CN214454170U

CN214454170U - 一种自动码垛分拣机构

Info

Publication number: CN214454170U
Application number: CN202120244614.XU
Authority: CN
Inventors: 康汉强
Original assignee: DONGGUAN CHYAN MACHINERY CO LTD
Current assignee: DONGGUAN CHYAN MACHINERY CO LTD
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-01-28

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛分拣机构，包括支架、升降运输带、升降驱动装置、挡料组件、扫码组件和运出运输带；升降运输带设置于支架的前端；升降驱动装置与升降运输带驱动连接，使得该升降运输带可上下移动；挡料组件设置于升降运输带中，用于起到阻挡物料的作用；扫码组件设置于升降运输带的上方，并与升降运输带、升降驱动装置和挡料组件电性连接，用于起到读取物料标签信息的作用；运出运输带至少设有两条，其呈上下排列设置于支架中，并对应设置于升降运输带的后端；本实用新型升降驱动装置根据扫码组件的检测结果升降至对应的运出运输带的前端，升降运输带将该物料运输至对应的运出运输带中，实现了自动分拣，具有分拣效率高的优点。

Description

一种自动码垛分拣机构

技术领域

本实用新型涉及码垛线技术领域，特别涉及一种自动码垛分拣机构。

背景技术

包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出汇集码垛并等待发货，现有包装码垛流水线末端中采用的分拣工序一般由人工根据订单的需求或货品的种类对已包装好的盒子进行手动分拣，但人工分拣效率慢，并且由于人工无法目视出采用相同规格盒子的不同货品，将会造成发货错误。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种自动码垛分拣机构，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动码垛分拣机构，包括支架、升降运输带、升降驱动装置、挡料组件、扫码组件和运出运输带；所述升降运输带设置于所述支架的前端；所述升降驱动装置与所述升降运输带驱动连接，使得该所述升降运输带可上下移动；所述挡料组件设置于所述升降运输带中，用于起到阻挡物料的作用；所述扫码组件设置于所述升降运输带的上方，并与所述升降运输带、所述升降驱动装置和所述挡料组件电性连接，用于起到读取物料标签信息的作用；所述运出运输带至少设有两条，其呈上下排列设置于所述支架中，并对应设置于所述升降运输带的后端。

进一步地，所述升降运输带包括框架、运输辊和驱动电机；所述框架通过导柱设置于所述支架的前端；所述运输辊阵列设置于所述框架内；所述驱动电机设置于所述框架的旁侧，并通过同步带与所述运输辊驱动连接。

进一步地，所述升降驱动装置选用气缸，其设置于所述支架的前端，并通过第一安装支架与所述升降运输带的下部驱动连接。

进一步地，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料块；所述挡料气缸通过第二安装支架设置于所述升降运输带的下方；所述挡料块设置于所述挡料气缸的输出端。

进一步地，所述扫码组件包括光源和扫码CCD；所述光源用于提供光照；所述扫码CCD用于读取物料标签信息。

进一步地，所述运出运输带的末端均设有计数传感器，用于记录物料流出的数量。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、自动分拣，分拣效率高。本实用新型通过设有升降运输带、升降驱动装置、扫码组件和运出运输带，升降驱动装置根据扫码组件的检测结果升降至对应的运出运输带的前端，升降运输带将该物料运输至对应的运出运输带中，实现自动分拣，对比于以往人工分拣，提升了分拣效率。

2、识别准确率高。本实用新型通过设有挡料组件，在扫码组件进行扫码前会伸出阻挡，升降运输带停止运输，避免物料晃动导致扫码CCD跑焦，并且一次只扫描一个物料，具有识别准确率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的升降运输带的结构示意图；

图4为本实用新型的运出运输带的结构示意图。

10、支架；20、升降运输带；21、框架；22、运输辊；23、驱动电机；

24、导柱；30、升降驱动装置；31、第一安装支架；40、挡料组件；41、挡料气缸；42、挡料块；43、第二安装支架；50、扫码组件；51、光源；52、扫码CCD；60、运出运输带；61、计数传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图4所示，一种自动码垛分拣机构，包括支架10、升降运输带20、升降驱动装置30、挡料组件40、扫码组件50和运出运输带60；

所述升降运输带20包括框架21、运输辊22和驱动电机23；所述框架21通过导柱24设置于所述支架10的前端；所述运输辊22阵列设置于所述框架21内；所述驱动电机23设置于所述框架21的旁侧，并通过同步带与所述运输辊22驱动连接

所述升降驱动装置30选用气缸，其设置于所述支架10的前端，并通过第一安装支架3110与所述升降运输带20的下部驱动连接，使得该所述升降运输带20可上下移动；

所述挡料组件40包括挡料气缸41和挡料块42；所述挡料气缸41通过第二安装支架4310设置于所述升降运输带20的下方；所述挡料块42设置于所述挡料气缸41的输出端，在工作时所述挡料气缸41将所述挡料块42进行伸出，所述挡料块42从所述运输辊22之间的缝隙中升起，用于起到阻挡物料的作用；

所述扫码组件50设置于所述升降运输带20的上方，并与所述升降运输带20、所述升降驱动装置30和所述挡料组件40电性连接，其包括光源51和扫码CCD52；所述光源51用于提供光照；所述扫码CCD52用于起到读取物料标签信息的作用；

所述运出运输带60设有两条，其呈上下排列设置于所述支架10中，并对应设置于所述升降运输带20的后端；每条所述运出运输带60的末端均设有计数传感器61，用于记录物料流出的实际数量。运出运输带60的数量可根据实际需求进行调整。

工作原理：首先，物料进入至升降运输带20中，挡料气缸41带动挡料块42向上伸出，物料被挡料块42所阻挡后，驱动电机23停止升降运输带20的运输。此时扫码CCD52在光源51的辅助下，读取物料上的标签信息，并传输至电脑，电脑调库查询到此物料的种类后，根据订单的需求，控制升降驱动装置30，将升降运输带20升降至对应的运出运输带60的前方。随后挡料气缸41带动挡料块42缩回，驱动电机23重新启动升降运输带20的运输，将此物料运输至对应的运出运输带60中，完成分拣。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种自动码垛分拣机构，其特征在于：包括支架、升降运输带、升降驱动装置、挡料组件、扫码组件和运出运输带；所述升降运输带设置于所述支架的前端；所述升降驱动装置与所述升降运输带驱动连接，使得该所述升降运输带可上下移动；所述挡料组件设置于所述升降运输带中，用于起到阻挡物料的作用；所述扫码组件设置于所述升降运输带的上方，并与所述升降运输带、所述升降驱动装置和所述挡料组件电性连接，用于起到读取物料标签信息的作用；所述运出运输带至少设有两条，其呈上下排列设置于所述支架中，并对应设置于所述升降运输带的后端。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛分拣机构，其特征在于：所述升降运输带包括框架、运输辊和驱动电机；所述框架通过导柱设置于所述支架的前端；所述运输辊阵列设置于所述框架内；所述驱动电机设置于所述框架的旁侧，并通过同步带与所述运输辊驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛分拣机构，其特征在于：所述升降驱动装置选用气缸，其设置于所述支架的前端，并通过第一安装支架与所述升降运输带的下部驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛分拣机构，其特征在于：所述挡料组件包括挡料气缸和挡料块；所述挡料气缸通过第二安装支架设置于所述升降运输带的下方；所述挡料块设置于所述挡料气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛分拣机构，其特征在于：所述扫码组件包括光源和扫码CCD；所述光源用于提供光照；所述扫码CCD用于读取物料标签信息。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛分拣机构，其特征在于：所述运出运输带的末端均设有计数传感器，用于记录物料流出的数量。