CN214269111U - 一种货物自动装卸的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物自动装卸的输送线，包括若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述检测装置固定连接于所述支撑架。通过检测装置检测托盘的位置，从而调节驱动机构的速度，使得速度逐渐降低，直至托盘停止在预定工位时，速度降至零，从而无需原有的阻挡装置进行限位，也能将托盘停放在预定的工位上。

Description

一种货物自动装卸的输送线

【技术领域】

本实用新型涉及集装箱货物自动装卸技术领域，特别是一种货物自动装卸的输送线。

【背景技术】

传统的装卸货物方式大部分通过司机开着叉车进行作业，这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，需要重复调整位置，浪费人力物力。

现有侧帘箱或者飞翼集装箱在自动装卸货物时，需要通过输送线，将货物输送到预定的工位，以供上料机构进行自动装卸货物。

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实用新型专利申请号为：201921535316.5，发明专利申请号为：201910870998.3。该专利技术记载了输送线，该输送线采用阻挡装置进行硬限位，从而将输送线上的托盘和货物阻挡，限制在预定的工位上。

该输送线在功能上已经可以满足自动装卸货物的使用需求，但是这仅仅只是一种结构。现在为了应对市场的需求，丰富产品的种类，需要开发一种新的输送线。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种货物自动装卸的输送线，在输送线其上设有检测装置，在自动装卸货物时，可检测货物和托盘的位置，从而可以调节输送线的驱动装置的速度，来调节托盘和货物的速度，以达到将托盘和货物停止在预定的工位上，而无需设置阻挡装置，结构更简单。

本实用新型是这样实现的：一种货物自动装卸的输送线，包括

若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；

每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；

每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；

每个所述辊筒卡件连接于所述支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；

所述驱动机构固定连接于所述支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；

所述检测装置固定连接于所述支撑架。

进一步地，所述支撑架的顶部两侧对称设置有水平支撑杆；每个所述水平支撑杆的内侧面开设有敞口的第二卡槽；

每个所述辊筒卡件的外侧面设有卡件；所述卡件嵌入所述第二卡槽内。

进一步地，每个所述驱动机构包括电机、同步齿轮、主动齿轮、第一链条及第二链条；

其中，所述电机固定连接于所述支撑架；所述主动齿轮固定套在所述电机的输出轴上；

每个所述辊筒的一端固定套设有两所述同步齿轮；

所述第一链条分别和所述主动齿轮、其中一所述同步齿轮相啮合；

所述辊筒上的一所述同步齿轮和一相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起；所述辊筒上的另一所述同步齿轮则和另一个相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起。

进一步地，还包括连接片和螺栓；

所述连接片上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔；

每个所述连接片上的两所述通孔分别用一所述螺栓穿过，然后其中一所述螺栓锁入一所述输送单元的前端的所述螺孔内，另一所述螺栓锁入相邻的所述输送单元的后端的所述螺孔内。

进一步地，还包括侧边挡片，每个所述辊筒上套设有一所述侧边挡片。

进一步地，还包括条形码带，所述条形码带固定连接于沿排成一列或一排的所有所述输送单元的长度方向的一侧。

进一步地，所述条形码带上设置有若干个条形码。

进一步地，还包括条码固定板；所述条码固定板固定连接于所有的所述输送单元的一侧；所述条形码带固定连接于所述条码固定板上。

进一步地，每个所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；

所述第一检测装置和第二检测装置分别固定连接于所述支撑架上，且所述第一检测装置位于所述第二检测装置的前方。

本实用新型的优点在于：一种货物自动装卸的输送线，包括若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每个所述辊筒卡件连接于所述支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；所述驱动机构固定连接于所述支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；所述检测装置固定连接于所述支撑架。通过检测装置检测托盘的位置，从而调节驱动机构的速度，使得速度逐渐降低，直至托盘停止在预定工位时，速度降至零，从而无需原有的阻挡装置进行限位，也能将托盘停放在预定的工位上。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型所述的输送线的立体图。

图2是本实用新型所述的输送单元的主视图。

图3是本实用新型所述的输送单元的右视图。

图4是本实用新型所述的输送单元的左视图。

图5是本实用新型所述的输送单元的俯视图。

图6是本实用新型所述的输送单元的立体图。

图7是本实用新型所述的输送单元中一辊筒分解后的立体图。

图8是图7中A的局部放大示意图。

图9是本实用新型所述的同步齿轮和第二链条的布置图。

图10和图11是本实用新型所述的输送线用于一种货物自动装卸系统的立体图。

图12是本实用新型所述的上料机构的立体图。

附图标记说明：

一种货物自动装卸的输送线100；

输送单元1；

驱动机构11，电机111，同步齿轮112，主动齿轮113，第一链条114，第二链条115；

检测装置12，第一检测装置121，第二检测装置122；

支撑架13，水平支撑杆131，第二卡槽1311，螺孔1312；

辊筒卡件14，第一卡槽141，卡件142；

辊筒15；

连接片2；

螺栓3；

侧边挡片4；

条形码带5，条形码51；

条码固定板6；

上料机构200，扫描装置201。

【具体实施方式】

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施的总体构思如下：

(1)通过检测装置12检测托盘的位置，从而调节驱动机构11的速度，使得速度逐渐降低，直至托盘停止在预定工位时，速度降至零，从而无需原有的阻挡装置进行限位，也能将托盘停放在预定的工位上。从而本实用新型提供了一种新的输送线，丰富了产品的结构，以便客户有更多的选择机会。

(2)在输送线100的一侧设置条形码带5，通过条形码带5来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送线100结构更简单。

(3)每个所述辊筒15嵌入所述辊筒卡件14的第一卡槽141内，从而在辊筒15损坏后，可直接将辊筒15从第一卡槽141上拆卸取出即可，无需拆卸所述支撑架13或者替换所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。

(4)在每个所述水平支撑杆131的内侧面开设敞口的所述第二卡槽 1311，辊筒卡件14通过所述卡件142嵌接在所述第二卡槽1311内，从而在辊筒卡件14损坏后，可直接将辊筒卡件14从第二卡槽1311上拆卸取出即可，无需拆卸所述支撑架13或者替换所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。

请参阅图1至图12所示。

实施例：

一种货物自动装卸的输送线100，包括

若干节输送单元1；所有的所述输送单元1首尾相邻拼接成一列或一排；

每节所述输送单元1包括驱动机构11、检测装置12、支撑架13、若干个辊筒卡件14和若干个辊筒15；

每个所述辊筒卡件14的顶部向下开设有一第一卡槽141；所述辊筒卡件14的数量＝2*辊筒15的数量；所述辊筒15的两端各嵌入一所述辊筒卡件14的所述第一卡槽141内；从而在辊筒15损坏后，可直接将辊筒15从第一卡槽141上拆卸取出即可，无需拆卸所述支撑架13或者替换所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。

每个所述辊筒卡件14连接于所述支撑架13上，且各个所述辊筒15平行等间隔布置；

所述驱动机构11固定连接于所述支撑架13；所述驱动机构11驱动所有的所述辊筒15进行同步旋转运动；

所述检测装置12固定连接于所述支撑架13，所述检测装置12用于检测托盘的位置。通过所述检测装置12检测托盘的位置，从而调节所述驱动机构11的速度，提前逐渐减少，直至到预定工位时，托盘刚好停止，即将托盘和托盘上的货物停放置预定的工位，而无需原有的阻挡装置进行硬限位，结构更简单，丰富了输送线产品的种类，以便客户有更多的选择。在具体实施中，所述检测装置12可采用光电传感器，例如测量托盘和光电传感器之间的距离，从而在托盘被输送到预定的距离时，开始调节驱动机构11 的速度，进行提前减速。当然在其它实施例中，所述检测装置12还可以采用行程开关、感应开关等，例如当托盘被运输到预定位置时，驱动机构11 开始减速，直至速度为零时，刚好将托盘停止在预定的工位上，进行上料。

在具体一实施例中，所述支撑架13的顶部两侧对称设置有水平支撑杆 131；每个所述水平支撑杆131的内侧面开设有敞口的第二卡槽1311；

每个所述辊筒卡件14的外侧面设有卡件142；所述卡件142嵌入所述第二卡槽1311内。从而在辊筒卡件14损坏后，可直接将辊筒卡件14从第二卡槽1311上拆卸取出即可，无需拆卸所述支撑架13或者替换所述输送单元1，维修更方便，减少维修工时，降低维修成本。

在具体一实施例中，每个所述驱动机构11包括电机111、同步齿轮112、主动齿轮113、第一链条114及第二链条115；

其中，所述电机111固定连接于所述支撑架13；所述主动齿轮113固定套在所述电机111的输出轴上；

每个所述辊筒15的一端固定套设有两所述同步齿轮112；

所述第一链条114分别和所述主动齿轮113、其中一所述同步齿轮112 相啮合；从而其中一所述辊筒16作为主动辊筒，由所述电机111驱动，然后通过第二链条114和同步齿轮112传递运动，带动其余的所述辊筒16进行同步旋转。

如图9所示，所述辊筒15上的同步齿轮112和所述第二链条115啮合的布置方式：所述辊筒15上的一所述同步齿轮112和一相邻的所述辊筒15 上正相对的所述同步齿轮112用一所述第二链条115啮合连接在一起；所述辊筒15上的另一所述同步齿轮112则和另一个相邻的所述辊筒15上正相对的所述同步齿轮112用一所述第二链条115啮合连接在一起。

在具体一实施例中，还包括连接片2和螺栓3；

所述连接片2上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆131的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔1312；

每个所述连接片2上的两所述通孔分别用一所述螺栓3穿过，然后其中一所述螺栓3锁入一所述输送单元1的前端的所述螺孔1312内，另一所述螺栓3锁入相邻的所述输送单元1的后端的所述螺孔1312内。

在具体一实施例中，还包括侧边挡片4，每个所述辊筒15上套设有一所述侧边挡片4。

在具体一实施例中，还包括条形码带5，所述条形码带5固定连接于沿排成一列或一排的所有所述输送单元1的长度方向的一侧；通过条形码带5 来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送线100结构更简单。在具体实施中，所述条形码带5可以采用在一基带上打印若干个条形码，这种制造方式比较简单方便；也可以采用独立的条形码，一个一个的沿所述的输送线的长度方向贴设，从而形成所述条形码带5，当然这种方式，则操作比较繁琐；还可以将所述条形码带5分割成若干条，每条对应贴在一节所述输送单元1的侧面。使用时，可预先将设定好所述条形码带5对应的位置信息，从而上料机构上的扫描装置只需扫描到对应的位置信息，即可停止在预定的工位，进行装卸货物。由于条形码带5无线缆，因此安装所述输送线 100时，无需整理原有传感器的线缆，这大大降低了安装时间，且支撑固定装置大大减少，整个所述输送线的结构也更简单。

在具体一实施例中，所述条形码带5上设置有若干个条形码51。所述条形码51沿所述的输送线100的长度方向满布，从而在所述的输送线100 的长度范围内，可适应不同尺寸的集装箱和车辆的自动装卸货物的使用需求。各个所述条形码51则对应不同的位置信息，具体实施中，可预先设定好各个所述条形码51对应的位置信息，以便上料机构上的扫描装置进行扫描定位，将上料机构停在对应的工位进行装卸货物。

在具体一实施例中，还包括条码固定板6；所述条码固定板6固定连接于所有的所述输送单元1的一侧；所述条形码带5固定连接于所述条码固定板6上。所述条码固定板6可采用一体式，一体式时，所述条码固定板6 直接固定在所述输送线100的外侧面；也可以采用分体式，例如每节所述输送单元1的外侧固定一节所述条码固定板6。

在具体一实施例中，每个所述检测装置12包括第一检测装置121和第二检测装置122；

所述第一检测装置121和第二检测装置122分别固定连接于所述支撑架 13上，且所述第一检测装置121位于所述第二检测装置122的前方，所述第一检测装置和第二检测装置位于所述辊筒15的下方，从而避免和托盘发生干涉。

在具体实施中，所述第一检测装置121设置在预定的减速位置，当所述第一检测装置121检测到托盘后，反馈给控制器，控制器控制电机111按照预定的程序进行减速，所述第二检测装置122设置在预定的停放工位，所述第二检测装置122用于检测托盘是否停止在预定的工位，当第二检测装置检测到托盘后，表面停放到位，反馈信号给控制器，控制器则控制上料机构 201过来进行装货。

具体一使用方式：

所述的输送线用于一种货物自动装卸系统：

自动货物装卸系统采用两条所述的输送线100，两条所述的输送线100 对称布置，且所述条形码带5位于外侧朝向同一边的上料机构200；

在上料机构200上对称安装两个扫描装置201，例如扫描枪等，扫描装置朝向所述条形码带5。

扫描装置201则通信连接于控制器。控制器采用现有的PLC。

所述第一检测装置121和第二检测装置122采用光电传感器；所述检测装置121和电机111分别连接于货物装卸系统的控制器，进行统一控制；

事先预定好装卸货物的程序。事先预定好各个所述条形码51对应的位置信息，以及各个车辆的集装箱装卸货物的预定的工位的信息，存储在自动货物装卸系统的控制器上。

装卸货物时，自动货物装卸系统的检测装置，检测到车牌，反馈给控制器，控制器根据对应的车牌信息，调用该车辆对应的预定的工位的信息；

当所述第一检测装置121检测到托盘载着货物运行到预设的减速位置时，所述第一检测装置121反馈信号给控制器，控制器控制对应的电机111 进行减速，直至将电机111速度降为零时，托盘载着货物刚好停放在预定的工位，此时被所述第二检测装置122检测到，然后第二检测装置反馈信号给控制器，控制器控制上料机构200移动进行上料；上料机构200的扫描装置 201，沿所述输送线100长度方向进行扫码，并将扫描的信息反馈给控制器，控制器根据接收到的位置信息，调整上料机构200的行进速度，将上料机构 200停止在预定的工位进行装卸货物。

所述的输送线100可以用于快开式侧帘箱或者飞翼集装箱的自动装卸货物系统上。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：包括

若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；

每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；

每个所述辊筒卡件的顶部向下开设有一第一卡槽；所述辊筒卡件的数量＝2*辊筒的数量；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；

每个所述辊筒卡件连接于所述支撑架上，且各个所述辊筒平行等间隔布置；

所述驱动机构固定连接于所述支撑架；所述驱动机构驱动所有的所述辊筒进行同步旋转运动；

所述检测装置固定连接于所述支撑架。

2.如权利要求1所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：所述支撑架的顶部两侧对称设置有水平支撑杆；每个所述水平支撑杆的内侧面开设有敞口的第二卡槽；

每个所述辊筒卡件的外侧面设有卡件；所述卡件嵌入所述第二卡槽内。

3.如权利要求1所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：每个所述驱动机构包括电机、同步齿轮、主动齿轮、第一链条及第二链条；

其中，所述电机固定连接于所述支撑架；所述主动齿轮固定套在所述电机的输出轴上；

每个所述辊筒的一端固定套设有两所述同步齿轮；

所述第一链条分别和所述主动齿轮、其中一所述同步齿轮相啮合；

所述辊筒上的一所述同步齿轮和一相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起；所述辊筒上的另一所述同步齿轮则和另一个相邻的所述辊筒上正相对的所述同步齿轮用一所述第二链条啮合连接在一起。

4.如权利要求2所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：还包括连接片和螺栓；

所述连接片上开设有两个通孔；

每个所述水平支撑杆的外侧面的前后两端分别开设有一螺孔；

每个所述连接片上的两所述通孔分别用一所述螺栓穿过，然后其中一所述螺栓锁入一所述输送单元的前端的所述螺孔内，另一所述螺栓锁入相邻的所述输送单元的后端的所述螺孔内。

5.如权利要求1所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：还包括侧边挡片，每个所述辊筒上套设有一所述侧边挡片。

6.如权利要求1所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：还包括条形码带，所述条形码带固定连接于沿排成一列或一排的所有所述输送单元的长度方向的一侧。

7.如权利要求6所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：所述条形码带上设置有若干个条形码。

8.如权利要求6所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：还包括条码固定板；所述条码固定板固定连接于所有的所述输送单元的一侧；所述条形码带固定连接于所述条码固定板上。

9.如权利要求1所述的一种货物自动装卸的输送线，其特征在于：每个所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置；

所述第一检测装置和第二检测装置分别固定连接于所述支撑架上，且所述第一检测装置位于所述第二检测装置的前方。

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