CN109719041A - 分拣机台车翻盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特指分拣机台车翻盘机构，台架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的缓冲器分布在升降杆的两侧，设备采用独特的“一车双盘”结构，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强，且性能稳定使用方便。

Description

分拣机台车翻盘机构
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，特指分拣机台车翻盘机构。
背景技术：
翻盘式分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS(仓库控制系统)连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。
目前国内的分拣机台车翻盘机构设计单一，功能简单，使用过程中会出现以下问题点：工作效率低、适应性差、难调整、使用不稳定、维护不方便，从而不适应行业需求。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供的分拣机台车翻盘机构，其结构设计科学，采用独特的“一车双盘”结构，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，分拣适应性极强，且性能稳定使用方便。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，分拣机台车翻盘机构包括台架，台架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的两个缓冲器对称分布在升降杆的两侧。
所述的升降杆为T型设计，升降杆的T型端活动铰接有长连杆，长连杆的一端头与短连杆活动铰接，长连杆上设有翻盘。
所述的台架的两端的下部均设有两个行走轮，其中台架左端下部还设有两个导向轮，上部设有关节轴承，台架左端还设有直线电机次级板。
所述的右座板和左座板下部均设有转轴和两个限位杆，两个限位杆设在转轴的两侧，转轴下端设有旋转杆。
所述的右座板和左座板的下端还设有弹簧，弹簧的另一端与旋转杆链接。
所述的升降杆的下端上下依次设有锁止轮、复位轮，所述的锁止轮和复位轮的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。
所述的两侧的翻盘为对称设置。
所述的两端的行走轮为四个等高平行设置万向轮。
本发明有益效果为：分拣机台车翻盘机构包括台架，台架上设有翻盘座和右座板、左座板，右座板和左座板设在翻盘座的两侧，所述的翻盘座上活动铰接有两个短连杆，右座板和左座板上均设有滑座，滑座的中间设有升降杆，滑座上还设有两个缓冲器，所述的缓冲器分布在升降杆的两侧，设备采用独特的“一车双盘”结构，相比同样配置交叉带分拣机分拣效率大大提升，设备成本大大减小；采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强，且性能稳定使用方便。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一实施方式示意图；
图3是本发明另一方向结构示意图；
图4是本发明实施例示意图。
具体实施方式：
见图1至图4所示：本发明包括台架1，台架1上设有翻盘座2和右座板3、左座板4，右座板3和左座板4设在翻盘座2的两侧，所述的翻盘座2上活动铰接有两个短连杆5，右座板3和左座板4上均设有滑座7，滑座7的中间设有升降杆9，滑座7上还设有两个缓冲器8，所述的两个缓冲器8对称分布在升降杆9的两侧，升降杆9沿滑座7上下活动，所述的升降杆9为T型设计，升降杆9的T型端活动铰接有长连杆6，长连杆6的一端头与短连杆5活动铰接，长连杆6上设有翻盘10，升降杆9带动翻盘10进行下翻，升降杆9的T型柄下落至缓冲器8上，使翻盘10免受撞击。
所述的台架1的两端的下部均设有两个行走轮12，其中台架1左端下部还设有两个导向轮11，上部设有关节轴承13，台架1左端还设有直线电机次级板14，两侧的行走轮12可支撑整个翻盘机构进行走动，导向轮11是对整个翻盘机构的行动轨迹导向，关节轴承13是可以把多个翻盘机构进行连接，直线电机次级板14的使整个翻盘机构行走的动力支点。
所述的右座板3和左座板4下部均设有转轴15和两个限位杆16，两个限位杆16设在转轴15的两侧，转轴15下端设有旋转杆17，旋转杆17在转轴15上活动，两个限位杆16对旋转杆17的活动范围进行限制，所述的右座板3和左座板4的下端还设有弹簧18，弹簧18的另一端与旋转杆17链接，弹簧18使旋转杆17拉回复位。
所述的升降杆9的下端上下依次设有锁止轮19、复位轮20，所述的锁止轮19和复位轮20的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料，达到轻量化和耐磨的效果；复位轮20可将升降杆9带动翻盘10升起，当锁止轮19升起高出旋转杆17时，旋转杆17弹回挡住锁止轮19，将其翻盘10的位置锁定。
所述的两侧的翻盘10为对称设置，保证了两侧的翻盘10的动作协调性，提升了工作效率和稳定性。
所述的两端的行走轮12为四个等高平行设置万向轮，使其整个翻盘机构在轨道上自动平稳行走，并保证转弯时可以顺畅通过圆弧轨道，增加了自动化性能。
所述的导向轮11和行走轮12采用高性能改性热塑型聚氨酯和优质深沟球轴承注射成型，聚氨酯中加入了耐水解成分相比于传统的聚氨酯材料可以到2倍的使用寿命，传统的聚氨酯在潮湿环境中极易失效，耐水解材料可以有效解决这个问题。并且具有抗静电性能、抗冲击性能和优异的耐磨性能。
本发明为自动分拣设备中一个重要技术模块，安装在自动分拣设备环形轨道100上使用，环形轨道100上设有复位轨道101、卸载轨道102，翻盘台车在环形轨道100上采用直线电机驱动，翻盘台车首尾通过关节轴承13相连形成闭合环形。由人工或自动供包装置将物件放到翻盘10上，物品经过读码装置4读码识别，得到格口信息，翻盘台车3到达相应的分拣滑槽位置，翻盘台车的翻盘10翻转，物品在重力的作用下沿翻盘10落入分拣滑槽，完成分拣。
运行方式：翻盘10初始位置为水平翻开，升降杆9升起，锁止轮19卡在旋转杆17上，旋转杆17受弹簧18的拉力和限位杆16的阻挡，使其静止锁住升降杆9避免下落；当直线电机载动此分拣机台车翻盘机构行走至卸载轨道102时，卸载轨道102上相对应的卸载气缸带动卸载轮推出，使卸载轮与旋转杆共面，在此分拣机台车翻盘机构继续行走的同时，卸载轮阻挡住旋转杆17的一端，旋转杆17受到阻碍在转轴15上旋转，另一端头移出锁止轮19的位置，翻盘10的自重加货物的重量将其升降杆9下压，货物沿翻盘10下落；当直线电机载动此分拣机台车翻盘机构继续行走至复位轨道101处，升降杆9下端的复位轮20沿复位轨道的坡度行驶，使其升降杆9升起，在锁止轮19升起高出旋转杆17时，旋转杆17受其弹簧18的拉力再次把升降杆9的高度锁定，翻盘再次水平翻开。
设备适用行业：鞋服、书刊、电商、医药、日用消费品等小件包裹应用行业，可分拣物件类型：小件物品，不规则形状物品，软包装物品。
设备性能：采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强；
采用独特的“一车双盘”结构，分拣效率是同样配置交叉带分拣机的2倍，在主环速度1.2m/s时分拣效率可达15400件/小时。如果采用双端供件配置，最大理论处理效率可达30800件/小时；
低速率运行，更适合人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地，减少成本；
主线运行采用直线电机驱动，分拣小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低；
翻盘式分拣机卸载时，货物沿翻盘斜向下落入滑槽中，分拣平稳，货物不易破损。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.分拣机台车翻盘机构，包括台架(1)，其特征在于：台架(1)上设有翻盘座(2)和右座板(3)、左座板(4)，右座板(3)和左座板(4)设在翻盘座(2)的两侧，所述的翻盘座(2)上活动铰接有两个短连杆(5)，右座板(3)和左座板(4)上均设有滑座(7)，滑座(7)的中间设有升降杆(9)，滑座(7)上还设有两个缓冲器(8)，所述的两个缓冲器(8)对称分布在升降杆(9)的两侧。
2.根据权利要求1所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的升降杆(9)为T型设计，升降杆(9)的T型端活动铰接有长连杆(6)，长连杆(6)的一端头与短连杆(5)活动铰接，长连杆(6)上设有翻盘(10)。
3.根据权利要求2所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的台架(1)的两端的下部均设有两个行走轮(12)，其中台架(1)左端下部还设有两个导向轮(11)，上部设有关节轴承(13)，台架(1)左端还设有直线电机次级板(14)。
4.根据权利要求1所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的右座板(3)和左座板(4)下部均设有转轴(15)和两个限位杆(16)，两个限位杆(16)设在转轴(15)的两侧，转轴(15)下端设有旋转杆(17)。
5.根据权利要求1所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的右座板(3)和左座板(4)的下端还设有弹簧(18)，弹簧(18)的另一端与旋转杆(17)链接。
6.根据权利要求1所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的升降杆(9)的下端上下依次设有锁止轮(19)、复位轮(20)，所述的锁止轮(19)和复位轮(20)的中间均设有轴承，表面均采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。
7.根据权利要求2所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的翻盘(10)为两个对称设置。
8.根据权利要求1所述的分拣机台车翻盘机构，其特征在于：所述的两端的行走轮(12)为四个等高平行设置万向轮。
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