CN109499890A - 智能托盘分拣机托盘承载模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，特指智能托盘分拣机托盘承载模块，同步机构的下端设有导向轮、行走轮，同步机构的下端还有活动摆臂，同步机构的下端设有限制活动摆臂活动的限位块，活动摆臂的一端设有与锁紧轮配合锁紧的锁紧块，同步机构的上端设有安全防护罩，结构设计科学，智能托盘分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS(仓库控制系统)连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。智能托盘分拣机高速分拣机的能力达到大约5,000～30,000件每小时，同时设计出便于安装或维护的优化模块，降低了设备成本，便于使用和操作，并易于维修维护。
Description
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，特指智能托盘分拣机托盘承载模块。
背景技术：
快递行业的快速发展，人工分拣快递已不能满足需求，自动分拣机出现代替了人工分拣，但是，目前自动分拣机在运输模块设计上存在一定的问题，不能满足高效率分拣配送需求，容易出现故障，也不便于维修。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供智能托盘分拣机托盘承载模块,结构设计科学，智能托盘分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS(仓库控制系统)连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。智能托盘分拣机高速分拣机的能力达到大约5,000～30,000件每小时，同时设计出便于安装或维护的优化模块，降低了设备成本，便于使用和操作，并易于维修维护。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括同步机构、卸载锁止机构、转轴、托盘，同步机构上设有卸载锁止机构，两件同步机构之间设有两根对称设置的转轴，转轴上设有托盘，托盘上设有锁紧轮、复位轮，转轴还设有两个短连杆，两个短连杆之间铰接有长连杆，长连杆上设有复位弹簧，同步机构的下端设有导向轮、行走轮，同步机构的下端还有活动摆臂，同步机构的下端设有限制活动摆臂活动的限位块，活动摆臂的一端设有与锁紧轮配合锁紧的锁紧块，同步机构的上端设有安全防护罩。
所述的托盘为四个，且对称设置。
所述的锁紧轮采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。
所述的锁紧块与活动摆臂连接设计为方便维护更换的螺丝连接方式。
所述的复位轮为可减小与复位轨道之间的摩擦力的MC尼龙材质，复位轮中间装有轴承。
所述的长连杆中间位置设计有液压缓冲器、液压缓冲器挡块。
本发明有益效果为：同步机构上设有卸载锁止机构，两件同步机构之间设有两根对称设置的转轴，转轴上设有托盘，托盘上设有锁紧轮、复位轮，转轴还设有两个短连杆，两个短连杆之间铰接有长连杆，长连杆上设有复位弹簧，同步机构的下端设有导向轮、行走轮，同步机构的下端还有活动摆臂，同步机构的下端设有限制活动摆臂活动的限位块，活动摆臂的一端设有与锁紧轮配合锁紧的锁紧块，同步机构的上端设有安全防护罩，结构设计科学，智能托盘分拣机能够满足多行业的高效率分拣配送需求，通过与整个物流系统的WCS(仓库控制系统)连接来进行控制，待分拣的物品可通过输送设备自动导入或由操作员手动导入分拣机，分拣机通过控制软件进行分拣控制，将物品分拣至设定的出口，通过自由落体或滑槽进入到相应的输送容器。智能托盘分拣机高速分拣机的能力达到大约5,000～30,000件每小时，同时设计出便于安装或维护的优化模块，降低了设备成本，便于使用和操作，并易于维修维护。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明另一方向的结构示意图。
图3是本发明卡锁状态的结构示意图。
图4是本发明的内部结构示意图。
图5是本发明开锁状态的结构示意图。
图6是本发明又一方向的结构示意图。
图7是本发明实施例示意图。
具体实施方式：
见图1至图7所示：本发明包括同步机构1、卸载锁止机构2、转轴3、托盘4，同步机构1、的上设有卸载锁止机构2，两件同步机构1之间设有两根对称设置的转轴3，转轴3上设有托盘4，托盘4上设有锁紧轮15、复位轮11，转轴3还设有两个短连杆51，两个短连杆51之间铰接有长连杆5，长连杆5上设有复位弹簧52，同步机构1的下端设有导向轮17、行走轮18，同步机构1的下端还有活动摆臂12，同步机构1的下端设有限制活动摆臂12活动的限位块16，活动摆臂12的一端设有与锁紧轮15配合锁紧的锁紧块14，同步机构1的上端设有安全防护罩13，在托盘4闭合复位时，通过复位轮11在复位轨道101上做曲线运动，带动锁紧轮15逐渐升高，锁紧轮15沿着锁紧块14的斜面运动(见图2、3、5所示完成开锁与闭锁)，推动锁紧块14和活动摆臂12顺时针旋转，当锁紧轮15被推到高于锁紧块14的上表面并保持一定的间隙一段时间，此时活动摆臂12会在弹力的作用下逆时针旋转回到初始位置，这时锁紧轮15下降落到锁紧块14的上表面，锁紧轮15不再下降，此时托盘4处于闭合状态，即完成托盘4闭合复位动作，长连杆5和固定座间设计有助力弹簧52，助力弹簧52的作用是加快连接杆的运动，让托盘4可以快速打开，从而大提高了货物落格的速度和准确性。
所述的托盘4为四个，且对称设置。
所述的锁紧轮15采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料，类似叉车轮，达到轻量化和耐磨的效果。
所述的锁紧块14与活动摆臂12连接设计为方便维护更换的螺丝连接方式，方便维护更换。
所述的复位轮11为可减小与复位轨道之间的摩擦力的MC尼龙材质，复位轮11中间装有轴承。
所述的长连杆5中间位置设计有液压缓冲器53、液压缓冲器挡块54。行走轮18设计为万向旋转的方式，可以保证转弯时可以顺畅通过圆弧轨道；
导向轮17、行走轮18采用高性能改性热塑型聚氨酯和优质深沟球轴承注射成型，聚氨酯中加入了耐水解成分相比于传统的聚氨酯材料可以到2倍的使用寿命，传统的聚氨酯在潮湿环境中极易失效，耐水解材料可以有效解决这个问题。另外，行走轮18具有抗静电性能、抗冲击性能和优异的耐磨性能。
本发明为设备中一个重要技术模块，安装在设备架体100上使用，架体100上设有复位轨道101，工作方式：采用电机带动驱动轮，驱动轮带动橡胶链条运动，模块小车依次连接在橡胶链条上，沿轨道做环形运动。由人工或自动供包装置将物件放到模块小车托盘4上，物品经过扫码读码识别，得到格口信息，模块小车到达相应的格口位置，托盘4打开，物品在重力的作用下落入滑槽，完成分拣。
可分拣物件类型：小件物品，不规则形状物品，软包装物品，适用行业：鞋服、书刊、电商、医药、日用消费品等小件包裹应用行业。
托盘4承载，适应性强，采用托盘式承载结构，可正常分拣轻抛、圆滚等不适合于交叉带分拣机分拣的货品，分拣适应性极强，独特结构，低速高效，分拣小车采用独特的“一车双盘”结构，分拣效率是同样配置交叉带分拣机的两倍。在主环速度1.2m/s时分拣效率可达15456件/小时。如果采用双端供件配置，最大理论处理效率可达30912件/小时。
结构紧凑，灵活配置，低速率运行，适合服装行业扫描服装吊牌而采用的人工供件模式，无需多级供件系统，同时格口滑槽、轨道门架采用一体式设计，系统结构紧凑，灵活布置，节约占地。
超低能耗，节能减排，模块小车卸载和复位机构采用纯机械结构设计，整套设备能耗很低。
模块设计，系统采用模块化设计，分拣小车之间无相互联系，百米环线一周内即可安装调试完毕。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.智能托盘分拣机托盘承载模块，其包括同步机构(1)、卸载锁止机构(2)、转轴(3)、托盘(4)，其特征在于：同步机构(1)、的上设有卸载锁止机构(2)，两件同步机构(1)之间设有两根对称设置的转轴(3)，转轴(3)上设有托盘(4)，托盘(4)上设有锁紧轮(15)、复位轮(11)，转轴(3)还设有两个短连杆(51)，两个短连杆(51)之间铰接有长连杆(5)，长连杆(5)上设有复位弹簧(52)，同步机构(1)的下端设有导向轮(17)、行走轮(18)，同步机构(1)的下端还有活动摆臂(12)，同步机构(1)的下端设有限制活动摆臂(12)活动的限位块(16)，活动摆臂(12)的一端设有与锁紧轮(15)配合锁紧的锁紧块(14)，同步机构(1)的上端设有安全防护罩(13)。
2.根据权利要求1所述的智能托盘分拣机托盘承载模块，其特征在于：所述的托盘(4)为四个，且对称设置。
3.根据权利要求1所述的智能托盘分拣机托盘承载模块，其特征在于：所述的锁紧轮(15)采用具有轻量化和耐磨性能的MC尼龙材料。
4.根据权利要求1所述的智能托盘分拣机托盘承载模块，其特征在于：所述的锁紧块(14)与活动摆臂(12)连接设计为方便维护更换的理螺丝连接方式。
5.根据权利要求1所述的智能托盘分拣机托盘承载模块，其特征在于：所述的复位轮(11)为可减小与复位轨道之间的摩擦力的MC尼龙材质，复位轮(11)中间装有轴承。
6.根据权利要求1所述的智能托盘分拣机托盘承载模块，其特征在于：所述的长连杆(5)中间位置设计有液压缓冲器(53)、液压缓冲器挡块(54)。
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