CN112978363A - 一种具有多方位调节的智能物流控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多方位调节的智能物流控制装置，包括液压缸，所述液压缸的后端设置有转动机，所述转动机的一侧设置有保护盖，所述保护盖的下端设置有伸缩杆，所述转动机的下端设置有连接枢纽，所述连接枢纽的下端设置有折叠装置。装置通过履带与转轮提供动力，使得机器可以行使控制，上端的机体具有稳定作用，保证稳定性，上端的机器通过转动减震装置移动旋转操作，做到无死角，上端的转动槽可以保证上端机器操作的旋转稳定性，一侧的转轴提供动力，上端连接线提供电力支撑，转动机提供上端的旋转力，连接枢纽便于调节滑动，通过液压缸进行货物的的控制分拣，提高了物流机器人的实用性，增具有实用性，使用方便安全。

Description

一种具有多方位调节的智能物流控制装置

技术领域

本发明涉及智能物流控制装置技术领域，具体为一种具有多方位调节的智能物流控制装置。

背景技术

近几年来，随着电子商务的迅猛发展，我国快递业呈现了突飞猛进的进步，在各个快递公司的物流中心，为了减轻员工劳动强度，配置了一种物流控制装置，由货车的车厢和监控系统组成，这类物流车可以实现货物的配送，但是由于体型偏大或者机械设计结构方面的原因，不能很好地在物流中心这种狭小的地点灵活运转，实现货物的分拣，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。

但是，现有物流控制装置不具有对于物流装卸的实用功能，不能完善货物全放位稳定的分拣，也不具有折叠的功能，在操作结束时，设备不能够折叠收缩，导致占用地方，一定程度上损坏机器，也不具有转动轴的减震效果，使得分拣货物时，操作不稳定，且自动化程缺乏，缺乏实用性及安全性。

所以我们提出了多方位调节的智能物流控制装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供了一种具有多方位调节的智能物流控制装置，做到旋转抓手装置、折叠装置与转动减震装置便捷高效的方法，大幅提高了智能物流控制装置的便捷性与实用性，针对现有技术的不足，方便安全操作等优点，可以有效解诀背景技术中的问题 。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括液压缸，所述液压缸的后端设置有转动机，所述转动机的一侧设置有保护盖，所述保护盖的下端设置有伸缩杆，所述转动机的下端设置有连接枢纽，所述连接枢纽的下端设置有折叠装置，所述折叠装置一侧设置有连接线，所述液压缸的前端设置有转动轴，所述转动轴的前端设置有旋转抓手装置，所述折叠装置的下端设置有转动槽，所述转动槽的一侧设置有转轴，所述转动减震装置的下端设置有机体，所述机体的一侧设置有履带，所述履带的一侧设置有转轮。

优选的，所述旋转抓手装置包括内槽杆、外槽杆、防滑垫、齿轮盘与联动机，所述内槽杆的后端设置有外槽杆，所述外槽杆的一侧设置有防滑垫，所述外槽杆的下后端设置有齿轮盘，所述齿轮盘的后端设置有联动机。

优选的，所述折叠装置包括固定壳、臂芯、限位槽与卡扣，所述固定壳的内壁设置有臂芯，所述臂芯的一侧外表面设置有限位槽，所述固定壳的一侧外表面设置有卡扣。

优选的，所述转动减震装置包括联动杆、驱动组件、电机、连接转盘、固定盘、支撑杆、弹簧与保护套，所述联动杆的一侧设置有连接转盘，所述连接转盘的下端外表面设置有固定盘，所述固定盘的下端设置有驱动组件，所述驱动组件的一侧外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有弹簧，所述弹簧的一侧外表面设置有保护套。

优选的，所述内槽杆与外槽杆之间设有动槽，且内槽杆后端外表面通过动槽与外槽杆前端外表面转动连接，所述外槽杆与防滑垫之间设有卡槽，且外槽杆一侧外表面通过卡槽与防滑垫一侧外表面固定连接，所述齿轮盘与联动机之间设有螺槽，且齿轮盘与后端外表面通过螺槽联动机前端外表面转动连接。

优选的，所述固定壳与卡扣之间设有卡槽，且固定壳一侧外表面通过卡槽与卡扣一侧外表面可拆卸连接，所述臂芯与限位槽之间设有卡槽，且臂芯一侧外表面通过卡槽与限位槽一侧外表面可拆卸连接。

优选的，所述联动杆与连接转盘之间设有卡槽，且联动杆一侧外表面通过卡槽与连接转盘一侧外表面转动连接，所述固定盘与支撑杆之间设有卡槽，且固定盘下端外表面通过卡槽与支撑杆上端外表面固定连接，所述弹簧与保护套之间设有轴承，且弹簧与下端外表面通过轴承与保护套一侧外表面可拆卸连接，所述驱动组件与电机之间设有轴承，且驱动组件下端外表面通过轴承与电机上端外表面转动连接。

优选的，所述履带与转轮之间设有动轴，且履带内壁外表面通过动轴与转轮上端外表面转动连接，所述转轴与挡底座盘之间设有动槽，且转轴下端外表面通过动槽与底座盘上端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可以在便于操作的稳定性，便于折叠存放，也有利于装卸货的推送和装配的高效：

1、该一种具有多方位调节的智能物流控制装置，在使用时，旋转抓手装置可以使得装卸货物时，通过手臂抓取来达到货物的运输移动便捷，十字型设计更是增加了运输分拣的稳定性，具有实用性作用，内槽杆与外槽杆转动连接，实现运输抓取货物时的稳定性，一侧设置了防滑垫更是让分拣时，货物拾取的接触摩擦面增加，保证稳定性，后端连接齿轮盘便于旋转，一侧的联动机提供动力，带动机械臂的运转，从而降低了人装卸货物的便捷度，提高了物流机器人的实用性，大大提高工作效率，既保正了便捷性，又实现了所需的实用性功能；

2、该一种具有多方位调节的智能物流控制装置，在使用时，折叠装置可以使得在分拣结束时，对机器进行折叠操作，保证机器使用后的安全性，使得操作更加高效，不会因为人员意外而导致机器损坏，固定壳可以保证机器的安全性，内壁的臂芯可以折叠上端机械，内部的限位槽可以具体卡住机械臂的安放，底部的卡扣方便机械臂的头部卡定，进一步保证折叠的安全性，同时整个系统形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性；

3、该一种具有多方位调节的智能物流控制装置，在使用时，转动减震装置可以使得操作转动更急稳定，无死角旋转更加操作安全高效，使得旋转移动得到减震效果，具有实用性，联动杆连接连接转盘便于上端机器的旋转移动，固定盘保证固定旋转的稳定性，下端的支撑杆可以做到支撑作用，底部的弹簧做到旋转的稳定减震效果，可以保证固定稳定的作用，具有实用性，使用方便安全。

附图说明

图1为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置的旋转抓手装置结构示意图；

图3为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置中旋转抓手装置正视结构示意图；

图4为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置中折叠装置结构示意图。

图5为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置的转动减震装置整体结构示意图；

图6为本发明一种具有多方位调节的智能物流控制装置中转动减震装置剖面结构示意图；

图中：1、液压缸；2、转动机；3、保护盖；4、连接枢纽；5、伸缩杆；6、连接线；7、转轴；8、底座盘；9、履带；10、转轮；11、转动轴；12、旋转抓手装置；1201、内槽杆；1202、外槽杆；1203、防滑垫；1204、齿轮盘；1205、联动机；13、折叠装置；1301、固定壳；1302、臂芯；1303、限位槽；1304、卡扣；14、转动槽；15、转动减震装置；1501、联动杆；1502、驱动组件；1503、电机；1504、连接转盘；1505、固定盘；1506、支撑杆；1507、弹簧；1508、保护套；16、机体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种具有多方位调节的智能物流控制装置，包括液压缸1，液压缸1的后端设置有转动机2，转动机2的一侧设置有保护盖3，保护盖3的下端设置有伸缩杆5，转动机2的下端设置有连接枢纽4，连接枢纽4的下端设置有折叠装置13，折叠装置13一侧设置有连接线6，液压缸1的前端设置有转动轴11，转动轴11的前端设置有旋转抓手装置12，折叠装置13的下端设置有转动槽14，转动槽14的一侧设置有转轴7，转动减震装置15的下端设置有机体16，机体16的一侧设置有履带9，履带9的一侧设置有转轮10。

旋转抓手装置12包括内槽杆1201、外槽杆1202、防滑垫1203、齿轮盘1204与联动机1205，内槽杆1201的后端设置有外槽杆1202，外槽杆1202的一侧设置有防滑垫1203，外槽杆1202的下后端设置有齿轮盘1204，齿轮盘1204的后端设置有联动机1205，既保正了便捷性，又实现了所需的实用性功能。

折叠装置13包括固定壳1301、臂芯1302、限位槽1303与卡扣1304，固定壳1301的内壁设置有臂芯1302，臂芯1302的一侧外表面设置有限位槽1303，固定壳1301的一侧外表面设置有卡扣1304，使用灵活，容易拆卸。

转动减震装置15包括联动杆1501、驱动组件1502、电机1503、连接转盘1504、固定盘1505、支撑杆1506、弹簧1507与保护套1508，联动杆1501的一侧设置有连接转盘1504，连接转盘1504的下端外表面设置有固定盘1505，固定盘1505的下端设置有驱动组件1502，驱动组件1502的一侧外表面设置有支撑杆1506，支撑杆1506的下端设置有弹簧1507，弹簧1507的一侧外表面设置有保护套1508，使用灵活，容易拆卸。

内槽杆1201与外槽杆1202之间设有动槽，且内槽杆1201后端外表面通过动槽与外槽杆1202前端外表面转动连接，外槽杆1202与防滑垫1203之间设有卡槽，且外槽杆1202一侧外表面通过卡槽与防滑垫1203一侧外表面固定连接，齿轮盘1204与联动机1205之间设有螺槽，且齿轮盘1204与后端外表面通过螺槽联动机1205前端外表面转动连接，在实际操作中，旋转抓手装置12可以使得装卸货物时，通过手臂抓取来达到货物的运输移动便捷，十字型设计更是增加了运输分拣的稳定性，具有实用性作用，内槽杆1201与外槽杆1202转动连接，实现运输抓取货物时的稳定性，一侧设置了防滑垫1203更是让分拣时，货物拾取的接触摩擦面增加，保证稳定性，后端连接齿轮盘1204便于旋转，一侧的联动机1205提供动力，带动机械臂的运转，从而降低了人装卸货物的便捷度，提高了物流机器人的实用性，大大提高工作效率，既保正了便捷性，又实现了所需的实用性功能。

固定壳1301与卡扣1304之间设有卡槽，且固定壳1301一侧外表面通过卡槽与卡扣1304一侧外表面可拆卸连接，臂芯1302与限位槽1303之间设有卡槽，且臂芯1302一侧外表面通过卡槽与限位槽1303一侧外表面可拆卸连接，在实际操作中，该一种具有多方位调节的智能物流控制装置，折叠装置13可以使得在分拣结束时，对机器进行折叠操作，保证机器使用后的安全性，使得操作更加高效，不会因为人员意外而导致机器损坏，固定壳1301可以保证机器的安全性，内壁的臂芯1302可以折叠上端机械，内部的限位槽1303可以具体卡住机械臂的安放，底部的卡扣1304方便机械臂的头部卡定，进一步保证折叠的安全性，同时整个系统形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性。

联动杆1501与连接转盘1504之间设有卡槽，且联动杆1501一侧外表面通过卡槽与连接转盘1504一侧外表面转动连接，固定盘1505与支撑杆1506之间设有卡槽，且固定盘1505下端外表面通过卡槽与支撑杆1506上端外表面固定连接，弹簧1507与保护套1508之间设有轴承，且弹簧1507与下端外表面通过轴承与保护套1508一侧外表面可拆卸连接，驱动组件1502与电机1503之间设有轴承，且驱动组件1502下端外表面通过轴承与电机1503上端外表面转动连接，在实际操作中，该一种具有多方位调节的智能物流控制装置，在使用时，转动减震装置15可以使得操作转动更急稳定，无死角旋转更加操作安全高效，使得旋转移动得到减震效果，具有实用性，联动杆1501连接连接转盘1504便于上端机器的旋转移动，固定盘1505保证固定旋转的稳定性，下端的支撑杆1506可以做到支撑作用，底部的弹簧1507做到旋转的稳定减震效果，可以保证固定稳定的作用，具有实用性，使用方便安全。

履带9与转轮10之间设有动轴，且履带9内壁外表面通过动轴与转轮10上端外表面转动连接，转轴7与挡底座盘8之间设有动槽，且转轴7下端外表面通过动槽与底座盘8上端外表面可拆卸连接，带来了极大的实用性。

本实施例的工作原理：在使用时，根据图1所示，装置通过履带9与转轮10提供动力，使得机器可以行使控制，上端的机体16具有稳定作用，保证稳定性，上端的机器通过转动减震装置15移动旋转操作，做到无死角，上端的转动槽14可以保证上端机器操作的旋转稳定性，一侧的转轴7提供动力，上端连接线6提供电力支撑，转动机2提供上端的旋转力，连接枢纽4便于调节滑动，通过液压缸1进行货物的的控制分拣。

根据图2-3所示，内槽杆1201与外槽杆1202转动连接，实现运输抓取货物时的稳定性，一侧设置了防滑垫1203更是让分拣时，货物拾取的接触摩擦面增加，保证稳定性，后端连接齿轮盘1204便于旋转，一侧的联动机1205提供动力，带动机械臂的运转，从而降低了人装卸货物的便捷度，提高了物流机器人的实用性，大大提高工作效率。

根据图4所示，固定壳1301可以保证机器的安全性，内壁的臂芯1302可以折叠上端机械，内部的限位槽1303可以具体卡住机械臂的安放，底部的卡扣1304方便机械臂的头部卡定，进一步保证折叠的安全性，同时整个系统形成一体且自动化程度高，大大提高工作效率，具有实用性，

根据图5-6所示，联动杆1501连接连接转盘1504便于上端机器的旋转移动，固定盘1505保证固定旋转的稳定性，下端的支撑杆1506可以做到支撑作用，底部的弹簧1507做到旋转的稳定减震效果，可以保证固定稳定的作用，具有实用性，使用方便安全。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有多方位调节的智能物流控制装置，包括液压缸（1），其特征在于：所述液压缸（1）的后端设置有转动机（2），所述转动机（2）的一侧设置有保护盖（3），所述保护盖（3）的下端设置有伸缩杆（5），所述转动机（2）的下端设置有连接枢纽（4），所述连接枢纽（4）的下端设置有折叠装置（13），所述折叠装置（13）一侧设置有连接线（6），所述液压缸（1）的前端设置有转动轴（11），所述转动轴（11）的前端设置有旋转抓手装置（12），所述折叠装置（13）的下端设置有转动槽（14），所述转动槽（14）的一侧设置有转轴（7），所述转动减震装置（15）的下端设置有机体（16），所述机体（16）的一侧设置有履带（9），所述履带（9）的一侧设置有转轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述旋转抓手装置（12）包括内槽杆（1201）、外槽杆（1202）、防滑垫（1203）、齿轮盘（1204）与联动机（1205），所述内槽杆（1201）的后端设置有外槽杆（1202），所述外槽杆（1202）的一侧设置有防滑垫（1203），所述外槽杆（1202）的下后端设置有齿轮盘（1204），所述齿轮盘（1204）的后端设置有联动机（1205）。

3.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述折叠装置（13）包括固定壳（1301）、臂芯（1302）、限位槽（1303）与卡扣（1304），所述固定壳（1301）的内壁设置有臂芯（1302），所述臂芯（1302）的一侧外表面设置有限位槽（1303），所述固定壳（1301）的一侧外表面设置有卡扣（1304）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述转动减震装置（15）包括联动杆（1501）、驱动组件（1502）、电机（1503）、连接转盘（1504）、固定盘（1505）、支撑杆（1506）、弹簧（1507）与保护套（1508），所述联动杆（1501）的一侧设置有连接转盘（1504），所述连接转盘（1504）的下端外表面设置有固定盘（1505），所述固定盘（1505）的下端设置有驱动组件（1502），所述驱动组件（1502）的一侧外表面设置有支撑杆（1506），所述支撑杆（1506）的下端设置有弹簧（1507），所述弹簧（1507）的一侧外表面设置有保护套（1508）。

5.根据权利要求2所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述内槽杆（1201）与外槽杆（1202）之间设有动槽，且内槽杆（1201）后端外表面通过动槽与外槽杆（1202）前端外表面转动连接，所述外槽杆（1202）与防滑垫（1203）之间设有卡槽，且外槽杆（1202）一侧外表面通过卡槽与防滑垫（1203）一侧外表面固定连接，所述齿轮盘（1204）与联动机（1205）之间设有螺槽，且齿轮盘（1204）与后端外表面通过螺槽联动机（1205）前端外表面转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述固定壳（1301）与卡扣（1304）之间设有卡槽，且固定壳（1301）一侧外表面通过卡槽与卡扣（1304）一侧外表面可拆卸连接，所述臂芯（1302）与限位槽（1303）之间设有卡槽，且臂芯（1302）一侧外表面通过卡槽与限位槽（1303）一侧外表面可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述联动杆（1501）与连接转盘（1504）之间设有卡槽，且联动杆（1501）一侧外表面通过卡槽与连接转盘（1504）一侧外表面转动连接，所述固定盘（1505）与支撑杆（1506）之间设有卡槽，且固定盘（1505）下端外表面通过卡槽与支撑杆（1506）上端外表面固定连接，所述弹簧（1507）与保护套（1508）之间设有轴承，且弹簧（1507）与下端外表面通过轴承与保护套（1508）一侧外表面可拆卸连接，所述驱动组件（1502）与电机（1503）之间设有轴承，且驱动组件（1502）下端外表面通过轴承与电机（1503）上端外表面转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有多方位调节的智能物流控制装置，其特征在于：所述履带（9）与转轮（10）之间设有动轴，且履带（9）内壁外表面通过动轴与转轮（10）上端外表面转动连接，所述转轴（7）与挡底座盘（8）之间设有动槽，且转轴（7）下端外表面通过动槽与底座盘（8）上端外表面可拆卸连接。

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