CN102292274A - 水果处理设备 - Google Patents

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Abstract

一种水果处理设备，其包括具有多个链接的托架的输送器，每个托架支承铰接固定于该托架上的至少1个水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该闭锁机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而使该杯体枢转至非闭锁位置，以排出水果，每个托架中的可远程控制的机构用于释放上述闭锁机构。

Description

水果处理设备
技术领域
本发明涉及水果处理设备，特别涉及输送器系统，该系统支承水果旋转地通过摄影区域，在秤重区域秤重，然后根据通过在摄影区域拍摄的图像和在秤重区域记录的重量所确定的水果的特征，将水果排到适当定位的箱中。
在这里所使用的术语“水果”包括部分球面状的水果和蔬菜，比如，柑桔属水果，苹果，土豆，西红柿，以及类似形状的物品。
背景技术
本设备通常采用多个托架，该多个托架夹在通过链轮驱动的链条上，支承承载水果的杯体。设置了多个旋转滚轮，以便使水果旋转而脱离杯体，穿过摄影区域。然后，杯体将水果运送到监测每个水果的重量的秤重区域。上述杯体通常设计为向外枢转，以便将该水果排到通过计算机确定的沿该输送器的适合位置，该计算机存储从摄影和秤重区域获得的数据。这种设备非常复杂，因此价格非常昂贵。由于该设备的部件的操作的时刻是非常重要的，因此对于本领域的技术人员来说，对该设备的设置是项烦琐的操作。另外，驱动链轮的马达的能耗也非常高。
以上这些问题导致了本发明的产生。
发明内容
本发明的一个方面提供一种水果处理设备，其包括第一输送器和第二输送器，该第一输送器用于输送由单件水果形成的成排水果通过照相机，通过测压元件上方，穿过排出区域，以便将水果排到沿上述输送器的预定位置，该第二输送器用于与第一输送器啮合，以便在水果移动地通过上述照相机时，将水果提升而脱离第一输送器，使该水果旋转，其特征在于上述第一输送器为铰接固定而头尾相连地形成闭环的水果支承托架的链条，该第二输送器包括铰接固定而头尾相连部地形成较短闭环的多个滚轮支承件，由此，每个托架拉动相邻啮合的滚轮支承件。
优选地，上述水果支承托架与上述滚轮托架链接，并且上述第一输送器驱动上述第二输送器。
优选地，上述托架和滚轮支承件具有在上述输送器啮合时，使托架和支承件精确地排列的相互配合的形状。
在优选的实施例中，上述水果支承托架和滚轮支承件采用塑料制造。
本发明的另一方面提供一种水果处理设备，其包括具有多个链接的托架的输送器，每个托架支承从该托架的每侧以悬臂方式支承的水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该闭锁机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而使该杯体枢转至非闭锁位置，以排出水果，每个托架中的可远程控制的机构用于释放上述闭锁机构。
优选地，每个托架带有一个无线控制的螺线管，以便对上述闭锁机构的释放进行触发。该螺线管可通过感应而提供动力。
附图的简要说明
现在参照附图，仅仅通过实例而对本发明的实施例进行描述。
图1为以示意方式表示水果处理设备的双走道的侧面立视图；
图2为说明构成水果处理设备的部分的2个输送器的相互接合的成对走道的透视图；
图3a为滚轮组件的透视图；
图3b为滚轮组件的侧面立视图；
图3c为滚轮组件的俯视图；
图3d为滚轮组件的端面立视图；
图4a为杯体处于闭锁位置的杯体托架组件的透视图；
图4b为一个杯体未闭锁的杯体托架组件的透视图；
图4c为杯体托架组件的剖开的透视图，其中，取下部件，以便表示上述闭锁组件；
图5a为杯体托架组件的一侧的俯视图；
图5b为沿图5a中的A-A线剖开的剖视图；
图5c为上述剖视图，但是其表示处于未闭锁位置的杯体；
图6为表示处于秤重位置的杯体的沿图5a中的A-A线剖开的剖视图；
图7a为与滚轮输送器重合的杯体托架输送器的俯视图；
图7b为通过图7a中的线A-A线剖开的剖视图；
图7c为图7a所示的组件的侧面立视图；
图8为表示驱动杯体托架组件的链轮的部分的俯视图；
图9为沿图8中的线A-A线剖开的剖视图和沿图8中的B-B线剖开的局部剖视图；
图10为在上述输送器的轨上行走的杯体托架的透视图；
图11为在该轨上运行的托架的剖视图；
图12为表示无线收发器和电源与水果处理设备的连接的示意性电路图；
图13表示通过每个托架支承的电路。
具体实施例
总体布局
优选实施例的水果处理设备主要包括一系列的平行走道，每个走道包括包含有相互链接的水果支承托架组件20的主输送器10，该主输送器10在一端与第二滚轮输送器11结合。图1和图2示出一对走道。
滚轮输送器包括由相互铰接的滚轮组件40组成的闭环。该滚轮输送器11按照围绕位于该输送器11的各端部的半圆导鼓12，13而自由旋转的方式设置，由此，当主输送器10返回时，托架组件20与滚轮组件40啮合，从而一起通过靠近主输送器10的端部15的摄影区域A。在重合的托架组件20和滚轮组件40通过摄影区域A之后，滚轮输送器11使斜坡(ramp)19下降，从而使滚轮输送器11与杯体托架组件20脱离，以便围绕半圆导鼓13而返回。然后，主输送器10的水果支承托架组件20连续地通过秤重区域B，而到达排出区域C，从而返回到主输送器10的底侧，如图1所示。位于托架和鼓组件分离处和输送器10的端部16之间的部分称为活动区域(AZ，Active Zone)。按照此方式，相对非常短的第二输送器11仅仅在摄影区域A驱动滚轮组件40。
主输送器10通过位于一端16的带有塑料尖端的齿18的金属链轮17驱动，在另一端15与鼓12上的滚轮输送器11结合并运行。两个输送器10和11的结合确保主输送器10驱动围绕鼓12，13的滚轮输送器11。
滚轮组件
如图3所示，滚轮输送器11的每个滚轮组件40包括滚轮支承件41，该滚轮支承件41具有两对平行翼缘42，43，该两对平行翼缘42，43与输送器11的纵向轴线平行并相对反相延伸。该翼缘42，43支承对滚轮45进行支承的主轴44的每一端。该滚轮45包括2个截头锥形中心部件46，47和两个较大的锥形外侧部件48，49，该两个较大的锥形外侧部件48，49之间形成间隙。
位于一侧的滚轮翼缘42，43的间距稍小于另一侧的滚轮翼缘的间距，从而系列的滚轮托架组件40可通过销连接在一起，该销支承跨越一个滚轮组件的翼缘42，43的滚轮和跨越相邻滚轮组件的翼缘的滚轮，如图2所示。按照该方式，滚轮输送器由多个相互链接的滚轮组件40构成，该多个滚轮组件40通过主轴44而连接，从而提供形成构成滚轮输送器11的闭环的多个铰接链节。
滚轮支承件包括用于与形成于两个相邻的托架20之间的槽62配合的直立齿98，以便在如图7b所示，两个输送器结合时，将每个滚轮组件相对托架输送器10定位。在操作中，托架20的前竖直翼缘96作用于滚轮支承件的直立齿98上，使滚轮输送器11由主输送器10驱动。
托架组件
按照类似方式，主输送器10由多个链节构成，该多个链节通过水果支承托架组件20的相互连接而构成。如图4～6所示，每个托架组件20包括中心托架21，该中心托架21在每一侧以铰接方式支承一对横向延伸曲拐臂22，每个曲拐臂22又支承水果支承杯体23。托架21的外形为矩形状，其具有基本为平面的底侧24，和通过可取下的覆盖件29而覆盖的开口凹槽28，其一端具有一对向外延伸翼缘25，用于支承轴27上的一对轮26。在另一端，两对平行的向外延伸翼缘25同轴地与支承轮的翼缘配合，从而这些托架可通过穿过一个托架的翼缘和位于相邻的托架的端部的翼缘的轴27而相互链接。按照此方式，这些托架可相互枢转地链接，从而形成连续的环，以便形成主输送器10，如图1和图2所示。
曲拐臂22包括弯曲臂，其一端具有T形安装翼缘33，该端铰接固定而跨过托架21的侧边。该曲拐臂的另一端以铰接方式通过长条铰接件39支承杯体23的一端。该杯体的底侧具有两个间隔开的支腿34，35，该支腿34，35自由地穿过上述曲拐臂的弯曲梁22中的一对间隔开的孔36，37。该曲拐臂22与托架21的铰接方式允许该杯体形成如图4a所示的水果支承位置和如图4b所示的排出位置，在排出位置时，曲拐臂22向下枢转而排出由杯体23支承的水果。
如图4所示，每个杯体23包括由5个指状件30形成的盘状凹槽，5个指状件30之间形成间隙31。位于盘状杯体23的指状件30之间的间隙31是这样设计的，从而当两个输送器结合，滚轮组件40重合于托架组件20上时，每个滚轮45的顶面可穿过该间隙31，以便与水果的底侧接合，从而将水果升起而脱开该杯体23，旋转而穿过摄影区域A，如图1和2所示。一旦水果通过摄影区域A后，则输送器10和11部分使滚轮45下降，如图8所示，从而在之后，单个水果压靠在盘状杯体23上。
上述曲拐臂22具有向下延伸的支脚38，其接合安装于托架21的凹槽28中的闭锁机构50，从而控制杯体23相对托架21的位置。如图5和图6所示，该闭锁机构50为一长条塑料模制件，其包括L型闭锁臂51，该臂51与托架的底部铰接固定；后棘爪52，其弯曲地与上述模制件的剩余部分成一体形成。上述棘爪52包括位于肩54的后面的后支台53，该肩54与井体(well)70的底部55接合，该井体70形成于托架的覆盖件29的中心处。该L型臂51容纳上述曲拐臂22的支脚38的底部，如图5b所示，在L型臂的内侧，支脚38于闭锁位置所压接的部位具有肩56。上述曲拐臂22和杯体23的重量使上述组件向下围绕铰接点P而枢转。这进而使支脚38压靠于L型臂的肩56上，将该组件保持在闭锁位置，参见图5b。当通过螺线管的操作，将棘爪52下推时，其相对上述臂51而弯曲，从而使肩54脱离井体(well)70的底部55。然后，该臂51向后枢转，从而使支脚38脱离上述肩56而支承，由此使上述曲拐臂22和杯体23向下枢转到图5c所示的未闭锁位置。L型臂51的内侧类似齿轮的作用，由此，当支脚38从图5b所示的闭锁位置运动到图5c所示的未闭锁位置的过程中，支脚38与该臂51的内表面啮合。
在上述杯体23围绕输送器10的端部16时，上述杯体23处于未闭锁形态。当它们反转时，重力使杯体23返回到水平位置，倾斜的塑料斜坡(ramp)75在返回时增强了每个杯体23的闭锁机构50。
当组装主输送器10时，上述托架组件20铰接在轮26的轴27上，从而在每个托架21的各端部，具有轮式支承件。这些轮26设置为在轨道60，61上运行，该轨道由位于主输送器10的顶部的底侧和其底部的底侧的开口矩形铝梁60，61形成，如图1和图2所示。如图10和图11所示，每个梁60，61具有带有支承轮26的内弯翼缘68，69的开口顶部。该轮26在托架中的位置能使当托架组件20在返回中反转时，该轮26与底部轨道61接合。
上述托架21的相邻端部形成具有竖向翼缘96的矩形槽62，如图9所示，该竖向翼缘96接合驱动链轮17的齿18，该驱动链轮17沿逆时针方向旋转，从而驱动主托架输送器10。
竖向槽62还用于与滚轮支承件上的直立齿98接合，以便使托架21和滚轮组件对准，实现结合，从而托架轮26的轴线与滚轮主轴44的轴线重合，由此，使两个输送器中的链节的铰接点的轴线对准。在使用时，啮合的滚轮支承件的直立齿98上的槽62的前竖向翼缘96的作用使滚轮输送器11与主托架输送器一起运动。
摄影区域
当2个输送器10和11在返回时结合时，反转的托架组件20在轨道61上支承滚轮组件40。在结合的输送器反转时，该滚轮组件进而支承托架组件20。在鼓12和斜坡(ramp)19之间，一对被驱动带9位于输送器10和11的每侧，以便接合滚轮45的底侧，从而使滚轮围绕它们的轴线旋转，进而在2个相互接合的输送器移动而通过摄影区域A时，伴随水果的上升而脱离支承杯体23，使该水果旋转。上述带9对2个输送器10和11的组件提供支承。至少1个CCD照相机位于摄影区域A，以便在水果通过该区域时，观看旋转的水果，并且将数字信号发送给计算机。
秤重区域
设置位于每个杯体23的底侧的间隔开的支腿34，35，以便接合设置于秤重区域B的输送器11的底侧的通路的测压元件67。如图6所示，测压元件67将杯体23提升而脱离托架21，并且确保没有影响测压元件所测定的实际重量的水平运动。2点秤重支腿34，35确保当每件水果从测压元件67上穿过时，精确对每件水果进行秤重。之后，数据被传送给计算机。
排出的控制
在托架21中形成的凹槽28包括底部，该底部支承第1电路板71和井体(well)70，该井体(well)70位于覆盖件29的内侧，该覆盖件29覆盖螺线管72，而顶部电路板73位于该螺线管72的顶部。上述螺旋管具有插棒式铁心74，该插棒式铁心74进行向下压靠于棘爪52的支台53的操作，从而释放上述闭锁机构，如图5c和图11所示。图12和图13表示驱动螺线管72的动力，驱动螺线管72的无线信号和与释放机构连接的电路。井体(well)70通过盖76而关闭，该盖76按照与托架21的覆盖件29平齐的方式定位。该覆盖件29和盖76与相应的井体(well)70确保将闭锁机构和螺线管释放，并且相应的电路板73位于清洁的分离的区域，在该区域，这些部件不受到经常出现在这样的设备中的灰尘和碎片的影响。
将上述杯体23释放到未闭锁位置的动作通过远程促动系统触发，该系统使用射频信号工作，以便驱动该螺线管。位于托架和鼓组件分离处和输送器10的端部16之间的部分称为活动区域，从托架与滚轮的分离处，到主链轮的驱动部之间的输送器的部分定义为输送器的活动区域(AZ)。在该区域，将动力和仔细控制的无线电波一起供给托架，以便对闭锁机构的释放进行触发。该电路在图12和图13中示出。
如图10所示，位于输送器的活动(active)区域AZ中的每个轨道60具有横向定位而间隔开的托架80，该托架80具有支承线圈82的直立吊耳81，线圈82形状为一端封闭的矩形。该线圈82邻近支承托架21的轮26的翼缘68，69。该吊耳81还支承中心定位的同轴天线缆线84，该缆线84再次刚好定位于托架21的下面。如图11所示，位于托架21的底部的第一底部电路板71通过导线而与位于井体(well)70内的螺线管72上方的顶部电路板73连接。
通过长条定子电源线圈，即线圈82，与安装在每个托架21中的底部电路板71上的小线圈85之间的磁共振感应耦合，对该螺线管供给动力。由于没有外包覆(wearing)部件，故特别是最好采用该磁共振感应耦合。定子线圈82与调谐电容器87耦合，如图12所示，以便使该线圈按照AC电源所匹配的频率共振。支承于托架的底部处的该小线圈通过电容器86而调谐，以便按照与该电源相同的频率而共振，从而在该线圈从定子线圈上通过时，将能量传递给运动线圈。接着，对来自底部电路板71上的小线圈的AC电源整流，调节，以便将DC电源供给到顶部电路板73上的超级电容器88，参见图13的电路图。
除了通过采用磁共振而供给电源的方式，可理解到，每个托架可通过电子存储器件，比如，设置于每个托架内的电容器，或电池而供电。对存储器件进行充电的优选方法是设置于托架内的电磁线圈从输送器的磁场上方通过，这样在托架线圈中产生电流。其它的方法包括微波，电磁感应，或采用输送器托架的运动而直接驱动。作为替换方式，可通过与电源的直接电触点，即采用电刷，管脚，或通过轮而进行提供电源。还可通过可更换电池或其它的存储器件而提供电源。
针对每排托架，射频(RF)系统包括基本RF收发器。每个发送器(transmitter)对2个走道进行服务，并且通过计算机进行控制。每个托架支承收发器。为了使从底部到接收器的传输距离为最小，同轴天线84按照与托架底部平行，并且紧靠其下方的方式延伸。该结构使RF功率为最小，并且降低邻对走道之间的相互干扰的可能性。还可理解到，在相邻的走道上采用稍有不同的托架频率可进一步降低干扰问题。
由于远程电路板在RF活动模式的耗电量较高，RF活动仅限于输送器的活动(active)部分。在每个远程电路板上，在电容器充电停止的时刻，刚好在主驱动链轮之前，将RF系统关闭，处理器进入低耗电量的睡眠模式。在充电重新开始时，将该处理器叫醒，使该RF系统在活动(active)区域的开始点(在这里，滚轮与托架分离开)重新启动。当RF系统为活动状态的输送器的长度与该充电区域相对应时，超级电容器88充满电。当处于睡眠模式时，和对螺线管S1和S2进行操作时的较短的高能量的突增，该电容器将作为电子器件的缓冲器。该电容器还在输送器操作的短暂中断过程中，维持对电路板的供电。
在该排出系统中，链节(托架组件20)覆盖电子电路，该电路从与计算机连接的主输送器的控制器接收无线信号(或其它类型的电磁信号)，对该信号进行处理。该信号告诉该链节解除该杯体的闭锁的时间或地方。该输送器的控制器通过计算，或识别其位置，告诉链节下降(排出)的时间，然后在链节处于下降点的位置时而发送该信号，以便解除该杯体的闭锁。作为替换方式，上述输送器的控制器可将该信号发送给链节，以便在预定的位置，解除闭锁。之后，在链节到达正确的位置感知(通过条形码和光学传感器，射频标签(RFID tag)，计算脉冲以便测定距离、时间，或其它的适合方式)解除闭锁。
该排出系统的优点在于从输送器的控制器远程地触发解除闭锁动作。只要杯体相对下降点，基本为正确的位置(50mm)，则其可通过该控制器而触发。这还意味着，控制器可以根据输送器的速度自动地改变杯体触发位置，由此控制水果的轨迹和下落点。
抖动
如图9所示，驱动系统特别用于消除因较大节距输送器链条围绕较小驱动链轮而经常导致输送器速度的较大变化的弦线作用。直接驱动托架21的驱动链轮17具有16个齿，每个齿通过塑料尖端18而覆盖，以便降低噪音和磨耗。但是，当托架21从涂敷有塑料的尖端18上移动时，会产生脉冲作用，该作用可产生1％～1.5％的速度变化。这经常称为抖动。将通过电动马达而直接驱动主链轮的轴17的方式，替换为设置单独的较小链条驱动器92，其中，电动马达(图中未示出)上的输出链轮93与安装于与主驱动链轮17共用的轴95上的较小驱动链轮94连接。普通的链条92实现该驱动。该较小驱动链轮94还按照具有16个齿，但是按照不同的节距操作的方式设置。该较小驱动链轮94的驱动按照与主驱动器产生抖动相同的方式，产生抖动。在本系统中，该较小驱动链轮94的抖动设置为其产生时刻使该抖动与主链轮17产生的抖动相反，从而2个抖动抵消，以便提供平滑的驱动。
特征
本输送器的部件的大多数采用塑料制造。塑料部件通过简单的模制工艺制作，并且采用塑料部件来构成两个输送器的链节，通过废除普通的链条，大大降低组件的整体重量，进而大大降低驱动组件所要求的动力。该组件还用于降低拖曳。该托架即使在返回形态中，仍于与轨道接合的轮上行走，参见图2。驱动该组件所需的动力是驱动类似的组件所需动力的25％。采用塑料作为组件的部件还大大降低在操作时设备的噪音。进一步地，通过对轨道中的与托架的轮接合的部分进行涂敷处理，或通过如前面描述的，对驱动链轮的尖端进行涂敷处理的方式，可以进一步降低噪声。
上述输送器的长度经常在50～60m的范围内，于是，提供长度约为8m的非常小的滚轮输送器，这样大大减少部件的数量和布置的复杂性。参照图7，示出两个输送器的相互接合。杯体托架组件上的轮26的轴按照与滚轮组件40上的滚轮45的轴对准的方式设置。每个滚轮支承件41的底侧具有中间部，该中间部形成中间定位的，直立梯形的齿98，该齿98按照在托架21的各端，与竖向翼缘96滑动配合的方式设置。相邻托架21的竖向翼缘96构成接纳滚轮支承件41的梯形齿98的槽62的前壁和后壁，如图7b所示。按照该方式，在两个输送器结合时，倒转(upturned)的滚轮输送器11接合主输送器10的托架21，对其进行支承，使轮26和滚轮45的轴27，44对准，使两个输送器处于啮合形态。在两个输送器啮合时，滚轮托架的铰接点的轴线与滚轮组件的轴线的对准在两个输送器之间没有任何纵向运动的情况下，使输送器的啮合部弯曲，围绕半圆形驱动鼓而行走。该齿98相对翼缘96的位置在托架21和滚轮支承件41之间的铰接点处，产生松弛，并且确保在两个输送器10，11结合时，精确地对准。上述槽62的前竖向支承件96对滚轮支承件41的齿98作用允许主托架输送器10对滚轮输送器11产生驱动力，由此，使单个驱动链轮17对两个输送器提供动力。
当两个输送器10和11在摄影区域A之后分离时，滚轮输送器11简单地落下而脱离杯体输送器10的底侧，参见图7b和图7c。采用全部塑料部件降低了运行阻力，滚轮数量的减少使主输送器上的荷载减小，于是，大大降低驱动该组件所需要的动力。可以想到，上述设备的制造价格较低，较容易组装和维护，采用大为减小的能量。该组件更安静，更有效，较可靠，其结果是，更容易使用。可以认为，还使该设备的精度提高。
在下面的权利要求书和本发明的前面的说明书中，除了由于表述语言或必需的内含，其上下文另外地要求的场合以外，术语“(主语为单数)包括”，或其变形形式，比如，“(主语为多数)包括”，“包括...的”按照范围广泛的意义而使用，即，指定上述特征的存在，但是不妨碍本发明的各种实施例的进一步的特征的存在或添加。

Claims (20)

1.一种水果处理设备，其包括具有多个链接的托架的输送器，每个托架支承铰接固定于该托架上的至少1个水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该闭锁机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而使该杯体枢转至非闭锁位置，以排出水果，每个托架中的可远程控制的机构用于释放上述闭锁机构。
2.根据权利要求1所述的水果处理设备，其中，每个托架带有一个无线控制的螺线管，以便对该闭锁机构的释放进行触发。
3.根据权利要求2所述的水果处理设备，其中，上述螺线管通过感应而提供动力。
4.根据权利要求2或3所述的水果处理设备，其中，每个杯体具有在闭锁位置与支台接合的支脚，该螺线管的移动使该支台移动，从而释放该支腿，以使该杯体枢转至非闭锁位置。
5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的水果处理设备，其中，在托架的每侧，以悬臂的方式铰接地支承水果支承杯体。
6.一种水果处理设备，其包括第一输送器和第二输送器，该第一输送器用于输送由单件水果形成的成排水果通过照相机，通过测压元件上方，穿过排出区域，以便将水果排到沿上述输送器的预定位置，该第二输送器用于与第一输送器啮合，以便在水果移动地通过上述照相机时，将水果提升而脱离第一输送器并使该水果旋转，其特征在于，上述第一输送器为铰接固定而首尾相接地形成闭环的水果支承托架的链条，该第二输送器包括铰接固定而首尾相接地形成较短闭环的多个滚轮支承件，由此，每个托架拉动相邻啮合的滚轮支承件。
7.根据权利要求6所述的水果处理设备，其中，驱动链轮在第一输送器的一端接合托架，以便驱动第一输送器。
8.根据权利要求6或7所述的水果处理设备，其中，上述托架和滚轮支承件具有在上述输送器啮合时，使托架和支承件精确地排列的相互配合的形状。
9.根据权利要求8所述的水果处理设备，其中，当上述输送器啮合时，上述滚轮支承件和托架的枢轴线对准。
10.根据权利要求6～9中的任何一项所述的水果处理设备，其中，每个托架包括成对的可轴向旋转的轮，该轮接合位于第一输送器的顶部的下面的梁和位于该输送器的底部的下面的梁。
11.根据权利要求6～10中的任何一项所述的水果处理设备，其中，每个滚轮支承件支承可轴向旋转的滚轮，该滚轮可相对上述托架而直线移动，以便接合水果，并使其旋转。
12.根据权利要求10或11中的任何一项所述的水果处理设备，其中，弧形表面位于第二输送器的每个端部，由此，在第二输送器通过第一输送器驱动时，上述滚轮接合该表面。
13.根据权利要求10～12中的任何一项所述的水果处理设备，其中，单独的驱动器位于上述滚轮的下面，以便在相互链接的输送器移动而通过摄影区域时，将上述滚轮提升，并且使其旋转。
14.根据权利要求7所述的水果处理设备，其中，上述驱动链轮包括涂敷橡胶或塑料的尖端，该尖端接合上述托架的底侧。
15.根据权利要求7或14所述的水果处理设备，其中，上述驱动链轮通过轴驱动，该轴又通过辅助链轮驱动，该辅助链轮的齿数与上述驱动链轮的齿数相同，但是该辅助链轮按照不同的节距而设置，由此，上述驱动的时刻使由该辅助链轮产生的抖动抵消由上述驱动链轮产生的抖动。
16.根据权利要求6～15中的任何一项所述的水果处理设备，其中，上述水果支承托架和滚轮支承件采用塑料制造。
17.根据权利要求6～16中的任何一项所述的水果处理设备，其中，在托架的每侧，以悬臂方式支承水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而将上述杯枢转到未闭锁位置，以排出水果。
18.根据权利要求17所述的水果处理设备，其中，每个闭锁机构可通过远程控制而释放。
19.根据权利要求18所述的水果处理设备，其中，每个托架包括无线控制的螺线管，以便对上述闭锁机构的释放进行触发。
20.根据权利要求19所述的水果处理设备，其中，该螺线管通过感应而驱动。
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