CN115504168A - 一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法 - Google Patents

一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法，包括底板、收纳车、传送机构和分类机构，所述底板上端设有固定板，所述固定板上端四边夹角处均设有固定座，所述固定板上通过固定座固定有传送带；所述固定板的一端上设有转动连接轴；所述固定板设有转动连接轴的一端上通过连接组件连接有收纳车，且固定板的底部设有分类机构；本装置中通过设计的传送带和传送机构通过第一伸缩推杆和第二伸缩推杆可以实现传送带的传送角度调整，能够有效的、快速的将物品货物输送至收纳车中，更有效的进行转运运输工作。这样的设计更加节省时间；而且本装置中的传送机构在调整角度时通过转动连接轴进行转动，因此在与收纳车连接的同时也可以调整其角度。

Description

一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法
技术领域
本发明涉及物流设施领域，具体为一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法。
背景技术
智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流的未来发展将会体现出：智能化、一体化、层次化、柔性化与社会化，在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；
现有的智能物流输送用装卸装置在一定程度上方便了物流人员装卸货物，但是在实际的使用过程中现有的物流用装卸装置自动化程度不高，大部分的装卸工作仍然需要人力进行，进而导致装卸更为繁琐，费力费时；同时装卸装置易受压力，随意发生偏移移动，易影响装卸工作的进行，给操作人员带来不便等问题，未解决上述问题，专利CN202011496125.X提供了一种智能物流输送自动装卸装置，其包括壳体、输送箱、收装机构、卸货机构和固定机构；
虽然该专利能够解决上述自动化程度不高和装卸更为繁琐，费力费时的问题；但是，该方案中还具有以下不足之处：
一、输送箱不能调整其角度，不能实现直接从运输车上将物品货物卸下或者将物品货物上升至物流车上；而且输送箱与收装机构的连接处不能提供角度调整；
二、该方案中提供了收装机构，可以将物品货物收纳在收装机构中，还可以通过打开下货板将物品货物卸下，而收装机构中并未设有分类的装置；当收装时有可能会出现大货压扁小货的可能性；
因此，我们提供了一种能够解决以上问题的智能物流输送自动装卸装置及使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能物流输送自动装卸装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能物流输送自动装卸装置，包括底板、收纳车、传送机构和分类机构，所述底板上端设有固定板，所述固定板上端四边夹角处均设有固定座，所述固定板上通过固定座固定有传送带；所述固定板的一端上设有转动连接轴；所述固定板设有转动连接轴的一端上通过连接组件连接有收纳车，且固定板的底部设有分类机构；所述固定板的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与传送带连接；
所述传送机构包括第一伸缩推杆、第一连杆、第二连杆和第二伸缩推杆，所述底板的主视剖面为凹形，且所述底板的两侧内壁上对称分布的铰接有多个第一连杆和第四连杆；所述第二连杆一端铰接在第一连杆的上侧末端，所述第四连杆的上侧末端铰接有第三连杆，所述第三连杆的中间部分与第四连杆铰接，所述第三连杆的上端与第二连杆的上端连接，同轴的所述第一连杆的上侧末端通过连接轴相互连接，同轴的两个所述第三连杆的下端通过第二固定轴连接，且所述第二固定轴与第三连杆转动连接；所述第二固定轴上固定有第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆的伸缩端与固定板的底端铰接；所述所述底板的最前端转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴上第一伸缩推杆；所述第一伸缩推杆的伸缩端与第一连接轴连接；
所述分类机构包括分类箱和分类口，所述固定板的上端设有分类口，所述分类口两侧设有输送板；所述分类箱内部掏空设计，且内部内壁上通过第一固定焊点固定有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端上固定连接有竖杆，所述竖杆与分类箱内壁滑动连接，所述竖杆的中间部分设有通槽；所述通槽内穿过移动板，所述移动板与分类箱内壁滑动连接，所述移动板的上端面上设有斜块，所述斜块与通槽的上端壁接触连接；所述移动板上连接有第二弹簧，所述第二弹簧通过第二固定焊点与分类箱内壁固定连接；所述竖杆的前端、移动板的上侧设有支板，所述支板的上端面为斜面，且该斜面上均匀分布有可以转动的滚轮；所述分类箱底端四边夹角处均设有行进轮，所述分类箱内部镂空设计，且其一侧面没有侧壁，所述分类箱内部由隔板隔断，并分成多个不同容量的收纳腔；多个所述收纳腔由下到上的顺序容量依次减少；所述分类箱中、隔板上设有输送组件；
所述输送组件包括第二电机、斜杆和倒齿，所述第二电机固定在分类箱的底部，所述第二电机的输出端上连接有飞轮，所述隔板内也设有飞轮，多个所述飞轮通过皮带轮连接；所述飞轮的偏心位置上固定有连接杆，所述连接杆的远离飞轮的一端上铰接有斜杆，所述斜杆的上端面上设有多个倒齿；所述斜杆远离连接杆的一端通过第三弹簧连接在分类箱的内侧壁上；所述第三弹簧的另一端通过第三固定焊点固定在分类箱的内侧壁上。
优选的，所述连接组件包括固定扣和螺栓，所述固定扣固定在收纳车的后端两侧，所述固定扣的中间设有穿孔，所述固定板与收纳车连接的一端上设有供固定扣进入的固定孔位，该固定孔位与固定扣上的穿孔同轴；所述螺栓伸入固定扣中与固定扣上的穿孔螺纹连接。
优选的，所述行进轮上设有止动器。
优选的，同轴的所述第三连杆中间位置通过第二连接轴与第四连杆的上端部连接，所述第三连杆和第四连杆与第二连接轴为转动连接；所述第二连接轴为凹形结构。
优选的，所述输送板的底部与固定板的上端面球接。
优选的，适用于一种智能物流输送自动装卸装置的使用方法，其步骤是：
a调整皮带轮角度；首先将运输车辆停稳，通过调整第一伸缩推杆推动第一连接轴和调整第二伸缩推杆推动固定板，带动第一连杆通过其与底板的铰接处进行旋转，带动固定板通过转动连接轴进行转动形成角度；
b驱动传送带运输；打开第一电机驱动传送带，物品货物通过传送带、在通过输送板的收缩由分类口进入分类箱中；
c分类箱分类，并进入收纳车；物品货物由分类口进入分类箱中，首先掉落在支板上，带动竖杆下移，物品货物由于滚轮的作用滑入收纳车中；第二电机驱动时带动物品货物进入到收纳车的内部；物品货物装满时，即可解开连接组件，将收纳车带离。
优选的，所述固定板可以通过设有转动连接轴位置进行转动，所述固定板的设有转动连接轴的两端通过固定杆连接；所述固定杆为凹形结构，且其一端转动连接在固定板的转动端，另一端固定连接在固定板的固定端
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置中通过设计的传送带和传送机构通过第一伸缩推杆和第二伸缩推杆可以实现传送带的传送角度调整，能够有效的、快速的将物品货物输送至收纳车中，更有效的进行转运运输工作。这样的设计更加节省时间，节省人力搬运时间。而且本装置中的传送机构在调整角度时通过转动连接轴进行转动，因此在与收纳车连接的同时也可以调整其角度；
2、本装置通过分类机构可以将重货物和轻货物分流、分类，并且放入收纳车的各个夹层中；而且夹层中还设有做圆弧运动的斜杆，斜杆上具有倒齿，可以将分流进入的物品货物推入夹层内侧端；防止堵塞。
3、本装置还设有输送板，可以防止物品掉在外、或者被甩出的问题；而且输送板与固定板球接，因此可以跟随传送带一同调整角度。
附图说明
图1为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的主轴测图一；
图2为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的主轴测图二；
图3为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的主轴测图三；
图4为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的侧视图；
图5为图4的A处局剖视大图；
图6为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的俯视图；
图7为图6的B-B剖视图；
图8为图7的B处局部放大图；
图9为图7的C处局部放大图；
图10为图7的D处局部放大图；
图11为本发明一种智能物流输送自动装卸装置的使用方法的步骤框图。
图中：1、底板，2、固定板，3、传送带，4、收纳车，5、第一电机，6、固定座，7、第一固定轴，8、第一伸缩推杆，9、第一连杆，10、第一连接轴，11、第二连杆，12、第三连杆，13、第四连杆，14、第二伸缩推杆，15、第二固定轴，16、输送板，17、分类箱，18、转动连接轴，19、固定杆，20、分类口，21、固定扣，22、螺栓，23、行进轮，24、第一固定焊点，25、第一弹簧，26、竖杆，27、通槽，28、支板，29、滚轮，30、移动板，31、斜块，32、第二固定焊点，33、第二弹簧，34、第二电机、35、皮带轮，36、飞轮，37、连接杆，38、斜杆，39、倒齿，41、第三固定焊点，42、第三弹簧，43、收纳腔，44、隔板，45、第二连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种智能物流输送自动装卸装置，包括底板1、收纳车4、传送机构和分类机构，底板1上端设有固定板 2，固定板2上端四边夹角处均设有固定座6，固定板2上通过固定座6固定有传送带3；固定板2的一端上设有转动连接轴18，转动连接轴18固定在固定板2的转动端上，固定板2的固定端与转动连接轴18转动连接；固定板 2设有转动连接轴18的一端上通过连接组件连接有收纳车4，且固定板2的底部设有分类机构；固定板2的一侧设有第一电机5，第一电机5采用现有伺服电机；第一电机5的输出端与传送带3连接，传送带3采用现有输送传送带；
传送机构包括第一伸缩推杆8、第一连杆9、第二连杆11和第二伸缩推杆14，底板1的主视剖面为凹形，底板1和固定板2采用刚性材料制作；且底板1的两侧内壁上对称分布的铰接有多个第一连杆9和第四连杆13；第二连杆11一端铰接在第一连杆9的上侧末端，第四连杆13的上侧末端铰接有第三连杆12，第三连杆12的中间部分与第四连杆13铰接，第三连杆12的上端与第二连杆11的上端连接，同轴的第一连杆9的上侧末端通过连接轴10 相互连接，同轴的两个第三连杆12的下端通过第二固定轴15连接，且第二固定轴15与第三连杆12转动连接；第二固定轴15上固定有第二伸缩推杆14，第二伸缩推杆14可采用现有电工推杆；第二伸缩推杆14的伸缩端与固定板2 的底端铰接；底板1的最前端转动连接有第一固定轴7，第一固定轴7上第一伸缩推杆8，第一伸缩推杆8可采用现有电工推杆；第一伸缩推杆8的伸缩端与第一连接轴10连接；本装置中通过设计的传送带3和传送机构通过第一伸缩推杆8和第二伸缩推杆14可以实现传送带3的传送角度调整，能够有效的、快速的将物品货物输送至收纳车4中，更有效的进行转运运输工作。这样的设计更加节省时间，节省人力搬运时间。而且本装置中的传送机构在调整角度时通过转动连接轴18进行转动，因此在与收纳车4连接的同时也可以调整其角度；本装置还可以通过输送板16，可以防止物品掉在外、或者被甩出的问题；而且输送板16与固定板2球接，因此可以跟随传送带一同调整角度；本装置在中第一伸缩推杆8推动第一连接轴10时带动第一连杆9向上转动，第一连杆9向顺时针转动时推动第二连杆11转动、此时第二伸缩推杆14伸缩带动第三连杆12的底端下移，同时第四连杆13也将顺时针转动；将固定板2由转动连接轴18处转动，向上或者向下调整其角度；固定杆19与固定板2的转动端一并移动，与固定板2的固定端固定，形成固定；
分类机构包括分类箱17和分类口20，分类口20的出口端设有斜面；固定板2的上端设有分类口20，分类口20两侧设有输送板16；分类箱17内部掏空设计，且内部内壁上通过第一固定焊点24固定有第一弹簧25，第一弹簧 25的另一端上固定连接有竖杆26，竖杆26与分类箱17内壁滑动连接，竖杆 26的中间部分设有通槽27；通槽27内穿过移动板30，移动板30与分类箱 17内壁滑动连接，滑动连接方式采用滑块和滑轨配合的滑动连接方式；移动板30的上端面上设有斜块31，斜块31与通槽27的上端壁接触连接；移动板 30上连接有第二弹簧33，第二弹簧33通过第二固定焊点32与分类箱17内壁固定连接；竖杆26的前端、移动板30的上侧设有支板28，支板28的上端面为斜面，且该斜面上均匀分布有可以转动的滚轮29；分类箱17底端四边夹角处均设有行进轮23，行进轮23采用现有万向轮；分类箱17内部镂空设计，且其一侧面没有侧壁，分类箱17内部由隔板44隔断，并分成多个不同容量的收纳腔43；多个收纳腔43由下到上的顺序容量依次减少，分类箱43的由上到下其高度也依次变下；分类箱17中、隔板44上设有输送组件；本装置通过分类机构可以将重货物和轻货物分流、分类，并且放入收纳车的各个夹层中；而且夹层中还设有做圆弧运动的斜杆38，斜杆38上具有倒齿39，可以将分流进入的物品货物推入夹层内侧端；防止堵塞；货物物品通过传动带3 传送、输送板16集中之后、通过分类口20进入到分类箱17中，首先货物物品进入到支板28上，将竖杆26下压，竖杆26下压时拉伸第一弹簧25，由于货物物品的重量原因，可以将第一弹簧25拉伸不同的长度，之后由于滚轮29 的原因，货物物品将进入到隔层中，之后竖杆26由于第一弹簧25和移动板 30的作用回归原位；
输送组件包括第二电机34、斜杆38和倒齿39，第二电机34固定在分类箱17的底部，第二电机34采用现有伺服电机；第二电机34的输出端上连接有飞轮36，隔板44内也设有飞轮36，多个飞轮36通过皮带轮35连接；飞轮36的偏心位置上固定有连接杆37，连接杆37的远离飞轮36的一端上铰接有斜杆38，斜杆38的上端面上设有多个倒齿39；斜杆38远离连接杆37的一端通过第三弹簧42连接在分类箱17的内侧壁上；第三弹簧42的另一端通过第三固定焊点41固定在分类箱17的内侧壁上。当货物物品进入到隔断中之后第二电机34带动各个飞轮36转动，此时由于斜杆38的远离飞轮36的一端通过第三弹簧42连接在分类箱17的内壁上且偏心连接在飞轮36上，因此斜杆38做圆弧摆动运动。
连接组件包括固定扣21和螺栓22，固定扣21固定在收纳车4的后端两侧，固定扣21的中间设有穿孔，固定板2与收纳车4连接的一端上设有供固定扣21进入的固定孔位，该固定孔位与固定扣21上的穿孔同轴；螺栓22伸入固定扣21中与固定扣21上的穿孔螺纹连接；连接组件可以将收纳车4和固定板2连接或者分离。
行进轮23上设有止动器，行进轮23采用现有带制动装置的万向轮。
同轴的第三连杆12中间位置通过第二连接轴45与第四连杆13的上端部连接，第三连杆12和第四连杆13与第二连接轴45为转动连接；第二连接轴 45为凹形结构。
输送板16的底部与固定板2的上端面球接，球接采用现有球头连接方式。
适用于一种智能物流输送自动装卸装置的使用方法，其步骤是：
a调整皮带轮3角度；首先将运输车辆停稳，通过调整第一伸缩推杆8推动第一连接轴10和调整第二伸缩推杆14推动固定板2，带动第一连杆9通过其与底板1的铰接处进行旋转，带动固定板2通过转动连接轴18进行转动形成角度；
b驱动传送带3运输；打开第一电机5驱动传送带3，物品货物通过传送带3、在通过输送板16的收缩由分类口20进入分类箱17中；
c分类箱17分类，并进入收纳车4；物品货物由分类口20进入分类箱17 中，首先掉落在支板28上，带动竖杆26下移，物品货物由于滚轮29的作用滑入收纳车4中；第二电机34驱动时带动物品货物进入到收纳车4的内部；物品货物装满时，即可解开连接组件，将收纳车4带离。
固定板2可以通过设有转动连接轴18位置进行转动，固定板2的设有转动连接轴18的两端通过固定杆19连接；固定杆19为凹形结构，且其一端转动连接在固定板2的转动端，另一端固定连接在固定板2的固定端
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能物流输送自动装卸装置，包括底板(1)、收纳车(4)、传送机构和分类机构，其特征在于：所述底板(1)上端设有固定板(2)，所述固定板(2)上端你四边夹角处均设有固定座(6)，所述固定板(2)上通过固定座(6)固定有传送带(3)；所述固定板(2)的一端上设有转动连接轴(18)；所述固定板(2)设有转动连接轴(18)的一端上通过连接组件连接有收纳车(4)，且固定板(2)的底部设有分类机构；所述固定板(2)的一侧设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与传送带(3)连接；
所述传送机构包括第一伸缩推杆(8)、第一连杆(9)、第二连杆(11)和第二伸缩推杆(14)，所述底板(1)的主视剖面为凹形，且所述底板(1)的两侧内壁上对称分布的铰接有多个第一连杆(9)和第四连杆(13)；所述第二连杆(11)一端铰接在第一连杆(9)的上侧末端，所述第四连杆(13)的上侧末端铰接有第三连杆(12)，所述第三连杆(12)的中间部分与第四连杆(13)铰接，所述第三连杆(12)的上端与第二连杆(11)的上端连接，同轴的所述第一连杆(9)的上侧末端通过连接轴(10)相互连接，同轴的两个所述第三连杆(12)的下端通过第二固定轴(15)连接，且所述第二固定轴(15)与第三连杆(12)转动连接；所述第二固定轴(15)上固定有第二伸缩推杆(14)，所述第二伸缩推杆(14)的伸缩端与固定板(2)的底端铰接；所述所述底板(1)的最前端转动连接有第一固定轴(7)，所述第一固定轴(7)上第一伸缩推杆(8)；所述第一伸缩推杆(8)的伸缩端与第一连接轴(10)连接；
所述分类机构包括分类箱(17)和分类口(20)，所述固定板(2)的上端设有分类口(20)，所述分类口(20)两侧设有输送板(16)；所述分类箱(17)内部掏空设计，且内部内壁上通过第一固定焊点(24)固定有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的另一端上固定连接有竖杆(26)，所述竖杆(26)与分类箱(17)内壁滑动连接，所述竖杆(26)的中间部分设有通槽(27)；所述通槽(27)内穿过移动板(30)，所述移动板(30)与分类箱(17)内壁滑动连接，所述移动板(30)的上端面上设有斜块(31)，所述斜块(31)与通槽(27)的上端壁接触连接；所述移动板(30)上连接有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)通过第二固定焊点(32)与分类箱(17)内壁固定连接；所述竖杆(26)的前端、移动板(30)的上侧设有支板(28)，所述支板(28)的上端面为斜面，且该斜面上均匀分布有可以转动的滚轮(29)；所述分类箱(17)底端四边夹角处均设有行进轮(23)，所述分类箱(17)内部镂空设计，且其一侧面没有侧壁，所述分类箱(17)内部由隔板(44)隔断，并分成多个不同容量的收纳腔(43)；多个所述收纳腔(43)由下到上的顺序容量依次减少；所述分类箱(17)中、隔板(44)上设有输送组件；
所述输送组件包括第二电机(34)、斜杆(38)和倒齿(39)，所述第二电机(34)固定在分类箱(17)的底部，所述第二电机(34)的输出端上连接有飞轮(36)，所述隔板(44)内也设有飞轮(36)，多个所述飞轮(36)通过皮带轮(35)连接；所述飞轮(36)的偏心位置上固定有连接杆(37)，所述连接杆(37)的远离飞轮(36)的一端上铰接有斜杆(38)，所述斜杆(38)的上端面上设有多个倒齿(39)；所述斜杆(38)远离连接杆(37)的一端通过第三弹簧(42)连接在分类箱(17)的内侧壁上；所述第三弹簧(42)的另一端通过第三固定焊点(41)固定在分类箱(17)的内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流输送自动装卸装置，其特征在于：所述连接组件包括固定扣(21)和螺栓(22)，所述固定扣(21)固定在收纳车(4)的后端两侧，所述固定扣(21)的中间设有穿孔，所述固定板(2)与收纳车(4)连接的一端上设有供固定扣(21)进入的固定孔位，该固定孔位与固定扣(21)上的穿孔同轴；所述螺栓(22)伸入固定扣(21)中与固定扣(21)上的穿孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流输送自动装卸装置，其特征在于：所述行进轮(23)上设有止动器。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流输送自动装卸装置，其特征在于：同轴的所述第三连杆(12)中间位置通过第二连接轴(45)与第四连杆(13)的上端部连接，所述第三连杆(12)和第四连杆(13)与第二连接轴(45)为转动连接；所述第二连接轴(45)为凹形结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流输送自动装卸装置，其特征在于：所述输送板(16)的底部与固定板(2)的上端面球接。
6.一种智能物流输送自动装卸装置的使用方法，其特征在于：其步骤是：
a调整皮带轮(3)角度；首先将运输车辆停稳，通过调整第一伸缩推杆(8)推动第一连接轴(10)和调整第二伸缩推杆(14)推动固定板(2)，带动第一连杆(9)通过其与底板(1)的铰接处进行旋转，带动固定板(2)通过转动连接轴(18)进行转动形成角度；
b驱动传送带(3)运输；打开第一电机(5)驱动传送带(3)，物品货物通过传送带(3)、在通过输送板(16)的收缩由分类口(20)进入分类箱(17)中；
c分类箱(17)分类，并进入收纳车(4)；物品货物由分类口(20)进入分类箱(17)中，首先掉落在支板(28)上，带动竖杆(26)下移，物品货物由于滚轮(29)的作用滑入收纳车(4)中；第二电机(34)驱动时带动物品货物进入到收纳车(4)的内部；物品货物装满时，即可解开连接组件，将收纳车(4)带离。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流输送自动装卸装置，其特征在于：所述固定板(2)可以通过设有转动连接轴(18)位置进行转动，所述固定板(2)的设有转动连接轴(18)的两端通过固定杆(19)连接；所述固定杆(19)为凹形结构，且其一端转动连接在固定板(2)的转动端，另一端固定连接在固定板(2)的固定端。
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