CN217376099U - 一种蔬菜传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种蔬菜传送装置，包括：机架，其具有支撑平面；运载车，其设在支撑平面上；直线驱动机构，其设在机架上，直线驱动机构与运载车连接，以驱使运载车沿支撑平面的前后方向移动；箱体，其设在运载车上，箱体具有开口朝上的容纳腔，容纳腔的内底面由后往前倾斜向下设置，容纳腔的前端为出料口，箱体设有挡板，挡板的上端设有转轴，转轴的轴线沿左右方向延伸，转轴与箱体转动连接，挡板能遮挡出料口；直线驱动件，其设在箱体上，直线驱动件与挡板连接，以驱使挡板启闭出料口。本实用新型能在各个加工设备之间完成大批蔬菜的自动输送工作，保证蔬菜干净无污染，且能驱使箱体自动出料，无需人工卸料，减少人力投入，提升工作效率。

Description

一种蔬菜传送装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜加工输送设备技术领域，特别涉及一种蔬菜传送装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，农产品如蔬菜，不但可以直接食用，而且还可以被加工成各类食品，如菜干、酸菜等，以满足当前消费者的食用需求。在蔬菜加工处理过程中，蔬菜的输送工作是其中一个重要环节，目前，大部分企业是通过人工方式将蔬菜放置在收集框内，并人工推动收集框移动，以便实现蔬菜在不同加工设备、加工处理线之间进行输送，可是采用这种方式，人力投入较大，效率不高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种蔬菜传送装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型公开了一种蔬菜传送装置，包括：机架，其具有支撑平面；运载车，其设在所述支撑平面上；直线驱动机构，其设在所述机架上，所述直线驱动机构与所述运载车连接，以驱使所述运载车沿所述支撑平面的前后方向移动；箱体，其设在所述运载车上，所述箱体具有开口朝上的容纳腔，所述容纳腔的内底面由后往前倾斜向下设置，所述容纳腔的前端为出料口，所述箱体设有挡板，所述挡板的上端设有转轴，所述转轴的轴线沿左右方向延伸，所述转轴与所述箱体转动连接，所述挡板能遮挡所述出料口；直线驱动件，其设在所述箱体上，所述直线驱动件与所述挡板连接，以驱使所述挡板启闭所述出料口。

本实用新型至少具有如下的有益效果：机架为运载车提供支撑平面，以便运载车在直线驱动机构的带动下在支撑平面上沿前后方向运动；箱体设在运载车上，可将蔬菜放进箱体的容纳腔内，箱体能随运载车一并运动，完成输送蔬菜的工作；箱体设置挡板，且挡板通过转轴与箱体铰接，在直线驱动件的驱使作用下，挡板能绕左右延伸的轴线转动，从而对箱体的出料口进行启闭控制；并且，容纳腔的内底面由后往前倾斜向下，在出料口打开后，容纳腔内的蔬菜会因重力作用而沿着容纳腔的内底面滑落，以便实现箱体的自动出料；如此设计，能在各个加工设备之间完成大批蔬菜的自动输送工作，保证蔬菜干净无污染，且能驱使箱体自动出料，自动化程度高，无需人工卸料，减少人力投入，提升工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构为链条、主动链轮、从动链轮和电机；所述主动链轮和所述从动链轮呈前后相隔设置且均与所述机架转动连接，所述链条绕设在所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述电机与所述主动链轮传动连接，所述链条与所述运载车连接。链条绕设在主动链轮和从动链轮之间，且链条与运载车连接，在电机驱使主动链轮旋转时，链条能带动运载车沿前后方向快速移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构设有两个且分别位于所述机架的左侧和右侧。在机架的左侧和右侧均设置直线驱动机构，能够给予运载车足够强的驱动力，促使运载车能平稳快速运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动链轮和所述从动链轮的轴线均沿左右方向延伸，所述运载车的底部设有齿条，所述齿条位于所述链条的上方，且所述齿条与所述链条啮合连接。运载车的底部设置齿条，齿条的齿朝下设置，而主动链轮和从动链轮的轴线沿左右方向延伸，致使齿条能够放置在链条上，并与链条进行啮合连接，在链条运行时，利用链条与齿条之间的卡接作用，实现链条带动运载车直线移动；而且，如此设计，实现将运载车从链条上快速拆卸，方便对直线驱动机构和运载车进行维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架设有传动轴，所述传动轴设有两根，所述传动轴的轴线沿左右方向延伸，两个所述主动链轮之间通过其中一根所述传动轴连接，所述电机与其中一根所述传动轴传动连接，两个所述从动链轮之间通过另一根所述传动轴连接。

机架对应两个直线驱动机构设置两根传动轴，通过其中一根传动轴将两个主动链轮连接起来，通过另一根传动轴将两个从动链轮连接起来，最后通过一台电机带动其中一根传动轴旋转，便能实现两条链条同步运动，能提高运载车的运动稳定性，而且能减少能耗，降低制造成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运载车包括底座和行走轮，所述底座的底部设置所述行走轮，所述支撑平面设有轨道，所述轨道的两端沿前后方向延伸，所述行走轮设在所述轨道上，且与所述轨道滚动抵接。底座的底部设置行走轮，机架的支撑平面设置轨道，通过行走轮设在轨道上，在运载车沿前后方向运动时，行走轮能沿着轨道滚动，能够进一步提升运载车的平稳度，防止运载车在移动过程中出现左右晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的上表面设有定位柱，所述箱体的下表面设有定位槽，所述定位柱与所述定位槽适配连接。底座设置定位柱，箱体设置定位槽，在将箱体放置于底座上时，可通过定位柱插入定位槽，实现箱体相对于底座定位，而且，在运载车直线移动过程中，可利用定位柱对箱体施以的卡接作用，确保箱体随底座一并运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件为气弹簧，所述气弹簧的一端与所述箱体铰接，所述气弹簧的另一端与所述挡板铰接。选用气弹簧作为直线驱动件，方便工作人员对气弹簧操作，让气弹簧来驱动挡板相对箱体转动，以开启箱体的出料口，而且制造成本较低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气弹簧设有两个且分别位于所述箱体的左侧和右侧。在箱体的左侧和右侧各设置一个气弹簧，能让挡板受力均匀，相对箱体转动时更加迅速稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述箱体铰接，所述电动推杆的另一端与所述挡板铰接。选用电动推杆作为直线驱动件，通过给予电动推杆电信号，让电动推杆带动挡板快速打开箱体的出料口，有利于提升该蔬菜传送装置的智能化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的蔬菜传送装置的结构立体图；

图2是本实用新型实施例所提供的箱体与小车的爆炸结构示意图。

附图中标记如下：100、机架；110、轨道；210、链条；220、电机；230、传动轴；300、箱体；310、内底面；320、挡板；330、连接块；400、运载车；410、底座；420、行走轮；430、齿条；440、定位柱；500、气弹簧。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由蔬菜传送装置的后侧指向前侧；Y方向是由蔬菜传送装置的左侧指向右侧；Z方向是由蔬菜传送装置的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，下面对本实用新型的蔬菜传送装置举出若干实施例。

如图1至图2所示，本实用新型实施例一提供了一种蔬菜传送装置，包括：机架100、运载车400、直线驱动机构、箱体300和直线驱动件。

其中，机架100具有支撑平面，机架100主要发挥支撑作用，其具体结构可根据实际情况设计，因此不做具体限定。

运载车400设在支撑平面上，具体的，运载车400包括底座410和行走轮420，底座410的底部设置行走轮420，支撑平面设有轨道110，轨道110的两端沿前后方向延伸，行走轮420设在轨道110上，且与轨道110滚动抵接。在本实施例中，底座410为一块板块，行走轮420设有四个且阵列设置在底座410的下表面，轨道110设有两个，行走轮420可以为H型滚轮。在其他一些实施例中，轨道110可以为导向槽，行走轮420位于导向槽内。

直线驱动机构设在机架100上，直线驱动机构与运载车400连接，以驱使运载车400沿支撑平面的前后方向移动。具体的，直线驱动机构为链条210、主动链轮、从动链轮和电机220。

主动链轮和从动链轮呈前后相隔设置，且主动链轮和从动链轮均通过连接轴与机架100转动连接，链条210绕设在主动链轮和从动链轮之间，电机220与主动链轮传动连接，如通过联轴器等。另外，链条210与运载车400连接，如通过焊接，在链条210运动时，链条210能带动运载车400一并运动。

在本实施例中，直线驱动机构设有两个且分别位于机架100的左侧和右侧。另外，主动链轮和从动链轮的轴线可以沿左右方向延伸，或沿上下方向延伸。

在其他一些实施例中，可以采用皮带取代链条210，来带动运载车400直线移动。此外，直线驱动机构也可以是伸缩气缸、液压缸等。

在一些实施例中，主动链轮和从动链轮的轴线均沿左右方向延伸，运载车400的底部设有齿条430，齿条430可以通过螺栓固定在运载车400，齿条430位于链条210的上方，齿条430的齿朝向下方设置，且齿条430与链条210啮合连接。在链条210运行时，利用链条210与齿条430之间的卡接作用，实现链条210带动运载车400直线移动；而且，采用上述的结构，可以实现将运载车400从链条210上快速拆卸，方便对直线驱动机构和运载车400进行维护。当链条210设有两条时，则齿条430相应设置两根。

进一步的，机架100设有传动轴230，传动轴230通过轴承座安装在机架100上，传动轴230设有两根且呈前后相隔设置，传动轴230的轴线沿左右方向延伸，两个主动链轮之间通过其中一根传动轴230连接，电机220与其中一根传动轴230传动连接，如通过联轴器进行连接，两个从动链轮之间通过另一根传动轴230连接。如此设计，在一台电机220运行时，能够实现两条链条210同步运动，能提高运载车400的运动稳定性，而且能减少能耗，降低制造成本。

为了避免传动轴230对运载车400的运动造成阻碍影响，传动轴230可以设在支撑平面的下方，则主动链轮和从动链轮的直径设计的足够大，以使得链条210位于支撑平面的上方，并能带动运载车400运动。除此之外，可将行走轮420靠向底座410的中部位置设置，在行走轮420运动至传动轴230附近时，让底座410的前端能延伸至传动轴230的前方。

箱体300设在运载车400上，在本实施例中，底座410的上表面设有定位柱440，定位柱440设有四根且阵列排布，定位柱440可以为圆柱体，可以通过一体成型工艺与底座410连接。箱体300的下表面设有定位槽，定位柱440与定位槽适配连接。在定位柱440为圆柱体时，定位槽为圆柱状的凹槽；在定位柱440为棱柱体时，定位槽为棱柱状的凹槽。

在将箱体300放置于底座410上时，可通过定位柱440插入定位槽，实现箱体300相对于底座410定位，而且，在运载车400直线移动过程中，可利用定位柱440对箱体300施以的卡接作用，确保箱体300随底座410一并运动。当工作人员需要转移箱体300内的蔬菜时，可以直接提取箱体300，促使箱体300与运载车400相分离。

而且，箱体300具有开口朝上的容纳腔，方便工作人员或其他输送设备将蔬菜倒进容纳腔内。而且，容纳腔的内底面310由后往前倾斜向下设置，也即容纳腔的内底面310呈现前低后高，容纳腔的前端为出料口。在本实施例中，箱体300为方状的箱子。

箱体300设有挡板320，在本实施例中，箱体300的前板为挡板320，挡板320的上端设有转轴，转轴可以通过焊接工艺固定在挡板320上，转轴的轴线沿左右方向延伸，转轴通过轴承与箱体300转动连接，挡板320的尺寸，能遮挡箱体300的出料口便可。

直线驱动件设在箱体300上，直线驱动件与挡板320连接，以驱使挡板320启闭出料口。

在本实施例中，直线驱动件为气弹簧500，气弹簧500的一端通过铰接轴与箱体300铰接，气弹簧500的另一端与挡板320铰接，具体的，挡板320设有连接块330，气弹簧500的另一端通过铰接轴与连接块330铰接。而气弹簧500的控制开关可以固定在箱体300的左侧面或右侧面。

进一步的，气弹簧500设有两个且分别位于箱体300的左侧和右侧。可以理解的是，可以将两个气弹簧500的控制开关均连接在一个总的开关上。

在其他一些实施例中，直线驱动件为电动推杆，电动推杆的一端与箱体300铰接，电动推杆的另一端与挡板320铰接。除此之外，直线驱动件还可以是伸缩气缸，通过电磁阀启闭，来控制伸缩气缸的工作。

在直线驱动件的驱使作用下，挡板320能绕左右延伸的轴线转动，从而对箱体300的出料口进行启闭控制；并且，容纳腔的内底面310采用由后往前倾斜向下的设计，在出料口打开后，容纳腔内的蔬菜会因重力作用而沿着容纳腔的内底面310滑落，以便实现箱体300的自动出料。

在一些实际使用场景中，在蔬菜传送装置的前端设置用来存放蔬菜的平台，在直线驱动机构的带动下，箱体300运载着蔬菜，从后往前移动，在到达第一位置时，箱体300的移动速度下降，此时，箱体300的出料口伸至机架100的前方，且位于平台的上方，直线驱动件启动，带动挡板320转动，以打开箱体300的出料口，促使容纳腔内的蔬菜沿容纳腔的内底面310滑落，掉落至平台上；而且，箱体300仍会继续往前移动，直至停止，在此过程中，仍停留在容纳腔的蔬菜会因惯性而继续前移，进而从容纳腔内掉落至平台，最终实现蔬菜的自动传送和自动出料。

蔬菜传送装置采用上述结构设计，能在各个加工设备之间完成大批蔬菜的自动输送工作，保证蔬菜干净无污染，且能驱使箱体300自动出料，自动化程度高，无需人工卸料，减少人力投入，提升工作效率。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种蔬菜传送装置，其特征在于，包括：

机架(100)，其具有支撑平面；

运载车(400)，其设在所述支撑平面上；

直线驱动机构，其设在所述机架(100)上，所述直线驱动机构与所述运载车(400)连接，以驱使所述运载车(400)沿所述支撑平面的前后方向移动；

箱体(300)，其设在所述运载车(400)上，所述箱体具有开口朝上的容纳腔，所述容纳腔的内底面(310)由后往前倾斜向下设置，所述容纳腔的前端为出料口，所述箱体(300)设有挡板(320)，所述挡板(320)的上端设有转轴，所述转轴的轴线沿左右方向延伸，所述转轴与所述箱体(300)转动连接，所述挡板(320)能遮挡所述出料口；

直线驱动件，其设在所述箱体(300)上，所述直线驱动件与所述挡板(320)连接，以驱使所述挡板(320)启闭所述出料口。

2.根据权利要求1所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述直线驱动机构为链条(210)、主动链轮、从动链轮和电机(220)；所述主动链轮和所述从动链轮呈前后相隔设置且均与所述机架(100)转动连接，所述链条(210)绕设在所述主动链轮和所述从动链轮之间，所述电机(220)与所述主动链轮传动连接，所述链条(210)与所述运载车(400)连接。

3.根据权利要求2所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述直线驱动机构设有两个且分别位于所述机架(100)的左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述主动链轮和所述从动链轮的轴线均沿左右方向延伸，所述运载车(400)的底部设有齿条(430)，所述齿条(430)位于所述链条(210)的上方，且所述齿条(430)与所述链条(210)啮合连接。

5.根据权利要求3或4所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述机架(100)设有传动轴(230)，所述传动轴(230)设有两根，所述传动轴(230)的轴线沿左右方向延伸，两个所述主动链轮之间通过其中一根所述传动轴(230)连接，所述电机(220)与其中一根所述传动轴(230)传动连接，两个所述从动链轮之间通过另一根所述传动轴(230)连接。

6.根据权利要求1所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述运载车(400)包括底座(410)和行走轮(420)，所述底座(410)的底部设置所述行走轮(420)，所述支撑平面设有轨道(110)，所述轨道(110)的两端沿前后方向延伸，所述行走轮(420)设在所述轨道(110)上，且与所述轨道(110)滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述底座(410)的上表面设有定位柱(440)，所述箱体(300)的下表面设有定位槽，所述定位柱(440)与所述定位槽适配连接。

8.根据权利要求1所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述直线驱动件为气弹簧(500)，所述气弹簧(500)的一端与所述箱体(300)铰接，所述气弹簧(500)的另一端与所述挡板(320)铰接。

9.根据权利要求8所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述气弹簧(500)设有两个且分别位于所述箱体(300)的左侧和右侧。

10.根据权利要求1所述的蔬菜传送装置，其特征在于，所述直线驱动件为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述箱体(300)铰接，所述电动推杆的另一端与所述挡板(320)铰接。

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