CN118025825A - 一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及边坡绿化施工技术领域，特别涉及一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法；其中堆码机构包括支撑部和输送部，支撑部包括支撑轮、连接转轴和伸缩杆；连接转轴和输送部转动连接，连接转轴套设有连接套，伸缩杆的两端分别铰接于连接套和输送部；连接转轴和支撑轮相连。本发明的堆码机构设置连接转轴和输送部转动连接，能够实现输送部相对连接转轴的左右摆动，采用伸缩杆对输送部进行支撑，可实现输送部相对连接转轴的上下俯仰，不仅扩大堆码机构的堆码范围，还能够控制植生袋等货物的落点位置，实现植生袋等货物的整齐堆放；设置支撑轮方便堆码机构滑移，可实现堆码机构在边坡上的依次堆码，本发明的堆码机构省时省力，工作效率提升明显。

Description

一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法

技术领域

本发明涉及边坡绿化施工技术领域，特别涉及一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法。

背景技术

近年来，采用自然植被进行边坡防护逐渐兴起，高速公路绿化是提高公路服务功能的重要组成部分，不仅保证了道路交通的畅通和行车安全，也是土地绿化的重要组成部分。

植生袋生态护坡是将筛好的种植土装入大网眼的编织袋中，再采用堆码的方式放置的边坡坡面。传统的植生袋堆码方式为人工搬运垒放作业，劳动强度大、人工成本高且效率低，后来改进为人工加吊车、卷扬机等设备辅助作业的方式，虽然堆码效率有所提高，但是吊车高空作业安全隐患较大，会增加施工管理难度和安全管理成本，卷扬机等设备需要在边坡上安装配备对应的输送支架，而输送支架一般为固定结构，不能实现灵活传输，且整体结构笨重，不便于安装；此外，根据设计要求，植生袋需在边坡上整齐叠加摆放，现有设备难以较好实现该要求，只能由设备将植生袋运送至某一区域后，利用人工进行堆码，工作效率难以提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的不足，提供一种堆码机构、植生袋堆码系统及堆码方法，能够高效实现植生袋的整齐堆放，减少人力消耗。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种堆码机构，包括支撑部和输送部，所述支撑部包括支撑轮、连接转轴和伸缩杆；所述连接转轴和所述输送部转动连接，所述连接转轴套设有连接套，所述伸缩杆的两端分别铰接于所述连接套和所述输送部；所述连接转轴和所述支撑轮相连。

本发明提供的一种堆码机构，设置连接转轴和输送部转动连接，能够实现输送部相对连接转轴的左右摆动，进而可通过调节输送部的朝向将植生袋等货物输送至不同堆码区域，扩大堆码机构的堆码范围，有利于提高工作效率；

同时，采用伸缩杆对输送部进行额外支撑，不仅可与连接转轴构成三角形稳定结构，使支撑更为稳固，而且伸缩杆的伸缩功能可实现输送部相对连接转轴的上下俯仰，增加了堆码机构使用时的灵活性，特别是与输送部的左右摆动相配合，能够将植生袋等货物运送至区域范围内的某一准确位置，从而实现植生袋等货物的整齐堆放；

同时，采用支撑轮与地面接触，便于堆码机构在边坡上的滑移，从而实现从下至上或从上至下依次堆码植生袋等货物，相较于人工搬运和堆放，本发明的堆码机构省时省力，工作效率提升明显。

作为本发明的优选方案，所述输送部上设置有第一传送带。

设置所述第一传送带能够带动植生袋等货物从所述输送部上抛出，不仅能防止植生袋等货物在输送过程中发生阻塞，还能通过调节所述第一传送带的行进速度改变植生袋等货物抛出时的初速度，进而控制植生带的落点位置，实现整齐堆放。

作为本发明的优选方案，所述输送部包括台架，所述台架上设有第一连系件和位于所述第一连系件一侧的至少两个第一辊轴，所述第一连系件的两端与所述台架铰接，所述第一连系件的中部转动套设于所述连接转轴，所述第一传送带传动连接于所述第一辊轴。

通过在所述台架上设置所述第一连系件，使得所述输送部能够在相互垂直的第一方向和第二方向上相对所述连接转轴进行转动，同时实现所述输送部的左右摆动和上下俯仰；并且在所述第一连系件的一侧设置至少两个所述第一辊轴，可在实现所述输送部灵活转动的条件下，保证所述第一传送带的正常安装和运行。

作为本发明的优选方案，堆码机构还包括转动电机，所述转动电机用于驱动所述输送部左右摆动，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

通过设置所述转动电机和所述电动伸缩杆，使得所述输送部的左右摆动和上下俯仰能够电动控制，不仅降低了操作人员的体力消耗，还能够通过对摆动和俯仰的角度和频率控制，实现植生袋等货物的整齐堆放，极大地提高了工作效率。

作为本发明的优选方案，堆码机构还包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述输送部的斜上方，所述缓冲部的一端与所述输送部对接。

设置所述缓冲部可对传送而来的植生袋等货物进行缓冲，降低冲击力的同时避免其直接冲出，并且缓冲部还能够控制植生袋等货物落入所述输送部的速度，方便所述输送部对植生袋等货物控制，进而实现植生袋等货物的整齐堆放。

作为本发明的优选方案，所述支撑部包括斜撑架，所述斜撑架的下端与所述连接转轴相连；所述缓冲部包括缓冲架和第二传送带，所述缓冲架上设有第二连系件和第二辊轴，所述第二连系件与所述连接转轴相连，所述第二传送带传动连接于所述第二辊轴，所述缓冲架远离所述第二连系件的一端与所述斜撑架相连。

设置所述斜撑架与所述缓冲部和所述连接转轴相连，能够构成三角形稳定结构，在构造方便的同时实现对所述缓冲部的稳固支撑；在所述缓冲部上设置所述第二传送带，使得所述缓冲部不仅能够对快速传来的植生袋等货物进行缓冲，还能够带动慢速传来的植生袋等货物落至所述输送部，避免植生袋等货物的阻塞，从而扩大堆码机构的适用范围和使用场景。

作为本发明的优选方案，所述支撑轮和所述连接转轴之间设有支撑座，所述支撑座两侧转动设有辅助撑杆。

所述辅助撑杆可对上部结构进行支撑，防止在操作过程中发生意外倾倒；所述辅助撑杆和所述支撑座转动连接则可调节所述辅助撑杆的支撑角度，方便其与边坡斜面进行配合，此外还能够将所述辅助撑杆收起，方便所述支撑轮的滑移，有利于提高堆码机构的灵活性。

本发明提供了一种植生袋堆码系统，包括植生袋和如上所述的一种堆码机构，所述输送部能够承接并输出所述植生袋。

本发明提供的一种植生袋堆码系统，由于使用了如上所述的一种堆码机构，并利用输送部对植生袋进行承接和输出，可通过输送部相对连接转轴的左右摆动和上下俯仰控制植生袋的落点位置，实现植生袋的整齐堆放，从而方便且快速地完成边坡上植生袋的堆码工作。

本发明提供了一种植生袋堆码方法，使用如上所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

S1.移动所述堆码机构至边坡，启动所述第一传送带，启动所述传送机构传送植生袋至所述输送部；

S2.控制所述输送部相对所述连接转轴左右弧形摆动，所述输送部由中部位置向弧边摆动时，增大所述第一传送带的行进速度，所述输送部由弧边向中部摆动时，降低所述第一传送带的行进速度，使得所述植生袋堆码在同一水平直线；

S3.所述传送机构牵引所述堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得所述植生袋在边坡上从下至上依次堆码。

本发明提供的第一种植生袋堆码方法，通过输送部相对连接转轴的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节第一传送带的行进速度，改变植生袋从输送部抛出时的速度，控制植生袋的抛飞距离，从而使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。

本发明还提供了另一种植生袋堆码方法，使用如上所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

A1.移动所述堆码机构至边坡，启动所述第一传送带，启动所述传送机构传送植生袋至所述输送部；

A2.控制所述输送部相对所述连接转轴左右弧形摆动，所述输送部由中部位置向弧边摆动时，伸长所述伸缩杆，所述输送部相对所述连接转轴上升，所述输送部由弧边向中部摆动时，缩短所述伸缩杆，所述输送部相对所述连接转轴下降，使得所述植生袋堆码在同一水平直线；

A3.所述传送机构牵引所述堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得所述植生袋在边坡上从下至上依次堆码。

本发明提供的第二种植生袋堆码方法，通过输送部相对连接转轴的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节伸缩杆的长度，改变输送部的俯仰角度，控制植生袋的抛飞距离，从而使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明提供的堆码机构，设置连接转轴和输送部转动连接，能够实现输送部相对连接转轴的左右摆动，进而可通过调节输送部的朝向将植生袋等货物输送至不同堆码区域，扩大堆码机构的堆码范围，有利于提高工作效率；采用伸缩杆对输送部进行额外支撑，不仅可与连接转轴构成三角形稳定结构，使支撑更为稳固，而且伸缩杆的伸缩功能可实现输送部相对连接转轴的上下俯仰，增加了堆码机构使用时的灵活性，特别是与输送部的左右摆动相配合，能够将植生袋等货物运送至区域范围内的某一准确位置，从而实现植生袋等货物的整齐堆放；采用支撑轮与地面接触，便于堆码机构在边坡上的滑移，从而实现从下至上或从上至下依次堆码植生袋等货物，相较于人工搬运和堆放，本发明的堆码机构省时省力，工作效率提升明显。

2.优选的方案中，输送部的斜上方设置有缓冲部与输送部对接，缓冲部可对传送而来的植生袋进行缓冲，降低冲击力的同时避免其直接冲出，并且缓冲部还能够控制植生袋落入输送部的速度，方便输送部对植生袋控制，进而实现植生袋的整齐堆放。

3.本发明提供的植生袋堆码系统，由于使用了如上所述的一种堆码机构，并利用输送部对植生袋进行承接和输出，可通过输送部相对连接转轴的左右摆动和上下俯仰控制植生袋的落点位置，实现植生袋的整齐堆放，从而方便且快速地完成边坡上植生袋的堆码工作。

4.本发明提供的植生袋堆码方法，通过输送部相对连接转轴的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节第一传送带的行进速度或伸缩杆的长度，控制植生袋的抛飞距离，使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种堆码机构的结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种堆码机构的侧视图；

图3为本发明实施例2的一种堆码机构的结构示意图；

图4为本发明实施例2的一种堆码机构的俯视图；

图5为本发明所述辅助撑杆的结构示意图；

图6为本发明实施例4和5的堆码方法示意图一；

图7为本发明实施例4和5的堆码方法示意图二。

图中标记：10-支撑部；11-支撑轮；12-支撑座；13-连接转轴；14-伸缩杆；15-连接套；16-斜撑架；17-辅助撑杆；20-输送部；21-台架；22-第一连系件；23-第一辊轴；30-缓冲部；31-转动电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在实施例的描述中，“几个”“多个”“若干个”代表至少2个。可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个等任意情况，甚至可以是超过9个的情况。

实施例1

如图1-2所示，一种堆码机构，包括支撑部10和输送部20，其中输送部20用于承接和输送植生袋等货物，支撑部10则用于支撑输送部20等上部构件；支撑部10包括连接转轴13和伸缩杆14，连接转轴13与输送部20的一个端部相连，伸缩杆14的下端与连接转轴13相连，上端则与输送部20相连，使得连接转轴13、伸缩杆14和输送部20构成三角形结构，实现对输送部20的稳固支撑。

连接转轴13的上端或上部和输送部20的端部之间转动连接，该转动连接包括第一方向上的转动和第二方向上的转动，并且第一方向和第二方向互相垂直，例如第一方向可以是水平面方向，第二方向可以是竖直面方向，以使输送部20能够相对连接转轴13进行左右摆动和上下俯仰，进而使得堆码机构能够灵活地将植生袋输送至坡面上的一定宽度范围内，实现植生袋在边坡上的整齐堆放，即堆码。

具体的，连接转轴13和输送部20之间可以为球铰连接，即在连接转轴13的上端和输送部20的端部分别设置球座和球头，球座和球头相配合实现输送部20在第一方向和第二方向上的转动；此外，连接转轴13和输送部20之间也可以采用万向节连接，同样能够满足输送部20的转动需要。

连接转轴13上套设有连接套15，且伸缩杆14的下端铰接于连接套15，可以理解，套设在连接转轴13上的连接套15能够相对连接转轴13转动，将伸缩杆14与连接套15相连，可以使得在输送部20转动时，伸缩杆14的下端能够跟随输送部20同步转动，从而保证输送部20左右摆动地平稳进行。

进一步地，伸缩杆14为具有伸缩功能的杆状结构件，伸缩杆14的两个端部分别与连接套15和输送部20铰接，使得伸缩杆14的伸长和缩短能够推动输送部20相对连接转轴13上下俯仰；具体的，可在连接套15和输送部20上分别设置铰接支座，伸缩杆14的两端则分别与铰接支座铰接相连，其中输送部20上的铰接支座可设置在输送部20底板的下表面；除此之外，对于输送部20底部存在镂空等不便于设置铰接支座的情况，也可将铰接支座设置在伸缩杆14的端部，并在输送部20的底部设置轴杆，使轴杆横向穿过伸缩杆14端部的铰接支座，轴杆的两端连接固定在输送部20上，同样能够实现输送部20和伸缩杆14之间的铰接。

另外，连接转轴13的下端还可设置支撑轮11，支撑轮11可以走行，方便堆码机构的移动，特别是在边坡上进行堆码操作时，设有支撑轮11的堆码机构可以在牵引设备的带动下沿边坡上下滑移，实现植生袋从下至上或从上至下的依次堆放，移动更加方便，有利于提高植生袋堆码的效率，降低人员体力消耗。

本发明提供的一种堆码机构，设置连接转轴13和输送部20转动连接，能够实现输送部20相对连接转轴13的左右摆动，进而可通过调节输送部20的朝向将植生袋等货物输送至不同堆码区域，扩大堆码机构的堆码范围，有利于提高工作效率；采用伸缩杆14对输送部20进行额外支撑，不仅可与连接转轴13构成三角形稳定结构，使支撑更为稳固，而且伸缩杆14的伸缩功能可实现输送部20相对连接转轴13的上下俯仰，增加了堆码机构使用时的灵活性，特别是与输送部20的左右摆动相配合，能够将植生袋等货物运送至区域范围内的某一准确位置，从而实现植生袋等货物的整齐堆放；采用支撑轮11与地面接触，便于堆码机构在边坡上的滑移，从而实现从下至上或从上至下依次堆码植生袋等货物，相较于人工搬运和堆放，本发明的堆码机构省时省力，工作效率提升明显。

在一个或多个实施例中，输送部20上设置有第一传送带，第一传送带可在电机的带动下行进，从而带动输送部20上方的植生袋等货物运动，不仅能够避免植生袋因动力不足而留滞在输送部20上造成阻塞，而且能将植生袋从输送部20端部以一定的速度抛出，该速度能够由第一传送带的行进速度进行调节控制，在此基础上结合输送部20端部距坡面的距离以及输送部20的倾斜角度，即可大致预测植生袋的落点位置，进一步地经过设计和调节之后，可实现植生袋的整齐堆放。

在此基础上，更优选的是，输送部20包括台架21，且台架21上设置有第一连系件22和至少两个第一辊轴23，第一连系件22的两端与台架21铰接，其中部转动套设在连接转轴13上，从而实现输送部20绕连接转轴13在第一方向上的转动，以及输送部20绕第一连系件22在第二方向上的转动；具体的，第一连系件22可以为杆状结构件，其两端可设置圆柱形的柱体部，台架21上的对应位置可设置两个能够容纳柱体部的圆槽，将两端的柱体部分别插入两侧的圆槽，即可实现台架21绕第一连系件22的相对转动；同时，第一连系件22的中部可开设圆孔，使得第一连系件22能够通过该圆孔套设在连接转轴13上，从而实现第一连系件22和台架21绕连接转轴13的相对转动，上述两个相对转动的方向互相垂直，从而同时实现输送部20的左右摆动和上下俯仰。

台架21为输送部20的主体，能够为输送部20的其余结构件提供支撑和附着，台架21可以是一个带有凹槽的板件，在凹槽的两侧槽壁可固定安装第一辊轴23，台架21也可以由两根互相平行的固定杆构成，第一连系件22和第一辊轴23安装在两根固定杆之间并与固定杆垂直，形成输送部20的框架，而第一传送带则安装在位于第一连系件22一侧的两个或以上的第一辊轴23上，第一辊轴23能够转动并带动第一传送带行进，可在满足输送部20灵活转动的条件下，实现第一传动带的正常运行，使得输送部20能够承接和输送植生袋。

具体的，第一辊轴23的数量可根据输送部20的长度选择，一般为两根；台架21远离连接转轴13的一端可设置向下的弧形部，以方便植生袋地抛出；台架21与伸缩杆14之间的铰接优选为上述第二种铰接方式，即在伸缩杆14的端部设置铰接支座，输送部20上设置轴杆穿过该铰接支座。

在一个或多个实施例中，堆码机构还设置有转动电机31用于驱动输送部20左右摆动，转动电机31可以安装在第一连系件22的内部，以驱使第一连系件22围绕连接转轴13转动，从而实现输送部20的左右摆动；同时，伸缩杆14可为电动伸缩杆，采用电动的方式进行伸长或缩短，进而控制输送部20的俯仰，不仅能够较为方便地调节输送部20的姿态，降低操作人员的体力消耗，还能够通过对转动电机31和电动伸缩杆的频率或时长调节，改变输送部20摆动和俯仰的频率和角度，实现输送部20的周期性运动，进而将植生袋以固定规律摆放在边坡坡面，实现植生袋的整齐堆放。

在一个或多个实施例中，支撑轮11和连接转轴13之间设置有支撑座12，如图2所示，支撑座12的下部可用于安装支撑轮11，支撑座12的上部可与连接转轴13相连，在支撑座12的左右两侧可以转动设置辅助撑杆17，如图5所示，辅助撑杆17打下时，可与地面抵接以对堆码机构进行支撑，从而维持其姿态稳定，防止在操作过程中发生意外倾倒；采用转动连接的方式可实现对辅助撑杆17的角度调节，使之更好地适应边坡的坡度，方便与边坡斜面配合，另外还能将辅助撑杆17收起，便于支撑轮11的滑移。

特别的，堆码机构上还可以设置电池用于电源供应，电池可固定在台架21的侧边，能够减少电线牵拉并实现堆码机构的持续作业。

实施例2

如图3-4所示，本实施例提供的一种堆码机构，与实施例1的区别在于，本实施例中输送部20的斜上方设置有缓冲部30，缓冲部30的一端与输送部20靠近连接转轴13的一端对接，对于由传送机构传送而来的具有一定速度的植生袋等货物，设置缓冲部30可以对植生袋进行承接和缓冲，一方面可在缓冲部30上设置挡板等构件防止植生袋从侧边飞出掉落，另一方面能够承担植生袋的冲击力并降低其速度，防止植生袋的冲击对输送部20造成损坏，以及避免植生袋直接以超出第一传送带的行进速度从输送部20端部飞出，有利于通过输送部20对植生袋速度的调节实现植生袋的整齐堆放。

在此基础上，更优选的是，支撑部10还包括斜撑架16，且斜撑架16的下端与连接转轴13相连，缓冲部30的两个端部分别与连接转轴13和斜撑架16连接，从而形成三角形稳定结构以实现对缓冲部30的稳固支撑；另外，缓冲部30上还可设置第二传送带用于带动植生袋运动，防止慢速传来的植生袋等留滞在缓冲部30上造成阻塞，影响后续植生袋的经过。

具体的，斜撑架16可以是单根杆状结构件，也可由两根平行的杆状结构件组成，对于由单根杆状结构件组成的斜撑架16，其下端可直接连接在连接转轴13上，对于由两根杆状结构件组成的斜撑架16，两根杆状结构件可分布于连接转轴13的两侧，并通过连杆将斜撑架16和连接转轴13连接，本实施例中，斜撑架16优选为由两根杆状结构件构成，如此设置结构更为稳固。

在一个或多个实施例中，缓冲部30包括缓冲架、第二连系件和第二辊轴，其中第二连系件可设置在缓冲架靠近输送部20的端部，第二连系件的中部可与连接转轴13固定连接；可以理解，缓冲架和台架21类似，同样可设置为带凹槽的板件，或由两根固定杆构成，无论采用何种构造形式，缓冲架远离连接转轴13的一端均可直接或间接地与斜撑架16相连，若斜撑架16为单根杆状结构件，缓冲架远离连接转轴13的一端可设置第二连系件，缓冲架通过第二连系件和斜撑架16间接相连，若斜撑架16由两根杆状结构件组成，缓冲架可与斜撑架16直接相连。

第二辊轴用于安装和带动第二传送带行进，其结构与第一辊轴23类似，此处不再赘述。

实施例3

本实施例提供了一种植生袋堆码系统，包括植生袋和如实施例1或2所描述的一种堆码机构。

本实施例中，输送部20的位置和与支撑部10的连接关系如实施例1或2所描述，输送部20用于承接并输出植生袋，输送部20的上部可以形成一个输出面，植生袋可以落到输出面并在输出面上移动，经过一段距离的移动后，植生袋从输出面上抛出或掉落，到达边坡或地面的指定位置处，使得输送部20完成输出功能。

特别的，可以在输送部20靠近连接转轴13的一端上方设置传送机构，传送机构用于传送植生袋，且传送机构的输出端和输送部20对接，以保证植生袋能够持续不断地运送到输送部20上，再通过输送部20相对连接转轴13的左右摆动和上下俯仰，控制植生袋的落点位置，方便且快速地完成植生袋的堆码工作。

实施例4

本实施例提供了一种植生袋堆码方法，使用如实施例1或2所描述的一种堆码机构，堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

S1.移动堆码机构至边坡，启动第一传送带，启动传送机构传送植生袋至输送部20；

S2.控制输送部20相对连接转轴13左右弧形摆动，输送部20由中部位置向弧边摆动时，增大第一传送带的行进速度，输送部20由弧边向中部摆动时，降低第一传送带的行进速度，使得植生袋堆码在同一水平直线；

S3.传送机构牵引堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得植生袋在边坡上从下至上依次堆码。

可以理解，传送机构用于传送植生袋，其上端可位于边坡上方的公路，下端则与堆码机构相连，使得植生袋能够通过传送机构从公路上传送至堆码机构位置，无需人力搬运或设置起重吊机等大型设备，有利于降低成本、提高工作效率。

输送部20的左右摆动可由转动电机31驱动，此时连接转轴13的位置相对固定，输送部20会以连接转轴13为圆心作弧形运动，如图6和图7所示，为了使植生袋落至一条水平直线上，植生袋的抛飞距离应该能够根据输送部20的摆动位置进行调节，使输送部20摆动至两侧的弧边时，获得最大的抛飞距离，输送部20摆动至中部位置时，获得最小的抛飞距离；为此，可通过调节第一传送带的行进速度，改变植生袋抛出时的速度，实现对植生袋抛飞距离地控制。

在完成一层植生袋的水平直线堆放后，可通过传送机构的牵拉实现堆码机构的上行，即沿边坡向上移动，上行距离由植生袋在边坡倾斜方向上的间距决定；重复上述对第一传送带的操作，使得植生袋能够在边坡上层层堆放，提高边坡植生袋堆码的整齐度。

因此，本发明提供的第一种植生袋堆码方法，通过输送部20相对连接转轴13的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节第一传送带的行进速度，改变植生袋从输送部20抛出时的速度，控制植生袋的抛飞距离，从而使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。

实施例5

如图6和7所示，本实施例提供了另外一种植生袋堆码方法，使用如实施例1或2所描述的一种堆码机构，堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

A1.移动堆码机构至边坡，启动第一传送带，启动传送机构传送植生袋至输送部20；

A2.控制输送部20相对连接转轴13左右弧形摆动，输送部20由中部位置向弧边摆动时，伸长伸缩杆14，输送部20相对连接转轴13上升，输送部20由弧边向中部摆动时，缩短伸缩杆14，输送部20相对连接转轴13下降，使得植生袋堆码在同一水平直线；

A3.传送机构牵引堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得植生袋在边坡上从下至上依次堆码。

本实施例与实施例4的主要区别在于，本实施例采用调节输送部20俯仰角度的方法来控制植生袋的抛飞距离，由于俯仰角度的不同，输送部20端部距边坡坡面的高度不同，植生袋的飞行姿态也不同，从而实现不同的抛飞距离。

本发明提供的第二种植生袋堆码方法，通过输送部20相对连接转轴13的左右弧形摆动，扩大了堆码机构单次堆码的范围，有利于提高堆码效率，同时通过调节伸缩杆14的长度，改变输送部20的俯仰角度，控制植生袋的抛飞距离，从而使得植生袋能够落至一条水平直线上；此外，堆码机构在传送机构的牵引下逐步上行，可实现植生袋在边坡上的依次整齐堆放，提高了边坡植生袋堆码的整齐度，具有美化外观的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆码机构，其特征在于，包括支撑部（10）和输送部（20），所述支撑部（10）包括支撑轮（11）、连接转轴（13）和伸缩杆（14）；

所述连接转轴（13）和所述输送部（20）转动连接，所述连接转轴（13）套设有连接套（15），所述伸缩杆（14）的两端分别铰接于所述连接套（15）和所述输送部（20）；所述连接转轴（13）和所述支撑轮（11）相连。

2.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）上设置有第一传送带。

3.根据权利要求2所述的一种堆码机构，其特征在于，所述输送部（20）包括台架（21），所述台架（21）上设有第一连系件（22）和位于所述第一连系件（22）一侧的至少两个第一辊轴（23），所述第一连系件（22）的两端与所述台架（21）铰接，所述第一连系件（22）的中部转动套设于所述连接转轴（13），所述第一传送带传动连接于所述第一辊轴（23）。

4.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括转动电机（31），所述转动电机（31）用于驱动所述输送部（20）左右摆动，所述伸缩杆（14）为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，还包括缓冲部（30），所述缓冲部（30）设置在所述输送部（20）的斜上方，所述缓冲部（30）的一端与所述输送部（20）对接。

6.根据权利要求5所述的一种堆码机构，其特征在于，所述支撑部（10）包括斜撑架（16），所述斜撑架（16）的下端与所述连接转轴（13）相连；

所述缓冲部（30）包括缓冲架和第二传送带，所述缓冲架上设有第二连系件和第二辊轴，所述第二连系件与所述连接转轴（13）相连，所述第二传送带传动连接于所述第二辊轴，所述缓冲架远离所述第二连系件的一端与所述斜撑架（16）相连。

7.根据权利要求1所述的一种堆码机构，其特征在于，所述支撑轮（11）和所述连接转轴（13）之间设有支撑座（12），所述支撑座（12）两侧转动设有辅助撑杆（17）。

8.一种植生袋堆码系统，其特征在于，包括植生袋和权利要求1-7任一所述的一种堆码机构，所述输送部能够承接并输出所述植生袋。

9.一种植生袋堆码方法，其特征在于，使用如权利要求2-3任一所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

S1.移动所述堆码机构至边坡，启动所述第一传送带，启动所述传送机构传送植生袋至所述输送部（20）；

S2.控制所述输送部（20）相对所述连接转轴（13）左右弧形摆动，所述输送部（20）由中部位置向弧边摆动时，增大所述第一传送带的行进速度，所述输送部（20）由弧边向中部摆动时，降低所述第一传送带的行进速度，使得所述植生袋堆码在同一水平直线；

S3.所述传送机构牵引所述堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得所述植生袋在边坡上从下至上依次堆码。

10.一种植生袋堆码方法，其特征在于，使用如权利要求2-3任一所述的一种堆码机构，所述堆码机构连接有传送机构，包含如下步骤：

A1.移动所述堆码机构至边坡，启动所述第一传送带，启动所述传送机构传送植生袋至所述输送部（20）；

A2.控制所述输送部（20）相对所述连接转轴（13）左右弧形摆动，所述输送部（20）由中部位置向弧边摆动时，伸长所述伸缩杆（14），所述输送部（20）相对所述连接转轴（13）上升，所述输送部（20）由弧边向中部摆动时，缩短所述伸缩杆（14），所述输送部（20）相对所述连接转轴（13）下降，使得所述植生袋堆码在同一水平直线；

A3.所述传送机构牵引所述堆码机构沿边坡上行，重复S2，使得所述植生袋在边坡上从下至上依次堆码。