CN111689252A - 用于将运输货物从运输袋卸载的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将运输货物从运输袋卸载的方法，具体而言描述了用于从侧向敞开的运输袋(2)卸载运输货物(T)的方法，所述运输袋悬挂在滑架(3)上地沿着滑轨(4)在输送方向上输送运输货物(T)，其中运输货物(T)放置在所述运输袋(2)的支承面(21)上，并且所述运输货物(T)通过沿着所述运输袋(2)在所述滑架(3)处的悬挂点(P)的方向通过提升装置(11)提升所述运输袋(2)的支承面(21)的部分(211)来侧向卸载。

Description

用于将运输货物从运输袋卸载的方法
优先申请
本申请要求在2019年3月15日登记的瑞士专利申请第00328/19号的优先权。
技术领域
本发明涉及输送机技术的领域，并涉及一种从侧向敞开的运输袋中卸载运输货物的方法，以及一种用于执行这种方法的袋卸载装置。
背景技术
在通过合适的运输袋来输送运输货物时，从运输袋中卸载运输货物是一个方面，在该方面中期望具有尽可能高的自动化的简单且快速的方法。
从现有技术中已知用于从运输袋中卸载运输货物的多种方案。例如，EP2686258描述了一种具有用于自动卸载所装载的单件货的运输袋并且具有卸载站的悬挂输送系统，其中，运输袋具有基体和在基体处的闭合的、单独的容纳部。运输袋的卸载通过穿过基体的端侧中的一个来进行，该端侧敞开地构造，其中，相对而置的端侧同样敞开地构造。基体的下侧与容纳部的上侧联结，以限定在基体下方的容纳空间，其中，容纳部的侧向的侧面如此地构造，使得底部能够提升到运输袋的卸载位置中，在所述卸载位置中，底部提升到基体的下侧。运输袋各自具有约束装置(Rückhalteeinrichtung)，该约束装置在端侧的区域中至少沿着在基体和容纳部之间的过渡部延伸。所述卸载站具有升降装置和推动装置，其中所述升降装置被设置为，当所述运输袋位于卸载位置时，在垂直方向上如此地提升装载有至少一个单件货的所述运输袋的容纳部的底部，使得所述至少一个单件货可借助于推动装置通过运输袋的基体的端侧中的一个水平地推出。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于从侧向敞开的运输袋卸载运输货物的方法和一种用于实施这种方法的袋卸载装置，其至少部分地改进用于从侧向敞开的运输袋卸载运输货物的现有技术。
此目的通过独立权利要求的特征来解决。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中和在当前说明书和附图中给出。
本发明涉及一种用于从侧向敞开的运输袋卸载运输货物的方法，悬挂在滑架(Laufwagen，有时称为滑动小车)处的运输袋沿着滑轨在输送方向上输送运输货物，其中，将运输货物放置在运输袋的支承面上，并且通过将运输袋的支承面的部分沿滑架处的运输袋的悬挂点的方向通过提升装置提升来侧向地卸载运输货物。
尤其如此提升运输袋的支承面的部分，使得支承面的剩余部分相对于被提升的部分降低。通过提升侧向敞开的运输袋的支承面的部分，可以将运输货物自动地从运输袋中卸载，而不需要复杂的排出装置，例如推动件(Schieber)。有利地，卸载过程可基本上通过提升的单一线性运动来进行，使得能够避免不同运动进程(例如提升和排出)的控制技术上的耗费的协调。此外，通过仅线性提升运输袋的支承面的部分，在卸载过程中，不必移动整个运输袋，而是有利地基本上仅移动支承面或支承面的被提升的部分就足够了。因此可以提高卸载过程的效率和精确度。
在本发明的上下文中，本领域技术人员清楚的是，"侧向敞开"的运输袋是指如此具有侧向开口的运输袋，使得能够侧向取出运输货物，其中，具有侧向固定元件或壁元件的运输袋也可以属于这个概念。这些运输袋的部分的"高度"通常理解为相对于这些运输袋在滑架处的悬挂点。
优选地，运输袋在悬挂输送装置中通过可在滑轨处运动的滑架输送。
在一个设计方案中，运输袋的支承面的侧部如此提升，使得运输袋的支承面横向于输送方向形成斜面。
通过构造斜面，运输货物可由于重力而侧向地从运输袋滑出，而无需附加的取出过程，例如要求排出或抓取所述运输货物。
在一个设计方案中，在提升运输袋的支承面的部分期间，运输袋的朝向滑架的上边缘区域保持在恒定的高度上。
尤其运输袋的支承面的部分可以如此提升，使得运输袋的上边缘不移动，即所述边缘的位置相对于滑架处的运输袋的悬挂点保持不变。在某些设计方案中，运输袋在上边缘区域中包括可运动地支承的框。在这些设计方案中，运输袋的支承面的部分可以如此提升，使得在提升支承面的部分时，框的位置保持不变。
在一个设计方案中，当提升支承面的部分时，运输袋的联接在支承面处的壁面变形。
优选地，运输袋包括柔性的材料幅，所述材料幅如此构造运输套(Transportschlaufe)，使得运输袋的联接到支承面处的壁面至少可部分地变形。因此，通过提升支承面的部分，尤其是在保持运输袋的上边缘区域的高度的情况下，至少一个在支承面处联接的壁面、通常是关于输送方向的前壁和/或后壁可以变形。
运输袋的支承面的部分尤其可以如此提升，使得运输袋的第一侧向开口和相对而置的第二侧向开口相对于彼此运动。
在一个设计方案中，当提升支承面的部分时，运输袋的支承面围绕伸延穿过运输袋的支承面的、优选水平的轴线摆动。
优选地，轴线垂直于运输袋的侧向的卸载方向伸延。在一个设计方案中，轴线基本上平行于运输袋或滑架的输送方向伸延。
备选地，当提升支承面的部分时，运输袋的支承面可以围绕伸延穿过运输袋的内部空间的、优选地水平的轴线摆动。
尤其有利的是，在提升时仅摆动支承面而不是整个运输袋，这简化了卸载过程。
在一个设计方案中，为了摆动运动将运输袋的支承面叠加地线性移动。
线性移动可以在垂直方向或其他方向上进行。本领域技术人员清楚的是，支承面的错位可以对于提升支承面的部分或对于摆动运动叠加地进行。即使在支承面本身的叠加的线性移动中，但支承面的一个部分相对于支承面的其余部分也提升，从而支承面可以形成斜面。
在一个设计方案中，当提升支承面的部分时，增大运输袋的在支承面处联接的第一和第二壁面之间的距离。
在一个设计方案中，为了将运输货物从运输袋中卸载而停止滑架。尤其可以使滑架停止并且然后提升运输袋的支承面的部分。当为了提升运输袋的支承面的部分而使用主动的提升装置，例如在高度上可调节的柱塞或嵌接器件(Eingriffmittel)例如，可以使用钩、套(Schlaufe，有时称为环)等时，这可以是特别有利的。
在另一设计方案中，运输货物在滑架的输送运动期间从运输袋中卸载。运输袋的支承面的部分尤其可以在滑架的输送运动期间被提升。当为了提升运输袋的支承面的部分而使用被动的提升装置，例如滑槽(Kulisse，有时称为滑块)和嵌接器件，例如辊、销等时，这可以是特别有利的。
本发明还涉及一种用于实施根据本发明的方法的袋卸载装置，其包括提升装置，该提升装置被构造用于将运输袋的支承面的部分沿运输袋在滑架处的悬挂点的方向如此提升，使得支承面横向于输送方向形成斜面。
通过斜面可以限定横向于输送方向的卸载方向，从而运输货物可以沿斜面下降滑动地侧向地从运输袋卸载。优选地，提升装置被设置成与围绕运输袋的支承面的待提升部分的部分区域一起作用，其中，提升可以通过提升装置从支承面上方的牵拉运动和/或通过提升装置从支承面下方的推动运动来实现。
在一个设计方案中，提升装置设置成以足以克服放置在支承面上的运输货物的附着摩擦的冲量提升支承面的部分。
优选地，提升装置构造成仅与围绕运输袋的支承面的待提升的部分的部分区域如此一起作用，使得运输袋的上部的、面向滑架的边缘区域在提升支承面的部分期间保持在恒定的高度上。
由于通常将提升装置设置成引起支承面的部分的线性提升运动就足够，因此与现有技术的解决方案相比，可以更容易地构造袋卸载装置。例如可以避免运输袋在滑架处的悬挂点处的复杂的支承，该支承例如对于整个运输袋的摆动来说是必需的。
在一个设计方案中，该袋卸载装置包括传感器，该传感器设置用于确定支承面的尤其垂直的位置。提升装置可以在提升运动中将升程与支承面的确定的位置相匹配。备选地或附加地，传感器可以设置成确定运输袋和/或运输货物的尺寸。提升装置可以在提升运动中将升程与运输袋和/或运输货物的所确定的尺寸相匹配。传感器可以与控制器连接，将所确定的位置和/或尺寸传输到该控制器处。控制器有利地构造成，借助于通过传感器确定的位置和/或尺寸来控制提升装置，尤其是匹配提升运动的升程和/或冲量。
在一个设计方案中，提升装置被构造成如此提升运输袋的支承面的部分，使得运输袋的在支承面处联接的壁面变形。
在一个设计方案中，提升装置包括在高度上可调节的柱塞，该柱塞设置成，从支承面下方将运输袋的支承面的部分沿运输袋在滑架处的悬挂点的方向移动。
优选地，柱塞与运输袋的中心的、垂直的轴线错开地布置，从而柱塞可以提升袋的侧向的部分区域。
在一个设计方案中，袋卸载装置包括两个柱塞，这两个柱塞彼此相对而置地与运输袋的中心的、垂直的轴线错开地布置。通过这种布置，运输袋的支承面能够有选择地在运输袋的两个侧向方向上提升，从而能够实现运输货物在两个侧向方向上或从运输袋的两个侧向开口中卸载。
在一个设计方案中，柱塞具有推动面，该推动面具有横向于输送方向的坡度，其中，推动面构造成沿卸载方向下降。
通过推动面，柱塞能够支持斜面的构造。尤其是在柔性的运输袋的支承面的情况下，柱塞的推动面可以稳定斜面。
在一个设计方案中，柱塞具有可围绕水平轴线摆动的推动面。通过推动面的摆动，可以将卸载方向从运输袋的一侧改变到运输袋的相对而置的侧。
在一个设计方案中，提升装置具有位置固定地布置的滑槽，该滑槽被构造成从支承面下方提升运输袋的支承面的部分。滑槽优选地与运输袋的中心的、垂直的轴线错开地布置，使得运输袋的支承面的侧部能够在滑槽上经过并且能够通过滑槽被提升。
优选地，运输袋在支承面的区域中具有增强部，该增强部在支承面经过滑槽上时支持斜面的形成。增强部可以包括杆、条、柱等。
在一个设计方案中，提升装置包括第一嵌接器件，其构造成嵌接运输袋的第二嵌接器件并且沿运输袋在滑架处的悬挂点的方向提升运输袋的支承面的部分。
第一和/或第二嵌接器件可以此外包括来自钩、梳、套、边缘、滑槽、辊、销等中的至少一个。
例如，第一嵌接器件可以包括钩，并且第二嵌接器件可以包括侧向布置在运输袋处的套，使得钩可以嵌接到套中并且通过牵拉运动来提升运输袋的支承面的侧部，其中，提升装置在此情况下布置在运输袋的支承面的上方。
在一个设计方案中，第二嵌接器件包括多个侧向地布置在运输袋处的套，第一嵌接器件的钩或梳可以嵌接到这些套中。这具有的优点是，能够提高第一和第二嵌接器件的彼此嵌接的可靠性。
备选地并且以相应的方式，第一嵌接器件可以包括套并且第二嵌接器件可以包括钩。
第一嵌接器件的钩也可以嵌接到运输袋的第二嵌接器件的边缘中。备选地并且以相应的方式，第一嵌接器件的边缘可以嵌接到运输袋的第二嵌接器件的钩中。也可以考虑，第一嵌接器件和第二嵌接器件各自包括构造成可彼此嵌接的边缘。
在另一示例中，第一嵌接器件可以包括固定布置的滑槽，通过该滑槽可以这样引导运输袋的侧向布置在运输袋处的辊或者侧向布置在运输袋处的销，使得运输袋的支承面的侧部被提升。在这种情况下，可以有利地卸载运输货物而不停止运输袋。
在另一设计方案中，提升装置包括辊，该辊构造成通过旋转来如此提升支承面的部分，使得支承面横向于输送方向形成斜面。
优选地，辊具有旋转轴线，该旋转轴线水平地并且垂直于侧向的卸载方向定向。辊优选与运输袋的中心的、垂直的轴线错开地布置。
在一个设计方案中，辊构造为刷辊，其中，刷辊具有刷衬面(Bürstenbesatz)，该刷衬面设置成使运输袋的支承面的部分沿运输袋在滑架处的悬挂点的方向上提升。
在一个设计方案中，所述辊构造为刷辊，其中，所述刷辊具有刷衬面，所述刷衬面在静止构造中贴靠在所述刷辊处并且在旋转时径向地竖起并且由此增大所述刷辊的有效直径。由于刷衬面的径向竖起，刷辊可以通过旋转引起运输袋的支承面的部分的线性提升。刷衬面可以在刷辊的整个周缘上或部分周缘上延伸。
在另一个设计方案中，所述辊构造为具有刷衬面的刷辊，其中，所述刷衬面在所述刷辊的部分周缘上延伸并且具有在部分周缘上变化的、优选逆着旋转方向增大的衬面长度。
在一个设计方案中，辊具有凸起，所述凸起设置成在辊旋转时提升运输袋的支承面的部分。
辊的凸起可以构造为凸轮。凸轮可以包括支承辊，所述支承辊简化凸轮在待碰撞的支承面处的滚动。凸轮可以构造为弯曲的支腿。
本发明还涉及一种输送装置，其包括根据本发明的袋卸载装置、滑轨和多个侧向敞开的运输袋，所述运输袋可各自在可沿着滑轨运动的滑架处悬挂地沿输送方向输送。
在一个设计方案中，输送装置包括控制器，该控制器被设置成如此控制袋卸载装置的提升装置，使得提升装置提升运输袋的支承面的部分以用于从运输袋卸载运输货物。如上所述，控制器可以与袋卸载装置的传感器连接，该传感器被设置成确定运输袋的支承面的位置和/或运输袋和/或运输袋中的运输货物的尺寸，并将其传输到控制器。
优选滑架可以以彼此可变的距离在滑轨处输送。在某些设计方案中，滑架可借助于输送链在滑轨处输送。
在一个设计方案中，运输袋的支承面在输送方向上或逆着输送方向倾斜。在提升支承面的部分之前，运输袋的前壁和后壁关于输送方向的距离可以增大。在此，支承面可以围绕横向于输送方向定向的轴线摆动，从而改变支承面的坡度。
在一个设计方案中，运输袋具有侧向的壁元件，所述壁元件在运输中阻止运输货物侧向滑出。
通过支承面围绕横向于输送方向定向的轴线的摆动，运输货物可以相对于侧向的壁元件移动，从而通过侧向滑出实现卸载。
运输袋可以在上边缘区域中具有摆动框，该摆动框可以如此摆动，使得运输袋的前壁和后壁之间的距离可以改变。
例如，摆动框可以通过合适的滑槽逆着输送方向或沿输送方向摆动。
在一个设计方案中，运输袋各自包括柔性的材料幅，所述材料幅各自形成运输套地悬挂在滑架处的悬挂点处，其中运输袋在支承面的区域中具有增强部。优选地，增强部设置成与提升装置一起作用，以提升运输袋的支承面的部分。
柔性材料幅不必直接悬挂，而是可以通过合适的悬挂装置来悬挂在滑架处。例如，柔性材料幅可通过摆动框和用于摆动框的悬挂件来悬挂在滑架处。
有利地，如此构造所述增强部，使得在提升支承面的部分时支持或实现斜面的形成。增强部优选横向于输送方向或沿着卸载方向定向。
增强部可以包括杆、条、柱等。优选将杆、条、柱等加入到运输袋或柔性材料幅中。
在某些设计方案中，运输袋包括柔性材料幅，而在支承面的区域中没有运输袋的增强部。例如，在包括具有倾斜的推动面的柱塞的提升装置的设计方案中，可能是这种情况，因为柱塞的推动面提供了斜面。
在一个设计方案中，运输袋在运输袋的至少一个在支承面处联接的壁面的区域中具有增强结构，该增强结构构造成提供理论折叠部位，运输袋在所述理论折叠部位处在提升运输袋的支承面的部分时是可变形的。
所述理论折叠部位对此可以有利地用于如此形成运输袋的壁面的可变形性，使得当提升运输袋的支承面的部分时，运输袋的前壁和后壁之间的距离增大。由此，可以以合适的方式如此增大运输袋在卸载方向上的侧向开口，使得简化运输货物的卸载。
附图说明
借助在以下附图中示出的实施例和所属的说明进一步阐述本发明的方面。其中：
图1示出在提升运输袋的支承面的部分之前的构造中的袋卸载装置的一个实施形式的透视图；
图2示出在抬升支承面的部分时的图1中的袋卸载装置；
图3a以正视图示出具有摆动框的运输袋的实施形式；
图3b示出图3a的运输袋的两种构造的侧视图；
图4a示出具有提升装置的袋卸载装置的一个实施形式的正视图，该提升装置包括刷辊，其中该刷辊在静止构造中；
图4b示出图4a的袋卸载装置，具有在旋转运动期间的刷辊；
图5a示出在提升支承面的部分之前的构造中的袋卸载装置的一个实施形式的正视图，该袋卸载装置包括滑槽；
图5b示出在抬升支承面的部分时的图5a的袋卸载装置；
图5c以侧视图示出图5a和图5b的滑槽；
图6a-c示出具有壁面的增强结构的运输容器的实施形式的正面视图；
图7a-b示出具有提升装置的袋卸载装置的实施形式的正视图，该提升装置包括具有两个不同构造中的凸轮的辊；
图8a-b示出具有包括刷辊的提升装置的袋卸载装置的一个实施形式的正视图；
图9a-b示出带有提升装置的袋卸载装置的一个实施形式的正面视图，所述提升装置包括具有两个不同构造中的构造为弯曲的支腿的凸轮的辊；
图10a-c示出具有包括两个相对布置的柱塞的抬升装置的袋卸载装置的一个实施形式的正视图；
图11a-b示出带有提升装置的袋卸载装置的一个实施形式的正面图，该提升装置包括具有推动面的柱塞。
具体实施方式
图1示出了在提升侧向敞开的运输袋2的支承面21的部分211之前的构造中的袋卸载装置1的一个实施形式的透视图。运输袋2悬挂地安置在滑架3处，该滑架可输送地布置在输送装置10的滑轨4处。在上边缘区域22中，运输袋2具有摆动框23，该摆动框例如可以通过滑槽摆动。
运输袋2包括柔性的材料幅24，所述材料幅在构成运输套的情况下在其端部处安置在摆动框23处。运输货物T位于运输袋2中，所述运输货物放置在弯曲的支承面21上。在支承面21处联接有前壁面241和后壁面242，它们形成运输袋2的前壁和后壁。通过构造为运输套的材料幅24形成运输袋2的两个侧向的开口243和244，从所述开口中能够卸载运输货物T。
通过摆动框23的摆动，可改变前壁面241与后壁面242之间的距离。
在图1中，摆动框23以水平构造示出，其中，前壁面241与后壁面242之间的距离最大，并且因此有助于运输货物T从侧向开口243和244的卸载。
提升装置的在高度上可调节的柱塞11布置在支承面21下方。柱塞11的高度可调节性由双箭头表示。柱塞11相对于运输袋2的中心垂直轴线偏移地布置，使得在支承面21碰撞时支承面21的侧部211被提升，如在图2中可见。
图2示出图1中的在提升运输袋2的支承面21的侧部211时的袋卸载装置1。为了将运输货物T从运输袋2中卸载，使滑架3停止。与图1中的构造相比，柱塞11向上移出，使得柱塞11提升支承面21的部分211。通过提升部分211，支承面21沿侧向卸载方向E构造斜面，使得运输货物T从开口243滑动出来。
此外，可以看到，通过柱塞11提升部分211使不仅前壁面241而且后壁面242变形，并且开口244相对于开口243移动。在提升支承面21的部分211时，上边缘区域22和摆动框23保持在恒定的高度上。尤其边缘区域22的位置相对于滑架3处的传输袋2的悬挂点P的位置保持不变。
图3a以正视图示出具有摆动框23a的侧向敞开的运输袋2a的一个实施形式。运输袋2a在支承面21a的区域中具有增强部25a，该增强部包括横向于输送方向定向的支撑件(Verstrebung，有时称为支杆)251a。对于在其他附图中示出的运输袋来说，也可以考虑在支承面的区域中的运输袋的相应的增强部。尤其对于图1、2、4、5和7-10的运输袋2和2b-c、2g-j，这种增强部是特别有利的，以支持支承面的斜面的形成。
图3b示出图3a中的侧向敞开的运输袋2a的两种构造的侧视图。运输袋2a的用实线示出的构造对应于图3a中示出的构造，在该构造中，摆动框23a从滑架3基本上垂直地垂下并且前壁面241a和后壁面242a彼此间具有小的间距。运输袋2a具有侧向的壁元件26a，其阻止在运输袋2a中输送的运输货物可能会侧向上从运输袋2a掉落。运输袋2a的支承面21a能够通过摆动框23a围绕横向于输送方向定向的、伸入到图纸平面内的轴线A1的摆动而摆动，如通过由点划线表示的构造所示出的那样。
通过使支承面21a围绕横向于输送方向定向的轴线A1摆动，运输货物相对于侧向的壁元件26a沿箭头P1的方向移动，从而能够从侧向的开口243a中卸载出来。此外，可以看到，侧向开口243a由于摆动框23a的摆动而增大。
图4a示出了具有包括刷辊11b的提升装置的袋卸载装置1b的一个实施形式的正视图，其中刷辊11b处于静止构造。刷辊11b具有旋转轴A2，该旋转轴水平地并且垂直于侧向的卸载方向定向，并且与运输袋2b的中心的、垂直的轴线A3错开地布置。刷辊具有刷衬面111b，其贴靠在刷辊11b处。
图4b示出在围绕旋转轴线A2旋转运动期间的图4A中的具有刷辊11b的袋卸载装置1b。与在图4A中的静止构造相比，刷衬面111b径向地竖立，从而由此增大了刷辊11b横向于旋转轴线A2的有效直径。由于刷衬面111b的径向竖起，所以运输袋2b的支承面21b的侧部211b被线性地提升。刷衬面111b在刷辊11b的整个周缘上延伸。
通过侧部211b的线性的提升，支承面21b构成沿卸载方向的斜面，使得运输货物T能够侧向地从运输袋2b中卸载。在图4b中可看到，运输货物T从运输袋2b滑动到在袋卸载装置1b中布置的斜坡5上。
不仅在图4而且在图4b中，摆动框23b位于滑槽6上，摆动框23b借助该滑槽摆动到水平位置并且保持在该位置中，从而使得运输袋2b的前壁面和后壁面之间的距离增大并且运输货物T可以简单地从运输袋2b的侧向开口中卸载。
通过停止刷辊11b的旋转，刷衬面111b再次贴靠到刷辊11b处，从而支承面21b的部分211b在需要时，例如在卸载运输货物T之后，能够再次下降(相应于图4a)。
在图4a和图4b中可以看出，在提升部分211b时，支承面21b围绕伸延穿过支承面21b的轴线S摆动。
在运输袋2b的下部区域中的运输袋2b的弯曲(对应于在图1中可见的运输袋1的弯曲)在运输袋2b的下部区域中用水平线示出。图5a-b、6a-c、7a-b、8a-b、9a-b、10a-c和11a-b中示出了对于运输袋的对应的线。
图5a示出了在运输袋2c的支承面21c的部分211c被提升之前的构造中的包括被构造为滑槽11c的提升装置的袋卸载装置1c的实施形式的正视图。运输袋2c的输送方向从图纸平面向外示出。滑槽11c与运输袋2c的中心的、垂直的轴线错开地布置。
图5b示出在通过滑槽11c抬高支承面21c的部分211c时的图5a中的袋卸载装置1c。与图5a相比，运输袋2c已经沿输送方向继续运动了一段并且由此碰到滑槽11c的升高的区域，从而滑槽11c从支承面21c的下方使支承面21c的侧部211c沿在滑架处的运输袋2c的悬挂点的方向提升。通过支承面21c的部分211c的提升，横向于输送方向形成斜面，从而使得运输货物T侧向从运输袋2c中滑动到斜坡5上。
图5c以侧视图示出图5a和图5b中的滑槽11c.
图6a示出了具有前壁面241d的增强结构2411d的运输袋2d的一个实施形式的正视图。在图6a中不可见的后壁面同样可以具有相应的增强结构。增强结构2411d例如包括由塑料制成的空腔板。通过增强结构2411d沿着边缘24111d和24112d提供理论折叠部位，在所述理论折叠部位处，当提升支承面21d的部分时，运输袋2d优选地变形。通过运输袋2d沿着理论折叠部位2411d和24112d的变形，运输袋2d的侧向开口以有利于侧向卸载运输货物的方式而增大。
图6b示出了具有前壁面241e的增强结构2411e的运输袋2e的另一个实施形式的正视图，该增强结构2411e包括两个部分板24113e和24114e，这两个部分板提供了运输袋2e的对角定向的理论折叠部位24115e。运输袋2e的后壁面同样可以具有相应的增强结构。
图6c示出了具有前壁面241f的增强结构2411f的运输袋2f的另一实施形式的正视图，该增强结构2411f包括多个同样的部分板24114f。通过部分板24114f提供运输袋2f的多个水平的理论折叠部位24115f。在某些实施形式中，部分板24114f可以构造为条、杆、柱等。
图7a-b示出了具有提升装置的袋卸载装置1g的实施形式的正视图，该提升装置包括具有凸轮111g的辊11g，该凸轮111g处于两个不同的旋转构造。辊11g能够绕水平轴线A4旋转。凸轮111g构造为弯曲的支腿。通过辊11g的旋转和通过凸轮111g的支承面21g的相应的碰撞，部分211g沿在滑架处的运输袋2g的悬挂点的方向提升，从而支承面21g在卸载方向上形成斜面。运输货物T沿着斜面从运输袋2g滑动到斜坡5上。
图8a-b示出了具有提升装置的袋卸载装置1h的实施形式的正视图，该提升装置包括处于两个不同旋转构造的刷辊11h。刷辊11h具有刷衬面111h，所述刷衬面在刷辊11h的部分周缘上延伸。
刷衬面111h具有在刷辊11h的部分周缘上变化的、逆着旋转方向增大的径向的衬面长度。刷辊11h在侧向相对于运输袋2h的中心的、垂直的轴线错开地布置。通过刷辊11h的变化的衬面长度和布置，支承面21h的侧部211h在刷辊11h旋转时可以提升，如在图8b中可见。
通过提升部分211h，运输袋2h的支承面21h形成斜面，使得运输货物T能够侧向从运输袋2h滑出。如果图8b中的构造的刷辊11h进一步旋转，则支承面21h的部分211h再次下降，因为刷辊11h的没有刷衬面111h的部分周缘到达到支承面21h之下的位置。
也可以考虑的是，刷衬面的径向的衬面长度在特定的点处逆着旋转方向再次减小，使得支承面21h的部分211h在升高之后可以再次相应地下降。在这种情况下，所述刷衬面也可以在所述辊的整个周缘上延伸。
图9a-b示出了具有提升装置的袋卸载装置1i的实施形式的正视图，提升装置包括辊11i，该辊11i具有处于两个不同的旋转构造的、构造为弯曲的支腿111i的凸轮。与图7中所示的实施形式相似地，弯曲的支腿111i与辊11i的旋转轴线A5的径向距离沿着旋转方向变化。在图9a中例如可以看出，弯曲的支腿111i与旋转轴线A5的径向距离逆着旋转方向增加。通过辊11i的旋转，辊11i线性地提升运输袋2i的支承面21i的部分211i，从而运输货物T能够侧向地从运输袋2i中取出。弯曲的支腿111i具有支承辊1111i，它们简化了支腿111i在支承面21i处的滚动。
图10a-c示出了具有提升装置的袋卸载装置1j的实施形式的正视图，所述提升装置包括两个相对而置的柱塞11.1j和11.2j。在图10a中，两个柱塞11.1j和11.2j不移出，使得带有运输货物T的运输袋2j的支承面21j水平地放置。在图10b中，右柱塞11.2j移出，使得支承面21j的右侧部211.2j提升并且运输货物T沿左卸载方向从运输袋2j滑出。相反，在图10c中，仅左侧的柱塞11.1j移出，使得支承面21j的左侧部211.1j提升并且运输货物T沿右侧的卸载方向从运输袋2j中滑出。因此，运输货物T可以有选择地在两个侧向方向上或从运输袋2j的两个侧向开口中卸载出去。在图10b和10c中示出了伸延穿过支承面21j的轴线S，支承面21j围绕该轴线S摆动。
图11a-b示出了具有提升装置的袋卸载装置1k的实施形式的正视图，所述提升装置包括具有推动面111k的柱塞11k。推动面111k具有横向于输送方向的坡度，其中，推动面111k构造成沿卸载方向下降。输送方向从图纸平面中向外示出。
在图11a中，柱塞11k不移出，使得具有运输货物T的运输袋2k的支承面21k水放置置。柱塞11k具有纵向轴线A6，该纵向轴线与运输袋2k的垂直的、中心的轴线A7横向于输送方向错开地布置。
在图11b中，柱塞11k移出，如通过垂直箭头所示。通过移出，柱塞11k的推动面111k从下方碰撞支承面21k，从而支承面21k的部分211k被如此提升，使得支承面21k沿卸载方向构成斜面。在支承面21k的该斜面上，运输货物T可以侧向从运输袋2k滑出。
因为支承面21k的斜面通过推动面111k稳定，所以在此实施形式中不需要运输袋2k在支承面21k的区域中的增强部。支承面21k的斜面的坡度与推动面111k的坡度一致。在某些实施形式中，运输袋2k尽管如此可以在支承面21k的区域中具有增强部。
在图11a-b中，推动面111k向左下降地构造，由此，运输货物T可向左卸载。清楚的是，推动面也能够以相应的方式向右下降地构造。在某些实施形式中，推动面可以构造为可摆动的，从而可以有选择地改变卸载方向。
此外，在需要时，为了摆动运动，运输袋2k的支承面21k可以与柱塞11k的推动面111k叠加地线性移动。例如当斜坡5位于如下高度上，即支承面21k的通过提升支承面21k的部分211k形成的斜面在斜坡5下方终止于该高度时，则这能够是有利的。

Claims (21)

1.一种用于从侧向敞开的运输袋(2，2a-k)卸载运输货物(T)的方法，所述运输袋悬挂在滑架(3)处地沿着滑轨(4)在输送方向上输送运输货物(T)，其中，所述运输货物(T)放置在所述运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)上，并且所述运输货物(T)通过沿着所述运输袋(2，2a-k)在所述滑架(3)处的悬挂点(P)的方向通过提升装置(11，11b-11i，11.1j，11.2j，11k)提升所述运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)来侧向卸载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输袋(2，2a-k)的所述支承面(21，21a-k)的侧部(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)如此地提升，使得所述运输袋(2，2a-k)的所述支承面(21，21a-k)横向于输送方向形成斜面。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，运输袋(2，2a-k)的朝向滑架(3)的上边缘区域(22)在提升运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)期间保持在恒定的高度上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当提升所述支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)时，所述运输袋(2，2a-k)的在所述支承面(21，21a-k)处联接的壁面(241，242，241a，242a，241d-f)变形。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当提升所述支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)时，所述运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)围绕穿过所述运输袋(2，2a-k)的所述支承面(21，21a-k)伸延的轴线(S)摆动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当提升所述支承面的部分时，所述运输袋的支承面围绕伸延穿过所述运输袋的内部空间的轴线摆动。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，叠加地线性移动所述运输袋的所述支承面，以进行摆动运动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了将所述运输物(T)从所述运输袋(2，2b，2g-k)中卸载，将所述滑架(3)停止。
9.一种用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的袋卸载装置(1，1b-1k)，其包括提升装置(11，11b-11i，11.1j，11.2j，11k)，所述提升装置构造成沿着所述运输袋(2，2a-k)在滑架(3)处的悬挂点(P)的方向如此提升运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)，使得所述支承面(21，21a-k)横向于输送方向形成斜面。
10.根据权利要求9所述的袋卸载装置(1，1b-1k)，其特征在于，所述提升装置(11，11b-11i，11.1j，11.2j，11k)构造成如此提升所述运输袋(2，2a-k)的支承面(21，21a-k)的部分(211，211b-i，211.1j，211.2j，211k)，使得所述运输袋(2，2a-k)的在所述支承面(21，21a-k)处联接的壁面(241，242，241a，242a，241d-f)变形。
11.根据权利要求9或10所述的袋卸载装置(1，1j-k)，其特征在于，所述提升装置(11，11.1j，11.2j，11k)包括在高度上可调节的柱塞(11，11.1j，11.2j，11k)，所述柱塞设置成从所述支承面(21，21j，21k)下方沿所述运输袋(2，2j，2k)在所述滑架(3)处的悬挂点(P)的方向移动所述运输袋(2，2j，2k)的支承面(21，21j，21k)的部分(211，211.1j，211.2j，211k)。
12.根据权利要求11所述的袋卸载装置(1k)，其特征在于，所述柱塞(11k)具有推动面(111k)，所述推动面具有横向于输送方向的坡度，其中，所述推动面(111k)构造为沿卸载方向下降。
13.根据权利要求9或10所述的袋卸载装置(1c)，其特征在于，所述提升装置具有位置固定地布置的滑槽(11c)，所述滑槽构造成从所述支承面(21c)下方提升所述运输袋(2c)的支承面(21c)的部分(211c)。
14.根据权利要求9或10所述的袋卸载装置(1b，1g-i)，其特征在于，所述提升装置包括辊(11b，11g-i)，所述辊构造成通过旋转来如此提升所述支承面(21b，21g-i)的部分(211b，211g-i)，使得所述支承面(21b，21g-i)横向于输送方向形成斜面。
15.根据权利要求14所述的袋卸载装置(1b，1h)，其特征在于，所述辊构造成刷辊(11b，11h)，其中，所述刷辊(11b，11h)具有刷衬面(111b，111h)，所述刷衬面设置成沿所述运输袋(2b，2h)在所述滑架(3)处的悬挂点(P)的方向提升所述运输袋(2b，2h)的支承面(21b，21h)的部分。
16.根据权利要求14所述的袋卸载装置(1g，1i)，其特征在于，所述辊(11g，11i)具有凸起(111g，111i)，所述凸起设置成在所述辊(11g，11i)旋转时提升所述运输袋(2g，2i)的支承面(21g，21i)的部分。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的袋卸载装置，其特征在于，所述提升装置包括第一嵌接器件，所述第一嵌接器件构造成嵌合到运输袋的第二嵌接器件中并且将所述运输袋的支承面的部分沿所述运输袋在所述滑架处的悬挂点的方向提升。
18.根据权利要求17所述的袋卸载装置，其特征在于，所述第一和/或第二嵌接器件包括来自钩、套、边缘、滑槽、辊、销中的至少一个。
19.一种输送装置(10)，包括根据权利要求9至18中任一项所述的袋卸载装置(1，1b-1k)、滑轨(4)和多个侧向敞开的运输袋(2，2a-k)，所述运输袋可各自在可沿着所述滑轨(4)运动的滑架(3)处悬挂地沿输送方向输送。
20.根据权利要求19所述的输送装置(10)，其特征在于，所述运输袋(2，2a-j)各自包括柔性的材料幅(24)，所述材料幅各自形成运输套地悬挂在所述滑架(3)处的悬挂点(P)处，其中，所述运输袋(2a-j)在所述支承面(21a-j)的区域中具有增强部(25a，251a)，所述增强部设置成，为了所述运输袋(2a-j)的支承面(21a-j)的部分(211b-i，211.1j，211.2j)的提升与所述抬升装置(11b-11i，11.1j，11.2j)一起作用。
21.根据权利要求19或20所述的输送装置(10)，其特征在于，所述运输袋(2d-f)在所述运输袋(2d-f)的至少一个在支承面(21d-f)处联接的壁面(241d-f)的区域中具有增强结构(2411d-f，24113e，24114e，24114f)，所述增强结构设置成提供理论折叠部位(24111d，24112d，24115e，24115f)，运输袋(2d-f)在该理论折叠部位处在提升所述运输袋(2d-f)的支承面(21d-f)的部分时是可变形的。
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