CN112407819A - 用于悬挂运输系统的传输袋 - Google Patents

Abstract

一种用于悬挂运输系统、尤其轨道引导的运输系统或传输链运输系统的传输袋（10），该悬挂运输系统包括：运输元件、尤其轨道引导的运输系统（41）的滑架（20）或传输链运输系统的运输链节；和传输袋（10），其具有用于容纳一个或多个货物单元（91）的容纳区域。传输袋通过悬挂器件（17）悬挂式地固定在运输元件的承载器件（23）上，并且具有两个框架支架（15、16），其能枢转地与悬挂器件连接。两个框架支架（15、16）基本上是相互双重转动对称的，然而不是相互镜像对称的。

Description

用于悬挂运输系统的传输袋

技术领域

本发明涉及用于悬挂运输系统的传输袋，和用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的设备，以及用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的方法。

背景技术

在自动化仓库、广泛的生产场地中以及通常在货物的运输和传输中，悬挂运输系统已被证明是用于传输、中间缓冲以及长期存储不同类型的货物的有效手段。 在悬挂运输系统中，货物要么以合适的方式直接悬挂在运输系统的各个运输元件上，要么被引入到相应的传输元件（例如传输袋）中，其又悬挂式地支承在运输元件上。

悬挂运输系统可以实现为传输链设施，其中多个运输元件形成沿运输路径运动的链的节。重力运输的运输系统同样是已知的，其中各个运输元件在相应的滑轨上运动。这种重力运输的、轨道引导的运输系统例如由US 2017/275826 A1、US 2018/215547 A1和US2017/282317 A1已知。

尤其在线上商业中的稳步增长的体量要求零售商、供应商和物流公司有效地对待要处理的货物，尤其是在物品的制造、提供和存储以及物品的分拣和运输到客户方面有效地对待要处理的货物。具有传输元件的悬挂运输系统特别适用于有效地运输不同类型的货物单元、例如生产过程中的工件、备用件，消费品、例如书籍、衣服、鞋子等。因此，在邮购公司的物流中心中例如可以使用悬挂运输系统，以便存储多个不同的大小和重力的货物单元，并且根据相应的客户订单分拣物品组，即根据规格将它们整理为货物组，并被提供用于发送。

WO 2018/162123 A1示出了用于在悬挂运输系统中分拣货物单元的示例性的方法，其中各个货物从一个货物集中被提取出来，并且被分拣成货物组，并且以货物组的形式被提供用于进一步处理。货物组的整理以如下方式进行，即相应的货物单元被引入悬挂运输系统的悬挂运输袋中。

对于悬挂运输系统来说重要的方面是将货物单元简单、无摩擦和有效地引入空的传输元件、例如传输袋中，和货物单元从传输元件的简单的、无摩擦的和有效的提取。将货物单元手动引入到传输元件中或将货物单元从传输元件中提取出来在此允许对不同的货物单元的灵活的操作，然而是缓慢的或成本密集的。相应地研发了半自动的或全自动的系统。

EP 2130968 A1示出了用于在悬挂运输设施中传输的传输袋的装载站。传输袋沿运输方向具有加固的壁，其在上方的端部上具有悬挂钩，悬挂钩悬挂在滑架上。壁横向于运输方向地取向。材料幅材安置在可枢转的安置在壁的上方的端部上的框架支架上并且安置在壁的下方的端部上，从而形成侧向敞开的囊。传输袋连续沿运输路径被水平地运输。通过滑槽引导，在传输袋的空的状态下垂直悬挂的框架支架向上被挤压到水平的位置中。侧向的袋开口由此打开。货物单元现在可以通过侧向的开口引入传输袋的囊中。从上方的填充是不可能的，因为传输袋的上方的开口由于运输系统的滑轨是不可接近的。

US 2018/072511 A1示出了一种用于打开在悬挂运输设施中可传输的传输袋的设备。具有悬挂在其上的传输袋的滑架在滑轨的预先确定的点处停止，用于在其前进运动中打开传输袋。传输袋为了装载和/或卸载被打开，其方法是，促动器向上枢转框架支架，从而侧向的袋开口被打开，并且因此传输袋的囊是可接近的。

US 2018/0208407 A1示出了用于可悬挂运输的传输袋的装载站的多个变型方案，其中货物单元被引入转移设备的转移舱中。转移设备设计为轮或循环件。转移设备的转移舱在转移区域中与一系列打开的传输袋同步地运动。通过打开盖相应释放转移舱，从而位于其中的货物单元落入位于下方的传输袋中。利用这种设备，可以连续填充传输袋流。

EP 2418160 A1示出了用于在悬挂运输设施中传输的传输袋的另外的装载站。传输袋具有悬挂在滑架上的框架支架，柔性的材料幅材的两个端部固定在框架支架上，并且形成囊。在囊的悬挂钩的下方布置了压力板。在装载站中布置了滑板，滑板在传输袋运动通过装载站时对挤压板进行挤压，并且因此也将传输袋从横向于运输方向的定向挤压到平行于运输方向的定向，并且保持在该定向中。悬挂钩的形状被选择为，使得悬挂钩在此在运输元件的承载钩中向上被挤压。同时，与压力板固定连接的框架支架从垂直的静止位置横向于运输方向地被向外挤压，并且假设框架支架在其中具有大约45º的倾斜的位置，从而通过框架支架限定的上方的袋开口是可接近的。在填充位置中，传输袋现在可以从该侧面通过上方的开口被填充。在离开滑板的区域后，悬挂钩在承载钩上又滑动回到势能的最小值，并且袋枢转回到与之相关联的横向于运输方向的定向。基于传输袋在填充位置中的力配合和形状配合的固定的类型，传输袋的可能的承载负载受到限制，因为否则传输袋可能会卡住，这是因为例如压力板与滑板的摩擦变得太大。

WO 2018/142242 A1示出了一种用于自动转动在传输系统中悬挂式地被运输的空的传输袋或其他的传输单元的设备，从而传输袋或其他的传输单元可以有效地被填充。滑架具有承载钩，其允许传输袋的承载钩的两个或更多个稳定的支承位置，其中在稳定的第一支承位置中，传输袋横向于运输方向地取向，并且在稳定的第二支承位置中平行于运输方向地取向。

WO 2018/078098 A1描述了一种用于在悬挂运输设施中传输的传输袋的装载站。横向于运输方向布置的传输袋沿运输方向具有加固的前壁。传输袋水平地被运输，并且为了装载而停止。促动器升高前壁，由此，传输袋打开。通过滑动将货物单元引入传输袋中。在填充之后，向上进一步运输现在被装载的传输袋。

US 2017/0369250 A1示出了一种用于在悬挂运输设施中传输的传输袋的另外的装载站。循环件的环绕的运输链沿周边装备有滑轨的轨道部段。具有横向于运输方向布置的传输袋的传输元件在滑轨上运输。传输元件单独放置到循环件的与输送的滑轨直接相邻的轨道部段上。垂直于运输方向布置的循环件使轨道部段进一步运动了一个位置，从而到达装载位置。传输袋的前壁下降，货物单元通过下降的前壁的上棱边引入现在打开的传输袋中，并且前壁又升高。循环件随后将又关闭的传输袋进一步运动到下一位置，在那里，沿运输方向，导出的滑轨与轨道部段相邻，传输元件被转移到导出的滑轨上。

普遍需要在这一技术领域取得进步。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于悬挂运输系统的传输袋，该传输袋尤其有利地可以使用在根据本发明的转移方法或根据本发明的转移设备中。

本发明的另外的任务是，提供一种用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的设备，其不具有上面提到的和其他的缺点。这种转移设备尤其应该具有小的体积和小的基面需求。该设备应该是节能的，具有小的故障概率，是不易出错的，并且不太需要维护。制造、运行和保养应该是成本有效的。

本发明的其他的任务是，提供一种方法，利用该方法可以将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出。

该任务和其他的任务通过独立权利要求的元件解决。另外的有利的实施方式此外由从属权利要求和说明书得到。

根据本发明的解决方案可以通过不同的分别自身有利的并且如果没有实施不同的情况那么就可任意组合的设计方案进一步改进。随后讨论这些实施方式和与之相关联的优点。

在该说明书中，术语货物单元或货物同义地使用，并且尤其可以包括各个物品，但也包括打包的货物、例如包裹，并且通常包括可单独操作的物体。

本发明的第一方面涉及有利的用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的设备。

根据本发明的用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的设备具有悬挂运输系统，运输单元可以在悬挂运输系统上沿连续的运输路径悬挂式地运输。悬挂运输系统尤其可以是轨道引导的运输系统或传输链运输系统。在悬挂运输系统的输入区域可以提供被输送的用于进一步处理、尤其装载和/或卸载的运输单元。在所提到的输入区域的下游，在悬挂运输系统的转移区域中设置了转移设备，利用转移设备可以将货物单元转移到位于转移区域中的运输单元，和/或从中转移出。在所提到的转移区域的下游，可以提供在悬挂运输系统的输出区域中被处理的运输单元，用于进一步使用、尤其进一步传输。在转移区域中，运输路径有利地基本上水平地延伸。

运输单元在输入区域和转移区域中的空间中的绝对取向是基本上相同的，并且所提到的运输单元相对于输入区域和转移区域中的运输方向的相对取向是基本上不同的。备选地或附加地，运输单元在转移区域和输出区域中的空间中的绝对取向是基本上相同的，并且所提到的运输单元相对于转移区域和输出区域中的运输方向的相对取向是基本上不同的。

在这种转移设备的有利的实施方式中，悬挂运输系统在输入区域中的运输路径和悬挂运输系统在转移区域中的运输路径没有对准，并且彼此呈第一角度。

备选地或附加地，悬挂运输系统在转移区域中的运输路径和悬挂运输系统在输出区域中的运输路径没有对准，并且彼此呈第二角度。

在这种转移设备的有利的实施方式中，在悬挂运输系统的输入区域与转移区域之间布置了第一过渡区域，在第一过渡区域中存在可以改变运输单元相对于运输方向的取向的装置。

备选地或附加地，在转移设备中有利地，在转移区域与输出区域之间布置了第二过渡区域，在第二过渡区域中存在可以改变运输单元相对于运输方向的取向的装置。

有利地，在转移设备中，在悬挂运输系统的输入区域与转移区域之间布置了第一过渡区域；和/或在转移区域与输出区域之间布置了第二过渡区域；并且设置了滑槽引导元件，其限制运输单元在第一过渡区域或第二过渡区域中的转动运动。

特别有利地，在转移设备的之前提到的实施方式中，滑槽引导元件的在第一过渡区域或第二过渡区域中与运输单元相互作用的表面基本上是包络平面的片段，其中包络平面通过运输单元的外棱边的假定的路径限定，如果所提到的运输单元在移动中基本上保持其在空间中的绝对取向，那么运输单元在相应的过渡区域中沿运输路径向下游移动。

备选地或附加地，在这种转移设备中，止挡元件用作滑槽引导元件，止挡元件的与运输单元相互作用的表面基本上平行于转移区域中的运输路径和垂直线地取向。

有利地，在转移设备中，第一角度是≥45º，优选≥60º，并且特别优选≥80º。

有利地，在转移设备中，第一角度是≤160º，优选≤120º，并且特别优选≤100º。

有利地，在转移设备中，第二角度是≥45º，优选≥60º，并且特别优选≥80º。

有利地，在转移设备中，第二角度是≤160º，优选≤120º，并且特别优选≤100º。

特别有利地，在转移设备中，第一角度和/或第二角度是基本上90º。

根据本发明的转移设备的悬挂运输系统可以是轨道引导的运输系统，运输单元的滑架可以滚动式地和/或滑动地在该运输系统上移动。

根据本发明的转移设备的悬挂运输系统有利地具有至少一个运输单元。

特别有利地，根据本发明的转移设备的悬挂运输系统的至少一个运输单元具有带有安置在运输元件上的承载钩的运输元件和具有安置在传输元件上的悬挂钩的传输元件。悬挂钩悬挂式地支承在承载钩中，并且可以在承载钩中占据至少两个稳定的支承位置。在其稳定的第一支承位置中的悬挂钩相对于在其稳定的第二支承位置中的悬挂钩围绕一个轴线转动特定的角度。

有利地，所提到的转动轴线是垂直线。

根据本发明的转移设备的悬挂运输系统的至少一个运输单元的运输元件有利地是轨道引导的运输系统的滑架，或传输链运输系统的运输链节。

根据本发明的转移设备的悬挂运输系统的至少一个运输单元的传输元件有利地是传输袋、衣架、尤其是悬挂式衣架或夹紧式支架，或用于保持两个或更多个容器或其他的物体和对象的设备。

在根据本发明的转移设备的特别有利的设计方式中，至少一个运输单元的运输元件的承载钩设计为，使得在承载钩的特定的空间定向中，至少一个运输单元的传输元件的悬挂钩可以占据稳定的第一支承位置，在第一支承位置中，悬挂钩在第一平面中取向；并且在承载钩的相同的空间定向中，悬挂钩可以占据稳定的第二支承位置，在第二支承位置中，悬挂钩在第二平面中取向；其中第一支承位置和第二支承位置相应于悬挂式地支承的传输元件的势能的局部的最小值；并且其中通过使悬挂钩转动特定的转动角度，可以使悬挂钩在稳定的第一支承位置与稳定的第二支承位置之间来回转移。

在根据本发明的转移设备的另一特别有利的设计方式中，至少一个运输单元的运输元件的承载钩设计为，使得在承载钩的特定的第一空间定向中，至少一个运输单元的传输元件的悬挂钩可以占据稳定的第一支承位置，在第一支承位置中，悬挂钩在第一平面中取向。在承载钩的与特定的第一空间定向不同的第二空间定向中，悬挂钩可以占据稳定的第二支承位置，在第二支承位置中，悬挂钩在第二平面中取向。在承载钩的特定的第一空间定向中，第一支承位置相应于悬挂式地支承的传输元件的势能的最小值。在承载钩的特定的第二空间定向中，第二支承位置相应于悬挂式地支承的传输元件的势能的最小值。悬挂钩可以通过使承载钩转动特定的转动角度而在第一支承位置与第二支承位置之间来回转移。

在根据本发明的转移设备的之前提到的实施方式中有利地，悬挂钩可以通过运输元件围绕运输方向的轴线的转动、在第一支承位置与第二支承位置之间来回转移。

本发明的第二方面涉及有利的用于将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的方法。

根据本发明的将货物单元转移到悬挂运输系统的运输单元和/或从运输单元转移出的方法包括如下步骤：

- 提供具有连续的运输路径的悬挂运输系统，用于悬挂式地传输运输单元；

- 在所提到的悬挂运输系统的输入区域中提供运输单元，其中运输单元在所提到的输入区域中具有相对于运输路径的第一定向；

- 将提供的运输单元沿运输路径从输入区域转移到悬挂运输系统的转移区域，其中运输单元在所提到的转移区域中具有相对于运输路径的第二定向；

- 将至少一个货物单元转移到运输单元中或从该运输单元转移出；

- 将运输单元沿运输路径从转移区域转移到悬挂运输系统的输出区域，其中运输单元在所提到的输出区域中具有相对于运输路径的第三定向。

在转移区域中，运输单元的运输路径基本上水平地延伸。

运输单元在输入区域和转移区域中的空间中的绝对取向是基本上相同的，并且运输单元相对于输入区域和转移区域中的运输路径的第一定向和第二定向是基本上不同的。备选地或附加地，运输单元在转移区域和输出区域中的空间中的绝对取向是基本上相同的，并且运输单元相对于转移区域和输出区域中的运输路径的第二定向和第三定向是基本上不同的。

有利地，在这种方法中，运输单元相对于运输路径的第一定向和运输单元相对于运输路径的第二定向是不同的，有利地相差30º至60º的角度，并且特别有利地相差基本上90º的角度，而运输单元在空间中的绝对取向在运输单元从输入区域转移到转移区域中时基本上保持不变。

备选地或附加地，运输单元相对于运输路径的第二定向和运输单元相对于运输路径的第三定向是不同的，有利地相差30º至60º的角度，并且特别有利地相差基本上90º的角度，而运输单元在空间中的绝对取向在运输单元从转移区域转移到输出区域中时基本上保持不变。

有利地，所提供的悬挂运输系统是根据本发明的如其之前描述的那样的转移设备的悬挂运输系统。

在这种方法的有利的变型方案中，至少部分通过至少一个促动器实现运输单元相对于运输路径的定向的改变。

备选地或附加地，在这种方法的有利的变型方案中，至少部分通过运输元件围绕运输方向的轴线的转动实现运输单元相对于运输路径的定向的改变。

备选地或附加地，在这种方法的有利的变型方案中，至少部分通过与运输单元相互作用的滑槽引导元件实现运输单元相对于运输路径的定向的改变。

特别有利地，在方法的之前提到的实施变型方案中，滑槽引导元件的与运输单元相互作用的表面基本上是包络平面的片段，其中包络平面通过运输单元的外棱边的假定的路径限定，如果所提到的运输单元在移动中基本上保持其在空间中的绝对取向，那么运输单元在相应的过渡区域中沿运输路径向下游移动。

有利地，止挡元件用作滑槽引导元件，止挡元件的与运输单元相互作用的表面基本上平行于转移区域中的运输路径。

本发明的第三方面涉及一种用于悬挂运输系统的传输袋。

一种根据本发明的用于悬挂运输系统、尤其轨道引导的运输系统或传输链运输系统的传输袋，该悬挂运输系统包括运输元件、尤其轨道引导的运输系统的滑架（Laufwagen）或传输链运输系统的运输链节和用于容纳一个或多个货物单元的传输袋。传输袋通过悬挂器件围绕转动轴线可转动地悬挂式地固定在运输元件的承载器件上。传输袋具有两个框架支架，其可枢转地与悬挂器件连接。两个框架支架基本上是相互双重转动对称的，然而不是相互镜像对称的。

传输袋有利地具有至少一个壁，壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架之一的相应一个背对悬挂器件的区域可枢转地连接。

壁可以作为承载环以由柔性的材料、例如纺织的面形成物（Flaechengebilde）或膜构成的幅材的形式实现。

备选地，刚性的第一壁和刚性的第二壁可以通过柔性的袋底部连接。

可选地，可以存在侧壁。

传输袋有利地通过悬挂器件围绕转动轴线可转动地悬挂式地固定在运输元件的承载器件上。

有利地，在这种传输袋中，两个框架支架围绕转动轴线基本上是相互双重转动对称的，然而不是相互镜像对称的。

在这种传输袋的有利的实施方式中，两个框架支架的第一框架支架具有第一嵌入区域，其适用于由促动器嵌入，用以使第一框架支架枢转；并且两个框架支架的第二框架支架具有第二嵌入区域，其适用于由促动器嵌入，用以使第二框架支架枢转。第一框架支架的第一嵌入区域围绕转动轴线相对于第二框架支架的第二嵌入区域双重转动对称地布置。

在这种传输袋的特别有利的实施方式中，传输袋具有至少一个壁，壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架之一的相应一个背对悬挂器件的区域可枢转地连接。第一嵌入区域利用垂直于至少一个壁的观察方向在第一侧面上凸出超过至少一个壁的外棱边。第二嵌入区域利用垂直于至少一个壁的观察方向在与第一侧面对置的第二侧面上凸出超过至少一个壁的外棱边。

在此有利地，第一嵌入区域在第一侧面上侧向凸出超过至少一个壁的外棱边，并且第二嵌入区域在第二侧面上侧向凸出超过至少一个壁的外棱边。

在这种传输袋的其他的特别有利的实施方式中，传输袋具有至少一个壁，壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架之一的相应一个背对悬挂器件的区域可枢转地连接。第一嵌入区域利用垂直于至少一个壁的观察方向在第一侧面上、在第一区域中凸出超过至少一个壁的外棱边，并且在与第一侧面对置的第二侧面上、在第二区域中凸出超过至少一个壁的外棱边。第二嵌入区域在第一侧面上、在第二区域中凸出超过外棱边，并且在第二侧面上、在第一区域中凸出超过外棱边。

有利地，在这种传输袋中，第一嵌入区域设计为第一框架支架的一个或多个区段，并且第二嵌入区域设计为第二框架支架的一个或多个区段。

在备选的有利的实施方式中，第一嵌入区域和第二嵌入区域可以设计为固定框架支架的凸出的刚性的舌板或栓。

这种传输袋有利地与运输元件通过转动铰接件围绕垂直的转动轴线可转动地连接。

备选地或附加地，这种传输袋具有悬挂钩；运输元件具有承载钩；并且悬挂钩悬挂式地支承在承载钩中；其中悬挂钩在承载钩中可以占据至少两个稳定的支承位置，并且其中在稳定的第一支承位置中的悬挂钩相对于在稳定的第二支承位置中的悬挂钩转动特定的角度。

这种承载钩-悬挂钩系统的示例在WO 2018/142242 A1中公开。

有利地，在传输袋的之前提到的实施变型方案中，运输元件的承载钩设计为，使得在承载钩的特定的空间定向中，传输袋的悬挂钩可以占据稳定的第一支承位置，在第一支承位置中，悬挂钩在第一平面中取向；并且在承载钩的相同的空间定向中，悬挂钩可以占据稳定的第二支承位置，在第二支承位置中，悬挂钩在第二平面中取向；其中第一支承位置和第二支承位置相应于悬挂式地支承的传输袋的势能的局部的最小值；并且其中通过使悬挂钩转动特定的转动角度，可以使悬挂钩在稳定的第一支承位置与稳定的第二支承位置之间来回转移。

这种承载钩-悬挂钩系统的示例同样由WO 2018/142242 A1已知。

附图说明

为了更好地理解本发明，随后参考附图。附图仅示出了发明主题的实施例，并且不适用于将本发明局限于在其中公开的特征。针对相同的或相同作用的部分，在随后的附图和附属的描述中使用相同的或类似的附图标记：

图1以横截面图示意性示出了用于轨道引导的悬挂运输系统的有利的传输袋运输单元的可能的实施方式，（a）作为在关闭的状态下的空的袋，和（b）作为在打开的状态下的空的袋；

图2利用与运输方向和未示出的滑轨相反的观察方向示意性示出了图1的运输单元的滑架和传输袋的上部分，（a）具有在围绕运输方向的轴线的第一旋转取向中的滑架，和在滑架的承载钩的稳定的第一支承位置中的传输袋的悬挂钩，并且（b）具有在围绕运输方向的轴线的第二旋转取向中的滑架，和在滑架的承载钩的稳定的第二支承位置中的传输袋的悬挂钩；

图3示意性示出了运输单元的另一可能的滑架，其布置在悬挂运输系统的滑轨中；

图4以横截面图示意性示出了用于轨道引导的悬挂运输系统的有利的传输袋运输单元的另一可能的实施方式，（a）作为在关闭的状态下的空的袋和（b）作为在打开的状态下的空的袋；

图5以横截面图示意性示出了用于轨道引导的悬挂运输系统的有利的传输袋运输单元的另一可能的实施方式，（a）作为在关闭的状态下（实线）和在打开的状态下（虚线）的空的袋和（b）作为在关闭的状态下的装载有货物单元的袋；

图6以俯视图示意性示出了转移设备的可能的实施方式；

图7以侧视图示意性示出了，（a）在图6的转移设备的第一过渡区域中，并且（b）在所提到的转移设备的第二过渡区域中的传输袋；

图8以俯视图示意性示出了转移设备的另一可能的实施方式；

图9以侧视图示意性示出了，（a）在图8的转移设备的第一过渡区域中，并且（b）在所提到的转移设备的第二过渡区域中的传输袋；

图10以俯视图示意性示出了转移设备的另一可能的实施方式；

图11示意性（a）在侧视图中并且（b）在利用与运输方向相反的观察的正视图中示出了用于轨道引导的悬挂运输系统的有利的传输袋运输单元的另一实施方式作为在关闭的状态下的空的袋；

图12以俯视图示意性示出了转移设备的常见的实施方式；

图13在输入区域与转移区域之间的过渡区域中以俯视图示意性示出了转移设备的又一另外的实施方式；

图14在转移区域与输出区域之间的过渡区域中以俯视图示意性示出了转移设备的又一另外的实施方式；

图15在转移区域与输出区域之间的过渡区域中以俯视图再次示意性示出了转移设备的另一实施方式；

图16示意性（a）在俯视图中，并且（b）在横截面图中示出了有利的传输袋，其例如尤其适用于图14和15中的转移设备；

图17以利用与运输方向相反的观察示意性示出了与图11类似的有利的传输袋运输单元的有利的实施方式。

具体实施方式

在图1和2中示意性示出有利的运输单元1（其例如可以使用在根据本发明的转移设备中）。滑架20可滚动移动地布置在轨道引导的悬挂运输系统的滑轨41上。传输袋10通过悬挂钩17悬挂式地支承在滑架20的承载钩23上。

滑架20具有承载结构22，滑轮对21、21’、21’’可转动地支承在承载结构上。两个滑轮对21、21’在正常运行中在滑轨41（在图2中为了更清楚起见未示出）的相应的滑动面上滚动，并且承载运输单元1的重力。滑轮对21’’在正常运行中作为引导轮布置在滑轨41的引导通道中，并且在滑轨的转弯引导中吸收径向力，从而避免滑架20的歪斜。侧面的嵌入栓24设置在滑架20的承载结构22上，嵌入栓可以与运输系统的促动器设备、例如蜗杆驱动器、链驱动器或分离设备嵌接，以便使滑架沿滑轨41运动、停止或释放滑架。

传输袋10包括第一袋壁11、第二袋壁12和壁底部13。两个袋壁和壁底部在侧面利用相应一个袋侧壁14被封闭，并且共同限定出一个囊18作为传输袋的内部空间，该囊具有向上敞开的袋开口。在所示的实施例中，第一袋壁11和第二袋壁12基本上刚性地设计，例如以由聚合物材料构成的板的形式设计。也可能的是，一个或两个袋壁设计为刚性的框架，其例如由利用弹性的和/或柔性的平面材料、例如纺织材料或网覆盖的金属线构成。在所示的实施例中，袋底部13设计为弹性的和/或柔性的膜或作为纺织的平面产品，其连接两个袋壁11、12的下方的端部。两个袋侧壁14同样设计为弹性的和/或柔性的膜或纺织的平面产品。第一袋壁11具有上方的区域111，悬挂钩17布置在该上方的区域上。在所示的实施例中，悬挂钩17设计为第一袋壁11的金属线框架的金属线环。

第一袋壁11和第二袋壁12通过两个可枢转地153、153a、163、163a固定在所提到的袋壁上的框架支架15、16连接，从而第二袋壁12可以相对于第一袋壁11枢转和/或移动。在所示的实施例中，袋侧壁14在上方的端部上与第一框架支架15连接。

在空的传输袋10的关闭状态下，如在图1（a）中示出的那样，第二袋壁12基于第二袋壁12、袋底部13和框架支架15、16的自重最大向下枢转地位于第一袋壁11附近。

在空的传输袋10的打开的状态下，如在图1（b）中示出的那样，第二袋壁12相对于第一袋壁11向上枢转并且远离第一袋壁地枢转，从而通过上方的袋开口181可接近袋内部18。例如可以通过枢转第一框架支架15和/或第二框架支架16或通过升高刚性的第二袋壁12的下方的端部（通过箭头示出）进行第二袋壁的升高。

所示的运输单元的运输方向既可以向左也可以向右。沿向左的运输方向，第二袋壁12沿运行方向是引导性的壁，并且第一袋壁11是后续的壁。沿向右的运输方向，第一袋壁11沿运行方向是引导性的壁，并且第二袋壁12是后续的壁。

替代所讨论的传输袋地，也可以使用其他的功能类似的例如随后讨论的传输袋，或例如在WO 2018/142242 A1的图1和1B中示出的传输袋。

滑架20的承载钩23设计为，使得其在滑轨的正常位置中、在水平取向中[在图2（a）中示出]具有唯一的稳定的第一支承位置25a，在水平取向中，滑轮对21、21’的转动轴线水平地取向；传输袋10的悬挂钩17稳定地放置在第一支承位置中。在第一支承位置25a中，根据图1，传输袋横向于滑轨（未示出）的运输方向或纵轴线地取向。

如果滑架20沿滑轨41的运输方向或纵轴线方向旋转45º[在图2（b）中示出]，那么承载钩23的另一部位变为稳定的第二支承位置25b，传输袋10的悬挂钩17可以稳定地放置在第二支承位置中。在第二支承位置25a中，传输袋平行于滑轨41的运输方向或纵轴线地取向。

滑架围绕运输方向的轴线的旋转通过滑轨相应转动45º、例如通过滑轨的部分部段围绕轨道轴线的暂时的旋转来得到，滑架位于滑轨上。滑架在沿滑轨的运输期间同样可以进行旋转，其方法是，在一定的路线区段上，滑轨连续扭曲地设计。

在滑架的所示的实施例中（其相应于WO 2018/142242 A1中的图5A），承载钩23设计为，使得在滑架的转动45º的取向中，稳定的第一支承位置25a（虚线示出的悬挂钩17）和稳定的第二支承位置25b都是可用的，它们通过更高的中间区段分离。传输袋或悬挂钩17在稳定的两个支承位置25a、25b之间的转移可以通过促动器设备进行，其将传输袋和因此也将悬挂钩围绕垂直线转动。

如果所示的滑架的旋转角是大于45º、例如60º，那么仅稳定的第二支承位置25b还是可用的，因为第一位置25a不再代表势能的局部最小值。如果滑架从水平的取向（旋转0º）转动一个这种角度，那么悬挂钩17由重力驱动地自动滑动到新的唯一的稳定的支承位置25b中。替代选择滑架的更大的旋转角地，承载钩备选地可以设计成，使得即使在滑架的较小的旋转角的情况下也存在仅一个稳定的支承位置。

图3中示出了滑架20的另外的示例性的变型方案。滑架20具有带有三个滑轮对21、21’、21’’和两个嵌入栓24的稳定的承载结构22。滑架20匹配于悬挂运输系统的相应的滑轨41。滑轨41包括三个通道，其中向下指向的通道43’’在所示的水平取向的滑轨41中用作引导通道43’’，轮21’’作为引导轮在通道中运行。两个滑轮对21、21’布置在滑轨的两个其他的通道43、43’中，并且在所示的水平的布置中在通道的位于下方的侧面上运行。为了将传输元件、例如传输袋与滑架耦合，在承载结构22上的引导轮21’’的下方布置有适当的装置（未示出）、例如如在前面讨论的实施例中的承载钩。

滑轨可以以适当的固定元件固定在上级的结构上，并且在所示的实施例中由褶皱的管型面制成。制造成连续铸造型面是同样成本有效的。更复杂成形的滑轨也可以通过铣削、铸造、烧结或3D打印制成。

图4中示出了另外的有利的运输单元1。运输单元的滑架20相应于图1的滑架。与图1中的实施方式相比，传输袋10相反具有仅一个第一框架支架15。因此，第二袋壁12相对于第一袋壁11具有两个自由度，并且也可以在几何上可能的范围内相对于第一袋壁11自由旋转。

为了将空的传输袋从关闭的状态[图4（a）]转移到打开的状态[图4（b）]，框架支架15可以例如通过适当的促动器设备从基本上垂直的定向枢转到适当的或水平的定向。由此，袋开口181打开，并且袋内部18是可接近的。

利用沿滑轨41的轴线的观察方向，在图5a、5b中示出了又一另外的有利的运输单元1。滑架20和滑轨41相应于图3的实施例。承载钩23相应于图2的承载钩。滑轨41相对于水平的取向旋转特定的角度。

传输袋10包括悬挂钩17，悬挂钩放置在承载钩23的稳定的第二支承位置25b中，从而传输袋10平行于运输方向或滑轨41的轴线地取向。

在悬挂钩17的下方的端部上，关闭的矩形的框架支架15通过铰接元件151与悬挂钩17可枢转地连接。由膜或纺织的平面产品构成的矩形的材料幅材的第一纵向棱边在框架支架上可枢转地固定在铰接元件的侧面上。材料幅材的相对的第二纵向棱边可枢转地固定在框架支架15的相对的侧面上。材料幅材一体式地形成具有第一袋壁11、第二袋壁12和袋底部13的承载环，并且因此形成传输袋的囊18。框架支架15和袋壁11、12、13的材料幅材的第二纵向棱边限定出上方的袋开口181，通过上方的袋开口可接近袋内部18。

两个可选的小面积的侧壁14布置在材料幅材11、12、13的侧面的棱边上。侧壁也可以不同地成形或完全取消。

在空的传输袋10的关闭的状态下（图5a，实线），袋壁11、12、13和框架支架基于自重向下悬挂。

为了打开空的传输袋10，框架支架15升高，并且向上枢转（图5a，虚线），由此，通过袋开口181可接近袋内部18。货物单元91现在可以从上方引入袋囊18中，或从中取出。

在将货物单元91引入传输袋10的囊18中之后，框架支架15又被下翻，并且因此传输袋10又关闭。货物单元91在袋壁11、12、13上滑动到势能的最小值。

在该位置中，侧壁14阻止货物单元91从传输袋10的袋囊18侧向滑出。如果材料幅材11、12、13弹性地设计，那么货物单元沿侧向方向通过基于货物单元的重力弹性变形的袋壁形状配合地和/或力配合地保持。

图6示意性示出了轨道引导的悬挂运输系统4中的根据本发明的转移设备3的可能的有利的实施方式。图7利用沿转移区域中的运输方向的视线方向示出了所示的转移设备3的两个过渡区域52、54中的运输单元的示意性的侧视图。

悬挂运输系统4的滑轨41、41’、41’’限定了运输路径，其沿x轴从左边出发枢转90º，沿y轴进一步延伸，向右枢转90º，并且随后沿x轴向右进一步延伸。运输单元1的滑轨41和滑架20基本上相应于图3中的实施例。传输袋10和承载钩23基本上相应于图2中的实施例。

空的运输单元1利用运输方向40向右在输入区域51中到达转移设备3。空的传输袋10在此在节约空间的传输定向中横向于滑轨41和运输方向40地取向。输入区域51用于针对随后的转移过程提供运输单元1。

悬挂运输系统的优点是更高地执行运输单元的运输和中间存储的可能性，从而在空间中没有使用基面。因此，下降区域（未示出）有利地在输入区域之前，在下降区域中，在更高的平面上被输入的运输单元在滑轨的下降的区段或垂直的区段上被运输至输入区域51。例如可以由重力驱动地自由运行地进行该运输。

运输单元1在转移设备4内的运输以各个运输单元之间的有规律的距离、利用对于悬挂运输系统来说已知的器件、例如通过链驱动器、蜗杆驱动器进行，或也由重力驱动地自由运行地进行。在输入区域51中的连续的运输单元的距离在此不必和在随后的转移区域53和输出区域55中的传输元件的距离相同，如在图6中仅示例性示出的那样。在输入区域中尤其例如可以选择更紧的距离，以便因此可以在节约空间的相对于运输方向的横向位置中、在缓冲存储器中节省体积地提供仍然空的传输袋。

在输入区域51中，滑轨41在正常位置中、即相对于垂直线对称地布置，从而滑轨的引导通道向下指向。相反地，在包含滑轨的连接输入区域51与转移区域53的弯曲部的第一过渡区域52中，以及在随后的转移区域53中，滑轨41’沿运输方向看沿顺时针方向围绕滑轨的纵轴线转动特定的角度地布置[参见图7（a）]。不转动的区域41和转动的区域之间的过渡有利地设计为连续的，以便避免突然的运动。为了清楚性而要注意的是，在第一过渡区域52中的弯曲部中，滑轨41’不仅围绕其纵轴线转动，而且还包含具有角度W1=90º的弯曲部。

作为滑轨41’和因此在上面运行的滑架20的转动的结果，如上面借助图2（b）阐述的那样，承载钩23的另一部位变为稳定的第二支承位置，传输袋10的悬挂钩17可以稳定地放置在第二支承位置中。在第二支承位置中，具有传输袋的悬挂钩相对于第一支承位置围绕垂直线转动90º，从而传输袋平行于滑轨41’的运输方向或纵轴线地取向。在该位置中，滑轨没有阻碍通向传输袋10的上方的开口的入口，从而可以更简单地通过上方的开口填充或排空传输袋。

悬挂钩（和因此传输袋）在稳定的第一支承位置和稳定的第二支承位置之间的过渡可以通过外部的促动器进行，如在WO 2018/142242 A1中示出的那样。在滑轨的还更强的旋转的情况下相反地，仅第二支承位置还是稳定的，从而悬挂钩和传输袋由重力驱动地滑动到新的稳定的位置中。

替代通过外部的促动器，或通过自重不受控地将传输袋10转移到新的稳定的第二支承位置地，在根据本发明的转移设备中，运输单元的传输袋在经过转移设备时并且因此在稳定的第一支承位置与稳定的第二支承位置之间的过渡时，基本上以其初始的取向保留在空间中。替代地，滑轨在弯曲部中向左以角度W1=90º延伸，从而运输单元1的滑架20利用其承载钩23在经过弯曲部时以相同的角度W1围绕垂直线转动或取向。

这此外具有如下优点，即避免传输袋在稳定的第一支承位置与稳定的第二支承位置之间来回的过渡中的过度振动。首先，在被填充的传输袋中，运输单元、尤其承载钩和悬挂钩的机械负载因此减小。此外，不必等待振动减弱或利用附加的方法强制振动减弱，这提高了可能的运输速率，并且减小了设施的复杂性。同样不必改变传输袋的角动量。

为了在从输入区域过渡到转移区域时将传输袋10保持在初始的空间位置中，在转移设备的所示的实施例中，在第一过渡区域52中布置有止挡元件31。止挡元件具有前表面311，其基本上平行于来自左侧的传输袋10的袋壁12地取向，并且面对传输袋[参见图7（a）]。在最简单的情况下，仅示意性示出的止挡元件31设计为稳定的例如由板材或光滑的塑料构成的前壁。为了在更高的运输速度的情况下必要时减弱传输袋10到止挡元件31的碰撞，也可以设置阻尼元件、例如泡沫层或阻尼弹簧元件，阻尼弹簧元件布置在前壁311与位于后方的承载结构之间。

在经过过渡区域52时，止挡元件31给传输袋10提供空间限制，其阻止了在滑轨弯曲到转移区域53中时，传输袋保持在承载钩的稳定的第一支承位置中。在所示的示例中，基于止挡元件31的反作用力，具有传输袋10的悬挂钩17通过承载钩的稳定的第一和第二支承位置之间的提高而滑动地升高，而不必为此使传输袋本身围绕垂直线转动。袋壁12在此位于前表面311上。必需的驱动能由悬挂运输系统的驱动器提供。因此，承载钩23相对于具有传输袋10的悬挂钩17旋转，反之则不成立。

在备选的具有滑轨的更大的旋转角的实施变型方案中（在其中，传输袋由重力驱动地自动滑动到承载钩的新的、唯一的、稳定的位置中），止挡元件31同样用作空间限制，其中在这种情况下防止了传输袋的角动量的增大和传输袋的旋转运动的由此导致的过大。这以如下方式实现，即前表面311禁止袋壁12围绕垂直线转动，从而传输袋10在经过止挡元件31时受控地在承载钩上由重力驱动地向下滑动到新的、稳定的位置中。

如果传输袋10离开过渡区域52，并且沿运输方向40过渡到转移区域53中，那么其现在在承载钩的稳定的第二支承位置中与转移区域53中的滑轨41’平行。

在转移区域53中，货物单元91在运输单元与转移设备3之间被传输。在所示实施例中，货物单元91被转移到传输袋10’中，运输单元10’因此被填充。传输袋10’为此打开，并且货物91通过传输袋的上方的开口引入传输袋的囊中。

针对平行于运输方向布置的传输袋的这种填充过程，不同的技术解决方案、例如在来自US 2008/0208407 A1的图5中的技术解决方案是已知的。在最简单的情况下，操作人员将货物单元91手动放置在传输袋的囊中，或货物单元从运输带下降到传输袋的囊中。传输袋10’在转移区域53的中间中的填充（如在图6中示出的那样）也仅示意性地理解。转移区域尤其可以明显比所示的更长。传输袋根据方法为了填充过程而停止，或在填充期间沿运输方向40运动。

为了被填充的运输单元的后续的物流处理而期望的是，传输袋又横向于运输方向地取向，因为连续的运输单元的必需的最小距离和因此沿运输方向的空间需求是最小的。

在运输单元的所提到的示例中，可以以如下方式实现返回到横向位置中，即围绕纵轴线转动的滑轨又过渡到正常位置中，在正常位置中，在承载钩上，仅一个稳定的支承位置、即稳定的第一支承位置是可用的。具有传输袋的悬挂钩因此在承载钩上由重力驱动地滑动到稳定的位置中。备选地，在滑轨又位于正常位置中之前，可以通过外部的促动器将传输袋转动回到横向位置中。在两个情况下，给传输袋输送角动量，其导致围绕垂直线的振动运动。

在该情况下也有利的是，可以取消附加的促动器，和/或避免传输袋的振动运动。在图6的实施例中，这以如下方式实现，即在随后滑轨实施具有角度W2=90º的弯曲之前，在与转移区域53相邻的第二过渡区域54中，围绕纵轴线旋转的滑轨41’又过渡到其正常位置中，以便随后过渡到输出区域55中，在那里，滑轨41’’沿x轴向右延伸。

图7（b）利用沿运输方向的观察示出了被填充的传输袋10’’在进入第二过渡区域54时的侧视图。如在转移区域53中那样，滑轨和布置在其上的滑架20还围绕纵轴线转动地布置。传输袋10’’还平行于运输方向或滑轨地取向，伴随悬挂钩17位于滑架20的承载钩23的稳定的第二支承位置中。具有前表面321的第二止挡元件32与传输袋10’’的袋壁11平行地并且基本上齐平地布置。现在，如果滑轨从转动的取向转移到不转动的正常位置中，那么稳定的第一支承位置变为唯一的稳定的支承位置。因为第二止挡元件32然而平行地并且基本上齐平地贴靠在袋壁11上，所以传输袋10’’不能够旋转到稳定的支承位置中。

现在，如果滑架20在滑轨上、在过渡区域54中向右枢转一个角度W2=90º，那么承载钩23也围绕垂直线转动该角度W2。在不改变传输袋10’’在空间中的绝对取向的情况下，悬挂钩17可以由重力驱动地在承载钩上滑动到稳定的第一支承位置中。因此，承载钩23相对于具有传输袋10’’的悬挂钩17旋转，反之则不成立。

在与过渡区域54相邻的输出区域55中，传输袋10’’又布置在节约空间的相对于滑轨41’’的运输方向40的横向位置中。输出区域用于针对在悬挂运输系统4中的物流的进一步处理提供现在被填充的运输单元1，例如用于存储在存储系统中或用于在分拣系统中的分类。

有利地，输出区域55与上升区域（未示出）相邻，在上升区域中，滑轨倾斜地或垂直地上升，并且在其上运行的运输单元例如以链运输器向上运输到另一平面上。

在转移设备3的图6所示的实施例中，空的传输袋进入输入区域51，在转移区域53中用货物单元91来填充，并且在输出区域55中以被填充的状态离开转移设备3。在这种转移设备的可能的备选的实施变型方案中，替代地，在空的传输袋离开转移设备用以重新使用在悬挂运输系统中之前，被填充的传输袋被输送到输入区域中，随后在转移区域中从传输袋取出货物单元，传输袋因此被排空。

如果传输袋在开始时被填充，那么传输袋有利地转动180º地布置在运输单元上，如随后在图8和9中、在又一另外的实施变型方案的文本中阐述的那样，从而在打开传输袋时没有移动的袋壁沿运输方向在前面运行，并且与第一止挡元件作用连接。以该方式，袋壁相对于止挡元件的位置即使在不同填充的传输袋的情况下也被清楚地限定。

转移设备3的另外的有利的实施变型方案在图8和9中示出。只要随后没有描述不同的情况，那么转移设备3的不同的元件和其配置在此与图6和7的转移设备基本上一致，从而在此放弃重新的详细的描述，并且替代地参考之前的实施方案。

传输袋10布置在运输单元上，从而在打开传输袋时没有移动的袋壁11沿运输方向40在前面运行，并且在第一过渡区域52中与第一止挡元件31作用连接[参见图9（a）]。因此，袋壁12沿运输方向40看在后面运行。

因为在转移区域53中，袋壁12位于左边，所以在货物单元91传输到传输袋10’中之前，传输袋10’如所示的那样同样向左打开。

因为根据货物单元91的大小，在关闭被填充的传输袋10’之后，在第二袋壁12与第一袋壁11之间可能存在可变的距离，所以必须考虑到第二壁（Wand）12相对于滑轨41’的由此产生的不同的位置。针对该目的，在第二过渡区域54中，第二止挡元件32沿x轴可移动地布置，如通过双箭头示意性示出的那样。止挡元件32在此放置为，使得前表面321与第二袋壁12作用连接[参见图9（b）]。

第二止挡元件32的适当的定位可以以不同的方式进行。例如可以利用光学器件、例如光栅或照相机来确定袋壁12的位置，以便由此确定止挡元件32的附属的位置，并且将该止挡元件移动到相应的位置。同样可以将距离传感器或接触传感器布置在止挡元件32上。

在又一另外的实施变型方案中，传输袋10’在填充后沿运输路径进一步保持在完全打开的状态中，直到其到达过渡区域54。以该方式，袋壁12的位置通过完全打开的传输袋的固定的几何形状限定。

可选地也可能的是，当运输单元在过渡区域54中枢转到后面的滑轨41’’上时，第二止挡元件32和运输单元1一起沿运输方向在一段短的距离中一起移动。止挡元件32沿x轴的移动速度在此有利地相应于滑架沿x轴的速度矢量分量，从而传输袋在相应的路线上在滑架的枢转期间由止挡元件32的前表面321持续支撑。

图10中示出了转移设备的又一另外的可能的实施方式。只要随后没有描述不同的情况，那么转移设备3的不同的元件和其配置在此与图8和9的转移设备基本上一致，从而在此也参考之前的实施方案。

如在图8中的实施例中那样，袋壁11沿运输方向40在前面运行，并且在过渡区域52中与止挡元件31作用连接。图9（a）也相应可以用于图10。在转移区域53中，传输袋10’同样向左打开。

与图8不同地，滑轨在输出区域55中向左延伸。滑架20在过渡区域54中以90º弯曲向左枢转。相应地，第二止挡元件32布置在右侧，在那里，第二止挡元件已经在第一过渡区域52中与第一袋壁11作用连接。这具有如下优点，即袋壁11的位置与填充状态无关，并且位于传输袋中的货物单元91的大小在两个过渡区域31、32中被清楚限定，这允许止挡元件的静止的布置。

这种转移设备也可以用于卸载运输单元，而不需要在配置上进行改变（当然除了转移区域中的装置以外）。

在转移设备的之前讨论的实施例中，静止的第一和第二止挡元件31、32可以实施为，使得当滑架在第一或第二转移区域52、54中枢转时，第一和第二止挡元件跟随传输袋沿x轴的运动。这种运动可以在没有线性驱动器的情况下实现，其方法是，例如止挡元件31、32在沿x轴的一个方向上被加载以弹簧力，这使止挡元件挤压支撑元件，支撑元件限定基本位置。适当成形的旋转的弯曲盘与弹簧力相反地沿x方向挤压止挡元件，并且因此使止挡元件31、32从基本位置运动到期望的工作位置。弯曲盘的旋转运动有利地与运输单元1的滑架20在过渡区域中的驱动固定耦合，从而止挡元件31、32的运动与滑架20在过渡区域中的运动精确地同步，而不需要复杂的控制。

替代在转移设备的前面提到的变型方案中使用的承载钩-悬挂钩系统地，也可以使用备选的系统，其例如在WO 2018/142242 A1的图6至9中描述。在这种情况下，不需要转动滑轨。在第一过渡区域52中的止挡元件31用于，在滑轨上的滑架枢转90º时阻止传输带的旋转，从而承载钩围绕垂直线转动，而具有传输袋的悬挂钩又基本上保持在空间中的取向。在第二过渡区域54中，用于转动传输袋的促动器可能是需要的。

在公开的转移设备中相应使用两个过渡区域，在过渡区域中，滑架驶过弯曲部。备选地也可能的是，放弃第一或第二过渡区域，其中在该情况下，传输袋替代地通过外部的促动器或基于自重相对于运输方向转动。

在如在图10中阐述的转移设备3的实施方式中，传输袋10在经过第二过渡区域54之后更换运行方向。也就是说，最初在输入区域51中沿运输方向在前面运行的袋壁在输出区域55中变为在后面跟随的袋壁，反之亦然。

对于迄今为止讨论的传输袋，这导致在悬挂运输系统中对传输袋的进一步处理方面变得复杂，因为这些传输袋可以在横向于运输方向的两个不同的取向上存在（第一袋壁11或第二袋壁12作为在前面运行的壁）。控制设施可以考虑到这一点，其方法是，控制设施针对所有在悬挂运输系统中的传输袋存储关于运输方向的当前的定向，并且因此可以对各个传输袋进行正确处理。

在有利的变型方案中，在此所有被填充的传输袋分别具有相同的特定的定向，并且所有空的传输袋具有相反的定向。

备选地也可以设置如下设备，其例如在转移过程之前或之后围绕垂直线将运输单元或根据承载钩-悬挂钩系统的设计方案也仅将传输袋转动180º。在此有利地，空的运输单元或传输袋转动，因为必须移动的质量更少。

有利地，借助图10描述的根据本发明的转移设备可以在没有附加的控制耗费或操作耗费的情况下运行。

图11a和图11b示出了具有传输袋10的有利的实施变型方案的运输单元1，传输袋可以从两侧被相同地操作，从而传输袋相对于运输方向的定向是不重要的。

滑架20滚动式地支承在运输系统的滑轨41上。滑架20和滑轨41在此相应于图3的滑架和滑轨，其中又也可以使用其他的悬挂运输系统，例如图1和2的悬挂运输系统。

在滑架20上，在背对滑轨41的下侧布置有承载钩23’，传输袋10的悬挂钩17’悬挂式地可转动地支承在承载钩中，从而承载钩和悬挂钩一起形成转动铰接件26。转动铰接件例如可以是可自由转动的，或转动铰接件可以具有两个或更多个稳定的位置，例如由WO2018/142242 A1中的图6至9已知的那样。

传输袋10可以节约空间地横向于运输方向或滑轨41地取向，如在图11a、11b中示出的那样，或与迄今为止讨论的传输袋类似地（未示出）平行于运输方向或滑轨41地取向。

在悬挂钩17’上布置了两个铰接元件151、161，框架支架15a、15b分别围绕水平的枢转轴线可枢转地布置在铰接元件中。在两个框架支架15a、15b的与铰接元件151、161对置的端部上，两个边缘分别布置在由柔性的材料、例如纺织的面形成物或膜构成的幅材的纵向端部上，并且与两个框架支架的相应一个连接151、161。有利地，框架支架可枢转地布置在壁的幅材的纵向端部上的舌板153、163中。材料幅材因此形成第一袋壁11和第二袋壁12以及连接第一袋壁和第二袋壁的袋底部，它们一起形成传输袋10的囊18。在传输过程期间，货物单元布置在传输袋的内部空间18中。

在传输袋10的空的状态中，框架支架15a、15b和袋壁基于自重刚好悬挂在下面，如在图11a中看到的那样。

两个框架支架15a、15b的每个框架支架利用垂直于附属的袋壁11、12的观察方向来看相应在右侧具有框架支架的侧向凸出超过袋壁11、12的外棱边的区域152、162，而在框架支架的相应左侧没有侧向凸出超过袋壁的外棱边。两个凸出的框架支架区段152、162设置为促动器设备的嵌入区域，利用促动器设备，框架支架15a、15b可以临时围绕其转动轴线在铰接元件151、161上枢转。以该方式，通过向上枢转框架支架15a、15b释放上方的袋开口或侧向的袋开口，通过这些开口可以装载或卸载传输袋。

基于框架支架15a、15b和其嵌入区域152、162的有利的设计方案，传输袋10具有双重的转动对称性，即围绕转动铰接件26的垂直的旋转轴线的双重的转动对称性，然而不具有镜像对称性。因此，对于传输袋相对于运输方向的所有相对的布置，传输袋可以以相应两个定向布置，这两个定向仅在两个框架支架15a、15b和袋壁11、12的标识上有所不同。这具有如下优点，即促动器设备可以设计为，使得促动器设备可以与存在传输袋的两个可能的定向中的哪一个无关地、不同地对待两个框架支架。例如，促动器设备可以选择性地向上枢转一个框架支架，而另一框架支架没有被操纵，或可选地固定，或向下枢转。这例如可以以如下方式实现，即促动器的作用元件仅可以抓住框架支架的凸出的嵌入区域。

嵌入区域152、162的在图11a、11b中所示的设计方案仅是一种可能性。对于本领域技术人员来说得到如下另外的变型方案，在另外的变型方案中，同样存在双重的转动对称性，并且另外的变型方案允许适当地操纵框架支架。

例如，相应可以利用对袋壁的观察、在右侧将框架支架15、16的上方的区域设计为凸出的嵌入区域152、162，并且在左侧将相同的框架支架的与上方的嵌入区域不同的下方的区域设计为凸出的嵌入区域152、162’。图17中利用对第一框架支架15的观察示意性示出了这种实施方式。第二框架支架16（为了更好的区分以虚线示出）沿观察方向位于其后方。有利的变型方案允许在两侧同时操纵每个框架支架，这尤其在更重的袋内含物的情况下基于更小的剪切力是机械有利的。

这种有利的传输袋的壁也可以在一定的区域上刚性地设计，其中传输袋此外基本上具有双重的转动对称性。刚性的第一壁和刚性的第二壁例如可以通过柔性的袋底部连接。

当然即使当之前讨论的有利的传输袋对于图10的转移设备3来说是特别有利的时，传输袋也可以用于其他的转移设备。

迄今为止讨论的根据本发明的转移设备的基本原理也可以利用根据图12的示意性概括的转移设备实现，根据该基本原理，传输袋相对于空间的取向基本上保持相同，替代地，运输单元的滑架的取向基于滑轨的布置而改变。

与图6和8类似地，传输袋10在运输路径48上沿x轴从左边进入输入区域51，穿过第一过渡区域52，在第一过渡区域中，运输单元的运输路径向左枢转90º，直到运输路径48’在转移区域53中沿y轴延伸。在那里发生转移过程之后，运输路径48’在随后的第二过渡区域54中向右枢转90º，直到最后运输路径48’’在输出区域55中又沿x轴延伸。

在图12中仅示意性示出运输单元1的传输袋10。被填充的和空的传输袋尤其没有不同。沿y轴方向非常短地示出转移区域53。

当传输袋在运输方向40上沿运输路径48、48’、48’’运动，并且在此保持其与运输路径的相对取向时，虚线44a、44b示出了传输袋10的假定的外部的包络线。曲线44a、44b基本上以如下方式限定，即利用和运输路径48的圆形的曲线相同的中心点、利用曲率半径R+d/2或R-d/2限定曲线44a或曲线44b，其中R是运输路径曲线的曲率半径，并且d是传输袋的宽度。

当传输袋在运输方向40上沿运输路径48、48’、48’’运动，并且在此保持其在空间中平行于y轴的绝对取向时，点线45a、45b又示出了传输袋10的假定的外部的包络线。曲线45a、45b基本上以如下方式限定，即利用和运输路径48的曲线相同的半径R限定曲线45a或曲线45b，其中该中心点相对于沿y轴的运输路径曲线的中心点沿y方向向下或向上移动d/2。

运输单元也在该常见的示例中设计为，使得与承载钩-悬挂钩系统的已经讨论的示例类似地，承载钩具有多于一个的稳定的支承位置，用于具有传输袋的悬挂钩。

现在如果将引导元件沿至少一部分右边的包络线45a布置在过渡区域52中，那么产生针对传输袋、即针对传输袋10的沿运输方向40来看右边的外棱边的空间限制。这种引导元件例如可以实现为一系列垂直的自由转动的或被驱动的轮，或也实现为引导板材或导轨。在经过过渡区域时，该引导元件将与x轴相反的反作用力施加到传输袋的右边的外棱边上，从而将传输袋强制地保留在空间中的相同的取向中，同时，传输袋相对于滑架或运输路径转动。最后，传输袋10’平行于运输路径地位于承载钩的稳定的第二支承位置中。

来自已经讨论的实施变型方案的第一止挡元件31基本上是这种沿右边的包络线45a的上方的部分的引导元件的变型方案，并且在过渡区域中具有比较小的曲率半径。

一旦沿右边的包络线45a的引导元件导致传输袋相对于滑架或承载钩的一定的旋转角，那么可选地，沿对置的左边的包络线45b的引导元件也可以将反作用力施加到传输袋的左边的外棱边上，并且因此导致传输袋相对于滑架转动。因为左边的外棱边在此在前面运行，所以这种引导元件应该避免歪斜。为此适当的例如是光滑的引导板材。

基于作用角，在弯曲部的第一区域中，在过渡区域52中，沿右边的包络线45a的引导元件是更有效的，并且在弯曲部的随后的第二区域中，沿左边的包络线45b的引导元件是更有效的。

在图13中示出具有引导元件的转移设备的具体的实施方式。在运输单元过渡到第一过渡区域中（过渡区域的开端46通过虚线来标记）之前，具有滑架20和空的传输袋10的运输单元1沿x轴从左边进入输入区域中。在滑轨过渡到转移区域中（开端46’通过虚线来标记）之前，在那里，滑轨41沿90º弯曲部延伸，并且在那里沿y轴刚好进一步运行41’。

形式为引导板材的外部的引导元件31a沿与图12中的曲线45a类似的右边的包络线布置，并且在经过运输单元1时将反作用力连续施加到传输袋10的右边的外棱边上，从而在空间中的取向不变的情况下，传输袋连续相对于滑轨41和滑架20围绕垂直线旋转，直到最后悬挂钩到达承载钩的稳定的第二支承位置，并且传输袋10平行于滑轨41’。

形式为引导板材的内部的引导元件31b沿与图12中的曲线45b类似的左边的包络线布置，并且在经过运输单元时将反作用力施加到传输袋10的左边的外棱边上。

内部的引导板材31b在所示的配置中是冗余的，并且在此是可选的。然而，内部的引导板材31b和外部的引导板材31a的组合具有如下优点，即相对于通过承载钩的垂直的旋转轴，作用到传输袋上的力更对称，并且比仅利用引导板材更容易控制。

当图12中的运输单元离开转移区域53，并且过渡到第二过渡区域54中时，如在之前的实施例中那样，运输单元的滑架的承载钩导致一种配置，在该配置中，具有传输袋的悬挂钩由重力驱动地被引导回稳定的第一支承位置。在该情况下，沿包络线45a、45b的引导元件用作空间限制。引导元件将反作用力施加到传输袋上，反作用力提供了使传输袋的转动运动受控地延伸并且使传输袋保持空间中的绝对取向。沿右边的包络线45a的引导元件又可以例如设计为引导板材或导轨，或也设计为垂直转动的轮的布置。沿左边的包络线45b的引导元件有利地设计为光滑的引导板材，以便避免传输袋10’’的在前面运行的左边的外棱边的歪斜。

最后，在过渡区域54的输出端上，传输袋10’’又处于横向于运输路径48’’的稳定的位置中，并且过渡到输出区域55中。

来自已经讨论的实施变型方案的第二止挡元件32基本上是这种沿右边的包络线45b的下方的区域的引导元件的变型方案，并且在过渡区域中具有比较小的曲率半径。

在图14中示意性示出了这种转移设备的具体的实施例。滑轨41’从转移区域沿y轴延伸，并且进入第二过渡区域中（开端47通过虚线来标记），在第二过渡区域中，滑轨向右实施90º转弯。最后，滑轨41’’进入输出区域中（开端47’通过虚线来标记），在那里，滑轨沿x轴向右延伸离开。

在第二过渡区域的开端47中，滑轨41’从转动的取向过渡到正常位置中，从而经过的滑架20的承载钩又使得悬挂钩和附属的传输袋的仅一个稳定的支承位置、即横向于滑轨的支承位置是可能的。

形式为一列围绕垂直线自由转动的轮的、沿与图12中的右边的包络线45a类似的曲线的引导元件32a限定了针对被填充的传输袋的转动运动的空间限制。被填充的传输袋10’’的在前面运行的袋壁11的右边的外棱边在轮轨道32a上滑动，其中传输袋的转动运动和垂直线总是在一定程度上被限制，从而使得传输袋10’’在空间中的取向保持不变。这阻止了角动量的增大和传输袋的再振动。

因为在打开和关闭传输袋时不运动的袋壁11与引导元件32a相互作用，所以对于内部的引导元件32a的功能来说，运输元件的填充状态是不重要的。

图15中示出转移设备的另外的有利的实施方式。与图14中的之前的示例类似地，引导元件限定传输袋10’的转动运动，其中这次引导元件32b设计为沿与图12中的左边的包络线45b类似的曲线的引导板材。

传输袋转动180º地布置在滑架上，从而袋壁11沿运输方向40在后面运行。因此，在该配置中，袋壁11的左边的外棱边在外部的引导板材32b上滑动地运行。

图16中示出了传输袋10的有利的变型方案，其尤其适用于使用在具有引导板材32a、32b的转移设备中。在传输袋10的袋壁11的两个外棱边上布置了四个轮112，其可以围绕垂直线自由旋转。轮相对于袋壁11布置为，使得轮112在引导板材32a、32b上滚动。传输袋10的外棱边由此被保护，这提高了传输袋的使用寿命。

本发明在其范围内并不局限于在此描述的特殊的实施方式。相反地，对于本领域技术人员来说，除了在此公开的示例以外，从描述和附图还得到本发明的不同的另外的修改方案，其同样落入权利要求的保护范围内。附加地，在说明书中引用了不同的参考文献，其公开内容据此通过引用整体并入本说明书中。

Claims (15)

1. 一种用于悬挂运输系统的传输袋（10），尤其用于轨道引导的运输系统或传输链运输系统，所述悬挂运输系统具有

运输元件、尤其轨道引导的运输系统（41）的滑架（20）或传输链运输系统的运输链节；和

传输袋（10），其具有用于容纳一个或多个货物单元（91）的容纳区域；

其中，

所述传输袋通过悬挂器件（17）悬挂式地固定在运输元件的承载器件（23）上；

所述传输袋具有两个框架支架（15、16），其能枢转地与悬挂器件连接；并且

两个框架支架（15、16）基本上是相互双重转动对称的，然而不是相互镜像对称的。

2.根据权利要求1所述的传输袋，其中，所述传输袋具有至少一个壁（11、12、13），所述壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架（15、16）之一的相应一个背对悬挂器件的区域（153、163）能枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的传输袋，其中，至少一个壁（11、12、13）作为承载环以由柔性的材料、例如纺织的面形成物或膜构成的幅材的形式实现。

4.根据权利要求2所述的传输袋，其中，刚性的第一壁（11）和刚性的第二壁（12）通过柔性的袋底部（13）连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传输袋，其中，所述传输袋通过悬挂器件（17）围绕转动轴线（19）能转动地悬挂式地固定在运输元件的承载器件（23）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传输袋，其中，两个框架支架（15、16）围绕转动轴线（19）基本上是相互双重转动对称的，然而不是相互镜像对称的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传输袋，其中，两个框架支架的第一框架支架（15、15a）具有第一嵌入区域（152），其适用于由促动器嵌入，用以使第一框架支架枢转；并且两个框架支架的第二框架支架（16、15b）具有第二嵌入区域（162），其适用于由促动器嵌入，用以使第二框架支架枢转；并且第一框架支架（15、15a）的第一嵌入区域（152）围绕转动轴线（19）相对于第二框架支架（16、15b）的第二嵌入区域（162）双重转动对称地布置。

8.根据权利要求7所述的传输袋，其中，所述传输袋具有至少一个壁（11、12、13），所述壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架（15、15a、16、15b）之一的相应一个背对悬挂器件（17）的区域（153、163）能枢转地连接；第一嵌入区域（152）利用垂直于至少一个壁的观察方向在第一侧面上凸出超过至少一个壁的外棱边；并且第二嵌入区域（162）利用垂直于至少一个壁的观察方向在与第一侧面对置的第二侧面上凸出超过至少一个壁的外棱边。

9.根据权利要求8所述的传输袋，其中，所述第一嵌入区域（152）在第一侧面上侧向凸出超过至少一个壁的外棱边；并且所述第二嵌入区域（162）在第二侧面上侧向凸出超过至少一个壁的外棱边。

10.根据权利要求7所述的传输袋，其中，所述传输袋具有至少一个壁（11、12、13），所述壁限定传输袋的容纳区域并且在壁的两个边缘上与两个框架支架（15、15a、16、15b）之一的相应一个背对悬挂器件（17）的区域（153、163）能枢转地连接；第一嵌入区域（152）利用垂直于至少一个壁的观察方向在第一侧面上、在第一区域中凸出超过至少一个壁的外棱边；并且第一嵌入区域（152’）在与第一侧面对置的第二侧面上、在第二区域中凸出超过至少一个壁的外棱边；第二嵌入区域（162’）在第一侧面上、在第二区域中凸出超过至少一个壁的外棱边；并且第二嵌入区域（162）在第二侧面上、在第一区域中凸出超过至少一个壁的外棱边。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的传输袋，其中，第一嵌入区域（152、152’）设计为第一框架支架（15、15a）的一个或多个区段，并且第二嵌入区域（162、162’）设计为第二框架支架（16、15b）的一个或多个区段。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的传输袋，其中，第一嵌入区域（152、152’）和第二嵌入区域（162、162’）设计为固定框架支架的凸出的刚性的舌板或栓。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的传输袋，其中，所述传输袋（10）与运输元件（20）通过转动铰接件（26）围绕垂直的转动轴线（19）可转动地连接。

14. 根据权利要求1至13中任一项所述的传输袋，其中，所述传输袋（10）具有悬挂钩（17）；所述运输元件（20）具有承载钩（23）；并且所述悬挂钩悬挂式地支承在承载钩中；其中所述悬挂钩在承载钩中能够占据至少两个稳定的支承位置；并且其中在稳定的第一支承位置中的悬挂钩相对于在稳定的第二支承位置中的悬挂钩转动特定的角度。

15.根据权利要求14所述的传输袋，其中，所述运输元件（20）的承载钩（23）设计为，使得在承载钩的特定的空间定向中，所述传输袋（10）的悬挂钩（17）能够占据稳定的第一支承位置，在所述第一支承位置中，悬挂钩在第一平面中取向；并且

在承载钩的相同的空间定向中，所述悬挂钩能够占据稳定的第二支承位置，在所述第二支承位置中，所述悬挂钩在第二平面中取向；

其中所述第一支承位置和所述第二支承位置相应于悬挂式地支承的传输袋（10）的势能的局部的最小值；并且

其中通过使悬挂钩转动特定的转动角度，能够使悬挂钩在稳定的第一支承位置与稳定的第二支承位置之间来回转移。

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