JPH07304514A - 折り畳まれた布製品のホルダ並びに搬送、貯蔵及び出荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 業務用の布製品の自動クリーニングライン等
で折り畳まれた後の布製品の搬送、貯蔵および出庫を省
スペースかつ少人数で行えるようにする。 【構成】 折り畳まれた布製品の両面をホルダ１に設け
た懸垂方向の対向部材１１、１２で縦方向に保持して搬
送、貯蔵または出庫を行う。ホルダ１は、搬送装置のレ
ール３及び貯蔵装置のストレージレール３３に沿って走
行する車輪２に懸吊されている。対向部材１１、１２
は、布製品の面を車輪２の走行方向と直交する方向に保
持するように設け、ホルダ１は前記直交する方向のピン
２２まわりに倒伏可能に懸吊する。ホルダ１の好ましい
構造は、対向部材１１、１２の上部両側相互を２個のリ
ンク１５、１６を備えた連結部材１４で連結し、リンク
１５、１６の枢着点を懸吊する構造である。貯蔵装置の
複数のストレージレールにゲートを介して出庫レール３
８を接続し、制御装置で指令されたゲートを開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ホテルなどで使用さ
れる業務用のシーツやタオルや浴衣などの布製品を洗浄
する自動クリーニングラインなどで使用される処理済み
の折り畳まれた後の布製品のホルダおよび当該ホルダを
用いた搬送、貯蔵および出荷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ホテルなどで使用されるシーツ、タオ
ル、浴衣などの業務用布製品の自動クリーニングライン
では、従来からバッグを用いた懸吊式の搬送装置が広く
利用されている。この種の装置では、通常、バッグを懸
吊する車輪が洗濯物の自重によってレール上を滑って走
行するようになっている。

【０００３】自動クリーニングラインでは、受け入れた
布製品（洗濯物）を顧客別および布製品の種類別に区分
けして、区分けしたものを所定量ずつバッグに入れ、各
バッグ毎に顧客名や種別名や洗濯方法などの一組の情報
を対応させ、このバッグをクリーニング工場の上部空間
に配置したレールに沿って走行する車輪に連結されたハ
ンガに懸吊し、１バッグを１単位として順次洗濯機に送
り込むようにしている。バッグは底が開閉可能で、底を
開くことによって中の布製品が洗濯機に投入される。各
バッグに対応させた情報は、バッグの移動に伴ってその
移動位置に対応するメモリ（例えばコンピュータの記憶
装置の特定の領域）に移動し、最終的には洗濯機の制御
装置に引き渡される。

【０００４】洗濯機に投入された布製品は、洗濯機、脱
水機を経た後、スプレッダで拡げられ、アイロナーでア
イロン掛けされた後、フォルダで折り畳まれる。従来の
自動クリーニングラインでは、フォルダで折り畳まれた
布製品は、通常はベルトコンベアで搬送されながら作業
者によって同一顧客の同一種類の布製品毎に所定枚数ず
つ束ねられ、客先および種類毎に用意された手押し車に
搭載される。そして手押し車が一杯になると、当該手押
し車は出荷ヤードへ人手により搬送され、出荷待ち状態
となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような自動クリー
ニングラインにおける布製品の入荷からフォルダを出る
までの作業は、前述したバッグ搬送システムの採用など
により、ある程度自動化されている。しかしながらフォ
ルダを出た後の処理の自動化は現在までのところあまり
進んでおらず、処理済みの布製品の仕分けを伴う搬送に
多数の人手を要しており、また手押し車による搬送や出
荷までの一時貯蔵に非常に広い工場スペースを必要とし
ていた。

【０００６】この発明は前記問題を解決するためになさ
れたもので、折り畳まれた後の布製品の搬送、貯蔵およ
び出荷を省スペースでかつ少人数で行うことができる自
動化システムを構成することが可能な技術手段を得るこ
とを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の搬送装置は、
折り畳まれた布製品の両面をホルダ１、１ａ、１ｂに設
けた懸垂方向の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、
１１ｂ、１２ｂで保持して搬送することを特徴とするも
ので、ホルダ１、１ａ、１ｂは、従来のバッグシステム
のバッグと同様に、レール３に沿って走行する車輪２に
懸吊されて自重又は適宜な駆動装置により走行する。

【０００８】この場合、ホルダ１、１ａ、１ｂの対向部
材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂを折り
畳まれた布製品の面を上記車輪２の走行方向と直交する
方向に保持するように配置し、ホルダ１、１ａ、１ｂの
上部側を前記車輪２の走行方向と直角に交叉する水平方
向のピン２２で揺動自在に懸吊する構造が好ましい。

【０００９】ホルダ１、１ａ、１ｂへの布製品の受入ま
たは排出ステーションには、ホルダ１、１ａ、１ｂの下
方部分に係合して当該ホルダをピン２２まわりに倒伏さ
せる倒伏部材５２と、倒伏したホルダの対向部材の一方
１１、１１ａ、１１ｂに連接する傾斜台５３とを設け、
折り畳まれた布製品が傾斜台５３で案内されてホルダ
１、１ａ、１ｂに受入れられ、またはホルダ１、１ａ、
１ｂから排出されるようにする。

【００１０】ホルダの対向部材１１、１２、１１ａ、１
２ａ、１１ｂ、１２ｂは、下端を所定間隔（保持しよう
とする布製品の折り畳み厚さに対応する間隔）を隔てて
相互揺動可能に連結し、上端相互が前記下端の間隔より
広い間隔で開くことができるように、懸垂方向に設けら
れる。

【００１１】ホルダ１、１ａ、１ｂの好ましい構造は、
対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１２ｂ
の上部両側相互を連結部材１４、１４ａ、１４ｂで連結
し、この連結部材の中央を前記ピン２２でハンガブラケ
ット２１の両端に枢着し、このハンガブラケットの中央
上端に車輪２を軸支する構造である。

【００１２】前記連結部材１４、１４ｂは、基端をそれ
ぞれの側の対向部材１１、１２、１１ａ、１２ａ、１１
ｂ、１２ｂに枢着し、先端相互を前記ピン２２で連結し
た２個のリンク１５、１６で構成できる。リンク１５、
１６は、保持している折り畳まれた布製品の自重により
上凸方向に屈曲して、対向部材１１、１２、１１ｂ、１
２ｂを近接させ、布製品を挟持する。また２個のリンク
１５、１６が直線状に変位したとき、対向部材１１、１
２、１１ｂ、１２ｂの間隔が拡げられる。

【００１３】この場合の構造として、ハンガブラケット
２１に連結部材１４ｂの枢着点を越えて延びる延在部５
５を設けると共に、対向部材の少なくとも一方１１ｂに
ホルダが倒伏したときに上記延在部５５と当接するスト
ッパ５６を設けらることにより、対向部材１１ｂ、１２
ｂの開閉をより確実にできる。

【００１４】この発明の搬送装置およびホルダを利用し
て、折り畳まれた布製品のストッカおよび出庫装置を構
成できる。ストッカは、上下左右に平行に配置された水
平方向の多数のストレージレール３３を備えている。各
ストレージレールは、その出口側がゲート３５および合
流部３６を経て出庫レール３８に連結され、入口側が分
岐部３４を経て入庫レール３７に連結される。各ストレ
ージレールにはそれぞれのレール毎に予め定められた種
類の折り畳まれた布製品が割り当てられ、当該レール上
を走行する車輪２に懸吊されたホルダ１、１ａ、１ｂが
密着した状態で収容される。各ホルダ１、１ａ、１ｂに
は、折り畳まれた布製品が予め定められた単位ユニット
ずつ保持される。

【００１５】出庫装置は、上記ストッカに制御装置６を
設けることにより構成される。制御装置６は、カード読
取部６２および／または暗証番号入力部６３を備えたも
のとし、前記各ストレージレールのゲート３５部分に通
過するホルダ１、１ａ、１ｂを検出するセンサ６４を設
ける。更に制御装置６には、センサ６４の検出信号をカ
ウントするカウンタ６５とゲート３５の開閉指令手段６
６と顧客のＩＤコードを含む出荷予定リストを記憶した
記憶部６１とＩＤコードの照合手段６７とを設ける。制
御装置６は、カード読取部６２または暗証番号入力部６
３から入力された信号が前記出荷リストのＩＤコードの
いずれかと一致したときに、そのＩＤコードに対応する
ゲート３５に開信号を出力してカウンタ６５で計数され
る数のホルダ１、１ａ、１ｂを出庫レール３８に送り出
す。

【００１６】

【作用】折り畳まれた布製品を対象とする従来の搬送や
貯蔵は、折り畳まれた布製品の面を水平にして行われる
のが普通であった。そのために搬送中の姿勢が安定せ
ず、ハンガで懸吊して搬送するものでは、ハンガをＬ字
形にして受台を設ける必要があるため、搬送や貯蔵に広
いスペースを必要とした。またベルトコンベア等とハン
ガの間で製品を受け渡す際には、製品を一旦持ち上げて
やらねばならず、そのため人手やロボット等を必要とし
た。

【００１７】これに対してこの発明の装置では、折り畳
まれた布製品の面を鉛直方向にして対向部材１１、１２
で挟持ないし保持した状態で搬送および貯蔵を行うた
め、搬送中の製品の姿勢が安定し、ホルダも小型にでき
る。またホルダ１の上方部分を懸吊して搬送でき、特に
ホルダ内での折り畳まれた布製品の面をホルダを懸吊す
る車輪２の走行方向と直交する方向にしたものでは、ホ
ルダ１を密に並べて配置でき、収納スペースを非常に小
さくできる。またこのホルダを上記車輪２の走行方向と
直角に交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊す
る構造によれば、請求項８に記載した構造等により、ベ
ルトコンベア等とホルダ１との間での折り畳まれた布製
品の受け渡しを容易に自動化できる。

【００１８】折り畳まれた布製品を挟持するホルダの対
向部材１１、１２の間隔を拡縮自在としたものは、ホル
ダ１とコンベア等との間での製品の受け渡しを円滑にで
きるとともに、搬送や貯蔵中は対向部材１１、１２が折
り畳まれた布製品を挟持するので、より確実に製品を保
持できる。対向部材１１、１２の上部両側の連結部材１
４を２個のリンク１５、１６を含む構成としたものは、
製品の受け渡しのためにホルダ１を倒伏したときにリン
ク１５、１６が伸長して対向部材１１、１２相互の間隔
が開き、ホルダ１が垂直に懸吊されたときには自重によ
りリンク１５、１６が屈曲して対向部材１１、１２の間
隔が狭められるという合理的な構造にできる。

【００１９】また対向部材１１、１２と両者の下端を繋
ぐ底部材１３をステンレス板で一体に形成することによ
り、ホルダの寸法を小さくできるとともに、対向部材１
１、１２と布製品との間の滑りが良く、ホルダ１への折
り畳まれた布製品の出し入れを円滑にできる。

【００２０】この発明のホルダを利用したストッカは、
ホルダ１が折り畳まれた布製品を安定に保持し、ホルダ
１はストレージレール３３の長手方向の寸法が小さくか
つ複数のホルダ１をストレージレール３３の長手方向に
密に配置できるため、小さな空間でより多くの折り畳ま
れた布製品を収容できる。

【００２１】また本発明のストッカは、折り畳まれた布
製品をその客先や製品の種類毎に区分して、１本のスト
レージレール３３毎に貯蔵できるため、請求項１１に記
載した手段等により、製品毎の出荷が容易に自動化でき
る。特に近時は労働時間の短縮と週休２日制の労働が要
望される反面、ホテル等のサービス業では無休営業が行
われる傾向にあり、このギャップを埋める手段として省
スペースで大量の洗濯済み布製品を貯蔵できかつその出
荷作業を自動化できる本発明の貯蔵および出荷装置が有
効である。

【００２２】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はホルダと搬送レールの一部を示した
ものである。レール３は、断面が逆Ｔ形で、ホルダ１は
そのＴ形のフランジ部分の上面を転動する車輪２にハン
ガブラケット２１を介して懸吊されている。車輪２はコ
字形のハンガブラケット２１の中央上端に連結され、ホ
ルダ１はハンガブラケット２１の両端に車輪２の走行方
向と交叉する水平方向のピン２２で揺動自在に懸吊され
ている。

【００２３】自動クリーニングライン等で使用される従
来のバッグ搬送システムでは、レール３を水平面に対し
て若干傾斜して装架し、車輪２が搬送する布製品の自重
によってレール３の高い方から低い方へと走行するよう
にしているのが普通である。この発明のホルダ１の搬送
ラインでも同様な構造が採用できる。

【００２４】ホルダ１は、ステンレス板をコ字状に屈曲
して底部材１３と対向部材１１、１２とを形成してい
る。対向部材１１、１２は下端が連結された状態で鉛直
方向に延びて対向しており、洗濯等の処理が終了して折
り畳まれた布製品４がその折り畳み面を鉛直方向にして
この対向部材１１、１２の間に挟持された状態で収容さ
れる。対向部材１１、１２の上部両側は、２個のリンク
１５、１６を備えた連結部材１４で連結されており、こ
の連結部材の中央部に前記ピン２２によりハンガブラケ
ット２１が連結されている。

【００２５】連結部材１４の下方寄りの側部には、収容
された布製品の側方への脱落を防止する押え帯１７がそ
の両端を対向部材１１、１２に接着して設けられてい
る。この押え帯１７は伸縮性のあるたとえばバイヤス織
りの織布等によって形成される。

【００２６】ステンレス板で一体に形成された対向部材
１１、１２はその上端の間隔が開く方向のバネ性を備え
ている。対向部材１１、１２の上部両端を繋ぐ連結部材
１４は、２個のリンク１５、１６を備え、このリンク１
５、１６はピン２２で相互に連結され、かつ他端はそれ
ぞれピン２２と平行な方向のピン１８、１９で対向部材
１１、１２に枢着されている。そしてハンガブラケット
２１はピン２２まわりに回動自在に連結されてホルダ１
を懸吊している。

【００２７】従って折り畳まれた布製品４を収容したホ
ルダ１が垂直に懸吊されたときは、連結部材１４の中央
部が上方に引き上げられ、リンク１５、１６が上凸方向
に屈曲して、対向部材１１、１２の間隔を狭めるように
絞る（図２（ａ）参照）。この作用により対向部材１
１、１２の間に挿入された折り畳まれた布製品４は、そ
の両面を対向部材１１、１２で挟持された状態で保持さ
れる。一方後述するように、ホルダ１を倒伏する等して
リンク１５、１６の長手直角方向にかかる力を解放した
ときは、図２（ｂ）に示すように、対向部材１１、１２
を形成するステンレス板のスプリング力でリンク１５、
１６が直線状に伸ばされた状態となり、対向部材１１、
１２の上部相互の間隔が拡げられる。

【００２８】図３は自動クリーニングラインを例にし
て、図１の搬送装置のホルダ１に折り畳まれた布製品４
を送り込む部分のライン構成の一例を示したものであ
る。フォルダ４７から折り畳まれた状態でベルトコンベ
ア４１上に送出された布製品は、ベルトコンベア４１で
送られた結束機４２で所定枚数を束ねて結束され、ベル
トコンベア４１の端部に送出されてくる。ベルトコンベ
アの端部には搬送装置のレール上を走行してきたホルダ
を垂直に昇降させるエレベータ４３が設けられている。

【００２９】エレベータ４３により下降したホルダ１は
空であり、連結部材１４に係る自重が小さいため、リン
ク１５、１６は伸ばされた状態となっており、対向部材
１１、１２の上端の間隔は開いている。エレベータ４３
の下方には揺動する腕４４が設けられており、この腕４
４が揺動してエレベータ４３の下端に達したホルダ１を
図４に示すように傾斜させる。

【００３０】一方ベルトコンベア４１の先端には傾斜し
たホルダの対向部材の一方１１と連接するように傾斜台
４５が設けてあり、ベルトコンベア４１で送られてきた
折り畳まれた布製品４は、ベルトコンベア４１の先端に
達した後、傾斜台４５を滑り下り、傾斜状態で保持され
たホルダ１の中に落としこまれる。次に腕４４が元の位
置に復帰して、ホルダ１は鉛直状態となり、収容された
布製品の自重によって対向部材１１、１２が図２（ａ）
に示すように絞られて、収容された布製品の面を両側か
ら挟持する。

【００３１】なお図３に示した４６は、自動クリーニン
グライン全体を制御するコンピュータの表示装置で、ベ
ルトコンベア４１からホルダ１へと引き渡された布製品
の客先や種類などの情報を表示する。作業者は受け渡さ
れた実際の製品とこの表示とを確認し、必要があればデ
ータの変更や製品の受け渡し中止などの処理を行う。

【００３２】図５はホルダ１から送出コンベア５１等に
搬送してきた布製品を引き渡す際の構造の一例を示した
ものである。この構造ではレールに下降部３１と上昇部
３２とを設けてあり、Ｖ形になった底の位置で折り畳ま
れた布製品４がホルダ１から送出コンベア５１へと引き
渡される。レールの下降部３１や上昇部３２には、ホル
ダ１を牽引する索条（図示されていない）が設けてあ
り、ホルダ１はこの索条に係止されて一定間隔かつ一定
速度でレールの下降部３１を下降し上昇部３２を上昇し
ていく。

【００３３】レールの下降端部分にはホルダ１の下部に
当接してこれを転動させる倒伏部材５２が定位置に固定
して設けられている。下降してきたホルダはこの倒伏部
材に衝突することにより、図５に示すように逆さ向きに
なるまで傾斜させられ、このとき連結部材のリンク１
５、１６にかかる長手直角方向の力が解放されてホルダ
の対向部材１１、１２の間隔が拡がり、収容されていた
布製品４はその挟持力を解放されて、傾斜台５３に沿っ
て送出コンベア５１上へと滑り落ちる。その後ホッパは
倒伏部材５２から外れて鉛直状態となり、レールの上昇
部３２に沿って上昇していく。このようにしてホルダ１
に収容された折り畳まれた布製品４を、ホルダ１の搬送
動力以外の何らの動力も用いることなく、送出コンベア
５１等に次々と受け渡していくことができる。

【００３４】図６及び図７ａ、７ｂはこの発明のホルダ
の他の実施例を示した図である。図６の第２実施例のホ
ルダ１ａは、側面形状を細いＬ形としたステンレス板製
の枠１１ａ、１２ａの下辺先端相互を蝶番２３で開閉自
在に連結し、対向する枠１１ａ、１２ａの間に側部にひ
だ２５を設けて枠１１ａ、１２ａの開閉方向に伸縮自在
とした箱形の袋２６を嵌め込んだ構造としている。

【００３５】枠１１ａ、１２ａの上部相互を連結する連
結部材１４ａは上下を逆にした１個のＬ形リンク２４で
構成されている。Ｌ形リンク２４は、その下端２７を一
方の枠１１ａに枢着し、他端２８を他方の枠１２ａに設
けた上下方向のスリット２９に摺動かつ揺動可能に係止
してある。ハンガブラケット２１は、Ｌ形リンク２４の
上辺の中央部にピン２２で枢着されている。

【００３６】図６のホルダ１ａは、垂直に懸吊された状
態ではＬ形リンクの他端２８がスリット２９の上端に達
した状態で両枠１１ａ、１２ａが閉じられる。一方、ホ
ルダ１ａの下部に矢印Ｆ方向の力が加わって矢印Ｍ方向
に倒れたときには、ハンガブラケット２１がＬ形リンク
２４の上辺を上方（図６の右方）に引くこととなるの
で、Ｌ形リンク２４が図６で右回動して枠１１ａと１２
ａとを離隔させ、ホルダ１ａの上部を開く。

【００３７】図７ａ，７ｂに示した第３実施例のホルダ
１ｂは、ホルダ本体を第２実施例と同様な蝶番２３を備
えた枠構造とし、連結部材１１ｂとして第１実施例と同
様な２個のリンク１５、１６を備えた構造とすると共
に、両枠１１ｂ、１２ｂを閉方向に付勢するバネ５４を
設け、かつハンガブラケット２１がリンク１５、１６を
連結するピン２２回りに回動したとき（ホルダが傾斜し
たとき）に枠１１ｂ、１２ｂ相互がハンガブラケット２
１のテコ作用で強制的に開かれるようにしたものであ
る。

【００３８】すなわち、第３実施例のホルダ１ｂのハン
ガブラケット２１は、連結部材１４ｂとの枢着位置を越
える延在部５５を有しており、枠の一方１１ｂにはホル
ダ１ｂが倒伏したときにハンガブラケットの延在部５５
の先端と当接するストッパ５６が設けられている。ホル
ダ１ｂが図７（ａ）に示す懸吊状態にあるときには、第
１実施例で説明したリンク１５、１６の作用およびバネ
５４の力で枠１１ｂ、１２ｂは閉状態（折り畳まれた布
製品を挟持して保持する状態）になっている。一方、ホ
ルダ１ｂの下端に外力Ｆが加わってホルダ１ｂがハンガ
ブラケット２１に対して相対倒伏すると、その倒伏途中
においてはバネ５４の力により枠１１ｂ、１２ｂは閉状
態を保ち、ハンガブラケットの延在部５５がストッパ５
６に当接したあと更に倒伏したとき、今度はストッパ５
６回りに相対倒伏するハンガブラケット２１がへ字形に
屈曲しているリンク１５、１６の連接部をテコ作用によ
り下方に押し下げるように働き、枠１１ｂ、１２ｂを開
く。

【００３９】この第３実施例のホルダ１ｂは、枠（対向
部材）１１ｂ、１２ｂの開閉動作を第１実施例や第２実
施例のものより確実に制御できるという長所がある。

【００４０】上述したようなホルダで保持され、上述し
たような搬送装置で搬送される折り畳まれた布製品は、
図８、９に示すような装置で貯蔵し出荷することができ
る。図８、９に示すストッカは、上下左右方向に配置さ
れた平行な水平方向のストレージレール３３・・・の多
数を備えており、そのストレージレールの１本１本に貯
蔵される布製品の客先と種類とが予め定められている。
各ストレージレール３３の入口側には分岐部３４が設け
られており、入庫レール３７を移動してきたホルダは、
その中に収容されている布製品の種類に応じてコンピュ
ータ制御で各分岐部３４を動作させることにより、自動
的に仕分けられて対応するストレージレールに送りこま
れる。

【００４１】各ストレージレールの出口側にはゲート３
５が設けられており、このゲート３５は通常は閉鎖され
た状態にあるため、各ストレージレール３３に送りこま
れたホルダ１は先に送りこまれているホルダと当接し
て、次々と重ね合わされたような状態で貯蔵空間内に貯
蔵される。ストッカの各ストレージレール毎の客先や種
別は、制御装置６の記憶部６１に記録されている。

【００４２】このようにして貯蔵された処理済みの布製
品は、たとえば集荷用のトラックが回送されてきてその
運転手が出荷カードを制御装置６のカード読取部６２に
差し込み、あるいは予め定められた暗証番号を制御装置
のキー入力部６３から入力することにより、制御装置６
に入力された信号と制御装置の記憶部６１に記録された
出荷リストの客先ＩＤコードとを照合し、両者の照合が
確認されたら当該ＩＤコードに基いてこれに対応するゲ
ート３５を開けることによって、対応するストレージレ
ール３３から合流部３６を経て出庫レール３８へと送り
出されてくる。

【００４３】各ゲート３５にはセンサ６４を設けてお
き、ゲート部分を通過するホルダ１の数をこのセンサの
信号に基づいて制御機のカウンタ６５でカウントするこ
とにより、出荷個数を管理できる。出庫レールに送りこ
まれたホルダからは、たとえば図５に示すような手段に
より、収容された布製品が排出されるから、運転手はこ
れをトラックに積込み、あるいは排出装置をトラックの
荷台内に挿入されるように構成して自動的に積込み、空
になったホルダを再び前述した搬送ラインへと送り戻す
ようにする。このようにすることにより、多数の客先に
対する多種の布製品の貯蔵および出荷管理を大幅に自動
化することが可能となるとともに、出荷待ちの布製品の
貯蔵スペースを最小にできる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、従来困
難であった折り畳まれた後の布製品の搬送や貯蔵を小さ
なスペースでかつ少ない人数で行うことが可能となり、
自動クリーニング工場等における処理ラインの設置スペ
ースの削減や作業者の削減を図ることができ、また従来
重作業であった処理済布製品の仕分けや搬送作業を軽作
業にできる。

【００４５】また、同一スペース内での処理済布製品の
貯蔵量の増大とその出荷作業の自動化により、労働時間
の短縮を図ることも可能である。また１個のホルダに一
定量の布製品が収容された状態で貯蔵および出荷が行わ
れるため、数量管理を正確に行うことができ、処理ライ
ン中で生じた損傷品や欠品の管理も正確に行うことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送装置の一部を模式的に示す斜視
図

【図２】ホルダの第１実施例とその作動を示す側面図

【図３】この発明の搬送装置を用いた処理ラインの一部
を模式的に示す斜視図

【図４】ホルダへの折り畳まれた布製品の搬入動作を模
式的に示す側面図

【図５】ホルダからの折り畳まれた布製品の排出動作を
模式的に示す側面図

【図６】ホルダの第２実施例の模式的な斜視図

【図７】ホルダの第３実施例とその作動を示す側面図

【図８】この発明のストッカを示す模式的な斜視図

【図９】この発明のストッカと出荷装置を示す模式的な
平面図

【符号の説明】

１ ホルダ ２ 車輪 ３ レール ４ 布製品 ６ 制御装置 11 対向部材 12 対向部材 13 底部材 14 連結部材 15 リンク 16 リンク 21 ハンガブラケット 22 ピン 33 ストレージレール 34 分岐部 35 ゲート 36 合流部 37 入庫レール 38 出庫レール 52 倒伏部材 53 傾斜台 61 記憶部 62 カード読取部 63 暗証番号入力部 64 センサ 65 カウンタ 66 開閉指令手段 67 照合手段

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三次元空間に装架された１本または分岐
   された複数本のレール(3) に沿って走行する車輪(2) に
   懸吊される折り畳まれた布製品のためのホルダにおい
   て、折り畳まれた布製品の両面のそれぞれに押接される
   懸垂方向の対向部材(11,12,11a,12a,11b,12b) がその下
   端側を相互に連結して設けられ、この対向部材が折り畳
   まれた布製品(4) の前記面を鉛直方向にして挟持するこ
   とを特徴とする、折り畳まれた布製品の搬送用ホルダ。
2. 【請求項２】 前記対向部材(11,12,11a,12a,11b,12b)
   は折り畳まれた布製品の前記面を前記車輪の走行方向と
   直交する方向にして挟持することを特徴とする、請求項
   １記載のホルダ。
3. 【請求項３】 前記対向部材(11,12,11a,12a,11b,12b)
   の下端が所定間隔を隔てて連結され、当該対向部材は、
   その上端が前記下端の間隔より広い間隔で開くことがで
   きるように、その下端まわりに揺動可能であることを特
   徴とする、請求項１記載の折り畳まれた布製品のための
   ホルダ。
4. 【請求項４】 前記対向部材(11,12,11a,12a,11b,12b)
   の上部両側が連結部材(14,14a,14b)で連結されており、
   前記車輪(2) の走行方向と直角に交差する方向の水平方
   向のピン(22)で前記連結部材の中央がコ字形のハンガブ
   ラケット(21)の両端に枢着され、前記ハンガブラケット
   (21)の中央上端が前記車輪(2) に連結されている、請求
   項２、３記載の折り畳まれた布製品のためのホルダ。
5. 【請求項５】 前記連結部材(14,14b)が前記ピン(22)で
   一端相互を連結された２個のリンク(15,16) を含んで構
   成され、保持している折り畳まれた布製品の自重により
   前記リンク(15,16) が上凸方向に屈曲することにより、
   対向部材(11,12,11b,12b) が絞られて折り畳まれた布製
   品を挟持し、２個のリンク(15,16) が直線状に変位する
   ことにより、対向部材(11,12,11b,12b) の間隔が拡げら
   れることを特徴とする、請求項４記載の折り畳まれた布
   製品のためのホルダ。
6. 【請求項６】 ハンガブラケット(21)が連結部材(14b)
   の枢着点を越えて延びる延在部(55)を備え、対向部材の
   少なくとも一方(11b) にホルダが倒伏したときに上記延
   在部(55)と当接するストッパ(56)が設けられているるこ
   とを特徴とする、請求項５記載の折り畳まれた布製品の
   ためのホルダ。
7. 【請求項７】 三次元空間に架設された１本または分岐
   した複数本のレール(3) に沿って自重によりまたは索条
   により牽引されて走行する車輪(2) にハンガブラケット
   (21)を介して懸吊したホルダ(1,1a,1b) に折り畳まれた
   布製品を搭載して搬送する折り畳まれた布製品の搬送装
   置において、ホルダ(1,1a,1b) が懸垂方向の対向部材(1
   1,12,11a,12a,11b,12b) を備え、折り畳まれた布製品は
   前記対向部材でその両面を鉛直方向にした姿勢を保持さ
   れて搬送されることを特徴とする、折り畳まれた布製品
   のための搬送装置。
8. 【請求項８】 ホルダ(1,1a,1b) の対向部材(11,12,11
   a,12a,11b,12b) は折り畳まれた布製品の面を上記車輪
   (2) の走行方向と直交する方向に保持する位置関係で配
   置されており、このホルダ(1,1a,1b) と上記車輪(2) と
   の間にハンガブラケット(21)が介在しており、ホルダ
   (1,1a,1b) はその上部側を前記車輪(2) の走行方向と直
   角に交叉する水平方向のピン(22)まわりに揺動自在にし
   てハンガブラケット(21)に懸吊されており、ホルダ(1)
   への折り畳まれた布製品の受入または排出ステーション
   には、ホルダ(1,1a,1b) の下方部分に係合して当該ホル
   ダを前記ピン(22)まわりに揺動して倒伏させる倒伏部材
   (52)と、倒伏したホルダの上記対向部材(11,12,11a,12
   a,11b,12b) の一方に連接して折り畳まれた布製品を案
   内する傾斜台(53)とが備えられていることを特徴とす
   る、請求項７記載の折り畳まれた布製品のための搬送装
   置。
9. 【請求項９】 ホルダが請求項５または６記載のホルダ
   である、請求項７記載の搬送装置。
10. 【請求項１０】 上下左右に平行に配置された水平方向
    の多数のストレージレール(33)を備え、各ストレージレ
    ールはその出口側にゲート(35)を備えるとともに入口側
    が分岐部(34)を介して入庫レール(37)に連結され、出口
    側がゲート(35)の後流側の合流部(36)を介して出庫レー
    ル(38)に連結されており、各ストレージレールにはそれ
    ぞれのレール毎に予め定められた種類の折り畳まれた布
    製品が割り当てられており、各ストレージレールにはこ
    れに沿って走行する車輪(2) に懸吊されたホルダ(1,1a,
    1b) が収容され、各ホルダ(1,1a,1b) には折り畳まれた
    布製品がその両面を前記車輪の走行方向と直交する鉛直
    方向にして予め定められた単位ユニットずつ保持される
    ことを特徴とする、折り畳まれた布製品のためのストッ
    カ。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のストッカと制御装置
    (6) とを備え、制御装置(6) はカード読取部(62)および
    ／または暗証番号入力部(63)を備え、前記各ストレージ
    レールのゲート(35)部分には通過するホルダ(1,1a,1b)
    を検出するセンサ(64)が設けられ、制御装置(6) は前記
    センサの検出信号をカウントするカウンタ(65)と前記ゲ
    ートの開閉指令手段(66)と顧客のＩＤコードを含む出荷
    予定リストを記憶した記憶部(61)とＩＤコードの照合手
    段(67)とを備えており、カード読取部(62)または暗証番
    号入力部(63)から入力された信号が前記出荷リストのＩ
    Ｄコードのいずれかと一致したときに、そのＩＤコード
    に対応するゲート(35)に開信号を出力してカウンタ(65)
    で計数される数のホルダ(1,1a,1b) を出庫レール(38)に
    送り出すことを特徴とする、折り畳まれた布製品のため
    の出庫装置。