CN114144357B - 货物捆扎装置和存放和拣选系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于堆叠货物并且利用绑带固定货物堆叠的货物捆扎装置，所述货物捆扎装置包括：扎带存放底部，货物可堆叠在该扎带存放底部上；自动的扎带机，该扎带机具有绑带引导部，利用该绑带引导部将绑带围绕货物堆叠引导；用于运来货物的第一输送技术设备，货物从第一输送技术设备被输出到扎带存放底部上；以及用于运走被固定的货物堆叠的第二输送技术设备。第一输送技术设备的输送装置以其沿第一输送方向的处于下游的端部沿竖直方向与扎带存放底部间隔开并且布置在扎带存放底部上方。此外，本发明涉及一种具有这种货物捆扎装置的存放和拣选系统，以及一种用于运行这种货物捆扎装置的方法。

Description

货物捆扎装置和存放和拣选系统
技术领域
本发明涉及一种用于堆叠货物并且利用绑带固定货物堆叠的货物捆扎装置，该货物捆扎装置包括限定了存放平面且货物可堆叠在其上的扎带存放底部以及具有绑带引导部的自动扎带机，利用该绑带引导部，绑带围绕货物堆叠被引导并限定了与存放平面相交的绑带引导平面。此外，货物捆扎装置包括在第一输送方向上布置在扎带机之前的用于运来货物的第一输送技术设备和在第二输送方向上布置在扎带机之后的用于运走被固定的货物堆叠的第二输送技术设备，该第一输送技术设备包括输送装置，该输送装置限定输出平面并且货物从该输送装置被输出到扎带存放底部上。
此外，本发明还涉及一种存放和拣选系统，具有存放区域、至少一个上述类型的货物捆扎装置以及在该存放区域与至少一个货物捆扎装置之间的供应输送技术设备，通过该供应输送技术设备可以利用装载辅助器件将货物运来至至少一个货物捆扎装置。
最后，本发明涉及一种用于在货物捆扎装置中、尤其是在上述类型的货物捆扎装置中对货物进行堆叠并且利用围绕所述货物堆叠缠绕的绑带对堆叠的货物进行固定的方法，该方法包括以下步骤：
a)利用第一输送技术设备送来所述货物以形成货物堆叠，所述第一输送技术设备沿第一输送方向布置在扎带机之前并且所述第一输送技术设备包括输送装置，所述货物从所述输送装置被输出到扎带存放底部上，其中，扎带机包括绑带引导部，该绑带引导部围绕所述货物堆叠引导所述绑带并且限定绑带引导平面，
b)将这些货物堆叠成处于扎带存放底部的存放平面上的货物堆叠，其中，所述存放平面沿着(下)相交直线与所述绑带引导平面相交，并且所述货物堆叠在所述相交直线上，
c)利用扎带机围绕该货物堆叠安设绑带；以及
d)通过在第二输送方向上布置在所述扎带机之后的第二输送技术设备将利用所述绑带固定的堆叠送走。
背景技术
上述类型的货物捆扎装置、存放和拣选系统和方法基本是已知的。主要是将衣服，例如熔接在塑料袋中的衬衫、裤子等堆叠起来并且用绑带或铭带来固定，以使这些衣服更容易运输和操作。尤其是，订单的货物可以以这种方式被整合并且被准备好用于发货。
在此，成问题的是，要堆叠的和要固定的货物定位在扎带机的区域中。尤其是，在这个过程中，柔软的货物倾向于皱缩，这一方面使得堆叠不美观，但另一方面也使得堆叠本身和进一步的操作和进一步的运输变得困难。
发明内容
因此，本发明的任务是克服现有技术的缺点，并且提供一种改进的货物捆扎装置、一种改进的存放和拣选系统以及一种改进的用于堆叠货物和用于固定堆叠的货物的方法。尤其是要改进货物在扎带机区域中的定位。
本发明的任务通过上述类型的货物捆扎装置来解决，其中，第一输送技术设备的输送装置(的输出平面)被布置成以其沿第一输送方向处于下游的端部在竖直方向上与捆扎带存放底部(与其存放平面)间隔开并且在该扎带存放底部上方。
此外，本发明的任务通过开头所述类型的存放和拣选系统来解决，其中，货物捆扎装置如上所述地构造。
最后，本发明的任务通过开头所述类型的方法解决，其中，由第一输送技术设备的输送装置输出的货物至少局部地在没有支撑的情况下从下方(即，无下方支撑地)朝向扎带存放底部运动，其中，所述运动具有向下指向的竖直分量。
通过所提出的措施改进货物在扎带机的区域中的定位。尤其，由此也实现了在扎带机的区域中，具体地在绑带引导部的区域中定位和堆叠柔软的货物，而这些货物不会皱缩。由此，货物堆叠一方面保持美观，但另一方面也使堆叠本身和进一步的操作和进一步的运输变得容易。尤其是衣服，例如熔接在塑料袋中的衬衫、裤子等，可以借助于所提出的措施无干扰地堆叠并且用绑带或铭带固定，以便例如为发货而准备这些衣服。
本发明的另外的有利的设计方案和改进方案现在由结合附图的说明得出。
例如，绑带引导部可以包括相对于扎带存放底部伸出的第一框架部分和连接第一框架部分的第二框架部分，其中，所述绑带引导平面撑开在所述第一框架部分和所述第二框架部分之间，并且其中，所述绑带引导部被构造在所述第一框架部分和所述第二框架部分上。由此，绑带或铭带可以良好地围绕货物堆叠引导。原则上也可想到使用闭合的框架，也就是说，第一框架部分在其上端部和下端部上分别通过第二框架部分连接。换言之，绑带引导部尤其可以框架形地构造并且环形地围绕货物堆叠引导。绑带引导部则采取闭合的绑带引导框架的形式。通常，绑带引导平面也可以被视为由待围绕货物堆叠卷绕的绑带限定。
有利的是，所述扎带存放底部具有在绑带引导平面的两侧并且彼此对置布置的存放台，这些存放台被第一输送技术设备和第二输送技术设备所包括。通过这种方式，相对长的货物也可以定位或堆叠在扎带机的区域中。
此外有利的是，扎带存放底部具有在绑带引导平面的两侧并且彼此对置布置的扎带输送装置，这些扎带输送装置被所述第一和第二输送技术设备所包括。通过这种方式，相对长的货物同样可以定位或堆叠在扎带机的区域中。通过所述输送装置实现了定位的附加可能性。因此，利用这些输送装置可以定位货物并且随后运走货物。此外，输送装置与存放台的组合也是可能的。例如，存放台可以直接与绑带引导部邻接，而输送装置在更外侧位置处与存放台邻接。
还有利的是，第一输送技术设备上的货物的第一输送方向对应于第二输送技术设备上的被固定的货物堆叠的第二输送方向。由此，在(唯一的)主输送方向上运输货物，由此简化了货物捆扎装置的结构并且尤其是还简化了具有货物捆扎装置的存放和拣选系统的结构。通常需要注意的是，尽管货物在(唯一的)主输送方向上被运输，但是货物在货物捆扎装置内也可以局部地在另外的输送方向上运动(例如竖直向下)。因此，在货物捆扎装置内也可以有不同取向的局部的输送方向。上述相同条件尤其也可以涉及第一和第二输送方向在水平面上的从上方观察到的投影。
此外有利的是，绑带引导平面相对于竖直线以第一倾斜角被第一输送技术设备倾斜远离，使得绑带引导平面和输出平面之间的上相交直线以及绑带引导平面和存放平面之间的下相交直线以水平距离布置，其中，所述下相交直线相对于所述上相交直线(在第一输送方向上)向后错开。换言之，绑带引导平面相对于竖直线以其上端部朝下游的方向或者远离第一输送技术设备倾斜。换言之，绑带引导平面相对于横向于第一输送方向定向的第一竖直平面以其上端部朝下游方向或远离第一输送技术设备倾斜。因此，绑带引导平面倾斜成使得绑带引导平面和扎带存放底部之间的面向第一输送技术设备的开口角度相对于绑带引导平面的竖直定向进一步打开(扩大)。由此进一步简化了待堆叠的且待固定的货物在扎带机的区域中的定位。为了完整起见，应当注意，绑带引导平面的所说明的倾斜可以与扎带机的工作位置或运行位置相关。如果绑带引导平面是刚性的，那么绑带引导平面的倾斜同时对应于工作位置。但也可想到的是，扎带平面可以从工作位置运动(枢转)到静止位置，以便例如使得更容易接近货物捆扎装置的构件。在静止位置中，扎带平面同样可以倾斜，但尤其也可以水平或竖直地定向。在工作位置中，绑带引导平面相应于该实施方式无论如何都是倾斜的。尤其是绑带引导平面在运行中在其倾斜度方面可以是不可变的。因此，绑带引导平面可以是完全刚性的、在运行期间不可变的(刚性的)，或者在运行中也改变其倾斜度(然而在根据该实施方式的运行中，所述绑带引导平面不占据水平或竖直的位置)。
此外有利的是，下相交直线在绑带引导部的第一框架部分之间延伸。换言之，绑带引导部从扎带存放底部向上延伸。由此可以形成特别高的货物堆叠。
此外特别有利的是，扎带存放底部(也就是其存放平面)以第二倾斜角相对于水平面倾斜，使得与第一输送技术设备相邻的端部高于背离第一输送技术设备的端部。换句话说，扎带存放底部相对于水平面以其处于下游的或以其背离第一输送技术设备的端部向下倾斜。尤其，扎带存放底部可以垂直于绑带引导平面定向。以这种方式可以支持货物滑动到被设置用于堆叠的位置中。
此外特别有利的是，输出平面以第三倾斜角相对于水平面倾斜，使得背离扎带机的端部高于与扎带机相邻的端部。换句话说，输出平面相对于水平面以其处于下游的或者以其朝向扎带机的端部向下倾斜。尤其是，输出平面同样可以垂直于绑带引导平面定向。以这种方式可以支持货物滑动到输出位置中。
此外有利的是，货物捆扎装置具有在扎带存放底部的区域中沿第二输送技术设备的第二输送方向布置在绑带引导平面后面的堆叠止挡，该堆叠止挡可以通过至少一个驱动器在从运输路径中拉回的释放位置和伸入到运输路径中的堆叠位置之间运动，其中，第二输送技术设备构造运输路径，沿着该运输路径运输被固定的货物堆叠。由此可以有针对性地停止在绑带引导平面的区域中运动的货物，由此简化堆叠过程和利用绑带固定货物堆叠。尤其，堆叠止挡在步骤b)之前运动到突出于货物运输路径的堆叠位置中并且在步骤d)之前运动到从运输路径中拉回的释放位置中。
在上述的关联中特别有利的是，
当在步骤b)中在扎带存放底部堆叠基本相同大小的货物时，堆叠止挡垂直于扎带存放底部定向，并且/或者
当在步骤b)中在扎带存放底部上堆叠基本不同大小且根据其大小分类的货物时，堆叠止挡相对于扎带存放底部倾斜地定向，其中，将较大的货物在货物堆叠中布置得更靠下，并且将较小的货物在货物堆叠中布置得更靠上。
由此，即使当堆叠的货物大小不同时，也能够形成本身非常稳定的堆叠。因此，即使在不利的条件下，堆叠也能长时间地保持美观。
还特别有利的是，所述货物包括具有较低抗弯刚度的货物和具有较高抗弯刚度的货物，并且在步骤b)中所述货物(至少部分地)根据其抗弯刚度被输出到所述货物堆叠上，其中，具有较高抗弯刚度的货物在货物堆叠中布置在下部。这是用于形成稳定的堆叠的另外的措施，即使当堆叠的货物具有不同的抗弯刚度时也是如此。因此，即使在不利的条件下，堆叠也能长时间地保持美观。
此外特别有利的是，
第一输送技术设备的输送装置包括具有货物输出装置存放底部和可以由该货物输出装置存放底部可封闭的货物输出装置底部开口(尤其是坠门)的货物输出装置，其中，
在该货物输出装置底部开口的处于下游的端部上的竖直线在该竖直线遇到该扎带存放底部之前穿过该绑带引导平面。
在该实施变型方案中，货物输出装置底部开口被定为成，使得所述线穿过相对于竖直线倾斜的绑带引导平面。换句话说，从货物输出装置输出的货物在到达扎带存放底部之前竖直地下落通过绑带引导平面(绑带引导平面相对于竖直线倾斜)。由此，可以通过简单的竖直运动使货物进入对于堆叠和固定有利的位置中。因此可以特别好地再现货物捆扎装置中的过程。在这种情况下，绑带引导平面的倾斜也可以涉及其工作位置或运行位置。上述内容然后可以合理地应用。
也有利的是，将货物输出装置存放底部围绕正交于货物输出装置存放底部的轴线(尤其是围绕竖直轴线可旋转地)可旋转地支承在货物捆扎装置的框架上。以这种方式可以改变货物围绕所述轴线的取向。例如，衣服可以堆叠成使得其上端部相应地彼此重叠，或者使得一个衣服的上端部与其他衣服的下端部重叠。
特别有利的是，在货物输出装置存放底部上方布置有摄像头。这样，货物在货物输出装置存放底部中的取向可以被检测。
有利的是，货物输出装置存放底部能够通过至少一个驱动器在从货物输出装置底部开口拉回的释放位置与封闭所述货物输出装置底部开口的容纳位置之间运动，并且所述货物输出装置存放底部在所述容纳位置中限定所述输出平面。由此，能够根据需要打开和闭合货物输出装置底部开口。例如，存放底部可以包括围绕横向于运输方向定向的轴线反向地可枢转的底部部件。通过所提出的措施，尤其也可想到将多个货物堆叠在货物输出装置存放底部上，然后这些货物一起落到扎带机的区域内。当然，这些货物也可以单独地被输出到扎带存放底部上。通过所提出的措施，在扎带机的区域中的过程能够良好地与在用于运来货物的输送技术设备上的过程脱耦。
在所提出的方法的有利的实施方式中，步骤a)和b)包括
i)通过由第一输送技术设备所包括的具有滑道或被驱动的输送装置的供料输送装置送来至少一个货物，并且将所述至少一个货物输出到由第一输送技术设备的输送装置所包括的且处于容纳位置中的货物输出装置的货物输出装置存放底部上，其中，
当一个货物或多个货物要被容纳在所述货物输出装置存放底部上时，所述货物输出装置存放底部运动到封闭所述货物输出装置底部开口的容纳位置中，并且
当一个货物或多个货物要从货物输出装置存放底部输出时，所述货物输出装置存放底部运动到从货物输出装置底部开口拉回的释放位置中，
ii)在将一个货物或多个货物输出到货物输出装置存放底部上之后，将所述货物输出装置存放底部运动到拉回的释放位置中，以便将该货物/这些货物落到扎带存放底部上
iii)只要在扎带存放底部上形成的货物堆叠不全，就重复步骤i)和ii)。
由此可以特别灵活地形成货物堆叠。尤其，可以将单个货物和货物(部分)堆叠输出到扎带存放底部上的货物堆叠上。据此，这些货物可以被分开地或者成组地利用第一输送技术设备送来并且堆叠成货物堆叠。
此外特别有利的是，在货物输出装置存放底部上的货物的定向在步骤i)和ii)之间借助布置在货物输出装置存放底部上方的摄像头来求取，并且当所求取的货物的实际取向与货物的理论取向不对应时，通过使货物输出装置存放底部围绕正交于货物输出装置存放底部定向的轴线(尤其围绕竖直轴线z)旋转来修正。通过所提出的措施，能够检测并且必要时改变货物的取向，使得货物可以随后以所期望的方式堆叠。例如，可以再次堆叠衣服，使得衣服的上端部彼此重叠，或者使得衣服的上端部分别叠置在其他衣服的下端部的上方，等等。
此外有利的是，第一输送技术设备附加地具有在第一输送方向上布置在货物输出装置上游的供料输送装置，该供料输送装置包括滑道或被驱动的输送装置，其处于下游的端部与运动到容纳位置中的货物输出装置存放底部在竖直方向上间隔开并且设置在该货物输出装置存放底部上方。以这种方式，货物可以在货物输出装置的处于下游的端部上(尤其是在货物输出装置存放底部的处于下游的端部上)良好地定向。因此可以特别好地再现货物捆扎装置中的过程。
也特别有利的是，
第一输送技术设备具有包括滑道或被驱动的输送装置的供料输送装置，
供料输送装置的处于下游的端部与绑带引导平面和存放平面之间的下相交直线竖直和水平地间隔
存在至少一个(尤其在平行于第一输送方向的竖直平面中延伸的)抛物线，抛物线从供料输送装置的处于下游的端部穿过绑带引导平面引导到扎带存放底部上并且所述抛物线的在起点处的切线与供料输送装置的输出平面(相应于输送平面)一致。
相应地，所提出的方法的步骤a)包括：
通过由第一输送技术设备所包括的具有滑道或被驱动的输送装置的供料输送装置进行所述送来，以及
以具有水平分量的速度输出所述货物，其中，由所述货物划出的抛物线轨迹在该抛物线轨迹在扎带存放底部上终止之前引导穿过所述绑带引导平面。
因此，在该实施变型方案中，待堆叠的货物不会在竖直方向上向下掉落，而是沿着抛物线轨迹运动，抛物线轨迹从供料输送装置的处于下游的端部开始并且在该抛物线轨迹在扎带存放底部上终止之前穿过绑带引导平面。通过所提出的措施又可以将货物带到对于堆叠和固定有利的位置中。在此，在货物捆扎装置中的过程在这种实施变型方案中也可以良好地再现。为此，不需要具有货物输出装置存放底部和可以由该货物输出装置存放底部可封闭的货物输出装置底部开口的货物输出装置。由于简化的流程，可以特别快速地堆叠货物。
货物捆扎装置的有利的实施方式是
第一倾斜角处于15°至40°的范围内(并且尤其处于20°至30°的范围内)，和/或
第二倾斜角处于15°至40°的范围内(并且尤其处于20°至30°的范围内)，和/或
第三倾斜角处于15°至40°的范围内(并且尤其处于20°至30°的范围内)。
这些角度已经证明是特别有利的，以便无褶皱地或以较小的皱缩倾向将货物输送至扎带机或定位在扎带机的区域中。
此外有利的是，
供料输送装置在30°至50°(并且尤其是35°至45°)的范围内相对于水平面倾斜，使得背离扎带机的端部高于与扎带机相邻的端部。
换句话说，供料输送装置相对于水平面以其处于下游的或者以其朝向扎带机的端部向下倾斜。尤其是，供料输送装置同样可以垂直于绑带引导平面定向。以这种方式，货物可以良好地在货物输出装置的处于下游的端部上(尤其是在货物输出装置存放底部的处于下游的端部上)以特别良好可再现的方式定向。
在所述存放和拣选系统的有利实施方式中，装载辅助器件由输送货物容器(尤其是由运输袋)形成，并且所述供应输送技术设备包括用于悬挂地运输所述输送货物容器的悬挂输送装置和至少一个用于卸载所述输送货物容器的卸载站，其中，所述卸载站在上游连接到所述至少一个货物捆扎装置的第一输送技术设备上。这种类型的输送特别好地适用于柔软的货物，例如包装在塑料膜中的衣服。与所提出的货物捆扎装置组合地得到用于堆叠和固定货物的特别有效的系统。
在上述情况下特别有利的是，该悬挂输送装置包括可以通过驱动装置或通过重力运动的运输载体，以用于将输送货物容器运来到卸载站中并将输送货物容器从卸载站运走，其中，输送货物容器通过悬挂载体铰接地与运输载体耦联，由此所述悬挂载体能够相对于所述运输载体围绕基本上平行于所述悬挂输送装置延伸的轴线枢转。由此可以特别快速且同时过程可靠地清空输送货物容器。
此外有利的是，存放和拣选系统附加地包括用于将被固定的货物堆叠包装到发货包装(例如塑料袋、纸板箱)中的包装机，该包装机通过发货输送技术设备与至少一个货物捆扎装置连接，通过该发货输送技术设备将被固定的货物堆叠从至少一个货物捆扎装置运来到包装机，其中，所述发货输送技术设备连接在所述至少一个货物捆扎装置的第二输送技术设备上。以这种方式可以完成用绑带或者说铭带固定的货物堆叠的发货。
在另外的有利的实施变型方案中，存放和拣选系统包括第一货物捆扎装置和第二货物捆扎装置。
在第一货物捆扎装置中，
第一输送技术设备的输送装置包括具有货物输出装置存放底部和可以由该货物输出装置存放底部可封闭的货物输出装置底部开口的货物输出装置，其中，
在该货物输出装置底部开口的处于下游的端部上的竖直线在该竖直线遇到该扎带存放底部之前穿过该绑带引导平面。
在第二货物捆扎装置中，
第一输送技术设备具有包括滑道或被驱动的输送装置的供料输送装置，其中，
供料输送装置的处于下游的端部与绑带引导平面和存放平面之间的下相交直线竖直和水平地间隔
存在至少一个抛物线，该抛物线从所述供料输送装置的处于下游的端部穿过所述绑带引导平面引导到所述扎带存放底部上并且所述抛物线的在起点处的切线与供料输送装置的输出平面一致。
有利地，具有较低抗弯刚度的货物被堆叠并固定在第一货物捆扎装置中，并且具有较高抗弯刚度的货物被堆叠并固定在第二货物捆扎装置中。在此利用的优点是，具有较高抗弯刚度的货物可以以高过程可靠性沿着抛物线轨迹运动，并且因此可以更快地构造成堆叠。相反，具有较低抗弯刚度的货物仅能以较低的过程可靠性沿着抛物线轨迹运动，只能竖直向下掉落。总体上，由此得到了所提出的存放和拣选系统的特别经济的运行方式。
通常有利的是，在步骤b)之前，在扎带存放底部上布置垫板，货物被堆叠在该垫板上并且该垫板也被绑带包围。通过这种方式可以使堆叠稳定。垫板例如可以由纸板或塑料制成。
也有利的是，在步骤b)之后，将发货单据(例如交付票据和/或账单)布置在货物堆叠上，所述绑带同样被引导围绕所述发货单据。由此，发货单据(关于堆叠的货物的数据被记录在发货单据上)直接是货物堆叠的一部分。因此，可特别直观地理解发货单据与货物堆叠的从属关系。
在此应当注意，针对所介绍的货物捆扎装置和针对所介绍的存放和拣选系统公开的变型方案和优点同样涉及所提出的方法，并且反之亦然。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助以下附图对本发明进行更详细阐释。
在此，分别以非常简化的示意图示出：
图1以俯视图示出示意地示出的存放和拣选系统；
图2以斜视图示出货物捆扎装置的第一示例性实施方案；
图3以斜视图示出在具有闭合的货物输出装置的货物捆扎装置和在供料装置上的货物的第二示例性实施方案；
图4与图3类似，但货物处于闭合的货物输出装置上；
图5与图3类似，但货物已经通过打开的货物输出装置下落并且处于扎带存放底部上；
图6与图3类似，但货物一直滑动到堆叠止挡；
图7与图3类似，但完成的并且利用绑带固定的货物堆叠处于扎带存放底部上；
图8以侧视图示出图3至图7中的货物捆扎装置，以及
图9以前视图示出卸载站。
具体实施方式
首先要确定，在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明，例如上、下、侧等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
图1示出示例性的存放和拣选系统1，该存放和拣选系统包括具有货物入口3a和3b以及货物出口4a和4b的建筑物2。存放和拣选系统1还包括第一存放区域5和第二存放区域6，所述第一存放区域和第二存放区域是货物仓库7的共同部分。
第一存放区域5包括存放货架8以及在存放货架8之间行进的货架操作设备9a和9b。货物10a..10e能够直接地或借助于第一运输装载辅助器件11a..11c存放在存放货架8中。第一运输装载辅助器件11a..11c在此尤其能够实施为具有固定的底部和侧壁的托盘、纸板或者容器。
第二存放区域6包括存放悬挂轨道12，货物10f..10h可以直接地或借助于第二运输装载辅助器件13a..13c(在此借助于悬挂袋13a..13c)存放在所述存放悬挂轨道上。如果货物10f直接存放在存放悬挂轨道12上，那么货物10f以悬挂货物的形式存在，即例如以悬挂在衣钩上的衣服的形式存在。如果货10g..10h存放在悬挂袋13a..13c中，那么这些货物实际上能够以任意的形式存在。
存放和拣选系统1此外包括入库输送技术设备14，入库输送技术设备在该示例中具有第一入库区段15a、第二入库区段15b和第三入库区段15c。第一入库区段15a将货物入口3a与转移机器人16连接。第二入库区段15b和第三入库区段15c将转移机器人16与货架操作设备9a和9b连接。在第一入库区段15a上在没有第一运输装载辅助器件11a..11c的情况下运输两个货物10a、10b，两个另外的货物10c、10d利用第一运输装载辅助器件11a运输。
在货架通道的与入库输送技术设备14对置的端部上设置有供应输送技术设备或出库输送技术设备17，该供应输送技术设备或出库输送技术设备在该示例中具有第一出库区段18a，该第一出库区段使货架操作设备9a和9b在输送技术上与货物捆扎装置19连接。
入库输送技术设备14还包括将货物入口3b与第二存放区域6连接的第四入库区段15d和第五入库区段15e。
在第二存放区域6的与入库输送技术设备14对置的端部上，供应输送技术设备17包括第二出库区段18b，该第二出库区段将存放悬挂轨道12在输送技术上与货物捆扎装置19连接。
存放和拣选系统1也包括发货输送技术设备20，该发货输送技术设备在所示的示例中包括发货区段22，该发货区段将货物捆扎装置19与包装机23连接并且在该发货区段上输送货物堆叠24。
最后，存放和拣选系统1具有几个自主的陆地输送车21a..21e，该陆地输送车：
能够将货物10i..10k从货物入口3a输送至货架操作设备9a和9b或者将货物10i..10k从货物入口3b输送至第四入库区段15d或者第五入库区段15e并且因此形成入库输送技术设备14的一部分；并且/或者
能够将货物10i..10k从货架操作设备9a和9b输送至货物捆扎装置19或者将货物10i..10k从从第二出库区段18b输送至货物捆扎装置19并且因此形成供应输送技术设备17的一部分；并且/或者
能够将货物10i..10k从货物入口3a或3b输送至货物捆扎装置19并且因此不仅形成了入库输送技术设备14的一部分而且形成了供应输送技术设备17的一部分(输送交叉对接货物)；并且/或者
能够将货物堆叠24从货物捆扎装置19输送至包装机23并且因此形成发货输送技术设备20的一部分。
也可想到的是，存放和拣选系统1包括在第一存放区域5和第二存放区域6之间的在图1中未示出的转移输送技术设备，利用该移位输送技术设备可以将货物10a..10k在两个存放区域5和6之间转移。尤其是可以将货物10a..10k从第一运输装载辅助器件11a..11c、例如容器中取出并且转运到第二运输装载辅助器件13a..13c、优选悬挂袋中，或者反之亦然。转移输送技术设备可以包括位置固定的输送技术设备和/或自主的陆地输送车21a..21e。
图1中所示的存放和拣选系统1的功能如下：
货物10a..10b被递送给货物入口3a和/或3b并且入库到第一存放区域5和/或第二存放区域6中。为了入库到第一存放区域5中，货物10a和10b被直接放置在入库输送技术设备14的第一入库区段15a上，并且/或者货物10c和10d借助于第一运输装载辅助器件11a被放置在所述第一入库区段15a上。货物10a..10d被依次运输至转移机器人16并且被转移机器人放置到第二入库区段15b或第三入库区段15c上。在另外的步骤中，货物10a..10d借助于入库输送技术设备14运输至货架操作设备9a和9b并且由货架操作设备9a和9b入库到存放货架8中。
在实施用于对货物进行拣选的订单时，所配设的货物10e借助于货架操作设备9a或9b从存放货架8中出库，被转移到供应输送技术设备17的出库区段18a上并且在出库区段18a上被运输至货物捆扎装置19。
在货物捆扎装置19中，货物10e被堆叠并且由绑带固定并且在该示例中被输送到可选的包装机23。随后，例如包装在塑料袋中的货物堆叠24被运输至其货物出口4a。货物捆扎装置19中的流程在图1中没有详细示出，而是在以下图2至图8中被详细阐述。
货物10f..10h的入库、存放、出库和拣选时的流程以与在货物10a..10e的入库、存放、出库和拣选时的方式类似的方式设计。
货物10f可以通过第四入库区段15d或第五入库区段15e运输到第二存放区域6的存放悬挂轨道12中的一个存放悬挂轨道上并且在那里被存放。在此，货物10f可以直接在第四入库区段15d或第五入库区段15e的悬挂轨道上运输或存放在存放悬挂轨道12上或借助第二运输装载辅助器件13a..13c来运输，如在图1中针对货物10g和10h示出的那样。在该示例中，第二运输装载辅助器件13a..13c被实施为悬挂袋。
在此要说明的是，悬挂袋13b和13c在图1中为了更好的可视性而被旋转到图平面中。实际上，悬挂袋13b和13c自然下垂。
在实施用于对货物进行拣选的订单时，配设的货物10h或悬挂袋13c经由供应输送技术设备17的第二出库区段18b被运输至货物捆扎装置19。在货物捆扎装置19中，货物10h被堆叠并且由绑带固定并且在该示例中也被运输到可选的包装机23。结果，被包装的货物堆叠24又被运输到货物出口4a。
货物10a..10h的运输可以如上所述通过位置固定的输送技术设备进行或者也可以借助自主的陆地输送车21a..21e实现，正如在图1中所示的那样。例如，可以借助于陆地输送车21a将货物10f..10h从货物入口3b运输到第四入库区段15d或第五入库区段15e。货物10k也可以借助于自主的陆地输送车21e从第一存放区域5或从第二存放区域6运输到货物捆扎装置19。也可想到的是，利用自主的陆地输送车21b将货物10i直接从货物入口3a或3b运输到货物捆扎装置19(交叉对接货物)。最后，还可设想的是，由陆地输送车21d将货物堆叠或发货包装从货物捆扎装置19运输到货物出口4a或4b。货物10i..10k可以由陆地输送车21a..21e如上所述地在没有第一运输装载辅助器件11a..11c的情况下或在没有第二运输装载辅助器件13a..13c的情况下输送，或者也可以借助于第一运输装载辅助器件11a..11c或借助于第二运输装载辅助器件13a..13c输送。
因此，存放和拣选系统1包括存放区域5、6和在存放区域5、6与至少一个货物捆扎装置19之间的供应输送技术设备17，通过供应输送技术设备可以利用装载辅助器件11a..11c、13、13a..13c将货物10a..10p运来至所述至少一个货物捆扎装置19。
图2以详细视图示出货物捆扎装置19a的示例性实施方案。如图1所示，该货物捆扎装置19a通过供应输送技术设备17在输送技术上与仓库7连接，以便能够实现货物10a..10l从仓库7自动运输至货物捆扎装置19a。该货物捆扎装置19a也通过发货输送技术设备20在输送技术上与包装机23连接，以便能够实现将堆叠的货物10a..10l从货物捆扎装置19a自动地运输至包装机23。所述发货输送技术设备20优选是自动化运行的货物出口-输送技术设备。该货物出口-输送技术设备例如包括“位置固定的输送技术设备”和“自动化运行的输送车辆”。备选地，所述发货输送技术设备20(部分地或完全地)也可以是手动运行的货物出口-输送技术设备。
图2中示出的用于堆叠货物10a..10l并且用于利用绑带25固定货物堆叠24的货物捆扎装置19a详细地包括：扎带存放底部26，该扎带存放底部限定了存放平面A并且货物10a..10l可堆叠在该扎带存放底部上；以及自动的扎带机27，该扎带机具有绑带引导部28，利用该绑带引导部将绑带25围绕货物堆叠24引导并且该绑带引导部限定了与存放平面A相交的绑带引导平面B。此外，货物捆扎装置19a包括在第一输送方向F1上布置在扎带机27之前的用于运来货物10a..10l的第一输送技术设备29和在第二输送方向F2上布置在扎带机27之后的用于运走被固定的货物堆叠24的第二输送技术设备31，该第一输送技术设备包括输送装置30，该输送装置限定输出平面C并且货物10a..10l从该输送装置被输出到扎带存放底部26上。第一输送技术设备31的输送装置30以其沿第一输送方向F1的处于下游的端部D沿竖直方向z与扎带存放底部26间隔开并且布置在扎带存放底部26上方。具体而言，第一输送技术设备29的输送装置30的输出平面C以其沿第一输送方向F1的处于下游的端部D在竖直方向z上与扎带存放底部26的存放平面A间隔开并且布置在扎带存放底部26的存放平面A的上方。具体地，在图2中，货物10j处于第一输送技术设备29的输送装置30上，并且具有多个货物10l的货物堆叠24处于扎带存放底部26上。
用于堆叠货物10a..10l并且用于利用围绕货物堆叠24缠绕的绑带25固定堆叠的货物10a..10l的所提出的方法包括步骤：
a)利用第一输送技术设备29送来货物10a..10l以形成货物堆叠24，该第一输送技术设备在第一输送方向F1上布置在扎带机27之前；
b)将这些货物10a..10l堆叠起来以在扎带存放底部26的存放平面A上形成货物堆叠24；
c)利用扎带机27围绕该货物堆叠24安设绑带25；以及
d)通过在第二输送方向F2上布置在扎带机27之后的第二输送技术设备31将利用绑带25固定的货物堆叠24送走。
由第一输送技术设备31的输送装置30输出的货物10a..10l在此至少局部地在没有从下方支撑的情况下(即没有支撑地)运动至扎带存放底部26，其中，所述运动具有向下指向的竖直分量。
在图2所示的示例中，绑带引导部28包括相对于扎带存放底部26伸出的第一框架部分32a、32b和连接这些第一框架部分(在其下端部上)的第二框架部分33a。绑带引导平面B形成在第一框架部分32a、32b与第二框架部33a之间，并且绑带引导部28被构造在第一框架部分32a、32b以及第二框架部分33a上。
在该示例中，第一框架部分32a、32b在其上端部处附加地通过另外的可选的第二框架部分33b连接。换言之，绑带引导部28在该示例中构造为闭合的框架并且环形地围绕货物堆叠24引导。绑带引导部28然后采取闭合的绑带引导框架的形式。然而，原则上，也可以省略上部的第二框架部分33b。绑带引导部28于是构造为开放的框架。
借助于绑带引导部28，绑带25围绕货物堆叠24引导。通常，绑带引导平面B可以被视为由待围绕货物堆叠24卷绕的绑带25限定。
在图2中所示的示例中，扎带存放底部26具有在绑带引导平面B的两侧并且彼此对置布置的存放台34a、34b，存放台由第一输送技术设备29和第二输送技术设备31所包括。通过这种方式，相对长的货物10a..10l也可以定位或堆叠在扎带机27的区域中。
也可想到的是，作为存放台34a、34b的备选或补充，所述扎带存放底部26具有在绑带引导平面B的两侧并且彼此对置布置的扎带输送装置，所述扎带输送装置由第一输送技术设备29和第二输送技术设备31所包括。例如，存放台34a、34b可以直接与绑带引导部28邻接，而扎带输送装置在更外侧位置处与存放台34a、34b邻接。通过该扎带输送装置实现了用于定位和用于运走货物10a..10l的附加可能性。
在图2中示出的示例中，在第一输送技术设备29上的货物10a..10l的第一输送方向F1对应于在第二输送技术设备31上的被固定的货物堆叠24的第二输送方向F2。由此，在(唯一的)主输送方向上运输货物10a..10l，由此简化了货物捆扎装置19a的结构并且尤其是还简化了存放和拣选系统1的结构。当然也可想到的是，在第一输送技术设备29上的货物10a..10l的第一输送方向F1与在第二输送技术设备31上的被固定的货物堆叠24的第二输送方向F2不同。例如，这些可以彼此围成90°或180°的角度。
通常需要说明的是，尽管货物10a..10l在(唯一的)主输送方向上运输，但是货物在货物捆扎装置19a内部也可以局部地在其他输送方向上运动。因此，在货物捆扎装置19a内也存在不同取向的局部的输送方向。
有利的是，绑带引导平面B相对于竖直线z以其上端部朝下游方向或远离第一输送技术设备29的方向倾斜，如图2中的情况那样。由此进一步简化了待堆叠的且待固定的货物10a..10l在扎带机27的区域中的定位。
此外有利的是，扎带存放底部26相对于水平面x/y以其处于下游的或以其背离第一输送技术设备29的端部E向下倾斜。尤其，扎带存放底部26可以垂直于绑带引导平面B定向。以这种方式可以支持货物10a..10l滑动到被设置用于堆叠的位置中。
此外有利的是，输出平面C相对于水平面x/y以其处于下游的或以其朝向扎带机27的端部D向下倾斜。尤其是，输出平面C可以垂直于绑带引导平面B定向。以这种方式同样可以支持货物10a..10l滑动到被设置用于堆叠的位置中。
这里应当注意，关于存放平面A、绑带引导平面B和输出平面C的倾斜的更详细的说明结合图8被公开。
此外有利的是，货物捆扎装置19a具有在扎带存放底部26的区域中在第二输送技术设备31的第二输送方向F2上布置在绑带引导平面B后面的堆叠止挡37，正如在图2中所示的示例中的情况那样。
所述堆叠止挡37通过驱动器38能够在从所述运输路径中拉回的释放位置与突伸到所述运输路径中的堆叠位置之间运动，所述驱动器在此例如构造为气动缸或者液压缸，其中，第二输送技术设备31构造运输路径，沿着该运输路径运输被固定的货物堆叠24。尤其，堆叠止挡37在步骤b)之前运动到突出于货物10a..10l的运输路径的堆叠位置中并且在步骤d)之前运动到从运输路径中拉回的释放位置中。由此可以有针对性地停止在绑带引导平面B的区域中运动的货物10a..10l，由此简化堆叠过程和利用绑带25固定货物堆叠24。
在上述的关联中特别有利的是，
当在步骤b)中在扎带存放底部26堆叠基本相同大小的货物10a..10l时，堆叠止挡37垂直于扎带存放底部26定向，并且/或者
当在步骤b)中在扎带存放底部26上堆叠基本不同大小且根据其大小分类的货物10a..10l时，堆叠止挡37相对于扎带存放底部26倾斜地定向，其中，将较大的货物10a..10l在货物堆叠24中布置得更靠下，并且将较小的货物10a..10l在货物堆叠24中布置得更靠上。
由此，即使当堆叠的货物10a..10l大小不同时，也能够形成本身非常稳定的货物堆叠24。因此，即使在不利的条件下，货物堆叠24也能长时间地保持美观。
上述关于货物捆扎装置19a的结构组合件安装在框架39上。但是，这仅是多种可能性中的一种可能性，并且所述结构组合件也能够以其他方式组装。
在图2所示的示例中，装载辅助器件由输送货物容器形成，这里具体地由运输袋或悬挂袋13、13a..13c形成。供应输送技术设备17不仅被构造成悬挂运输所述输送货物容器13、13a..13c，而且还包括用于卸载输送货物容器13、13a..13c的卸载站40。卸载站40在此在上游连接到所述至少一个货物捆扎装置19a的第一输送技术设备29上。卸载站40的详细描述将在后面结合图9进行说明。
规定，第一输送技术设备29的输送装置30的输出平面C以其沿第一输送方向F1的处于下游的端部D在竖直方向z上与扎带存放底部26的存放平面A间隔开并且布置在扎带存放底部26的存放平面A的上方。
具体而言，第一输送技术设备29在图2所示的示例中具有包括滑道36A的供料输送装置35a，该滑道的处于下游的端部D不仅竖直地而且水平地与存放平面A和绑带引导平面B之间的下相交直线g1间隔开。
存在至少一个抛物线p，该抛物线尤其在平行于第一输送方向F1的竖直平面x/z中延伸并且该抛物线从供料输送装置35a的处于下游的端部穿过绑带引导平面B引导到扎带存放底部26上并且所述抛物线的在起点处的切线与供料输送装置35a的输出平面C一致。
相应地，所提出的方法的步骤a)包括：
通过由第一输送技术设备29所包括的供料输送装置35a进行送来，所述供料输送装置在该示例中具有滑道36a；并且
以具有水平分量的速度输出所述货物，其中，由所述货物10a..10l划出的抛物线轨迹p在该抛物线轨迹在扎带存放底部26上终止之前引导穿过所述绑带引导平面B。
在该实施变型方案中，货物10a..10l因此沿着抛物线轨迹p运动，该抛物线轨迹从供料输送装置35a的处于下游的端部延伸出来并且在该抛物线轨迹终止在扎带存放底部26上之前穿过绑带引导平面B。通过所提出的措施可以将货物10a..10l带到对于堆叠和固定有利的位置中。
代替滑道36a，通常也可以设置被驱动的输送装置，例如辊式输送机或输送带，由此货物10a..10l的初始速度可以更好地被预先确定。
然而，货物10a..10l的沿着抛物线p的运动不是用于转换根据本发明提出的措施的唯一可想到的可行方案。
其实也可想到的是，
第一输送技术设备29的输送装置30包括具有货物输出装置存放底部42和由该货物输出装置存放底部可封闭的货物输出装置底部开口43的货物输出装置41，其中，
在该货物输出装置底部开口43的处于下游的端部D上的竖直线v在该竖直线遇到该扎带存放底部26之前穿过该绑带引导平面B，
就像图3至图8中所示的货物捆扎装置19b的示例的情况一样。在该实施变型方案中，货物输出装置底部开口43被定位成使得所述竖直线v穿过相对于竖直线z倾斜的绑带引导平面B。
换句话说，从货物捆扎装置19b输出的货物10a..10l在这些货物到达扎带存放底部26之前竖直地下落通过倾斜的绑带引导平面B。由此，可以通过简单的竖直运动使货物10a..10l进入对于堆叠和固定有利的位置中。因此可以特别好地再现货物捆扎装置19b中的过程。
在图3至图8所示的示例中，货物输出装置存放底部42通过至少一个驱动器在从所述货物输出装置底部开口43拉回的释放位置和封闭该货物输出装置底部开口43的容纳位置之间可运动。在容纳位置中，货物输出装置存放底部42限定了输出平面C。借助该驱动器，根据需要可以打开和闭合该货物输出装置底部开口43。
通过所提出的措施，尤其也可想到将多个货物10a..10l堆叠在货物输出装置存放底部42上，然后这些货物一起落到扎带机27的区域内。当然，这些货物10a..10l也可以单独地被输出到扎带存放底部26上。通过所提出的措施，在扎带机27的区域中的过程能够良好地与在用于运来货物10a..10l的输送技术设备上的过程脱耦。
所述货物输出装置存放底部42例如可以如在图3至图8中所示的示例的情况那样构造为坠门，但是原则上也可想到其他结构形式，例如将货物输出装置存放底部42构造为辊轮底部。
有利的是，在货物输出装置存放底部42上方布置有摄像头44。这样，货物10a..10l在货物输出装置存放底部42中的取向可以被检测。
也有利的是，将货物输出装置存放底部42围绕正交于货物输出装置存放底部42的轴线可旋转地、尤其围绕竖直轴线z可旋转地支承在货物捆扎装置19b的框架39上。以这种方式可以改变货物货物围绕所述轴线的取向。例如，可以堆叠衣服，使得衣服的上端部彼此重叠，或者使得衣服的上端部分别叠置在其他衣服的下端部的上方。
在图3至图8中所示的示例中，第一输送技术设备29具有在第一输送方向F1上布置在货物输出装置41的上游的供料输送装置35b，供料输送装置在该示例中包括滑道36b，滑道的处于下游的端部G与运动到容纳位置中的货物输出装置存放底部42在竖直方向上间隔开并且布置在该货物输出装置存放底部的上方。以这种方式，货物10a..10l可以在货物输出装置41的处于下游的端部D上(尤其是在货物输出装置存放底部42的处于下游的端部D上)良好地定向。因此可以特别好地再现货物捆扎装置19b中的过程。
图3示出在一个状态中的货物捆扎装置19b，在该状态中，货物10j位于滑道36b上并且在闭合的货物输出装置存放底部42或闭合的货物输出装置底部开口43上运动。图4示出在一个状态中的货物捆扎装置19b，在该状态中，货物10j已经到达并且放置在闭合的货物输出装置存放底部42或闭合的货物输出装置底部开口43上。图5示出在一个状态中的货物捆扎装置19b，在该状态中，货物输出装置存放底部42打开并且货物10j穿过货物输出装置底部开口43下落到扎带存放底部26上。
图6示出在一个状态中的货物捆扎装置19b，在该状态中，货物10j在扎带存放底部26上滑动直到堆叠止挡37。图7示出最终在一个状态中的货物捆扎装置19b，在该状态中，多个货物10j堆叠成货物堆叠24并且利用绑带25固定，其中，货物堆叠24处于第二输送技术设备32上。
在所提出的方法的有利的实施方式中，步骤a)和b)包括：
i)通过由第一输送技术设备29所包括的供料输送装置35b送来至少一个货物10a..10l，该供料输送装置在该示例中具有滑道36b，并且将所述至少一个货物10a..10l输出到货物输出装置41的货物输出装置存放底部42上(参见图3和图4)，该货物输出装置处于容纳位置中，其中，
当一个货物10a..10l或多个货物10a..10l要被容纳在所述货物输出装置存放底部42上时，所述货物输出装置存放底部42运动到封闭所述货物输出装置底部开口43的容纳位置中，并且
当一个货物10a..10l或多个货物10a..10l要从货物输出装置存放底部42输出时，所述货物输出装置存放底部42运动到从货物输出装置底部开口43拉回的释放位置中，
ii)在将一个货物10a..10l或多个货物10a..10l输出到货物输出装置存放底部42上之后，将所述货物输出装置存放底部42运动到拉回的释放位置中，以便将该货物/这些货物10a..10l落到扎带存放底部26上(参见图5)，以及
iii)只要在扎带存放底部26上形成的货物堆叠24不全，就重复步骤i)和ii)。
由此可以特别灵活地形成货物堆叠24。尤其，可以将单个货物10a..10l和货物(部分)堆叠输出到扎带存放底部26上的货物堆叠24上。据此，这些货物10a..10l可以被分开地或者成组地利用第一输送技术设备29送来并且堆叠成货物堆叠24。
此外特别有利的是，在货物输出装置存放底部42上的货物10a..10l的定向在步骤i)和ii)之间借助布置在货物输出装置存放底部42上方的摄像头44来求取，并且当所求取的货物10a..10l的实际取向与货物10a..10l的理论取向不对应时，通过使货物输出装置存放底部42围绕正交于货物输出装置存放底部42定向的轴线(尤其围绕竖直轴线z)旋转来修正。通过所提出的措施，能够检测并且必要时改变货物10a..10l的取向，使得货物10a..10l可以随后以所期望的方式堆叠。例如，可以再次堆叠衣服，使得衣服的上端部彼此重叠，或者使得衣服的上端部分别叠置在其他衣服的下端部的上方，等等。
在图3至图8中所示的示例中，供料输送装置35b具有滑道36b。代替滑道36b，通常也可以设置被驱动的输送装置，例如辊式输送机或输送带，由此货物10a..10l的初始速度可以更好地被预先确定。
图8示出货物捆扎装置19b的简化侧视图，并且尤其示出存放平面A、绑带引导平面B和输出平面C的倾斜。
如已经提到的那样，有利地，绑带引导平面B相对于竖直线z以其上端部朝下游的方向或者远离第一输送技术设备29倾斜。换言之，有利地，绑带引导平面B相对于竖直线z以第一倾斜角α从第一输送技术设备倾斜离开，使得存放平面A和绑带引导平面B之间的下相交直线g1以及输出平面C和绑带引导平面B之间的上相交直线g2以水平距离a布置，其中，所述下相交直线g1相对于所述上相交直线g2(在第一输送方向F1上)向后错开。换言之，绑带引导平面B相对于横向于第一输送方向F1定向的第一竖直平面y/z以其上端部朝下游方向或远离第一输送技术设备29倾斜。因此，绑带引导平面B倾斜成使得绑带引导平面B和扎带存放底部26之间的面向第一输送技术设备29的开口角度相对于绑带引导平面B的竖直定向进一步打开(扩大)。第一倾斜角α尤其在15°至40°的范围中并且特别在20°至30°的范围中。
如上所述，也有利的是，扎带存放底部26相对于水平面x/y以其处于下游的或以其背离第一输送技术设备29的端部E向下倾斜。换句话说，在此，扎带存放底部26(也就是其存放平面A)以第二倾斜角β相对于水平面x/y倾斜，使得与第一输送技术设备29相邻的端部高于背离第一输送技术设备29的端部E。尤其，扎带存放底部26可以垂直于绑带引导平面B定向。第二倾斜角β尤其在15°至40°的范围中并且特别在20°至30°的范围中。
如已经提到的那样，也有利的是，输出平面C相对于水平面x/y以其处于下游的或以其朝向扎带机27的端部E向下倾斜。换言之，输出平面C在此以第三倾斜角γ相对于水平面x/y倾斜，使得远离扎带机27的端部高于与扎带机27相邻的端部D。尤其是，输出平面C可以垂直于绑带引导平面B定向。第三倾斜角γ尤其在15°至40°的范围中并且特别在20°至30°的范围中。
也有利的是，供料输送装置36b在δ＝30°至50°的范围内并且尤其在δ＝35°至45°的范围内相对于水平面x/y倾斜，使得背离扎带机27的端部高于与扎带机27相邻的端部G。换句话说，供料输送装置35b相对于水平面x/y以其处于下游的或者以其朝向扎带机27的端部向下倾斜。尤其是，供料输送装置35b同样可以垂直于绑带引导平面B定向。
在图2至图8中所示的示例中，装载辅助器件由运输袋或悬挂袋13、13a..13c形成。但是，这对于所介绍的货物捆扎装置19a、19b不是必要的条件。其实也可想到的是，装载辅助器件具有其他结构形式并且例如通过第一运输装载辅助器件11a..11c形成。在这种情况下，第一运输装载辅助器件11a..11c也可以竖立地运输。在这种情况下，供应输送技术设备17也包括用于卸载输送货物容器11a..11c的卸载站40，其中，卸载站40在上游连接到货物捆扎装置19a、19b的第一输送技术设备29上。供应输送技术设备17被构造用于通过驱动装置或通过重力将输送货物容器11a..11c运来到卸载站40中并且将输送货物容器11a..11c从卸载站40运走。
图9示出示例性的卸载站40。这样的卸载站40的可能的实施方案在AT 520 517B1中描述。具体而言，该悬挂输送装置在此包括也在图1中示出的第二出库区段18b，用于通过驱动装置或通过重力可运动的运输载体45将所述输送货物容器13、13a..13c运来到卸载站40中并且用于将所述输送货物容器13、13a..13c从卸载站40运走。输送货物容器13、13a..13c在此经由悬挂载体46铰接地与运输载体45耦联，由此所述悬挂载体46能够相对于所述运输载体46围绕基本上平行于所述悬挂输送装置延伸的轴线枢转。为了使运输载体45运动越过出库区段18b的承载轨道，在运输载体45中可旋转地支承有滚子47，这些滚子在出库区段18b的承载轨道上滚动。
通常有利的是，在步骤b)之前，在扎带存放底部26上布置垫板，货物10a..10l被堆叠在该垫板上并且该垫板也被绑带25包围。通过这种方式可以使货物堆叠24稳定。垫板例如可以由纸板或塑料制成。
通常特别有利的还有，货物10c在步骤b)中根据其抗弯刚度被输出到货物堆叠24上，其中，具有较高抗弯刚度的货物10a..10l在货物堆叠24中布置在下部。这是用于形成自身稳定的货物堆叠24的备选的或附加的措施。
也特别有利的是，第一货物捆扎装置19b如图3至图8所示连接至存放和拣选系统1的供应输送技术设备，并且第二货物捆扎装置19a如图2所示连接至该供应输送技术设备。有利地，具有较低抗弯刚度的货物10a..10l被堆叠并固定在第一货物捆扎装置19b中，并且具有较高抗弯刚度的货物10a..10l被堆叠并固定在第二货物捆扎装置19a中。在此利用的优点是，具有较高抗弯刚度的货物10a..10l可以以高过程可靠性沿着抛物线轨迹p运动，并且因此可以更快地构造成货物堆叠24。相反，具有较低抗弯刚度的货物10a..10l仅能以较低的过程可靠性沿着抛物线轨迹p运动，只能竖直向下掉落。总体上，由此得到了所提出的存放和拣选系统1的特别经济的运行方式。
也有利的是，在步骤b)之后，将发货单据(例如交付票据和/或账单)布置在货物堆叠24上，所述绑带25同样被引导围绕所述发货单据。由此，发货单据(关于货物堆叠24的货物10a..10l的数据被记录在发货单据上)直接是货物堆叠24的一部分。因此，可特别直观地理解发货单据与货物堆叠24的从属关系。
在此要注意，在图1中示出的存放和拣选系统1中设置有可选的包装机23。包装机23用于将被固定的货物堆叠24包装到发货包装(例如塑料袋、纸板)中并且经由发货输送技术设备20与至少一个货物捆扎装置19a、19b连接，被固定的货物堆叠24通过该发货输送技术设备20从至少一个货物捆扎装置19a、19b运来至包装机23，其中，所述发货输送技术设备20连接在所述至少一个货物捆扎装置19a、19b的第二输送技术设备31上。以这种方式可以完成用绑带25或者说铭带固定的货物堆叠24的发货。当然也可想到的是，(未包装的)货物堆叠24直接被发货，而不被包装机23进一步包装。
最后指出，保护范围通过权利要求确定。然而，应参考说明书和附图来解释权利要求。来自所示出的和所描述的不同的实施例的单个特征或特征组合本身能够是独立的发明解决方案。可以从说明书中找到独立的创造性解决方案所基于的任务。
尤其还指出，所示的装置在实际中也可以包括比所示更多或更少的组成部分。所示的装置或其组成部分也可以部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 存放和拣选系统
2 建筑物
3a、3b 货物入口
4a、4b 货物出口
5 第一存放区域
6 第二存放区域
7 仓库
8 存放货架
9a、9b 货架操作设备
10a..10l 货物
11a..11c 第一运输装载辅助器件
12 存放悬挂轨道
13、13a..13c 第二运输装载辅助器件/悬挂袋
14 入库输送技术设备
15a..15e 入库区段
16 转移机器人
17 供应输送技术设备
18a 出库区段
19、19a、19b 货物捆扎装置
20 发货输送技术设备
21、21a..21e 自主的陆地输送车
22 发货区段
23 包装机
24 货物堆叠
25 绑带
26 扎带存放底部
27 扎带机
28 绑带引导部
29 第一输送技术设备
30 输送装置
31 第二输送技术设备
32a、32b 第一框架部分
33a、33b 第二框架部分
34a、34b 存放台
35a、35b 供料输送装置
36a、36b 滑道
37 堆叠止挡
38 堆叠止挡的驱动器
39 框架
40 卸载站
41 货物输出装置
42 货物输出装置存放底部
43 货物输出装置底部开口
44 摄像头
45 运输载体
46 悬挂载体
47 滚子
A 存放平面
B 绑带引导平面
C 输出平面
D 输送装置的处于下游的端部/输出平面
E 扎带存放底部的处于下游的端部
F1、F2 输送方向
G 供料输送装置的处于下游的端部
a 相交直线的水平距离
g1 下相交直线
g2 上相交直线
p 抛物线
v 竖直线
x 第一水平方向
y 第二水平方向
z 竖直方向
α 第一倾斜角
β 第二倾斜角
γ 第三倾斜角
δ 第四倾斜角

Claims (33)

1.一种存放和拣选系统(1)，具有：
-存放区域(5、6)，
-至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，用于堆叠货物(10a..10l)并且利用绑带(25)固定货物堆叠(24)，所述至少一个货物捆扎装置包括：
扎带存放底部(26)，所述扎带存放底部限定存放平面(A)，并且货物(10a..10l)能堆叠在所述扎带存放底部上，
自动扎带机(27)，所述自动扎带机具有绑带引导部(28)，绑带(25)利用所述绑带引导部围绕货物堆叠(24)被引导，并且所述绑带引导部限定与存放平面(A)相交的绑带引导平面(B)，
用于运来货物(10a..10l)的在第一输送方向(F1)上布置在自动扎带机(27)之前的第一输送技术设备(29)，所述第一输送技术设备包括输送装置(30)，所述输送装置限定输出平面(C)并且货物(10a..10l)从所述输出平面被输出到扎带存放底部(26)上，并且所述输送装置以所述输送装置的在第一输送方向(F1)上处于下游的端部(D)在竖直方向(z)上与扎带存放底部(26)间隔开并且布置在扎带存放底部(26)的上方，以及
沿第二输送方向(F2)布置在自动扎带机(27)之后的第二输送技术设备(31)，用于运走被固定的货物堆叠(24)，以及
-在存放区域(5、6)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)之间的供应输送技术设备(17)，通过所述供应输送技术设备能够借助装载辅助器件将货物(10a..10l)运来到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，
其特征在于，
所述存放和拣选系统(1)附加地包括用于将被固定的货物堆叠(24)包装到发货包装中的包装机(23)，所述包装机(23)经由发货输送技术设备(20)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)连接，被固定的货物堆叠(24)通过所述发货输送技术设备(20)从所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)被运来到包装机(23)，其中，发货输送技术设备(20)连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第二输送技术设备(31)上。
2.一种存放和拣选系统(1)，具有：
-存放区域(5、6)，
-至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，用于堆叠货物(10a..10l)并且利用绑带(25)固定货物堆叠(24)，所述至少一个货物捆扎装置包括：
扎带存放底部(26)，所述扎带存放底部限定存放平面(A)，并且货物(10a..10l)能堆叠在所述扎带存放底部上，
自动扎带机(27)，所述自动扎带机具有绑带引导部(28)，绑带(25)利用所述绑带引导部围绕货物堆叠(24)被引导，并且所述绑带引导部限定与存放平面(A)相交的绑带引导平面(B)，
用于运来货物(10a..10l)的在第一输送方向(F1)上布置在自动扎带机(27)之前的第一输送技术设备(29)，所述第一输送技术设备包括输送装置(30)，所述输送装置限定输出平面(C)并且货物(10a..10l)从所述输出平面被输出到扎带存放底部(26)上，并且所述输送装置以所述输送装置的在第一输送方向(F1)上处于下游的端部(D)在竖直方向(z)上与扎带存放底部(26)间隔开并且布置在扎带存放底部(26)的上方，以及
沿第二输送方向(F2)布置在自动扎带机(27)之后的第二输送技术设备(31)，用于运走被固定的货物堆叠(24)，以及
-在存放区域(5、6)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)之间的供应输送技术设备(17)，通过所述供应输送技术设备能够借助装载辅助器件将货物(10a..10l)运来到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，
其特征在于，
所述装载辅助器件由输送货物容器形成，并且所述供应输送技术设备(17)包括用于悬挂运输输送货物容器(13、13a..13c)的悬挂输送装置和用于卸载输送货物容器(13、13a..13c)的至少一个卸载站(40)，其中，所述卸载站(40)被连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第一输送技术设备(29)的上游。
3.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述绑带引导部(28)包括相对于扎带存放底部(26)伸出的第一框架部分(32a、32b)和连接所述第一框架部分的第二框架部分(33a、33b)，其中，所述绑带引导平面(B)形成在第一框架部分(32a、32b)与第二框架部分(33a、33b)之间，并且所述绑带引导部(28)被构造在第一框架部分(32a、32b)和第二框架部分上。
4.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)具有在绑带引导平面(B)的两侧并且彼此对置布置的存放台(34a、34b)，所述存放台由第一输送技术设备(29)和第二输送技术设备(31)所包括。
5.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)具有在绑带引导平面(B)的两侧并且彼此对置布置的扎带输送装置，所述扎带输送装置由第一输送技术设备(29)和第二输送技术设备(31)所包括。
6.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述货物(10a..10l)在第一输送技术设备(29)上的第一输送方向(F1)对应于被固定的货物堆叠(24)在第二输送技术设备(31)上的第二输送方向(F2)。
7.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述绑带引导平面(B)相对于竖直方向(z)以第一倾斜角(α)从第一输送技术设备(29)倾斜离开，使得在绑带引导平面(B)与存放平面(A)之间的下相交直线(g1)以及在绑带引导平面(B)与输出平面(C)之间的上相交直线(g2)以水平距离(a)布置，其中，下相交直线(g1)相对于上相交直线(g2)向后错开。
8.根据权利要求7所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述绑带引导部(28)包括相对于扎带存放底部(26)伸出的第一框架部分(32a、32b)和连接所述第一框架部分的第二框架部分(33a、33b)，其中，所述绑带引导平面(B)形成在第一框架部分(32a、32b)与第二框架部分(33a、33b)之间，并且所述绑带引导部(28)被构造在第一框架部分(32a、32b)和第二框架部分上，并且所述下相交直线(g1)在绑带引导部(28)的第一框架部分(32a、32b)之间延伸。
9.根据权利要求7所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述扎带存放底部(26)以第二倾斜角(β)相对于水平面(x/y)倾斜，使得与第一输送技术设备(29)相邻的端部高于背离第一输送技术设备(29)的端部(E)。
10.根据权利要求9所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述输出平面(C)以第三倾斜角(γ)相对于水平面(x/y)倾斜，使得背离自动扎带机(27)的端部高于与自动扎带机(27)相邻的端部(D)。
11.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述货物捆扎装置(19、19a、19b)具有在扎带存放底部(26)的区域中在第二输送技术设备(31)的第二输送方向(F2)上布置在绑带引导平面(B)之后的堆叠止挡(37)，所述堆叠止挡能够通过至少一个驱动器(38)在从运输路径中拉回的释放位置与伸入到运输路径中的堆叠位置之间运动，其中，第二输送技术设备(31)构造运输路径，沿着所述运输路径运输被固定的货物堆叠(24)。
12.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述第一输送技术设备(29)的输送装置(30)包括货物输出装置(41)，所述货物输出装置具有货物输出装置存放底部(42)和能由所述货物输出装置存放底部封闭的货物输出装置底部开口(43)，其中，竖直线(v)在货物输出装置底部开口(43)的处于下游的端部(D)处在所述竖直线遇到扎带存放底部(26)之前穿过绑带引导平面(B)。
13.根据权利要求12所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述货物输出装置存放底部(42)能围绕正交于所述货物输出装置存放底部(42)的轴线旋转地支承在货物捆扎装置(19、19a、19b)的框架(39)上。
14.根据权利要求12所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，在所述货物输出装置存放底部(42)的上方布置有摄像头(44)。
15.根据权利要求12所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述货物输出装置存放底部(42)能通过至少一个驱动器在从货物输出装置底部开口(43)拉回的释放位置与封闭所述货物输出装置底部开口(43)的容纳位置之间运动，并且所述货物输出装置存放底部(42)在容纳位置中限定输出平面(C)。
16.根据权利要求12所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述第一输送技术设备(29)附加地具有在第一输送方向(F1)上布置在货物输出装置(41)上游的供料输送装置，所述供料输送装置包括滑道(36b)或被驱动的输送装置，所述供料输送装置的处于下游的端部(G)与运动到容纳位置中的货物输出装置存放底部(42)在竖直方向(z)上间隔开并且布置在所述货物输出装置存放底部的上方。
17.根据权利要求1或2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，
-所述第一输送技术设备(29)具有供料输送装置(35a)，所述供料输送装置包括滑道或被驱动的输送装置，
-所述供料输送装置(35a)的处于下游的端部(D)与在绑带引导平面(B)和存放平面(A)之间的下相交直线(g1)不仅竖直地而且水平地间隔开，并且
-存在至少一个抛物线轨迹(p)，所述至少一个抛物线轨迹从供料输送装置(35a)的处于下游的端部(D)穿过绑带引导平面(B)引导到扎带存放底部(26)上，并且所述至少一个抛物线轨迹的在起点处的切线与供料输送装置(35a)的输出平面(C)一致。
18.根据权利要求10所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，
-所述第一倾斜角(α)处于15°至40°的范围内，和/或
-所述第二倾斜角(β)处于15°至40°的范围内，和/或
-所述第三倾斜角(γ)处于15°至40°的范围内。
19.根据权利要求16所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，-所述供料输送装置在30°至50°的范围内相对于水平面(x/y)倾斜，使得背离自动扎带机(27)的端部高于与自动扎带机(27)相邻的端部。
20.根据权利要求1所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述装载辅助器件由输送货物容器形成，并且所述供应输送技术设备(17)包括用于悬挂运输输送货物容器(13、13a..13c)的悬挂输送装置和用于卸载输送货物容器(13、13a..13c)的至少一个卸载站(40)，其中，所述卸载站(40)被连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第一输送技术设备(29)的上游。
21.根据权利要求2或20所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述悬挂输送装置包括能通过驱动装置或者通过重力而运动的运输载体(45)，以用于将输送货物容器(13、13a..13c)运来到卸载站(40)中并且将输送货物容器(13、13a..13c)从卸载站(40)运走，其中，输送货物容器(13、13a..13c)经由悬挂载体(46)与运输载体(45)铰接地耦联，由此，悬挂载体(46)能够围绕平行于悬挂输送装置延伸的轴线相对于运输载体(45)枢转。
22.根据权利要求2所述的存放和拣选系统(1)，其特征在于，所述存放和拣选系统(1)附加地包括用于将被固定的货物堆叠(24)包装到发货包装中的包装机(23)，所述包装机(23)经由发货输送技术设备(20)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)连接，被固定的货物堆叠(24)通过所述发货输送技术设备(20)从所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)运来到包装机(23)，其中，所述发货输送技术设备(20)连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第二输送技术设备(31)上。
23.一种用于在货物捆扎装置(19、19a、19b)中堆叠货物(10a..10l)并且利用缠绕货物堆叠(24)的绑带(25)来固定堆叠的货物(10a..10l)的方法，所述方法包括如下步骤：
a)利用第一输送技术设备(29)送来所述货物(10a..10l)以形成货物堆叠(24)，所述第一输送技术设备沿第一输送方向(F1)布置在自动扎带机(27)的上游，并且所述第一输送技术设备包括输送装置(30)，货物(10a..10l)从所述输送装置被输出到扎带存放底部(26)上，其中，使由输送装置(30)输出的货物(10a..10l)至少局部地以不从下方支撑的方式向扎带存放底部(26)运动，并且所述运动具有向下指向的竖直分量，并且自动扎带机(27)具有绑带引导部(28)，所述绑带引导部围绕货物堆叠(24)引导绑带(25)并且限定绑带引导平面(B)，
b)将所述货物(10a..10l)堆叠成处于扎带存放底部(26)的存放平面(A)上的货物堆叠(24)，其中，存放平面(A)沿着下相交直线(g1)与绑带引导平面(B)相交，并且将货物(10a..10l)堆叠在下相交直线(g1)上，
c)利用自动扎带机(27)围绕货物堆叠(24)安设绑带(25)，以及
d)通过在第二输送方向(F2)上布置在自动扎带机(27)之后的第二输送技术设备(31)将利用绑带(25)固定的堆叠送走，
其特征在于，所述方法包括如下步骤：
e)将被固定的货物堆叠(24)从至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)运来到包装机(23)以用于将被固定的货物堆叠(24)包装到发货包装中，所述包装机(23)经由发货输送技术设备(20)与所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)连接，所述发货输送技术设备(20)连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第二输送技术设备(31)上。
24.一种用于在货物捆扎装置(19、19a、19b)中堆叠货物(10a..10l)并且利用缠绕货物堆叠(24)的绑带(25)来固定堆叠的货物(10a..10l)的方法，所述方法包括如下步骤：
a)利用第一输送技术设备(29)送来货物(10a..10l)以形成货物堆叠(24)，所述第一输送技术设备沿第一输送方向(F1)布置在自动扎带机(27)之前，并且所述第一输送技术设备包括输送装置(30)，货物(10a..10l)从所述输送装置被输出到扎带存放底部(26)上，其中，使由输送装置(30)输出的货物(10a..10l)至少局部地以不从下方支撑的方式向扎带存放底部(26)运动并且所述运动具有向下指向的竖直分量，并且自动扎带机(27)具有绑带引导部(28)，所述绑带引导部围绕货物堆叠(24)引导所述绑带(25)并且限定绑带引导平面(B)，
b)将所述货物(10a..10l)堆叠成处于扎带存放底部(26)的存放平面(A)上的货物堆叠(24)，其中，存放平面(A)沿着下相交直线(g1)与所述绑带引导平面(B)相交，并且货物(10a..10l)堆叠在下相交直线(g1)上，
c)利用自动扎带机(27)围绕货物堆叠(24)安设绑带(25)，以及
d)通过在第二输送方向(F2)上布置在自动扎带机(27)之后的第二输送技术设备(31)将利用绑带(25)固定的堆叠送走，
其特征在于，所述方法包括如下步骤：
利用通往至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的装载辅助器件通过供应输送技术设备(17)将货物(10a..10l)从存放区域(5、6)运来到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)，其中，作为装载辅助器件使用输送货物容器，并且作为供应输送技术设备(17)使用用于悬挂运输所述输送货物容器(13、13a..13c)的悬挂输送装置和用于卸载所述输送货物容器(13、13a..13c)的至少一个卸载站(40)，其中，所述卸载站(40)被连接到所述至少一个货物捆扎装置(19、19a、19b)的第一输送技术设备(29)的上游。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，步骤a)和b)包括：
i)通过由第一输送技术设备(29)所包括的具有滑道(36b)或被驱动的输送装置的供料输送装置送来至少一个货物(10a..10l)，并且将所述至少一个货物(10a..10l)输出到货物输出装置(41)的由第一输送技术设备(29)的输送装置所包括的且处于容纳位置中的货物输出装置存放底部(42)上，其中，
-当一个货物(10a..10l)或多个货物(10a..10l)要被容纳在所述货物输出装置存放底部(42)上时，使所述货物输出装置存放底部(42)运动到封闭所述货物输出装置底部开口(43)的容纳位置中，并且
-当一个货物(10a..10l)或多个货物(10a..10l)要从所述货物输出装置存放底部(42)输出时，使所述货物输出装置存放底部运动到从所述货物输出装置底部开口(43)拉回的释放位置中，
ii)在将一个货物(10a..10l)或多个货物(10a..10l)输出到货物输出装置存放底部(42)上之后，使所述货物输出装置存放底部(42)运动到拉回的释放位置中，以便使所述一个货物/所述多个货物(10a..10l)落到扎带存放底部(26)上，以及
iii)只要在所述扎带存放底部(26)上形成的货物堆叠(24)不完全，就重复步骤i)和ii)。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，由所述货物输出装置(41)输出的货物(10a..10l)在所述货物到达扎带存放底部(26)之前竖直地下落通过绑带引导平面(B)。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述货物(10a..10l)在货物输出装置存放底部(42)上的定向在步骤i)和步骤ii)之间借助布置在货物输出装置存放底部(42)上方的摄像头(44)来求取，并且当所求取的货物(10a..10l)的实际取向与所述货物(10a..10l)的理论取向不对应时，通过使货物输出装置存放底部(42)围绕正交于所述货物输出装置存放底部(42)定向的轴线旋转来修正所述货物的定向。
28.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：
-通过由所述第一输送技术设备(29)所包括的具有滑道(36a、36b)或被驱动的输送装置的供料输送装置进行所述送来，并且
-以具有水平分量的速度输出所述货物(10a..10l)，其中，由所述货物(10a..10l)划出的抛物线轨迹(p)在所述抛物线轨迹在扎带存放底部(26)上终止之前引导穿过绑带引导平面(B)。
29.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述货物(10a..10l)包括抗弯刚度较低的货物(10a..10l)和抗弯刚度较高的货物(10a..10l)，并且在步骤b)中，所述货物(10a..10l)根据所述货物的抗弯刚度被输出到货物堆叠(24)上，其中，所述抗弯刚度较高的货物(10a..10l)在货物堆叠(24)中布置在下部。
30.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，在骤b)之前，将垫板布置在扎带存放底部(26)上，货物(10a..10l)被堆叠在所述垫板上，并且所述垫板也被绑带(25)包围。
31.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，在步骤b)之后，将发货单据布置在货物堆叠(24)上，绑带(25)也围绕所述发货单据被引导。
32.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，提供在所述扎带存放底部(26)的区域中在第二输送技术设备(31)的第二输送方向(F2)上布置在绑带引导平面(B)之后的堆叠止挡(37)，并且所述第二输送技术设备(31)构造运输路径，沿着所述运输路径运输被固定的货物堆叠(24)，并且所述堆叠止挡(37)在步骤b)之前运动到伸入货物(10a..10l)的运输路径中的堆叠位置中并且在步骤d)之前运动到从输送路径拉回的释放位置中。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，
-当在步骤b)中在扎带存放底部(26)上堆叠相同大小的货物(10a..10l)时，堆叠止挡(37)垂直于扎带存放底部(26)定向，并且/或者
-当在步骤b)中在扎带存放底部(26)上堆叠不同大小的且根据货物的大小分类的货物(10a..10l)时，堆叠止挡(37)相对于扎带存放底部(26)倾斜地定向，其中，将较大的货物(10a..10l)在货物堆叠(24)中布置得更靠下，并且将较小的货物(10a..10l)在货物堆叠(24)中布置得更靠上。
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