JPH01220642A - 物品の移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナに物品を収納し、該物品を該コンテ
ナから取出して移載する物品の移載方法に関するもので
あり、特に開閉自在な側面部を有するコンテナから物品
の移載装置を用いて物品を取出すときに、物品に撰傷を
与えることなく移載することのできる物品の移載方法に
関する。

〔従来の技術〕

物品の移載方法に関する従来の技術としては、特公昭５
７−２０８号公報、実公昭５６−３４５９４号公報に記
載のもの等が知られている。

上記公報に記載された従来の技術について説明すると、
特公昭５７−２０８号公報には台車から整列コンベヤ上
へ荷物を移載する台車の荷物の移ｉｌｉ装置が記載され
ている。

また、実公昭５６−３４５９４号公報には底板を開閉自
在にしてバラ積み重量物の整理と運搬を容易にした底板
自在開閉式バケットが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の技術は以下のような問題点を
有していた。

即ち、特公昭５７°−２０８号公報に記載の台車の荷物
の移載装置及び実公昭５６−３４５９４号公報に記載の
底板自在開閉式バケットは、それぞれコンテナに個々の
物品を互いに無関係に転倒、落下させてバラ状態で収納
した物品をバラ状態で取出すようになしである。そのた
め例えば、第６図＋８）、　（ｂｌに示した如くコンテ
ナ１を傾斜させて隣接した物品搬送装置５に物品６を転
勤あるいは滑落させつつ移載すると、各物品６は第６図
（ａｌの傾斜初期の移載開始状態から任意に転倒、衝突
を繰り返しながら同図Ｔｂｌに示すように物品搬送装置
５に移載される。この際、物品６によっては転倒、衝突
を繰り返す間に、同開山）に矢示したように物品６の角
が潰れるなどの損傷を受け、あるいは場合によっては物
品搬送装置５に積み重なって下方の物品６が上方の物品
６によって押し潰される事態を招くことすらあった。

従って、本発明の目的は、物品に損傷を与えることなく
移載することのできる物品の移載方法を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、コンテナに物品を収納し、該物品を該コンテ
ナから取出して移載する物品の移載方法において、上記
物品を一纏めに包み上記コンテナに収納した後、上記コ
ンテナを傾斜させて該コンテナから上記物品を一纏めに
包まれた状態で該コンテナから取出すことを特徴とする
物品の移載方法を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

尚、物品が、袋によって一纏めに包まれていることが好
ましい。

（作用〕 本発明によれば、物品を一纏めに包んで移載するため、
各物品の自由度が小さくなって物品同士が衝突すること
がなくなる。

〔実施例〕

以下第１図反型第５図に示す一実施態様に基づいて本発
明を説明する。

本実施す様は、第１図に示したように、物品６を例えば
ポリエチレン袋７に詰めて一纏めに包んでコンテナ１に
収納するようにしている。このように物品６を一纏めに
包むことによって物品６の自由度が小さくなって包まれ
た各物品６が移載時に任意に衝突することが極端に少な
くなる。また、コンテナ１から袋詰めされた物品６を取
出すときには、同図に示したようにコンテナｌを傾斜さ
せると共に該コンテナ１の側面部１２を開放して物品６
が一纏めに包まれた状態で取出すようにしている。つま
り、コンテナｌが後述する物品の移載装置により傾斜さ
れると共に側面部１２が開放され、袋詰めされた物品６
は纏めて物品搬送装ｒｌｔ５に移載される。

次に上記実施態様に好ましく用いることのできるコンテ
ナ１及び物品の移！！２装置を第２図反型第５図に基づ
いて詳述する。

第２図は本実施態様に用いるに好適なコンテナの斜視図
を示し、第３図はその側面部（一部断面化されている）
を示す図で、これらの図面において、ｌはコンテナで、
コンテナｌはコンテナ本体１１に開閉自在の側面部１２
を有すると共に、上記側面部１２はその上縁部における
支軸１３を介しコンテナ本体１１に対して揺動可能に支
持されており、更に側面部１２には該側面部１２と一体
的に延設部１２ａが形成されている。

コンテナ１はコンテナ本体１１、開閉自在の側面部１２
、支軸１３、該支軸１３に巻回されたスプリング１４を
備えて構成されており、コンテナ本体１１は底面部１５
と該底面部１５に固定設置されている側面部１６とを備
え、該側面部１６の上方両端部の近傍には支軸１３を支
持するための穴とスプリング１４の一端を引っ掛けるた
めの穴１７とが隣接して設けられている。また、開閉自
在の側面部１２は支軸１３を介してコンテナ本体１１に
対して揺動可能に支持されており、また支軸１３の外周
にはスプリング１４が巻回して取り付けられ、スプリン
グ１４により側面部１２が常時閉じる方向に付勢されて
いる。つまり、スプリング１４の一端は側面部１６の穴
１７に、他端は側面部１２のリブに設けられた切欠１２
ｂにそれぞれ引っ掛けられ側面部１２に付勢力を付与す
るよう構成されている。また、側面部１２と一体的に形
成されている延設部１２ａは、側面部１２と路間−平面
上に延設されている。更に、側面部１２の上端部両側に
は１対のストッパ１８．１８が設けられており、側面部
１２が閉じたとき底面部ｌ５に係止するようなされてい
る。

次にコンテナｌから袋詰めされた物品６を取出し移載す
る場合に用いるに好適な物品の移載装置について第４図
及び第５図を参照しつつ詳述する。

各図中、２は搬送されてきたコンテナｌを傾斜する傾斜
装置、３はコンテナ１の側面部１２と一体的に形成され
た延設部１２ａを押圧する押さえ装置であり、押さえ装
置３は傾斜装置２にａ置されている。上記物品の移載装
置はコンテナ１に収納されている物品６を取出し、該物
品の移載装置に並設された物品搬送装置５上に移載する
ように構成されており、本実施態様では特に適宜の前工
程において袋詰めされた物品６をコンテナ１内に収納し
た後、別のコンテナに移り替るため、コンテナｌ内に収
納されている物品６を取出し移載する場合に、コンテナ
１と別のコンテナ間に物品搬送装置５を介在させて移載
する方法に適している。

而して傾斜装置２は、コンテナ１を物品搬送装置５方向
に傾斜させるためのものであり、メインフレーム２１、
揺動フレーム２２、支軸２３、エアーシリンダ２４等を
備えて構成されている。揺動フレーム２２は支軸２３と
エアーシリンダ２４とを介してメインフレーム２１に取
付けられている。尚、揺動フレーム２２の上部は正面視
において略コ字形を呈している。また、揺動フレーム２
２は物品搬送装置５に対向する側縁に取付けられたシュ
ート２５と、該シュート２５に対向する側縁に取付けら
れた規制板２６を具備しており、該シュート２５及び規
制板２６をコンテナ１の底面部１５に沿う溝に嵌入させ
てコンテナ１の下端部を規制することによって、コンテ
ナｌが揺動フレーム２２と一体的に傾斜するようになさ
れている。

また、揺動フレーム２２は上部のコ字形部背面に振動装
置（パイプレーク）２７を具備している。

尚、振動装置２７は物品６を移載する場合にコンテナ１
の底面部１５を袋詰めされた物品６が滑り落ちる動作を
必要に応じて補助するものであって、必ずしも設けなく
ても良い。

また、押さえ装置３は、揺動フレーム２２の傾斜と共に
コンテナ１の側面部１２を開（ためのものであり、支軸
３１を介して揺動するアーム３２、アーム３２の先端部
に取付けられている押さえローラ３３、アーム３２を揺
動するためのブレーキ付モータ３４、ブレーキ付モータ
３４と支軸３１間に掛は回されているチェーン３５等を
備えて構成されている。尚、３６は押さえローラ３３が
コンテナ１の延設部１２ａを押圧する際にコンテナ１を
支持するための固定ガイドであり、揺動フレーム２２に
取付けられている。尚、押さえ装置３としては上記ブレ
ーキ付モータ３４に代えてエアーシリンダ等を用いるこ
ともできる。また、押さえ装置３はメインフレーム２１
に取付けられていても良い。

而して、４はコンテナ搬送コンベヤで、袋詰めされた物
品６を収納したコンテナ１を上記物品の移載装置に搬入
すると共に、袋詰めされた物品６が取出された空のコン
テナ１を搬出するものであり、ローラコンベヤによって
構成されている。コンテナ搬送コンベヤ４は搬入された
コンテナ１を収容し得る間隔に１対のストッパ４１．４
２を上流側から順次備えている。また、コンテナ搬送コ
ンベヤ４は上流側のストッパ４１までと、該上流側のス
トッパ４１と下流側のストッパ４２の間と、下流側のス
トッパ４２以降との３個所の部分４ａ、４ｂ、４ｃから
なっており、夫々独立した駆動部を備えており、物品の
移載装置内に位置するコンテナ搬送コンベヤ４ｂの速度
は他のコンテナ搬送コンベヤ４ａ、４ｃより高速に駆動
する構成になっている。

また、物品搬送り装置５はベルトコンベヤによって構成
されており、上記物品の移ｉ！装置を介してコンテナ１
から取出された袋詰めの物品６を所望の位置まで搬送す
るものであり、該物品搬送装置５は、上述の如くコンテ
ナ搬送コンベヤ４と略平行に配設されている。

次に、前述の構成からなるコンテナｌ及び物品の移載装
置を用いた場合における物品の移載方法について第１図
、第４図及び第５図に基づいてより具体的に説明する。

まず、物品６を適宜の前工程において、夫々の出荷先（
小売店等）からのオ−ダに応じて所望の種類、所望の数
量をピンキングし、第１図に示したようにポリエチレン
袋７に詰め、ポリエチレン袋７の目部分を縛ることによ
り一纏めに包んだ後、コンテナ１に袋詰めの状態で収納
する。

袋詰めされた物品６を収納しているコンテナ１はコンテ
ナ搬送コンベヤ４によって図外の前工程から退役した上
流側のストッパ４１上を通り物品の移載装置に搬入され
、コンテナ搬送コンベヤ４ｂ、４ｃ間に上昇して突出し
たストッパ４２に到着し、ストッパ４２によってコンテ
ナｌは停止する０図外のセンサによりコンテナｌの到着
が検出されると、コンテナ搬送コンベヤ４ｂが停止する
と共に、傾斜装置２が作動し、コンテナｌが物品搬送装
置５方向に傾斜する。即ち、エアーシリンダ２４の作動
によって揺動フレーム２２が支軸２３を介して、第４図
において反時計方向にコンテナｌを載置した状態で第１
図及び第４図に示した如く揺動する。尚、このときコン
テナ搬送コンベヤ４ａ、４ｃは常に運転されている。ま
た、コンテナ１の到着が上述の如（検出されると、退没
したストッパ４１が上昇して突出し、後続のコンテナｌ
を物品の移載装置内に搬入しないよう停止させる。

次いで、エアーシリンダ２４が作動を開始してコンテナ
ｌを傾斜させると共に、アーム３２が支軸３１を介して
揺動し、コンテナ１の延設部１２ａを押さえローラ３３
により押圧することによって、コンテナｌの側面部１２
は支軸１３を介して）８動し、側面部１２が第１図及び
第４図に示した如く開く、この際、コンテナ１の傾斜に
よって底面部１５が傾斜するとともに必要に応じて振動
装置２７によって揺動フレーム２２、コンテナ１に振動
を加えることによってコンテナｌ内の物品６を袋詰めの
まま滑落させてシュート２５を経て物品搬送装置５上に
確実に移載する。物品６が一纏めに包まれている状態で
コンテナ１から取出されるので、個々の物品６同士の移
動に対する自由度が橿めて小さくなり、物品６同士の衝
突を防止することができる。また、押さえ装置３のアー
ム３２によって側面部１２が全開すると、物品搬送装置
５が駆動するようになしである。物品６が袋詰めの状態
で取出されたことが図外のセンサと制御装置とにより確
認される（センサが物品６の通過を検出した後、一定時
間経過する）と、移動フレーム２２、アーム３２が元の
状態に戻ると共に、振動装置２７、物品搬送装置５が停
止する。そして、ストッパ４２が下降し退没すると共に
、コンテナ搬送コンベヤ４ｂが駆動して空になったコン
テナｌを物品の移載装置からコンテナ搬送コンベヤ４Ｃ
に搬出する。尚、上述の如くして物品の移載装置がコン
テナ１に収納されている物品６を移載している間に後続
のコンテナ１がストッパ４１に到着し、待機している場
合には、空になったコンテナｌを搬出した後、ストッパ
４１が下降し、後続のコンテナｌはストッパ４２まで前
進し、ストッパ４２によって停止して、上記と同様に次
のコンテナ１に対する物品の移載態様が繰返される。

尚、アーム３２は、移動フレーム２２が時計方向にｔ１
動して下降した後、元の状態に戻るようにしても良い。

以上、本発明の物品の移載方法の実施態様、その実ｈ＞
　ａ様に適するコンテナ及びそのコンテナから物品を取
出すのに適する物品の移載装置について説明したが、本
発明はこれらに制限されるものではなく、例えば、物品
６をシエリンクラソピング等によって一纏めに包んでも
良く、又、物品６をポリエチレン袋７等に詰めたうえ、
該袋７の目部分をテープによってシールすることにより
、物品６を一纏めにしても良い、又、袋７の材質はポリ
エチレンに限られるものでないことは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の物品の移載方法は、上述の如く、物品を一纏め
に包んでコンテナに収納した後、上記コンテナを傾斜さ
せて該コンテナから上記物品が一纏めに包まれた状態で
該コンテナから取出されるので、個々の物品同士の移動
に対する自由度が橿めて小さくなり、物品同士の衝突を
防止することができ、物品にｔｉ傷を与えることなく物
品を取出すことができる。

そして、物品が、袋によって一纏めに包まれていること
により、設備を用いることなく物品を一纏めにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における物品の取出し状態を
示す説明図、第２図は第１図に示した実施例に適するコ
ンテナを示す斜視図、第３図はその側面図（一部断面化
されている）、第４はそのコンテナから物品を取出すの
に適する物品の移載装置の正面図、第５図はその側面図
、第６図は従来の（コンテナにバラ状態で収納された）
物品の取出し状態を示し、ｔａｌは取出し前の状態を示
し、ｔｂ＋は取出し後の状態を示す説明図である。 ｌ・・・コンテナ ６・・・物品 ７・・・　（ポリエチレン）袋 第３図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンテナに物品を収納し、該物品を該コンテナか
   ら取出して移載する物品の移載方法において、上記物品
   を一纏めに包み上記コンテナに収納した後、上記コンテ
   ナを傾斜させて該コンテナから上記物品を一纏めに包ま
   れた状態で該コンテナから取出すことを特徴とする物品
   の移載方法。
2. （２）物品が、袋によって一纏めに包まれている、請求
   項１記載の物品の移載方法。