JPH0418235A - 物品の取扱い方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数個の物品が収納された段ボール箱、プラ
スチックコンテナ等の容器から物品を取出す物品の取扱
い方法及び装置に関する。

［従来の技術］ 物品の取扱い方法及びその装置に関する従来の技術とし
ては、特開平１−１９２６０３号公報に記載のもの等が
知られている。

而して、特開平１−１９２６０３号公報には、複数の物
品を収納している容器内の全ての物品を把持し、それら
物品を上記容器の外に取出した後、一部又は全部の物品
の把持を開放し、所望の数量の物品をピッキングする物
品の取扱い方法及びその装置が記載されている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しなから、上記の従来の技術は以下のような課題を有
していた。

即ち、特開平１−１９２６０３号公報に記載の物品の取
扱い方法及びその装置は、容器に収納された複数の物品
な把持するために物品の収納状態の配列に対応して配設
された複数の把持ヘッドからなるマルチハンドが各々の
物品専用に必要となり、多くのコストがかかる。

そして、仮にこのマルチハンドを用いて本発明の物品収
納装置に物品を移し替えた後、それら物品を物品収納部
単位て取出すものとすると、物品は容器内での収納状態
の配列のまま物品収納装置に移し替えられるため、その
配列が３列以上であると物品収納部単位で物品を取出す
ための装置構成が極めて複雑となる。又、容器に収納さ
れた物品の配列と同様に配列された物品収納部を有する
物品切出し装置を複数個列状に並設する場合、全物品切
出し装置の全体寸法は、容器各個の寸法の整数倍に納ま
ることなく、容器各個の寸法に開閉体及びその駆動装置
の寸法を加算した寸法の整数倍となり、結果として極め
て大型となり、レイアウト上不都合がある。

本発明は、容器に収納された複数個の物品を２列以下に
配列された複数個の物品収納部を有する物品収納装置へ
移し替えることによって、又物品切出し装置の側面下端
部近傍に上記開閉体の回動軸を設けることにより、物品
収納部を開閉する開閉体及び開閉体を駆動する駆動装置
の構造の簡略化が図れ、かつ複数個の物品収納装置及び
物品切出し装置を狭いスペースで列状に並設てき、省ス
ペース化が図れることのできる物品の取扱い方法及び装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、容器にランダム又は３列以
上の配列て収納された物品を、２列以下に配列された複
数個の物品収納部を有する物品収納装置へ移し替えるよ
うにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、前記物品収納装置に移し替
えられた上記物品を物品切出し装置の物品収納部へ移し
替えた後、移し替えられた上記物品を上記物品収納部単
位て切出すようにしたものである。

請求項３に記載の本発明は、物品を収納する複数の物品
収納部と該物品収納部を開閉する開閉体とを備える物品
切出し装置において、該物品切出し装置の側壁下端部近
傍に上記開閉体の回動軸を設けるとともに、上記開閉体
を開閉駆動する駆動装置を上記物品切出し装置の側壁部
に設けたものである。

請求項４に記載の本発明は、前記物品収納部の配列が、
２列以下であるようにしたものである。

［作用］ 本発明によれば、段ボール箱、プラスチックコンテナ等
の容器にランダム又は所定の配列、特に３列以上の配列
で収納された複数個の物品を２列以下に配列された複数
個の物品収納部を有する物品収納装置へ収納し、２列以
下に配列された複数個の物品収納部を有する物品切出し
装置へ移し替えた後、物品切出し装置の側面部に沿うよ
うに設けられた開閉体を開閉駆動する駆動波１置によっ
て開閉体を開閉し、物品切出し装置の物品収納部に移し
替えられた物品を物品収納部単位で切出すこととなる。

従って、本発明によれば、容器に収納された複数個の物
品を２列以下に配列された複数個の物品収納部を有する
物品収納装置へ収納することにより、該容器内の物品配
列に関係なくそれら物品を上記物品収納部へ収納するた
けて物品を所望の数量ずつ取出すことができる。又、物
品収納部を開閉する開閉体及び開閉体を駆動する駆動装
置の構造の簡素化を図ることができる。従って、複数個
の物品収納装置及び物品切出し装置を狭いスペースて列
状に並設でき、省スペース化を図ることかできる。

［実施例］ 第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第１図（Ｂ）はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第２図はケース供給装置な゛示す平
面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線に沿う矢視図、第５図は第１図の要部を示す平
面図、第６図は第５図の側面図、第７図はピッキング装
置を示す斜視図、第８図はピッキング装置のリザーブタ
ンク及び切出し装置を示す斜視図、第９図はピッキング
装置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第
１０図（Ａ）は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１０
図（Ｂ）は第１０図（Ａ）のＡ部拡大図、第１１図は手
前側リザーブタンクを示す斜視図、第１２図は手前側切
出し装置を示す斜視図、第１３図（Ａ）は奥側リザーブ
タンクを示す斜視図、第１３図（Ｂ）は第１３図（Ａ）
のフリーローラー配置図、第１４図は奥側切出し装置を
示す斜視図、第１５図（Ａ）はリザーブタンクに用いる
一部シャッターを示す斜視図、第１５図（Ｂ）は第１５
図（Ａ）のＢ部拡大断面図、第１６図（Ａ）は一体シャ
ッターの変形例を示す斜視図、第１６図（Ｂ）は第１６
図（Ａ）＋７１Ｃ部拡大図、該１７図（Ａ）、（Ｂ）は
切出し装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、
第１８図（Ａ）はシャッター駆動装置の変形例を示す斜
視図、第１８図（Ｂ）は第１８図（Ａ）のシャッター駆
動装置を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第１９
図はシャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第
２０図（Ａ）、（Ｂ）は第１９図のシャッター駆動装置
を用いた切出し装置を示す模式図、第２１図はシャッタ
ー駆動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第２２図は
第２１図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示
す斜視図、第２３図はリザーブタンクの変形例を示す斜
視図、第２４図（Ａ）、（Ｂ）は引出しリザーブタンク
を示す模式図、第２５図は第２４図（Ｂ）のＤ部拡大図
、第２６図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式
図、第２７図（Ａ）はピッキング装置のフレーム構造を
説明するための変形例を示す斜視図、第２７図（Ｂ）は
第２７図（Ａ）のＥ矢視図、第２８図は３段式ピッキン
グ装置を示す斜視図、第２９図（Ａ）、（Ｂ）は第２８
図の引出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第
２９図（Ａ）はその平面図、第２９図（Ｂ）は第２９図
（Ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第３０図（Ａ）、（Ｂ
）は第２９図（Ａ）、（Ｂ）の要部拡大図、第３１図は
本発明の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平
面図、第３２図は本発明か適用されたピッキングシステ
ムにおける物品の流れを示す流れ図、第３３図は本発明
が適用されたピッキングシステムにおける制御手順を示
す流れ図である。

ピッキングシステム１０は、第１図に示す如く、ケース
供給ライン１１、ケース供給装置１２、流動棚１３（保
管装置）、ピッキング装置１４、コンテナ搬送ライン１
５を有して構成されている。

そして、ピッキング装置１４は、第５図〜第７図に示す
如く、リザーブタンク１６（物品収納装置）、切出し装
置１７（物品切出し装置）、集荷コンベヤ１８（第１の
搬送装置）、投入コンベヤ１９（第２の搬送装置）を有
して構成されている。

即ち、ピッキングシステム１０にあっては、上述の各要
素を用いて物品１を第３２図に示す如く流し、下記■〜
■の如くに物品１をピッキングし荷揃えする。

■流動１１１３への補充要求に応じて、補充要求された
物品１か収納されているケース２０（容器）がケース供
給ライン１１に供給される。

■ケース供給装置１２が、ケース供給ライン１１に供給
されたケース２０を流動棚１３の所定位ｌに供給する。

■ピッキング装置１４のリザーブタンク１６への移し替
え要求に応じて、流動棚１３内において移し替え要求の
あった物品１が収納されているケース２ｏから物品１が
取り出され、ケース２゜内の全ての物品１がリザーブタ
ンク１６に移し替えられる。

■コンテナ搬送ライン１５上の今回投入コンテナ２１に
対応してピッキング指示された物品１が、指示された数
だけ、切出し装置１７から集荷コンベヤ１８に供給され
て荷受けされる。

■上記■で集荷コンベヤ。１８に荷受けされた物品が投
入コンベヤ１９にて集荷される。

■コンテナ搬送ライン１５上の今回投入コンテす２１が
投入コンベヤ１９の払出口（投入部）に到着した時点で
、投入コンベヤ１９上に集荷した物品１が上記コンテナ
２１に投入される。

尚、上記ピッキングシステム１０において、ピッキング
装置１４は単一の集荷コンベヤ１８、投入コンベヤ１９
に対し例えば２０種類の各物品１に対応する２０組のリ
ザーブタンク１６、切出し装置１７を装備したユニット
を１ユニツトとして構築されている。そして、ピッキン
グシステム１０は例えば第１〜第５の全５ユニツトのピ
ッキング装置１４をコンテナ搬送ライン１５の搬送方向
に直列配置されている。従って、コンテナ搬送ライン１
５により搬送されるコンテナ２１は、第１〜第５の各ピ
ッキング装置１４に到達する毎に、２０種類から選択さ
れた物品１を当該ピッキング装置１４内の各切出し装置
１７から集荷コンベヤ１８、投入コンベヤ１９を介して
供給され、第１〜第５の全ピッキング装置１４を通過し
た時、１００種類から選択された物品１が投入されてピ
ッキングを終了することとなる。そして、流動棚１３は
第１〜第５の全ピッキング装置１４か備える全　１００
個のリザーブタンク１６に対し、全　１００種類の物品
１を補充可能とすべく、全１００個の間口を並列配置す
ることになる。

以下、ピッキングシステム１０の各要素について詳細に
説明する。

（Ａ）ケース供給ライン（第１図参照）ケース供給ライ
ン１１は、ケース供給コンベヤ３１にて構成される。

ケース供給コンベヤ３１には、このピッキングシステム
１０が取扱う例えば全１００種類の各物品１を収納して
いる全１００種類のケース２０を各々パレット単位で保
管している自動倉庫等の保管設備から、流動槽１３への
補充要求に応じて出庫し、デパレタイザ−等によりデパ
レタイズして例えば１面（パレットに段積みされた物品
１の１層）単位で所望の物品１か収納されたケース２０
が搬入される。

（Ｂ）ケース供給装置（第１図〜第４図参照）ケース供
給装置１２は、スタッカークレーン４１にて構成される
。

スタッカークレーン４１は、上下のレール４２に支持さ
れて流動棚１３の入庫側の間口に沿って左右に走行する
クレーン本体４３、及びこれにケース移載コンベヤ４４
を介して追従する台車４５を主体とし、ケース供給コン
ベヤ３１上のケース２０を、ケース移載コンベヤ４４及
びクレーン本体４３の昇降部４６に設けたケース格納装
置４７により流動棚１３の任意の間口に供給可能として
いる。

上記スタッカークレーン４１について更に詳述すると、
クレーン本体４３における昇降部駆動装置４８により昇
降可能な昇降部４６上には、ケース格納装置４７の他、
ケース移載コンベヤ４４からケース格納装置４７にケー
ス２０を移載する３基のローラーコンベヤ４９を直列に
配置しである。ケース格納装置４７としては、センタリ
ングガイド５０付のローラーコンベヤからなる供給装置
を用いている。ケース格納装置４７のローラーは、斜め
に配設されており、又、そのセンタリングガイド５０は
流動槽１３に供給するケース２０を、その大きさに応じ
てコンピュータ制御されたパワーシリンダ（図示せず）
によりケース格納装置４７のローラーコンベヤの中央部
にセンタリングするようにしている。又、ケース格納装
置４７にケース移載コンベヤ４４からケース２０を移載
する３基のローラーコンベヤ４９は、ケース格納装置４
７と直交するように設けられており、その中央部のロー
ラーコンベヤ４９には、ケース移載コンベヤ４４から供
給されたケース２ｏをガイドするためのコンベヤ５１を
付設しである。又、この他、クレーン本体４３には、該
クレーン本体４３を自走させる走行駆動装置５２、走行
駆動装置５２と昇降部駆動装置４８等を制御するクレー
ン制御装置５４等を具備させである。

又、上記スタッカークレーン４１における台車４５の載
置部５５上には、ケース供給コンベヤ３１からケース２
０をケース移載コンベヤ４４に移載する湾曲させた形状
のコンベヤ５６及びコンベヤ５７をケース供給コンベヤ
３１の高さと同一高さに位置させて順次設けである。そ
して、コンベヤ５６の先端部は、ケース供給コンベヤ３
１の上面の側縁部に近接させて位置させており、係る先
端部の一側には、ケース２０を円滑にコンベヤ５６に導
入する案内コンベヤ５８をケース供給ライン３１上に突
出させて設けである。

更に又、上記スタッカークレーン４１におけるケース移
載コンベヤ４４は、クレーン本体４３のローラーコンベ
ヤ４９と台車４５のコンベヤ５７とを連結するように、
その一端をクレーン本体４３の昇降部４６の支点４６Ａ
に回動自在に支持させ、又、その他端をケース供給コン
ベヤ３１と同一高さに位置させて台車４５の載置部５５
の支点５５Ａに回動自在に支持させである。

（Ｃ）流動棚（第１図、第５図、第６図参照）流動棚１
３は、ケース（物品１が収納されかつ通常天面が切除さ
れた段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容器）２０
を格納する複数段複数列（例えば上下２段左右５０列）
の間口を有し、概略、各間口毎に、格納されたケース２
０を前方に向けてその自重により移動し得るように前下
かりに傾斜するフリーコンベヤ６１を備えるとともに、
このフリーコンベヤ６１の端部（前端）にケース受止台
６２を配設して構成している。そして、各間口における
フリーコンベヤ６１は、一対のローラーコンベヤで構成
してあり、又、ケース受止台６２は、複数列の間口面に
沿って横方向連続させてあり、かつ各段の間口面に対応
させて縦方向に複数段（例えば２段）設けである。又、
流動棚１３の前面には、ケース２０の取出面６３が形成
されており、こめ取出面６３は、前述の第１〜第５の全
５ユニツトのピッキング装置１４の各ユニットに対応す
るように、５個のゾーンに分割されている。各ゾーンは
、この例の場合、それぞれ１０列×２段＝２０個の間口
に格納された２０種類の物品１を収納した各ケース２０
の取出しを担当するように設定されている。

そして、流動棚１３の各間口に格納されるケース２０内
の物品１は、左右上下方向で相対応するピッキング装置
１４の各リザーブタンク１６に向けて移し替えられるも
のとされている。即ち、左右上下方向で相対応する流動
棚１３の各間口とピッキング装置１４の各リザーブタン
ク１６とは、同一の物品１を取扱うように設定されてい
る。

尚、フリーコンベヤ６１の構成として、ローラーに変わ
るホイールを用いても良い。

而して、上記流動棚１３の各間口には、上記フリーコン
ベヤ６１と上記ケース受止台６２との間にストッパ６４
を設けるとともに、ストッパ６４によりて停止されたケ
ース２０をケース受止台６２の側へ取出すためのケース
取出し装置６５を設けてあり、該ケース取出し装置６５
はエアシリンダ６６により昇降する昇降台６７をストッ
パ６４より上方に突出させることによってケース２０を
１個づつ取出すようにしている。又、６８はエアシリン
ダ６６を作動するためのケース取出し操作釦であり、後
述する移し替え物品表示器６９と並ぶ如くに各間口の表
面に設けられている。

又、流動棚１３の各間口の正面の見易い位置に移し替え
物品表示器６９を配設しである。即ち、とッキングシス
テムｌＯにあっては、ピッキング装置１４のいずれかの
リザーブタンク１６へ流動［１３内のケース２０中物品
１を移し替える必要を生じた時、■当該リザーブタンク
１６の正面に設けられている後述する移し替え要求表示
器７０を点滅させるとともに、■当該リザーブタンク１
６に相対する流動棚１３の間口、即ち当践リザーブタン
ク１６に移し替えるべき物品１を収納したケース２０を
格納している流動棚１３の間口に設けられている移し替
え物品表示器６９を点滅させて、これを作業員に知らせ
る。

尚、リザーブタンク１６への移し替え要求が複数のリザ
ーブタンク１６において同時発生した時、■ピッキング
装置１４の１ユニット幅が小であれば、移し替え物品表
示器６９、移し替え要求表示器７０は１組ずつ点滅せし
められ、■ピッキング装置１４の１ユニット幅が大で２
名以上の作業員が各ユニット毎に配置されていれば、移
し替え物品表示器６９、移し替え要求表示器７０シよ複
数組同時点滅せしめられる。移し替え物品表示器６９、
移し替え要求表示器７０は、作業員の移し替え完了後、
当該操作員にてオフ操作できる照光式押し釦にて構成す
ることもできる。

（Ｄ）ピッキング装置（第１図、第５図〜第２７図参照
） ピッキング装置１４は、前述の如く、単一の集荷コンベ
ヤ１８、投入コンベヤ１９に対し、複数種類（例えば２
０種類）の各物品１に対応する複数組（例えば２０組）
のリザーブタンク１６、切出し装置１７を装備したユニ
ットを１ユニツトとして構築され、装置の取扱いを容易
化している（第５図〜第８図参照）。

然るに、ピッキング装置１４は、各リザーブタンク１６
に収納された物品１を取出す物品取出し位置１６０を流
動棚１３に対向する位置に２段階状に設定し、各物品取
出し位置２６０上にリザーブタンク１６を配置すると共
に、奥側のリザーブタンク１６が該物品取出し位置２６
０の上方を前方、即ち流動棚１３の側に移動てきるよう
に構成しである。即ち、ピッキングシステム１０におい
て、作業員は、流動棚１３の各間口に格納されているケ
ース２０内に物品１を前述の如く相対するピッキング装
置１４のリザーブタンク１６に移し替える時、空になっ
たリザーブタンク１６を物品取出し位置２６０から流動
棚１３側に引出し、流動棚１３側に位置させたリザーブ
タンク１６へ上記物品１を移し替えた後、物品１が移し
変えられたリザーブタンク１６を上記物品取出し位置２
６０上に押し戻すこととなる。

尚、ピッキング装置１４は、各リザーブタンク１６の正
面に前述の如く移し替え要求表示器７０を備えており、
当該リザーブタンク１６が空になった時、当該移し替え
要求表示器７ｏの点滅によりこれを作業員に知らしめる
。この時、流動棚１３の対応間口に設けられている移し
替え物品表示器６９も点滅することは前述の通りである
。

尚、手前側のリザーブタンク１６は移動しないので、左
右に隣接する全リザーブタンク１６に共通の通し部材で
ある表示器取付部材７０Ａに各表示器７０を取付けであ
る。他方、奥側のリザーブタンク１６の表示器７０は、
各リザーブタンク１６毎独立の表示器取付部材７０Ｂに
取付けられている。

そして、ピッキング装置１４は、リザーブタンク１６が
設定される物品取出し位置２６０の下方に、切出し装置
１７を配置しである。即ち、とッキングシステム１０に
おいて、ピッキング装置１４は、リザーブタンク１６、
切出し装置１７を上下に積層配置し、リザーブタンク１
６に移し替えられた物品１の全てを、該リザーブタンク
１６の一部シャッター装置７１を開動作して下方の切出
し装置１７に移し替えた後、該切出し装置１７のシャッ
ター装置７２を開動作し、該切出し装置１７から任意個
数の上記物品１を集荷コンベヤ１８の側へ切出すことが
できる。

この時、ピッキング装置１４にあワては、リザーブタン
ク１６、切出し装置１７の干れぞれに２列ｎ行をなす複
数個の収納マス７３．７４（物品収納部）を設けており
、流動棚１３の各間口に格納されている各ケース２０に
ランダム又は所定の配列で収納されている物品１を、作
業員の手作業によりリザーブタンク１６の各収納マス７
３に移し替え、該リザーブタンク１６に移し替えられた
物品１を前述の一部シャッター装置７１の開制御により
切出し装置１７の各収納マス７４へ移し替え、ひいては
この切出し装置１７に移し替えられた物品１を前述のシ
ャッター装置７２の各個の開制御により該収納マス７４
単位で切出すこととなる。尚、一体シャッター装ｆｉ７
１、シャッター装置７２はピッキング装置１４が備える
ピッキング制御装置（図示せず）により制御せしめられ
る。

そして、ピッキング装置１４は、１ユニツトを構成する
複数個（例えば２０個）の切出し装置１７から上述の如
くに切出される物品１を荷揃えしてコンテナ搬送゛ライ
ン１５上のコンテナ、２１に供給すべく、以下の如くの
荷揃え装置を有している。

即ち、荷揃え装置は、１ユニツトを構成するピッキング
装置１４の全切出し装置１７に沿って該切出し装置１７
の下方に配置されるシュート８０と、該シュート８０の
下流に該切出し装置１７に沿って配設される前述の集荷
コンベヤ１８と、該集荷コンベヤ１８の下流に配設され
、各切出し装置１７から該集荷コンベヤ１８に切出され
た物品１を集荷する前述の投入コンベヤ１９とを備えて
構成される。そして、荷揃え装置にあっては、集荷コン
ベヤ１８の払出し搬送速度と投入コンベヤ１９の集荷搬
送速度とが、集荷コンベヤ１８の長い払出し搬送距離と
投入コンベヤ１９の短い集荷搬送距離とに略比例するよ
うに構成しである。これにより、集荷コンベヤ１８の長
手方向に沿う各切出し装置１７から該集荷コンベヤ１８
上に散在する如くに切出された物品１は、集荷コンベヤ
１８と投入コンベヤ１９の搬送速度差により、長く高速
側の集荷コンベヤ１８から短く低速側となる投入コンベ
ヤ１９上に移載されることになり、それら物品１は結果
として投入コンベヤ１９上において傷められることなく
密に集荷せしめられる。

尚、投入コンベヤ１９は搬送速度変速装置（図示せず）
を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御装
置により制御され、投入コンベヤ１９の払出し搬送速度
（コンテナ搬送ライン１５上のコンテナ２１へ物品１を
払出す速度）を該投入コンベヤ１９の集荷搬送速度（集
荷コンベヤ１８が払出す物品１を受取る際の速度）より
速くなるように変速する。これにより、物品１は、投入
コンベヤ１９への受入れ当初において直ちに密に集荷さ
れて荷揃えを完了し、次の段階で、この荷揃えの完了し
ている物品群をコンテナ２１へ投入することとなる。

上記リザーブタンク１６、切出し装置１７について更に
詳述すると以下の如くである。

リザーブタンク１６は、第９図、第１０図に示す如く、
リザーブタンク本体９１に収納マス組立体９２を着脱で
き、収納マス組立体９２の周縁フランジ部９２Ａをリザ
ーブタンク本体９１の開口支持縁部９１Ａに担持させる
ようになつている。

収納マス組立体９２は、縦横の仕切り９ｏにより、前述
の如く、２列ｎ行をなす複数個の収納マス７３を形成し
、各収納マス７３に予め定めた１個、又は複数個の物品
１を収納可能としている。

又、リザーブタンク１６は、リザーブタンク本体９１の
底部に前述の一部シャッター装置７１を備えている。一
体シャッター装置７１は、第９図、第１０図（Ａ）、（
Ｂ）、第１５図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、リザーブタ
ンク本体９１の両側内壁に配設されている４個のホイー
ル９３にチェーン９４を巻き掛け、かつ左右のチェーン
９４の長手方向の一部であってリザーブタンク本体９１
の底部に相当する範囲にアタッチメント９５を取付け、
左右の相対するアタッチメント９５間にスラット９６を
架は渡し、全スラット９６の上面に連続する薄くて滑り
易いシートからなる一部シャッター９７を貼り付けてい
る。そして、一体シャッター装置７１は、ピッキング制
御装置により制御されるモータ９８によりホイール９３
、チェーン９４を正逆転し、リザーブタンク本体９１の
底部開口を一部シャッター９７にて開閉する。これによ
り、リザーブタンク１６では、前述の如く、一体シャッ
ター装置！７１を閉状態として上述の各収納マス７３に
物品１を収納保持し、一体シャッター装置７１を開状態
にしてそれら物品１を全部同時に下方の切出し装置１７
の各収納マス７４に移し替え可能とする。

尚、一体シャッター装置７１は、第１６図（Ａ）、（Ｂ
）に示す如く、チェーン９４の長手方向の一部であって
リザーブタンク本体９１の底部に相当する範囲に、左右
の相対するチェーン９４間に架は渡される支軸９５Ａを
設け、全支軸９５Ａの上面に連続する薄くて滑り易いシ
ートからなる一部シャッター９７を貼り付けるものとし
ても良い。

又、リザーブタンク１６の収納マス組立体９２は、第２
３図に示す如く、仕切枠９０Ａと、仕切枠９０Ａの内部
中央に固定される中央仕切壁９゜Ｂと、仕切枠９０Ａ、
中央仕切壁９０Ｂに設けたスリット９０Ｃに着脱自在に
差込まれる仕切板９０Ｄから構成されるものであっても
良い、この時、仕切板９０Ｄは全部又は一部のスリット
９０Ｃに差込まれ、収納マス組立体９２内に所要の２列
ｎ行をなす収納マス７３を形成可能とする。

従って、あるリザーブタンク１６に収納する物品１の種
類（大きさ、必要な収納マス７３の個数）が変わっても
、仕切板９０Ｄを別のスリット９０Ｃに差し替えるたけ
で、簡単に対応することができる。又、上述のピッキン
グシステム１０で取り扱う全ての物品１に対応できるよ
うに、収納マス７３の個数及びその大きさを決め、スリ
ット９０Ｃの個数及びそれぞれの間隔でスリット９０Ｃ
を設けている。

切出し装置１７は、第９図、第１０図に示す如く、収納
マス組立体１０１に縦横の仕切り１０２を設け、前述の
如く、上方のリザーブタンク１６の収納マス７３と対応
する２列ｎ行をなす複数個の収納マス７４を形成し、各
収納マス７４に上述のリザーブタンク１６の収納マス７
３から供給される、１個、又は複数個の物品１を収納可
能としている。尚、切出し装置１７の収納マス組立体１
０１は、第２３図を用いて説明したリザーブタンク１６
の収納マス組立体９２の如く、仕切り１０２を着脱自在
に構成しても良い。

又、切出し装置１７は、収納マス組立体１０１の各収納
マス７４の底部毎に前述のシャッター装置７２を備えて
いる。シャッター装置７２は、第９図、第１Ｏ図（Ａ）
　　（Ｂ）　　第１７図（Ａ）　　　（Ｂ）に示す如く
、収納マス組立体１０１の両側壁下端部近傍に設けた回
動軸１０３に各収納マス７４に対応するシャッター１０
４を取付け、該シャッター１０４を開閉駆動する駆動装
置１０５を該収納マス組立体１０１の両側外壁に配設し
である。このとき、駆動装置１０５、及びシャッター１
０４の動作範囲は上方のリザーブタンク１６の外寸内に
納められ、コンパクト化を図られている。

シャッター１０４の駆動装置１０５は、収納マス組立体
１０１に固定されるガイドハウジング１０６と、ガイド
ハウジング１０６に固定されるシリンダ１０７と、シリ
ンダ１０７にて上下動せしめられるローラー支持体１０
８と、ローラー支持体１０８に支持されてシャッター１
０４の上端り型折曲部１０４Ａを押下する押動ローラー
１０９と、ローラー支持体１０８の両側に支持される状
態でガイドハウジング１０６の両側内面にガイドされて
シャッター１０４が押動ローラー１０９に及ぼす反作用
力をバックアップする２本のガイドローラー１１０とを
有して構成される。

これにより、切出し装置１７では、ピッキング制御装置
により所要のシャッター装置７２を駆動し、第１７図（
Ｂ）に示す如く当該シャッター装置７２のシリンダ１０
７を伸長せしめることにより押動ローラー１０９を介し
てシャッター１０４を押込み閉止し上述の収納マス７４
に物品１を収納保持し、第１７図（Ａ）に示す如く当該
シャッター装置７２のシリンダ１０７を収縮せしめるこ
とにより押動ローラー１０９によるシャッター１０４の
押込みを解除して該シャッター１０４を自重にて開き該
収納マス７４下方に物品１を切出し可能とする。

尚、第１０図（Ａ）に示したピッキング装置１４にあっ
ては、左右に相隣接する切出し装置１７間で、左側切出
し装置１７の外壁に配設される駆動装置１０５と右側切
出し装置１７の外壁に配設される駆動装置１０５とが背
中合わせとなるように配置した。但し、本発明の実施に
あっては、第１８図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、上述の
左側切出し装置１７の外壁に配設される駆動装置１０５
と右側切出し装置１７の外壁に配設される切出し装置１
０５とを１行上に交互に配置することとしても良く、こ
れによれば、相隣接する切出し装置１７のスペースを更
に小とし、ピッキング装置１４の全体寸法をコンパクト
化できる。

又、シャッター装置７２の駆動装置１０５は、第１９図
、第２０図（Ａ）、（Ｂ）の如くの駆動装置１１１によ
り構成することもできる。駆動装置１１１は、収納マス
組立体１０１の前後外壁下端部に固定される支持板１１
２、及び収納マス組立体１０１ｖに取付けた支持片１１
３にシャッター１０４の回動軸１０３を支持し、かっこ
の支持板１１２にガイドハウジング１１４を固定しであ
る。この時、回動軸１０３とガイドハウジング１１４は
、全収納マス７４の範囲共通の通して設けられている。

支持片１１３はガイドハウジング１１４に取付けても良
い、そして、この駆動装置１１１は、収納マス組立体１
０１の外壁にシリンダ取付ブラケット１１５を固定し、
ブラケット１１５にシリンダ１１６を固定し、シリンダ
１１６にて上下動せしめられるローラー支持体１１７に
押動ローラー１１８を支持すると共に、単一のガイドロ
ーラー１１９を押動リーラ−１１８の上方にてローラー
支持体１１７に支持することにて構成されている。これ
によれば、ガイドローラー１１９を単一化したので寸法
がコンパクトとなり、シャッター１０４を支持する回動
軸１０３、ガイドハウジング１１４を通しで用いること
としたので構成が簡素となる。

又、シャッター装置７２の駆動装置１０５は、第２１図
、第２２図の如くの駆動装置１２１により構成すること
もてきる。駆動装Ｗ１２１は、収納マス組立体１０１の
外壁に固定される取付ブラケット１２２にシャッター１
０４の回動軸１０３を支持すると共に、該取付ブラケッ
ト１２２にシリンダ１２３をトラニオン支持しである。

そして、取付ブラケット１２２とシャッター１０４の間
にトグル機構を形成する２本のリンク１２４．１２５を
架は渡し、シリンダ１２３にてリンク１２５を駆動可能
とするものである。

尚、切出し装置１７の収納マス組立体１０１は、第２２
図に示す如く、該収納マス組立体１０１内の左右、中央
のそれぞれに仕切壁１２６を設け、各仕切壁１２６に設
けたスリット１２７に仕切板１２８を着脱自在に差込む
こととしても良い、この時、仕切板１２８は全部又は一
部のスリット１２７に差込まれ、収納マス組立体１０１
内に所要の２列ｎ行をなす収納マス７４を自在に形成可
能とする。第２２図では、シャッター１０４の大きさを
スリット１２７のピッチ分としているので、２ピッチ分
の収納マス７４を開くには相隣る２個の駆動装置１２１
を動作させることになる。このとき、シャッター１００
の大きさは２ピッチ分のものに変更し、１個の駆動装置
１２１にて動作させるようにしても良い。

次に、ピッキング装置１４における奥側のリザーブタン
ク１６を流動槽１３の側に引出し移動するための構成に
ついて説明する（第１１図〜第１４図、第２４図（Ａ）
、（Ｂ）、第２５図参照）。

手前側のリザーブタンク１６を構成するリザーブタンク
本体９１の両側周縁フランジ部９２Ａと、奥側の切出し
装置１７を構成している収納マス組立体１０１の両側上
端部には、相連続する前後のガイドレール１３１，１３
２が延設されている。そして、奥側のリザーブタンク１
６を構成しているリザーブタンク本体９１の両側内壁下
端部のそれぞれには、前後２個のフリーローラー１３３
が回転自在に支持されており、このフリーローラー１３
３は上述のガイドレール１３１゜１３２上に載架される
。

この時、第１３図（Ｂ）に示す如く、左右の前フリーロ
ーラー１３３は互いに前後方向取付位置なＰだけずらさ
れ、かつ左右の後フリーローラー１３３は互いに前後方
向の取付位置をＰたけずらされている。このＰは前後ガ
イドレール１３１．１３２の継なぎ目障間より大きく設
定されており、フリーローラー１３３がガイドレール１
３１とガイドレール１３２の間をスムースに乗移れるよ
うにしている。

尚、手前側のリザーブタンク１６に設けたガイドレール
１３１の前端部にはレール側ストッパ１３４が設けられ
、かつ奥側のリザーブタンク１６の前フリーローラー１
３３の前方部にはリザーブタンク側ストッパ１３５が設
けられ、ガイドレール１３１．１３２上を移動する奥側
のリザーブタンク１６の引出し限位置をそれらストッパ
１３４．１３５の係合により規制することとしている。

又、手前側のリザーブタンク１６に設けたガイドレール
１３１の前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク１６の前フリーローラー１３３にて
乗り越えられかつ絃フリーローラー１３３の後面に係合
する引出し限位置保持ストッパ１３６か設けられている
。

又、奥側の切出し装置１７に設けたガイドレール１３２
の後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
１６の後フリーローラー１３３にて乗り越えられかつ該
フリーローラー１３３の前後両面を挟む如くに係合する
原位置保持ストッパ１３７が設けられている。

尚、奥側のリザーブタンク１６の前面には取手１３８が
設けられている。これにより、奥側のリザーブタンク１
６は、作業員が取手１３８に加える操作力により、フリ
ーローラー１３３をガイドレール１３１，１３２に沿っ
て移動せしめ、上述の原位置と引出し限位置との間を移
動し、かつそれら真位置のいずれかに停留せしめられる
。

尚、第２４図（Ａ）に示したピッキング装置１４にあっ
ては、手前側のリザーブタンク１６の後端面と奥側の切
出し装置１７の前端面との間に一定の間隙か設けられて
いる。但し、本発明の実施にあっては、第２６図に示す
如く、上記間隙をなくすものであっても良い。

又、ピッキング装置１４は、第２７図（Ａ）、ＣＢ）に
示す如く、Ｈ型鋼、及び溝型鋼からなるフレーム材１４
１に、リザーブタンク１６、切出し装置１７を吊り支持
するものであっても良い。

即ち、リザーブタンク１６は前述のリザーブタンク本体
９１の上端面に設けた両側フランジ部１４２がフレーム
材１４１の下フランジ部に支持され、切出し装置１７は
収納マス組立体１０１の上端面に設けた両側フランジ部
１４３がフレーム材１４１の下フランジ部に支持される
。

尚、この第２７図（Ａ）では、奥側のリザーブタンク１
６の移し替え要求表示器７０が取付けられる表示器取付
部材７０Ｃか、手前側のリザーブタンク１６の移し替え
要求表示器７０が取付けられる表示器取付部材７０Ａと
同様に、左右に隣接する全リザーブタンク１６に共通の
通し部材でなっており、奥側のリザーブタンク１６は上
記表示器取付部材７０Ｃの下側を潜り抜ける如くにより
引出される。

又、第２７図（Ａ）では、手前側のリザーブタンク１６
の両側フランジ部１４２の上面、及び奥側の切出し装置
１７の両側フランジ部１４３の上面のそれぞれに、ガイ
ドレールとして機能する段差部１４４が設けられ、奥側
のリザーブタンク１６に設けられている前述のフリーロ
ーラー１３３をこの段差部１４４に載架せしめている。

又、第２７図（Ａ）では、フレーム材１４１の上フラン
ジ部の上面前端部にストッパ１４５を設け、奥側のリザ
ーブタンク１６の外壁前端部には引抜は防止ピン１４６
が設けられており、段差部１４４上を移動する奥側のリ
ザーブタンク１６の引出し限位置をそれらストッパ１４
５、ビン１４６の係合により規制することとして、いる
。

又、手前側のリザーブタンク１６の両側フランジ部１４
２の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥
側のリザーブタンク１６の前フリーローラー１３３が落
ち込む車止め凹部１４７か設けられている。

又、奥側の切出し装置１７の両側フランジ部１４３の上
面後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク
１６の後フリーローラー１３３が落ち込む車止め凹部（
図示せず）が設けられている。

又、奥側のリザーブタンク１６の外壁下端部には浮き上
がり防止ピン１４９が設けられており、この浮き上がり
防止ピン１４９はフレーム材１４１の上フランジ部下面
に係合して、移動するリザーブタンク１６が浮き上がる
のを防止する。

（Ｅ）コンテナ搬送ライン コンテナ搬送ライン１５は、前述の如くユニット化され
ている各ピッキング装置１４の投入コンベヤ１９による
物品投入部に、当該ピッキング装置１４から物品１をピ
ッキングされるべきコンテす２１を停止させるため、第
１図（Ｂ）に示す如く、バーコードリーダー１５１、ス
トッパ１５２を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン
１５の搬送コンベヤ１５３にて搬送されてきたコンテナ
２１は、該コンテナ２１の側面に貼られたバーコードラ
ベルをバーコードリーダー１５１にて読取られ、コンベ
ヤ制御装置１５４はバーコードリーダー１５１の読取り
結果に基づき当該コンテナ２１がその投入部で物品投入
の必要があるものか否かを判別する。コンベヤ制御装置
１５４は、投入の必要がある時、ストッパ１５２を突出
してコンテナ２１を停止させ、投入コンベヤ１９上に前
述の如く集荷されている物品１を該コンテナ２１に投入
する。この投入の間、後続コンテナ２１は第１図（Ｂ）
に示す如く、先頭コンテナ２１に追いつきストレージさ
れる。そして、投入の必要のない時、ストッパ１５２は
下降位置に保持され、コンテナ２１をそのまま通過させ
る。投入完了時に、コンベヤ制御装置１５４は、ストッ
パ１５２を下降させてコンテナ２１を発進させる。　ｔ
＊続のコンテナ２１も続いて発進させる。

そして、コンテナ２１は高速の切離しコンベヤ１５５で
加速されて後続コンテナ２１と切離される。この切離し
によって先後のコンテナ２１間に隙間かでき、後続コン
テナ２１かストッパ１５２に到達するまでに、必要によ
り、該ストッパ１５２を突出させて後続コンテナ２１を
停止させることができる。コンテナ２１は切離しコンベ
ヤ１５５から搬送コンベヤ１５３に移ると、減速されて
次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ライン１
５は、１つのコンテナ２１を独立して搬送できる駆動コ
ンベア（図示せず）を複数個直列配置し、駆動コンベア
上のコンテナ２１が下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。

次に、上記ピッキングシステム１０の動作を、（１）ピ
ッキング動作、（２）集荷／投入動作、（３）リザーブ
タンクへの移し替え動作、（４）流動槽への供給動作に
ついて説明する（第３３図参照）。

（１）ピッキング動作（ステップＳｔ）■オーダー（コ
ンテナ２１毎のピッキングデータ）がピッキング制御装
置に入ると、ピッキング制御装置は切出し装置１７にピ
ッキング指令を出す（ステップ５ｌ−１）。

■切出し装置１７はピッキング指示に従って、収納マス
７４単位でシャッター装置７２を開動作し、収納マス７
４に収納されている物品１を切出す（ピッキングする）
（ステップ５ｔ−２）。

■切出し装置１７は上記■の動作を繰り返し、全ての収
納マス７４に物品１がなくなると、ピッキング制御装置
は切出し装置１７のシャッター装置７２が閉じているこ
とを確認し、リザーブタンク１６へ補充指令を出す（ス
テップ５ｌ−３）■リザーブタンク１６は一部シャッタ
ー装置７１を開き、収納マス７３に収納されている物品
１を切出し装置１７の収納マス７４へ補充する（ステッ
プＳ　１−４　）　。

■補充が完了（リザーブタンク１６の一部シャッター装
置７１が閉じる）すると、切出し装置１７は物品１のピ
ッキンクを継続する（ステップＳ　１−５　）　。

（２）集荷／投入動作（ステップＳ２）■切出し装置１
７から切出された物品１は集荷コンベヤ１２にて荷受け
され、投入コンベヤ１９にて集荷される（ステップ５２
−１．５２−２　）　。

■上記投入コンベヤ１９にて集荷された物品１の投入を
必要とするコンテナ２１がコンテナ搬送ライン１５上を
該投入コンベヤ１９の投入部に到達すると、コンベヤ制
御装置１５４はバーコードリーダー１５１の読取り結果
に基づいてストッパ１５２を突出し、該コンテナ２１を
上記投入部に停止させ、停止状態のコンテナ２１にそれ
ら物品１を投入する（ステップ５２−３８２−４．５２
−５）。

■コンベヤ制御装置１５４は上記物品１の投入完了によ
り、当該コンテナ２１を発進させる。コンテナ２１は、
第１〜第５の全５ユニツトをなす各ピッキング装置１４
の投入部を順次通過し、投入予定の全ての物品１を順次
投入せしめられる。

（３）リザーブタンクへの移し替え動作（ステップＳ３
） ■上記（１）■によりリザーブタンク１６の収納マス７
３に物品１がなくなった時、ピッキング制御装置は流動
棚１゛３からリザーブタンク１６への物品移し替え指令
を作業員に知らせるため、当該リザーブタンク１６と流
動棚１３の間口に設けられている移し替え要求表示器７
０、移し替え物品表示器６９を点滅させる（ステップＳ
　３−１、Ｓ３−２）。

尚、リザーブタンク１６と流動棚１３の間口は相対向せ
しめられているから、移し替え要求表示器７０、移し替
え物品表示器６９はそれらの双方に設けることを必須と
しない。

■作業員は点滅する移し替え物品表示器６９、移し替え
要求表示器７０に従い、流動８１１３の間口からケース
２０を取出しくケース取出し操作釦６８を押し、ケース
２０をケース受止台６２へ取出した後、該ケース２０内
の物品１を取出す）　対応するリザーブタンク１６の収
納マス７３へ該物品１を移し替える（ステップ５３−３
、Ｓ３−４）。

尚、物品１をリザーブタンク１６の１つの収納マス７３
に収納せしめる単位は、最小ピッキング単位（最小取引
単位）であり、今回用いられる収納マス７３の整数倍が
ケース２０内の物品１の数と等しくなるように設定され
る。従って、物品１はケース２０の単位で各収納マス７
３に同数個投入される。１ケ一ス分の全物品１がリザー
ブタンク１６内の一部の収納マス７３にて収納完了する
場合には、当該リザーブタンク１６内の残余の収納マス
７３は不使用となる。又、リザーブタンク１６に単一収
納マスフ３への物品投入個数を記載しであるシール等を
添付しておくものであっても良い。

■奥側のリザーブタンク１６に移し替える場合には、該
リザーブタンク１６の取手１３８を引き操作することに
より、該リザーブタンク１６を引出して流動棚１３の側
に近づけ、該流動棚１３からの移し替え作業を無理なく
行なうものとする。

■リザーブタンク１６への移し替えが完了すると、作業
員はリザーブタンク１６の移し替え要求表示器（照光式
押釦）７０を押し、ピッキング制御装置へ移し替え完了
を知らせる。移し替え物品表示器６９、移し替え要求表
示器７０も消灯する。

尚、奥側のリザーブタンク１６への移し替え完了は、該
リザーブタンク１６を奥側の切出し装置１７上方の原付
１へ押込み復帰せしめたことを検出器等により検出する
ことにて自動検出するようにしても良い（ステップＳ３
−５）。

（４）流動棚への供給動作（ステップ３４）■流動棚１
３の各間口毎のケース２０の保管量をピッキング制御装
置或いは上位の制御ＣＰＵ（図示せず）が把握しており
、物品１をリザーブタンク１６へ移し替え完了毎に、ケ
ース２０の保管量を減算する。そして、ピッキング制御
装置或いは上位の制御ＣＰＵが、フリーコンベヤ６１上
にケース２０の例えば１面分が格納できる空スペースの
発生を確認すると、流動棚１３の当該間口に対応するケ
ース２０（物品１）の補充要求がケース供給制御装置（
図示せず）に送出される（ステップ５４−１　、５４−
２　）　。

■ケース供給制御装置は流動棚１３への補充要求に応じ
て、対応するケース２０をパレット単位で保管している
自動倉庫等の保管設備から出庫させ、デパレタイザ−等
によりデパレタイズして１面分のケース２０をケース供
給ライン１１に供給する（ステップＳ４−３）。

■ケース供給ライン１１に供給されたケース２０は、ケ
ース供給装置１２のスタッカークレーン４１により、流
動棚１３の対応間口に供給され、保管される（ステップ
Ｓ　４−４　、Ｓ　４−５、Ｓ４−６）。

次に、上記ピッキングシステム１．０の作用について説
明する。

■切出し装置１７から切出された物品１を、集荷コンベ
ヤ１８により分散状に受け、この集荷コンベヤ１８に散
在する如くに切出された物品１を、予め投入コンベヤ１
９にまとめるように荷揃えしておくことかできるので、
効率良く荷揃えできる。

又、複数の各切出し装置１７から切出される物品１は、
分散状にて集荷コンベヤ１８に供給され、更に集荷コン
ベヤ１８の払出し搬送速度と投入コンベヤ１９の集荷搬
送速度との差によって、上記分散状の各物品１を密に集
荷する。従って、集荷コンベヤ１８上に散在する物品１
を傷めることなく投入コンベヤ１９上に荷集めすること
ができる。

■流動棚１３に保管された物品１を、流動棚１３側に移
動したリザーブタンク１６に移し替えることにより、物
品１の移し替え作業を容易に行なうことができる。

即ち、■リザーブタンク１６に対向する流動棚１３の間
口に物品１を保管しているのて、作業員は今回補充対象
としての物品ｌの取出し間口を探す必要かない、■奥側
のリザーブタンク１６を流動棚１３の側に引出すことに
より、短かい移動距離て物品１の移し替えを行なうこと
かてきる。■上下２段のリザーブタンク１６を流動棚１
３の側に臨ませる状態て階段状に並べているから、流動
棚１３の側の片側から物品１の移し替え作業を行なうこ
とがてき、作業員の動作範囲を小さくすることができる
。■作業員は移し替え物品表示器６９、移し替え要求表
示器７０の指示に従い物品１の移し替え作業を行なうこ
とかでき、熟練を要しない、■リザーブタンク１６を前
後方向に２段配置でき、省スペース化できる。

■段ボール箱、プラスチックコンテナ等のケース２０に
ランダム又は所定の配列で収納された複数個の物品１を
２列ｎ行に配列された複数個の収納マス７３を有するリ
ザーブタンク１６へ収納し、それら物品１を同じく２列
ｎ行にリザーブタンク１６の収納マス７３に対応させて
配列された複数個の収納マス７４を有する切出し装置１
７へ移し替えた後、切出し装置１７の側面部に沿うよう
に設けられたシャッター装置７２によって各収納マス７
４のシャッター１０４を開閉し、当該収納マス７４に移
し替えらえている物品１を収納マス７４単位で切出すこ
ととなる。

従って、ケース２０に収納された複数個の物品１をリザ
ーブタンク１６、切出し装置１７の各収納マス７３．７
４へ収納することにより、該ケース２０内の物品配列に
関係なくそれら物品１を上記収納マス７３．７４へ収納
するたけて、それら物品１を所望の数量ずつ自動ピッキ
ングにて取出すことかてきる。又、切出し装置１７のシ
ャッター装置７２を構成する駆動装置１０５を、該切出
し装置１７の収納マス組立体１０１における両側壁にコ
ンパクトに取付けでき、その構造の簡素化を図ることが
できる。従って、複数個のリザーブタンク１６及び切出
し装置１７を狭いスペースで列状に並設てき、ピッキン
グ装置１４の省スペース化を達成できる。尚、リザーブ
タンク１６及び切出し装置１７の収納マス７３及び７４
の配列を１列ｎ行の構成にしても良い。

第２８図〜第３０図は、３段式ピッキング装置１６０に
関する実施例であり、手前、中間、奥の３段階をなす各
物品取出し位置１６０のそれぞれに、リザーブタンク１
６、切出し装置１７を上下に積層配置し、■中間のリザ
ーブタンク１６に設けたフリーローラー１６１を、中間
の切出し装置１７及び手前のリザーブタンク１６の両側
上面に設けたガイドレール１６２．１６３に沿って前後
に移動可能とし、■奥側のリザーブタンク１６に設けた
フリーローラー１６４を、奥側の切出し装置１７の両側
上面に設けたガイドレール１６５、及び中間のリザーブ
タンク１６の上面に組込んだスライド式ガイドレール１
６６に沿って前後に移動可能とするものである。

スライド式ガイドレール１６６は、第３０図（Ａ）　　
　（Ｂ）に示す如く、スライダフレーム１６７のスライ
ド部１６８が中間のリザーブタンク１６のリザーブタン
ク本体９１の前側内面上端部に設けた支持ローラー１６
９に転接状態で支持され、スライダフレーム１６７の後
端部に上下に設けた上下のフリーローラー１７１，１７
２を該リザーブタンク本体９１の上端部の前後方向に延
設した上下のガイドレール部１７３．１７４に転接状態
で支持されている。そして、奥側のリザーブタンク１６
の前後のフリーローラー１６４は奥側の切出し装置１７
に設けたガイトレーＪし１６５、及びスライド式ガイト
レール１６６の上面に設けたガイドレール部１７５を移
動でき、奥側のリザーブタンク１６の前フリーローラー
１６４の前端部とスライダフレーム１６７の前端部のそ
れぞれには、リザーブタンク１６側ストツパ１７６とス
ライダフレーム１６７側スト・ソノ＼１７７とを備え、
奥側の切出し装置１７の上方力）らスライド式ガイドレ
ール１６６側に引出された奥側のリザーブタンク１６を
更に引出すとき、該リザーブタンク１６は両ストッパ１
７６．１７７の係合によりスライド式ガイドレール１６
６と引出し方向に一体となり、該スライド式ガイドレー
ル１６６を中間のリザーブタンク１６のリザーブタンク
本体９１に設けた上述の上下のガイドレール部１７３．
１７４に沿って引出し可能とする（第２９図（Ａ）参照
）。このとき、スライド式ガイドレール１６６は、フリ
ーローラー１７１゜１７２とガイトレール部１７３．１
７４の係合、スライド部１６８と支持ローラー１６９と
の係合により、中間のリザーブタンク１６のリザーブタ
ンク本体９１に片持ち支持されて奥側のリザーブタンク
１６と共に引出される。

尚、スライダフレーム１６７の後端部には、スライダフ
レーム１６７側ストツパ１７８か設けられ、中間部のリ
ザーブタンク１６のリザーブタンク本体９１に設けた上
ガイトレール部１７３の前端部にはリザーブタンク１６
側ストツパ１７９が設けられ、スライド式ガイトレール
１６６の引出しの際にストッパ１７８かストッパ１７９
に係合することにて該スライド式ガイトレール１６６の
引出し限位置を規制することとしている。又、中間のリ
ザーブタンク１６のリザーブタンク本体９１に設けた上
ガイドレール部１７３の後端部にはリザーブタンク１６
側ストツパ１８０か垂設され、スライド式ガイトレール
１６６の押戻し時にスライダフレーム１６７に設けであ
る上フリーローラー１７１が該ストツノペ１８０に衝合
することにて、該スライド式ガイドレール１６６の押戻
し限位置を規制することとしている。

又、中間のリザーブタンク１６のリザーブタンク本体９
１に設けた下ガイドレール部１７４には、スライダフレ
ーム１６７の後端部に設けた下フリーローラー１７２が
落ち込む原位置保持ストッパ１８１が設けられている。

又、スライド式ガイドレール１６６に設けたガイドレー
ル部１７５には、奥側のリザーブタンク１６の前フリー
ローラー１６４が乗り越えて引出し位置を保持される引
出し位置保持ストッパ１８２が設けられている。

尚、上記３段式ピッキング装置１６０にあっては、作業
員をして奥側のリザーブタンク１６の取手１３８に手が
届かなければ、モータ、シリンダ等の駆動部（図示せず
）を用いて該リザーブタンク１６を移動させても良い、
この時、奥側のリザーブタンク１６を移動操作するため
には、手前側のリザーブタンク１６のための表示器取付
部材７０Ａに設けたタンク引出銀１８３、及び移し替え
要求表示器７０を押下することにて、上記駆動部を駆動
するものであっても良い、即ち、タンク引出銀１８３を
押している間、リザーブタンク１６は手前へ走行し、引
出銀１８３を離すと停止する。流動棚１３からリザーブ
タンク１６に物品１を移し替え、移し替え要求表示器７
０を押下するとリザーブタンク１６は原位置へ戻る。

第３１図は、第１図のピッキングシステム１０における
流動棚１３を、回転棚１９０に替えた実施例てあり、ピ
ッキング装置１４、コンテナ搬送ライン１５は該ピッキ
ング装置１０におけると同一構成である。

回転棚１９０にあってはケース供給ライン１９１に供給
されるケース２０をケース供給装置１９２にて供°給さ
れる。ケース供給装置１９２は、ケース供給ライン１９
１に供給されたケース２０を転回するケースターン装置
１９３と、ケースターン装置１９３にて転回されたケー
ス２０を回転棚１９０の上下方向に多段化されている該
回転棚１９０の補充要求間口レベルに合致させるように
昇降せしめる昇降ｍ１９４と、昇降機１９４にて昇降せ
しめられたケース２０を回転棚１９０の補充要求間口に
位置しているトレイ１９５に押込む押込み装置１９６を
有して構成されている。

そして、回転ｌ１１９０は、前述の如く５ユニツト化さ
れているピッキング装置１４の各ユニットに対応する各
２基のブツシャ１９７を備えている。

これにより、回転棚１９０は、各ブツシャ１９７の作動
により、移し替え要求物品収納のケース２０を、当該移
し替え要求のあったピッキング装置１４に相対するケー
ス払出口１９８に押出し可能とする。作業員は、ケース
払出口１９８に押出されたケース２０内の物品１をピッ
キング装置１４のリザーブタンク１６に移し替えること
になる０回転棚１９０からピッキング装置１４のリザー
ブタンク１６に移し替えられた物品１は、以後、前述第
１図のピッキングシステム１０におけると同様にピッキ
ンクされ、コンテナ搬送ライン１５上のコンテナ２１に
投入される。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、物
品１を複数個のケース２０単位てリザーブタンク１６へ
移し替えても良い。

又、リザーブタンク１６を省略して、切出し装置１７へ
物品１を直接移し替えても良い。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、容器に収納された複数個
の物品を２列以下に配列された複数個の物品収納部を有
する物品収納装置へ移し替えることによって、物品を所
望の数量ずつ取出すことができ、又物品切出し装置の側
面下端部近傍に上記開閉体の回動軸を設けることにより
、物品収納部を開閉する開閉体及び開閉体を駆動する駆
動装置の構造の簡略化が図れ、かつ複数個の物品収納装
置及び物品切出し装置を狭いスペースで列状に並設てき
、省スペース化が図れることのできる物品の取扱い方法
及びその装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第１図（Ｂ）はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第２図はケース供給装置を示す平面
図、第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のｒＶ−
ｒＶ線に沿う矢視図、第５図は第１図の要部を示す平面
図、第６図は第５図の側面図、第７図はピッキング装置
を示す斜視図、第８図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第９図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第１
０図（Ａ）は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１０図
（Ｂ）は第１０図（Ａ）のＡ部拡大図、第１１図は手前
側リザーブタンクを示す斜視図、第１２図は手前側切出
し装置を示す斜視図、第１３図（Ａ）は奥側リザーブタ
ンクを示す斜視図、第１３図（Ｂ）は第１３図（Ａ）の
フリーローラー配置図、第Ｌ４図は奥側切出し装置を示
す斜視図、第１５図（Ａ）はリザーブタンクに用いる一
部シャッターを示す斜視図、第１５図（Ｂ）は第１５図
（Ａ）のＢ部拡大断面図、第１６図（Ａ）は一体シャッ
ターの変形例を示す斜視図、第１６図（Ｂ）は第１６図
（Ａ）のＣ部拡大図、該１７図（Ａ）、（Ｂ）は切出し
装置に用いるシャッター駆動装置を示す斜視図、第１８
図（Ａ）はシャッター駆動装置の変形例を示す斜視図、
第１８図（Ｂ）は第１８図（Ａ）のシャッター駆動装置
を用いた切出し装置の要部を示す平面図、第１９図はシ
ャッター駆動装置の他の変形例を示す斜視図、第２０図
（Ａ）、（Ｂ）は第１９図のシャッター駆動装置を用い
た切出し装置を示す模式図、第２１図はシャッター駆動
装置の更に他の変形例を示す斜視図、第２２図は第２１
図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す斜視
図、第２３図はリザーブタンクの変形例を示す斜視図、
第２４図（Ａ）、（Ｂ）は引出しリザーブタンクを示す
模式図、第２５図は第２４図（Ｂ）のＤ部拡大図、第２
６図は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、第
２７図（Ａ）はピッキング装置のフレーム構造を説明す
るための変形例を示す斜視図、第２７図（Ｂ）は第２７
図（Ａ）のＥ矢視図、第２８図は３段式ピッキング装置
を示す斜視図、第２９図（Ａ）、（Ｂ）は第２８図の引
出しリザーブタンク引出し状態を示す模式図で第２９図
（Ａ）はその平面図、第２９図（Ｂ）は第２９図（Ａ）
のＹ−Ｙ線に沿う断面図、第３０図（Ａ）、（Ｂ）は第
２９図（Ａ）、（Ｂ）の要部拡大図、第３１図は本発明
の他の実施例に係るピッキングシステムを示す平面図、
第３２図は本発明が適用されたピッキングシステムにお
ける物品の流れを示す流れ図、第３３図は本発明が適用
されたピッキングシステムにおける制御手順を示す流れ
図である。 １・・・物品、 １６・・・リザーブタンク（物品収納装置）、１７・・
・切出し装置（物品切出し装置）、７３・・・収納マス
（物品収納部）、 ７４・・・収納マス（物品収納部）、 １０３・・・回動軸、 １０４・・・シャッター（開閉体）、 １０５． １１　、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）容器にランダム又は３列以上の配列で収納された
   物品を、２列以下に配列された複数個の物品収納部を有
   する物品収納装置へ移し替えることを特徴とする物品の
   取扱い方法。
2. （２）前記物品収納装置に移し替えられた上記物品を物
   品切出し装置の物品収納部へ移し替えた後、移し替えら
   れた上記物品を上記物品収納部単位で切出す、請求項１
   記載の物品の取扱い方法。
3. （３）物品を収納する複数の物品収納部と該物品収納部
   を開閉する開閉体とを備える物品切出し装置において、
   該物品切出し装置の側壁下端部近傍に上記開閉体の回動
   軸を設けるとともに、上記開閉体を開閉駆動する駆動装
   置を上記物品切出し装置の側壁部に設けたことを特徴と
   する物品の取扱い装置。
4. （４）前記物品収納部の配列が、２列以下である、請求
   項３記載の物品の取扱い装置。