JPS61127402A - Ｉｃ詰め替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＩＣ製造工程において、マガジンに収納された
ＩＣを、出荷用のプラスチ、クケースに詰め替えるため
の自動装置に関するものである。

（従来の技術） 製造されたＩＣは試験工程等を経て出荷されるが、試験
等の工程中は、たとえば第≠図および第５図に示すよう
に、軸方向の収納溝２／を２列にそなえ各収納溝２／の
一方端に脱は止めピン２２を設けたアルミニウム製のマ
ガジン２を設ケ、このマガジンの各収納溝にＸＣを所定
数づつ直線状に一連に収納しており、出荷時は第３図、
第７図のようにマガジンとはソ同じ長さのプラスチック
管を凹形に形成した出荷用のケース乙に詰め替える。

この詰め替えは、手作業で行われており、台上に置いた
マガジンの開放端に、−万端を脱は止め塞 栓乙／で誘いだ出荷用のケース乙の他方端を当てて接続
し、マガジン内の脱は止めピン側のＸａを収納溝ノ／の
開口から挿入した俸で押すことによって、ＩＣのピンが
ケースの凹部をまたぐようにケース内へ滑り込ませて移
し替えている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような作業は、詰め替え時にマガジ
ンとケースの接続がずれているとＩＣのピンがケースの
端縁にあたって詰め替えが阻止されたり、ピンの倒れや
間隔の狂いなどの不具合を生じやすく、また大量の処理
を要求されるため、十分な注意と根気に加えて押し込み
に要領が必要であり、単純に思われる作業でありながら
熟練と手間を要している。

また、これを自動化しようとする場合には、連続して送
られるマガジンに対してケースの供給もれを生じると、
マガジンから多数のＩＣがこぼれ落ち、またマガジンと
ケースとの接続状態がずれて、ＩＣがケース端で引っか
かりゃ傾きを生じケースへの滑り込みが阻害されると、
全体の運転を停止して手作業で滑り込ませたのち再運転
させるなどの手数を要し、保守や看視が面倒で処理速度
を低下させるなどのおそれがあるため、自動化に踏み切
れず手作業にたよっている現状である。

（問題点を解決するための手段） 不発明は、出荷用のケースを供給するコンベヤを間けつ
送りさせ、その停止期間にそれぞれの所定位置において
コンベヤ上のケースの抜けを検出補充し、向きをそろえ
るとともに、傾斜板を設けてこの傾斜板上に送られたケ
ースを、別個に送られるマガジンと同期してそれぞれは
〈同じ角度に傾斜させ、中間シーートの上下に接続して
、ＩＣを自重で出荷用のケース内に滑り込ませることに
より、確実で迅速な詰め替えを可能にし、前記問題点を
解決するようにしである。

（作用） このため、ケースの供給ちれと姿勢修正を確実に行わせ
、マガジンからのＸＣの脱落をなくし、マガジンとケー
スの接続を中間シュートの両端にそれぞれ別個に行わせ
ることにより、ケース相互の間隔をマガジン列の間隔と
無関係に大きくして中間シ、−トとの接続を容易にし、
確実な接合によって全体をはヌ同じ角度で傾斜させ、Ｉ
Ｃの自重による滑り込みを円滑にし、短時間で詰め替え
が行われ、７回の操作で複数のマガジンから同時にそれ
ぞれのケースへ詰め替えができるようになり、処理量を
著るしく増大させることができる。

（実施例） これを図に示す実施例について説明する。

図において、Ａはマガジン搬送部、Ｂはケース搬送部、
Ｃは詰め替え部で、基台／上にマガジン搬送部Ａとケー
ス搬送部Ｂが並置され、この両側の搬送部にまたがって
詰め替え部０が配置されている。

マガジン搬送部Ａは、工Ｏを詰めたマガジン２を収納す
るマガジンストッカ３、ＩＣを詰め替えて空になったマ
ガジンを収納する空マガジンストッカｑ１両方のストッ
カ間に張架したコンベヤｊをそなえ、ケース搬送部Ｂは
、空のケース乙を収納したケースストッカ７、ケースス
トッカ７から排出されるケース乙を搬送するキャリヤコ
ンベヤざ、このキャリヤコンベヤざに沿って設けたケー
ス補充装置９およびケースの向きを所定の方向にそろえ
る整姿装置１０．ＩＣを詰めたケースの排出シュート／
／をそなえており、このマガジン搬送部Ａとケース搬送
部Ｂにまたがる詰め替え部Ｃは、マガジン搬送部のコン
ベヤＳ上のマガジンを取り出す起倒板／２と、この起倒
板からマガジンを受けとって保持する傾斜台／３と、こ
の傾斜台下端に接続した中間シュート／≠と、前記ケー
ス搬送部のキャリヤコンベヤｇからケースを受けとり前
記傾斜台／３と同じ角度に傾動して中間シュートの下端
にケースを押しつける傾斜ｆ／ｊをそなえている。／乙
は制御装置である。

マガジン搬送部Ａのマガジンストッカ３に、ＩＣを詰め
たマガジン２を開放端がケース搬送部Ｂ側になるように
揃えて収納し、ケース搬送部Ｂのケースストッカ７には
空のケース乙が開放端をマガジン搬送部Ａ側に揃えて収
納されている。なおこの実施例ではマガジンの収納溝２
／が上向きになるようにしである。

マガジンストアカ３に収納され爪３／で保持されている
マガジン２（第２図参照）を昇降板３２が図示しないア
クチェータで持ち上げ、爪３／をアクチェータ３３で外
して昇降板３！をマガジン／Ｗｉ分下降させ、爪３／を
もどしたのち、昇降板３２をさらに下降させて最下段の
マガジン２をコンベヤＳ上に載置する。

電動機ｊ／で駆動されているコンベヤ５で送られたマガ
ジンは、コンベヤ上に倒された位置にある起倒板／２の
送込側／２ｈの溝／２／に挿入され（第ｒ図、第９図）
基台／に取りつけたストツバｊ　２に当って停止する。

起倒板／２にはマガジン２がこの実施例では２個挿入さ
れ、保持用アクチェータ／２２で溝内に設けた押さえ片
／２３を押し出し、側壁／２≠に押しつけ保持させる。

保持が完了するとアクチェータ／２５が動作して脚／２
乙を引き、軸／２７を中心にして起倒板／２を引き起し
、傾斜台／３と同じ角度まで傾斜させる。この起倒板／
２の傾動により図示しないリミットスイッチを動作させ
アクチェータ／２夕を停止させる。この状態で押さえ片
／２３をゆるめ、マガジンストッカ側壁に設けたフッシ
ャー７２ｇを動作させて起倒板／２上のマガジンを傾斜
台／３に押し出し、アクチェータ／３／でマガジン２を
傾斜台と連結して基台／に固定された中間シュート／≠
の上端面に押し当て保持させる。

このとき、マガジン２の開放端は中間シュートの上端面
を塞いでいるシャ、り／≠／に当接し、マガジン内のＩ
Ｃはシャ、り面で止められている（第１／図参照）。

なお、この間にマガジンスト、力３から排出されコンベ
ヤで送られたマガジンは、起倒板／、２の手前に設けた
ストッパ５３で止められて、起倒板／２がコンベヤＳ上
に倒れるまで待機しており、起倒板／２上のマガジンを
傾斜台／３に移し終えて起倒板／２がコンベヤ５上に倒
されると、ストッパ３；３が引き下げられる。このため
、つぎのマガジンが起倒板／２に挿入されて上昇傾斜し
、傾斜台／３の側方で押さえ片／２３がマガジンを保持
したままで待機する。　　　　・ 一方、ケース搬送部Ｂのケースストッカ７およ′びケー
ス補充装置９のスト５．力９／には・−万端を説は止め
栓乙／で閉塞した空のケース乙が開放端を揃疋て収納さ
れており、ウーススト、カフは送り出しコンベヤ７／に
よりケース乙を開ロア２から排出して適当数堆積させた
状態にしである。

なお、送り出しコンベヤ７／を適当なときに逆転させる
ことにより、ケースストッカ７内のケースの架橋状態を
解除することができる。

キャリヤコンベヤには電動機ｒ／で間けつ駆動され、こ
の実施例ではキャリヤ了２の弘個分ごとに間けつ移動さ
れる。この移動にともない、出荷角ケースの堆積部で各
キャリヤ了２にケース乙が７個づつ挿入される。挿入も
れのキャリヤがあると、ケース補充装置９のセンサー９
またとえば光電管検出器で検出され、そのキャリヤがス
ト・、力ｑ／の下に送られたときにアクチェータ９３（
第７２図）を動作させて爪ｑ≠をはずし、下段のケース
乙ａをキャリヤ了！に補充する。この間ケース乙ａより
上段のケース乙すはアクチェータ９ｊにより押付片９乙
で押しつけ保持しており、ケース乙ａが落下し爪ｑ≠が
復帰すると押付片９乙をゆるめてケース乙すを爪ｑ≠上
に下げる。なお、この補充操作はキャリヤフンベヤどの
停＋ｈ中にな−スもれのキャリヤ位置へスト、力ｑ／を
移動させるようＧこしてちよい。

挿入もれのなし・状Ｉドて整姿装置１０に送られたキャ
リヤざ２のケース乙は、間けつ停止中にｔ個同時に昇降
板１０／で持ち上げられ、それぞれ挟持板１０２．１０
３がアクチェータ１０≠および１０ｊてケースの軸方向
に移動してケース両端に圧接し保持する（第７３図、第
１弘図参照）。なお、挟持板１０２．１０３の内側面を
凹ませてケース乙を滑り込ませるようにしておけば、確
実にかつ中＋Ｃ・位置に保持させろことがてきる。

挟持板１０２は一方の支持板１０乙に回転自由に支持さ
せて滑りクラ、千１０７を介（７て電動機１０ｆで回転
され、挟持板１０３は他方の支持板１０乙に回転自由に
支持されている。１０ｑは基台に設けた取は板、／１０
は整姿片で、固定部たとえば支持板７０乙に取りつけた
支柱／／／に横＠／／２で回転可能に支持させ、先端部
／／３をＬ状に曲げてケース乙の凹部乙２に嵌入するよ
うにしである。このため、挟持板１０２．１０３がケー
ス乙を保持すると、電動８７０１によりベルト／／≠１
プーリ／１５を介して挟持板１０．！、１０３とともに
ケース乙をゆっぐり回転させ、整姿片／１０の先端／／
３がケース外周部に倣って上下動し、凹部乙２に嵌入す
ると脱出できずにケースの回転か阻止ぎわ、滑りクラ、
千１０７によってブーＩＩ　／　／　５は空転する。

整姿片／１０がケース乙の凹部乙２に嵌入すると、整姿
片／１０が下方に傾いて曲げ部／／乙の位置が低くなる
ので、この位置を検出器たとλば投光器／／７と受光器
／／ｇをもった光セ゛７・サーで検出し、すべての整姿
片が嵌入状態になると電動機１０１ｆを停止し、昇降板
１０／を上昇させてケース乙を受け、挟持板／、り２．
１０３を後退させ、昇降板の下降でケース６をキャリヤ
と２に戻す。なお、／／ｑは整姿片／１０を受は止める
回動スト１，７ペである。

整姿装置ｉ’　Ｏで一定方向に揃えられたケース乙は、
キャリヤコンベヤ♂に戻されてガイド根子３に沿って搬
送され、傾斜板／ｊに挿入される。

傾斜板１５にケース乙が送りこまれてキャリヤコンベヤ
どが停止すると、保持板／ｊ／　（第７６図、第１７図
参照）がアクチェータ／３２で押し上げられ、ケース乙
を保持座／ｊ３にケースの軸方向に摺動できるよう嵌合
保持させる。ケース乙が保持されるとアクチェータ／３
；ｌｌ　（第１図）が作動して、傾斜板／ｊを取付軸／
ｊ５を中心にして傾動さ七、端面／Ｓ乙を中間シュート
／ｌＩの下方端面に当接させる。傾斜板／夕と中間シュ
ート／ｌの端面相互が接触して接続されると、アクチェ
ータ／Ｓ７により押上板／ｊｆがウース乙の下端を押し
上げ、反対側の開口端を前記中間シ−ト／ｌＩの誘導７
Ｒ／’＋２下端を若干拡大さセた誘導口／１７３　（第
７０図、第１／図参照）に挿入し、ケースの内孔を誘導
溝／グ２に接続させる。

この接続が終ると、アクチエータ／ｑＩＩ−によってシ
ャッタ／’！−／が開かれ、マガジン２内のＩＣは自重
によって中間シュート／ｌの誘導＠／弘２を通ってそれ
ぞれのケース乙に滑り落ちる。

ＩＣがケース乙に滑り込むと、シャ、り／ｌｌ／が閉じ
、つぎのマガジンを載置して傾斜台の横に待機している
起債板／２のマガジンが、ブツシャ／２ざで傾斜台／３
に押し出され、傾斜台／３上の空になったマガジン２ａ
はこれに押されて起倒板／２の受取側／、？ｂに移り、
ストッパＳ≠で止められ保持用アクチェータ／２９で保
持される。

起債板／２がコンベヤｊ上に倒されると、送込側／　２
　ａにつぎのマガジンが挿入されるとともに、空のマガ
ジン２ａは保持用アクチェータ／２９の保持を解いてコ
ンベヤｊで空マガジンストッカ≠の方へ送られ、ストッ
パ５ｊまで送られると昇降板弘／により持ち上げて空マ
ガジンスト、力≠内に収納され、アクチェータ弘２によ
って操作される爪グ３で保持される。

また、傾斜板／Ｓはケース≦内にＩＣが滑り込むとアク
チェータ／ｊ７により押上板／Ｓざを引き下げ、ケース
乙をＩＣを収納した重量によって中間シュート／ｌの誘
導口／≠３から抜き出し、傾斜板／夕をアクチェータ／
！；１１でキャリヤコンベヤどの下へ戻してケース乙を
キャリヤｌｒ２に係合させ、保持板／ｊ／を下げて保持
座／ｊ３からはずす。キャリヤコンベヤどが間けつ移動
するとキャリヤ了！がＩＣを収納したケース乙を搬送し
て排出シュート／／に排出させる。

上述の説明では、マガジン２の収納溝２／を上向きにし
であるが、収納溝を下向きにし、ケース乙の凹部乙２を
整姿装置１０で下向きになるように揃えてもよい。この
場合、整姿片／１０はケース乙の外周に下側からバネで
圧接させるようにしておけばよい。

また、本発明は前述の実施例に限られず、マガジン搬送
部のコンベヤ５も間けつ運転させることができ、この場
合はスト、バｊ３を設けなくてもよい。また、起債板／
２上のマガジンが起倒板の動作によって脱落しなければ
、保持用アクチェータを省くことができ、空マガジンス
ト、力≠も爪≠３をアクチェータ≠２によって操作する
かわりに上方向にのみ倒れるようにバネ支持させ、ある
いは、空マガジンストッカを設けずにコンベヤ５から回
収箱に落し込ませるようにしてもよい。

なお、傾斜台／３自体を傾動させて起倒板／２をなくし
、あるいは傾斜板１５を固定し、その両側に起倒板を設
けてケースの送り込みと取り出しをさせるなどの変更を
することができ、ＩＣを収納したケースを排出シ、−ト
に排出さゼる前にケースの開放端に栓を挿入する装置を
、キャリヤコンベヤ上に設けることもできる。

（本発明の効果） 本発明は上述のよ）に、軸方向の収納溝にＩＣを一連に
収納したマガジンから、出荷用のケースにＩＣを詰め替
える場合に、前記マガジンを多数収納シたマガジンスト
、力から順次にマガジンを送り出すコンベヤをそなえた
マガジン搬送部と、出荷用のケースを搬送するキャリヤ
コンベヤ、このキャリヤコンベヤに沿ってケースの抜け
を検出補充するケース補充装置およびケースの向きを揃
える整姿装置をそなえたケース搬送部とを、マガジンと
ケースが同軸方向になるように並置し、両搬送部のコン
ベヤ間に、マガジンをケース搬送部側が下になるように
傾斜させる傾斜台と、ケースをマガジン搬送部側が上に
なるように傾斜させる傾斜板とをそなえ、かつ傾斜台下
端と傾斜板上端に接続される中間シュートを設＋ｊでマ
ガジン下端とケース上端とを誘導溝を介して連結させる
詰め替え部を設番づ、ＩＣを自重により傾斜にそってケ
ース内へ滑り落とすようにしであるから、マガジンに対
するウースの供給もれや向きの違いをなくし、ＩＣの脱
落や詰め替え中の引っかかりを防ぎ得るとともに、中間
シュートによりマガジンとケースかはに同一の角度で連
結されるためＫＯの詰め替え速度が早く、迅速な移し替
えとともに途中の停止を生じることがなくなる。

また、中間シュートによりマガジンの収納溝間隔とケー
スの間隔を無関係に設定でき、複数のマガジンから同時
に多数の詰め替えを行わせ作業能率を著るしく向上させ
ることが可能になり、作業中の保守や看視の手数を省き
自動化を実現しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は平面図
、第３図は側面概略図、第ｔｌ−図はマガジンの例を示
す正面図、第５図はＸ−Ｘ線にそう断面図、第３図はケ
ースの正面図、第７図はその側面図、第に図は第１図の
実施例における起債板の側面図、第９図はその平面図、
第７０図は中間シュート部分の断面を示す上面図、第１
／図はその側断面図、第７２図はケース補充装置の瞥面
図、第７３図は整姿装置の正面図、第１ＩＡ図はその上
面図、第１ｊ図は整姿状態を示す説明図、第１乙図は傾
斜板の側面図、第７７図はＹ−Ｙ線にそ・）断面図であ
る。 Ａはマガジン搬送部、Ｂはケース搬送部、Ｃは詰め替え
部、／は基台、２はマガジン、３はマガジンストッカ、
弘は空マガジンストアカ、夕はコンベヤ、乙はウース、
７はケースストッカ、ｔはギヤリヤコンベヤ、９はケー
ス補充装置、１０は整姿装置、／／′は排出シュート、
／２は起倒板、／３は傾斜台、／≠は中間ンユート、／
３は傾斜板、／乙は制御装置、７／は送り出しコンベヤ
、ｇ２はギヤリヤ、ど３はガイド板、ｑ／はスト。 力、／１０は整姿片、／≠ｌ′はシャ、夕、／≠２は誘
導溝、／！Ｉ３は誘導口である。 特許出願人　　安川設備技研株式会社 第　８　図 第　１０　　図　　　　　　第１１　　回章　１２　図 隼 第１４図 第１５図 第　１６　図 第１７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸方向の収納溝にＩＣを直線状に一連に収納した
   マガジンを、マガジンストッカから順次に送出するコン
   ベヤをそなえたマガジン搬送部、 前記マガジン搬送部に並置し、出荷用のケースを供給す
   るキャリヤコンベヤと、このキャリヤコンベヤに沿って
   ケースの抜けを補充するケース補充装置、およびケース
   の向きを所定の方向に揃える整姿装置をそなえたケース
   搬送部、 前記マガジン搬送部とケース搬送部にまたがって設置し
   、マガジン搬送部のコンベヤ上のマガジンをケース搬送
   部側が下になるように傾斜させて保持する傾斜台と、こ
   の傾斜台下端に接続して設けられた中間シュートと、傾
   斜台下端と中間シュートとの間に設けたシャッタと、前
   記ケース搬送部の整姿装置により向きを揃えたケースを
   マガジン搬送部側を上にして傾斜させ中間シュート下端
   に接続される傾斜板とをそなえ、傾斜台に保持したマガ
   ジン内のＩＣを中間シュートの誘導溝を介して傾斜板に
   保持したケース内に自重で滑り込ませる詰め替え部、 とをそなえて構成されたことを特徴とするＩＣ詰め替え
   装置。
2. （２）前記詰め替え部が、傾斜台に複数のマガジンを保
   持し、傾斜板に前記複数マガジンの収納溝数に応じたケ
   ースを保持させるとともに、中間シュートに、上端が前
   記傾斜台に保持されたマガジンの各収納溝に合致し下端
   が傾斜板に保持した各ケースの開口端に合致する複数の
   誘導溝をそなえている特許請求の範囲第１項記載のＩＣ
   詰め替え装置。
3. （３）前記誘導溝が、下端にケースと嵌合する誘導口を
   そなえている特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   ＩＣ詰め替え装置。