JPH0257720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 近年、電子計算機などの電子機器装置の進歩は
目覚ましく、様々な分野に多く利用される様にな
つてきた。これら電子機器装置には、絶縁基板に
配線を印刷したプリント基板に電子部品を半田付
し電子回路を形成するプリント板が必需品であ
り、その使用数は激増する一方である。これに対
し、プリント板の電子部品半田付実装は、手作業
では間に合わず、自動的に半田付作業をする半田
付装置が用いられる様になり、大量生産が可能と
なつてきた。さらに、半田付後のプリント板を自
動的に洗滌する実動洗滌装置や、本願出願人が出
願した（特開昭58−237030）様な、自動半田付装
置へのプリント板の自動供給装置を用いることに
より、プリント板供給、半田付および洗滌が自動
化され、作業能率が向上してきた。

本発明は、この様に半田付および洗滌されてく
るプリント板を、次の組立工程へ渡すまでの間の
保管や移送のために、複数枚づつ斜立保持するパ
レツトへの収納に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この様に洗滌されてきたプリント板を、
作業者が１枚づつ手で取り出し、パレツトへ手挿
入するか、又は、特開昭55−98051号公報に記載
されている様に、第１のコンベアで送られてくる
プリント板を、傾斜したスライド板を介して、下
方に設けた第２のコンベア上に配したパレツト
（ラツク）の溝に向けて滑動させ、順次プリント
板を直立させて溝に立てて排出させることが提案
されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、前者ではパレツトへのプリント板収
納作業を行うのに、作業者が付きつきりとなるだ
けでなく、プリント板の残熱で手が熱くなつた
り、付着している洗滌液が手についたりして、作
業がしづらく煩雑なうえに工数がかかり、作業能
率の向上にも限界があり、後者では、プリント板
の半田面に突出したリード等が傾斜スライド板の
途中に引つ掛かり易く、プリント板がパレツトに
不揃いに挿入されたり、挿入ミスを生じ易く安定
性に欠ける等の問題があつた。

本発明は、この様な従来の欠点に鑑みてなされ
たもので、洗滌後のプリント板を自動的に確実に
パレツトに収納できる装置を提供し、プリント板
収納作業の負担を軽減し且つ半田付作業から収納
までの全自動化による作業能率の向上を画ること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、本発明によれば、複数のプリント
板を多数の受溝に斜立して収納できるパレツトを
１枚づつ供給するパレツト供給部と、プリント板
を受け取れる位置に該パレツトを位置決めするパ
レツト位置決め部と、プリント板を保持して該パ
レツトの受溝に該プリント板の端部を挿入する収
納部と、該収納部にプリント板を１枚づつ送る搬
送部と、所定枚数のプリント板を収納したパレツ
トを送り出す排出部と、これらパレツト供給部と
パレツト位置決め部と収納部と搬送部および排出
部を制御する制御部とを有することを特徴とする
プリント板の自動収納装置を提供することで達成
される。

〔作用〕

本発明はこの様な手段を有しており、制御部か
らの命令により、パレツト供給部からパレツトを
パレツト位置決め部に供給して、パレツトに設け
た受溝がプリント板を受け取れる位置に該パレツ
トを固定保持させるものである。また、制御部か
らの命令により、洗滌装置から排出されたプリン
ト板を１枚だけ搬送部に受け取つて収納部へ送
り、該収納部において該プリント板を保持して前
記パレツトの受溝に該プリント板を挿入する。さ
らに、この搬送部と収納部のプリント板の受取
り、搬送、保持および挿入を繰り返し所定枚数の
プリント板がパレツトに収納されると、制御部の
命令により、該パレツトを排出部を介して自動収
納装置の外部にまで送り出すものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第１２図に
基づいて詳述する。

第１図は本発明の一実施例の要部を模式的に示
した断面図である。１は自動収納装置、２は自動
収納装置１のフレーム板、３は自動収納装置１の
下方部に設けたテーブル、１０は電子部品を実装
半田付処理をしたプリント板、１１はプリント板
１０を複数斜立収納できるパレツト、１２はパレ
ツト１１に多数設けたプリント板１０の基板肉厚
より少し広い巾の受溝である。２０はパレツト供
給部で、２１は積層されたパレツト１１を下方か
ら１枚づつ切り離すために設けた２対の切離機構
である。３０はパレツト位置決め部で、３１はパ
レツト供給部２０からパレツト位置決め部３０お
よび次の排出部までパレツト１１を搬送するため
の駆動機構、３２はパレツト１１に挿入されたプ
リント板が確実に前方に倒れて傾斜する様にプリ
ント板１０の背面を押すプツシヤーである。４０
は搬送部で、４１と４２はプリント板１０を搬送
するための駆動機構、４３はプリント板を搬送す
るため駆動機構４１により回転されるローラコン
ベア、４４は両端部をローラコンベア４３の間隙
から駆動機構４２のベルトに固設されてプリント
板１０を次の収納部へ送るため駆動機構４２によ
り移動される押出しバー、４５ａと４５ｂは押出
しバー４４の前進端および後進端を検出するスイ
ツチである。５０は収納部で、５１と５２はプリ
ント板１０の位置決めと移動収納をするための駆
動機構、５３はプリント板１０を搭載できる天
板、５４は天板５３とローラコンベア４３の間を
受け渡しするための開閉可能なフラツプ、５５は
プリント板１０の後端を把持するためのテールプ
ツシヤ、５６は駆動機構５２の駆動下端を検出す
るスイツチ、５７はプリント板１０の前端を保持
するための開閉可能な一対の爪である。６０は排
出部で、６１はパレツト１１を移送するための駆
動機構、６２はパレツト１１が排出部６０に到達
したことを検出するスイツチである。７０は制御
部で、７１は操作手段、７２は表示手段、７３は
制御本体である。

第２図は第１図の要部平面図である。２ａはフ
レーム板２に対向してパレツト供給部２０やパレ
ツト位置決め部３０および収納部５０を挟んで設
けたフレーム板、４ａ乃至４ｄはパレツト１１を
案内するためにテーブル３に配設したレールで、
レール４ａはパレツト供給部２０から排出部６０
の入口までに後述するパレツト１１の外側部内面
を案内する様に平行して２本配設され、レール４
ｂ乃至４ｄは排出部６０に配設されており、レー
ル４ｂはレール４ａの一方の端部近辺から排出部
６０の端部（図中左端）までに後述するパレツト
１１の外側部外面の一方を案内する様配設され、
レール４ｃは排出部６０の前端部（図中下端）に
レール４ｂに対向して配設され、レール４ｄはレ
ール４ｃ右端からレール４ａに平行に配設されて
いる。３３はレール４ａの中央部分をレール４ａ
に沿つて配設され駆動機構３１により駆動される
ピツチ送りチエーン、３４はパレツト１１の受溝
１２がパレツト位置決め部３０のプリント板１０
の受け取り位置直前に到達したことを検出する反
射型の光センサ、３５はパレツト１１が確実にプ
リント板１０を受け取れる位置に送られたことを
確認するために受溝１２を検出する発光、受光一
対の透過型の光センサ、３６はプリント板１０が
収納されたことを検出できる位置で且つレール４
ａの途中に設けた一対のスチツチである。４６は
搬送部４０の入口に設けた発光、受光一対の透過
型の光センサ、４７はプリント板１０の通過を一
時的に防げるために搬送部４０の入口に設けた開
閉自在のストツパ、４７ａはストツパ４７を開閉
するための空気圧で伸縮する複動シリンダであ
る。５４ａはフラツプ５４の開閉を行う複動シリ
ンダ、５５ａはテーブルプツシヤー５５に強、
弱、無の３段階の摩擦負荷を与えるための負荷機
構、５８，５８ａは駆動機構５１により移動され
る左右の巾決め機構、５９は天板５３の両側部に
固設されてテーブルプツシヤー５５を案内する一
対のガイド軸である。６３は駆動機構６１により
駆動されパレツト位置決め部３０から送られてき
たパレツト１１を直角方向へ移送するためにレー
ル４ｂ部分からレール４ｃ近くまで設けられた一
対のサイド送りチエーン、６４は図示されない駆
動機構に駆動されレール４ｃに沿うだけでなくレ
ール４ｄの間まで配設した排出チエーン、６５ａ
はサイド送りチエーン６３で送られたパレツト１
１がレール４ｃに当接したことを検出するために
レール４ｃに配設したスイツチ、６５ｂはパレツ
ト１１が排出チエーン６４で送られて排出された
ことを検出するためにレール４ｄ右端に配設した
スイツチである。これら、ピツチ送りチエーン３
３、サイド送りチエーン６３および排出チエーン
６４は、テーブル３に設けた長穴から露出はして
いるが、テーブル３の上面より少し下に設けら
れ、無端に連なるチエーンでできており、少なく
とも１カ所にパレツト１１の後端を押すためのフ
ツクが固設されている。

第３図は、パレツト１１の斜視図であり、１１
１は前後に突出した取手、１１２は取手１１１の
付け根から上方に突出した突起、１１３は突起１
１２に対応してパレツト１１の下面の前後端部分
に設けた嵌合穴、１１４は略Ｍ形横断面であるパ
レツト１１の二山部分の上面部、１１５は上面部
１１４に連なる両外側部、１１６は同じく両内側
部、１１７は底部、１１８は両内側部１１６と底
部１１７に囲まれた凹部である。突起１１２に他
のパレツト１１の嵌合穴１１３を嵌合すれば、位
置ずれなくパレツト１１を積層できるものであ
る。

第４図は、パレツト位置決め部３０の詳細平面
図である。４Ａは両レール４ａの一部を金属など
の強固な材料で作つた位置決めユニツト、３２ａ
はプツシヤー３２の駆動源である複動シリンダ、
３２１はプリント板１０を押す押圧部、３２２は
押圧部３２１を一端に取付けたバー、３２３はバ
ー３２２の固転支点である支軸、３２４はバー３
２２の他端に接続され複動シリンダ３２ａにより
伸縮されるレバー、３３ａはピツチ送りチエーン
３３に固設されてパレツト１１を押す様にテーブ
ル３上に突出するフツク、３７は図示されない復
帰ばね内蔵の単動シリンダにより上下して位置決
めユニツト４Ａ上の受溝に嵌合するまで突出した
り位置決めユニツト４Ａ内に沈み込んだりするノ
ツクピン、３８はパレツト１１の両外側部１１５
を押圧できる一対のブレーキ、３８ａはブレーキ
３８を伸縮する複動シリンダである。

第５図は、収納部５０の部分正面図であり、５
Ａと５Ｂはフレーム板２に固設したカムガイド、
５２ａはフレーム板２に固設され天板５３の後端
部を押圧する伸縮自在な複動シリンダ、５２ｂは
伸縮自在な複動シリンダ、５２１は複動シリンダ
５２ｂに接続したアーム、５２２は天板５３の略
中央下部に設けられアーム５２１の一端と枢支さ
れた枢支軸、５２３はフレーム板２に固設されて
アーム５２１の他端を枢支してアーム５２１の回
転中心となる支軸、５２４は側板５に固設されて
シリンダ５２ｂを枢支する支軸、５３ａは天板５
３の後端部下面に設けられカムガイド５Ａに嵌合
案内されるベアリング、５３ｂは天板５３前部下
面に設けられカムガイド５Ｂに嵌合案内されるベ
アリングであり、これは収納部５０におけるプリ
ント板１０の移動機構を成している。収納部５０
におけるプリント板１０の保持機構として、テー
ルプツシヤー５５と爪５７が設けられ、５７ａは
爪５７を開閉する複動シリンダであり、上記各部
品はフレーム板２ａの方にも対称的に設けられて
いる。複動シリンダ５２ａを伸ばし、複動シリン
ダ５２ｂを縮めると、ベアリング５３ａ，５３ｂ
はカムガイド５Ａ，５Ｂの各々に案内されて移動
するため、天板５３の前部（図中では左）が下方
に、後部（図中では右）が上方になる様に天板５
３は回転してパレツト１１に近づくことになる。
従つて、天板５３上のテールプツシヤー５５と爪
５７に保持されたプリント板も、水平から垂直に
なる様回転移動し、パレツト１１に近づくことと
なる。

第６図は、搬送部４０から収納部５０へのプリ
ント板搬送保持状態を示す断面図で、１０１はプ
リント板１０に搭載した電子部品、１０２はプリ
ント板１０の下面に突出した電子部品１０１のリ
ード端子である。押出しバー４４とテールプツシ
ヤー５５の先端部は肉厚中央部が凹み上下面に向
かつて傾斜しており、少なくとも下方への傾斜面
は下面と鋭角を成しているため、プリント板１０
をすくい上げて両傾斜面で把持し、プリント板を
持ち上げて保持することになる。従つてプリント
板１０下面に与えるローラコンベア４３や天板５
３との摩擦負荷がほとんどなく、円滑にプリント
板移動ができ、しかも、プリント板１０下面のリ
ード端子や半田などを破損することもないもので
ある。

第７図はプリント板１０の巾決め駆動機構部分
を示す平面図である。５１ａは駆動源である正逆
転可能なモータ、５１１は左半分は左雄ねじで右
半分は右雄ねじが同ピツチで設けられて天板５３
に回転自在に支持されてモータ５１ａの回転力を
プーリやベルトにより中央部に伝達されて正逆回
転する駆動軸、５１２は天板５３に支持されたガ
イド軸である。左右の巾決め機構５８，５８ａに
設けた雌ねじに駆動軸の各雄ねじを螺着し、同じ
く巾決め機構５８，５８ａに設けた穴にガイド軸
５１２を通しているため、巾決め機構５８，５８
ａが左右移動はするが回転しない様にしたもので
ある。従つて、モータ５１ａが正転すると、右左
の巾決め機構５８，５８ａは同時に且つ同速度で
中央に移動して、モータ５１ａが逆転すると、逆
に、各々天板５３の両端に移動し離れて行くこと
になる。

第８図は左の巾決め機構５８ａの詳細平面図で
ある。５８１はプリント板１０の側面を押圧する
押圧部、５８２は駆動軸５１１の左雄ねじに螺着
する左雌ねじとガイド軸５１２を貫通する穴を設
けたベース、５８３はベース５８２に植設した支
軸、５８４は押圧部５８１に連なり支軸５８３と
嵌着摺動するアーム、５８５はベース５８２に固
設されアーム５８４を右方に付勢する圧縮ばね、
５８６はベース５８２に固設された反射型の光セ
ンサである。押圧部５８１に所定以上の外力が加
わると、圧縮ばね５８５の力に抗してアーム５８
４が左方に摺動し、光センサ５８６上をアーム５
８４が被うこととなつて光センサが働く（ON）
ことになる。右の巾決め機構５８も上記と対称的
な構造をしており、同様な動きをするものであ
る。

第９図はテールプツシヤー５５の負荷機構を示
す断面図であり、５５１はゴムなどの弾性力を有
し若干軟質の材料からなる押圧体、５５２は押圧
体をガイド軸５９に圧接離隔させるシリンダ、５
５３はシリンダ５５２への空気圧を強、弱、無の
三段階に切換えるための電磁弁、５５４はテール
プツシヤー５５が摺動する様に設けた軸受であ
る。

第１０図は制御部７０と各機構部分との接続関
係を示すブロツク図である。７１はデータの入力
を行うための操作手段、７２はデータや処理状況
等を出力表示する表示手段、７３は制御本体、７
４は制御本体の一部を成す記憶手段である。８２
１はパレツト１１の切離機構２１の駆動手段、８
３１はピツチ送りチエーン３３の駆動機構３１の
駆動手段、８３７はノツクピン３７の駆動手段、
８４１はローラコンベア４３の駆動機構４１の駆
動手段、８４２は押出しバー４４の駆動機構４２
の駆動手段、８５２は天板５３を回転下降および
上昇させるための複動シリンダ５２ａ，５２ｂか
らなる駆動手段、８６３はサイド送りチエーン６
３の駆動機構６１の駆動手段、８６４は排出チエ
ーン６４の駆動機構の駆動手段である。駆動手段
８２１は電磁ソレノイドと複帰ばねの組合せであ
り、駆動手段８３１，８４１，８４２，８６３，
８６４はモータである。

この様に構成された自動収納装置１の動作を第
１１図のフローチヤートを用いて説明する。

先ず、ステツプ９０１では、操作手段７１より
パレツト１１の１個に収納するプリント板の枚数
ｎおよび収納する受溝１２のピツチ数ｍを入力
し、制御本体７３の記憶手段７４に記憶させる。
ピツチ数ｍは受溝１２の使用しない数、例えば
０，１，２，３のいずれかを指定するもので、プ
リント板１０に搭載した電子部品１０１などの高
さに応じて、隣接するプリント板１０と接触しな
い様に設定する。すなわち、ｍ＝０ならば飛び越
し無し、ｍ＝３ならば３つ飛び越しで受溝４つ毎
にプリント板を１枚収納することになる。また枚
数ｎはパレツト１１の全受溝数Ｍとピツチ数ｍを
考慮して、枚数オーバーにならない様に、Ｍ／
（ｍ＋１）を越えない自然数を設定する。例えば、
Ｍ＝25，ｍ＝０ならばｎは25までで最大25枚だ
が、Ｍ＝25，ｍ＝３ならばｎは６までで最大６枚
までのプリント板１０を１つのパレツト１１に収
納できるものである。この後、次のステツプへ進
むと共に、別のフローへもジヤンプする。

次のステツプ９０２では、駆動機構４１を駆動
手段８４１で駆動してローラコンベア４３を駆動
する。

次のステツプ９０３で、搬送部４０入口の光セ
ンサ４６がプリント板１０の侵入通過を検出し、
通過を確認すると次のステツプに進める。

ステツプ９０４では、フラツプ５４を複動シリ
ンダ５４ａで閉じる。

ステツプ９０５では、搬送部４０入口のストツ
パ４７を複動シリンダ４７ａで上昇させて、次の
プリント板１０が搬送部４０に侵入しない様にす
る。

ステツプ９０６では、ステツプ９０３でプリン
ト板１０の通過を確認した後所定時間駆動手段８
４１を駆動して停止し、プリント板１０を搬送部
４０の入口から所定距離入つた位置に停止する。
この後、図示されないスイツチで天板５３が上昇
復帰していることを確認されると次のステツプに
進む。

ステツプ９０７では、負荷機構５５ａを駆動し
テールプツシヤー５５の摩擦負荷を強にする。

ステツプ９０８では、駆動手段８４２を正転駆
動し、駆動機構４２で押出しバー４４を前進さ
せ、スイツチ４５ａが押出しバー４４を検出した
所で停止させる。このとき、押し出しバー４４の
先端がプリント板１０の前端をすくい上げて保持
しつつ押して、フラツプ５４上をプリント板１０
を渡して行く。次に、テールプツシヤー５５の先
端もプリント板１０の後端をすくい上げて保持
し、負荷機構５５ａの摩擦負荷による反力でプリ
ント板１０を押出しバー４４とテールプツシヤー
５５で把持しつつ、天板５３上にプリント板１０
を運ぶこととなる。

ステツプ９０９では、複動シリンダ５４ａによ
りフラツプ５４を開いて、プリント板１０や天板
５３が下降できる様にする。

ステツプ９１０では、負荷機構５５ａを駆動し
テールプツシヤー５５の摩擦負荷を弱くする。

ステツプ９１１では、モータ５１ａを正転し、
駆動機構５１により巾決め機構５８，５８ａを中
央の方へ移動させ、押圧部５８１がプリント板１
０の両側部に当接することで摺動してくるアーム
５８４を両光センサ５８６が検出したときに停止
する。これにより、プリント板１０の位置が天板
５３の中央に位置決めされる。

ステツプ９１２では、複動シリンダ５７ａによ
り爪５７を閉じて、プリント板の前端を保持す
る。

ステツプ９１３では、モータ５１ａを逆転し、
駆動機構５１により巾決め機構５８，５８ａを両
端部まで退避させる。

ステツプ９１４では、駆動手段８４２を逆転駆
動し、スイツチ４５ｂが押出しバー４４を検出す
るまで、駆動機構４２で押出しバー４４を後退さ
せて停止する。これでプリント板１０はテールプ
ツシヤー５５と爪５７とで保持されることとな
る。

ステツプ９１５では、搬送部入口のストツパ４
７を複動シリンダ４７ａで下降させて、次のプリ
ント板１０が侵入できる様にする。また、この後
次ステツプへ進むと共にステツプ９０２へもジヤ
ンプする。

ステツプ９１６では、位置合わせの光センサ３
５がパレツト１１の受溝１２検出の有無を確認す
る。受溝１２が所定位置に停止していて、光セン
サ３５検出（ON）のときは次ステツプへ進み、
非検出（OFF）のときは別フローへジヤンプ
すると共に検出（ON）になるまで待つている。

ステツプ９１７では、駆動手段８５２により駆
動機構５２を駆動して、下端スイツチ５６がアー
ム５２１検出（ON）まで天板５３と共にプリン
ト板１０を回転下降させる。このとき、プリント
板１０は、パレツト１１上で垂直になり、カムガ
イド５Ａ，５Ｂの最下端の垂直部分に沿つて、垂
直のまま受溝１２に挿入されることとなる。

ステツプ９１８では、複動シリンダ５７ａによ
り爪５７を開いて、プリント板の前端を開放す
る。

ステツプ９１９では、位置決めユニツト４Ａの
スイツチ３６でプリント板１０が受溝１２に入つ
たことを検出する。検出（ON）したときは次ス
テツプに進むが、非検出（OFFのまま）のとき
は別フローへジヤンプする。

ステツプ９２０では、負荷機構５５ａを駆動し
テールプツシヤー５５の摩擦負荷を無くする。

ステツプ９２１では、駆動手段８５２により駆
動機構５２を逆駆動し、図示されないスイツチで
天板５３が元の位置に復帰したことを検出するま
で、天板５３を上昇回転させる。このとき、無負
荷となつているテールプツシヤー５５は慣性力で
ガイド軸５９を摺動して、天板、５３の先端へ復
帰する。

ステツプ９２２では複動シリンダ３２ａを駆動
しプツシヤー３２でプリント板１０の背面を押
す。これにより、プリント板１０の挿入の妨げに
ならなくなる。

ステツプ９２３では、複動シリンダ３８ａによ
りブレーキ３８をパレツト１１から離し、パレツ
ト１１が移動できる様にする。

ステツプ９２４では、パレツト１１に収納した
プリント板枚数Ｎと記憶手段７４に記憶している
所定枚数ｎを比較する。枚数Ｎとｎが一致した場
合は次のステツプへ進み、不一致（Ｎくｎ）の場
合は９０２へもどるものである。

ステツプ９２５では、駆動手段８３１を駆動
し、駆動機構３１によりピツチ送りチエーン３３
を駆動して、プリント板１０を収納したパレツト
１１をスイツチ６２が検出（ON）するまで移動
させて停止する。この後、次ステツプへ進むと共
に、ステツプ９０１の直後へもジヤンプすること
で次パレツト１１への収納も開始される。

ステツプ９２６では、駆動手段８６３を駆動
し、駆動機構６１によりサイド送りチエーン６３
を駆動して、前記パレツト１１をスイツチ６５ａ
が検出するまで移動させて停止する。

ステツプ９２７では、駆動手段８６４で排出チ
エーン６４を駆動して、前記パレツト１１をスイ
ツチ６５ｂが検出（ON）するまで移動させて停
止する。この後、表示手段でパレツト１１が排出
されたことを表示する。この表示は作業者が別作
業をしていても認知できる方法、例えば大型ラン
プの点灯、などで表示すれば、直ちに次工程へプ
リント板１０収納パレツト１１を運ぶことができ
る。また、排出チエーン６４の終端以降のレール
４ｄを長く設ければ、複数のパレツト１１を順次
送り出したまま留めておくことも可能である。

ステツプ９３０は、パレツト供給部２０で積層
されたパレツト１１から最下層のパレツト１１を
切り離す。これにより、該パレツト１１は一対の
レール４ａの各々を各外側部１１５と内側部１１
６間に収める様に落下することになる。

ステツプ９３１では、複動シリンダ３８ａによ
りブレーキ３８を解除して、パレツト１１がパレ
ツト位置決め部３０に侵入および前進できる様に
する。

ステツプ９３２では、駆動手段８３１を駆動
し、駆動機構３１によりピツチ送りチエーン３３
を駆動して、受溝１２を光センサ３４が検出して
所定距離過送りすることで、所定位置に達するま
でパレツト１１を移動させる。

ステツプ９３３では、駆動手段８３７によりノ
ツクピン３７を上昇させて受溝１２に嵌合させ
る。

ステツプ９３４では、複動シリンダ３８ａによ
り、ブレーキ３８を駆動し、パレツト１１を固定
保持する。

ステツプ９３５では、駆動手段８３７によりノ
ツクピン３７を下降させる。この、ノツクピン３
７の上昇下降により、受溝１２の位置決めが確実
となる。

パレツト９３６では、位置合わせの光センサ３
５が受溝１２検出の有無を確認する。検出
（ON）したときは終了し、そのまま次の指令を
待つが、パレツト１１の外側部１１５に遮られて
非検出（OFF）となつたときはステツプ９３１
にジヤンプする。

ステツプ９４１では、複動シリンダ５７ａによ
り爪５７を閉じて、プリント板１０の前端を再び
保持する。

ステツプ９４２では、ステツプ９２１と同様に
駆動手段８５２によりプリント板１０と供に天板
５３を上昇回転し、元の水平位置まで復帰させ
る。

ステツプ９４３では、複動シリンダ５７ａによ
り爪５７を開いて、プリント板１０の前端を解放
する。

ステツプ９４５では、プリント板１０の挿入が
不可能であることを表示手段で警告する。このと
きの表示手段としては、大型ランプで点滅する様
にすれば作業者が直ちに認知できるため、対策処
理を速くなることになる。

以上の説明において、各駆動手段は電磁ソレノ
イドとばねの組合せを用いたり、モータや油圧シ
ンリンダによる駆動などを適宜選択代用すること
は可能である。

さらに、第１２図に示す受溝とノツクピン嵌合
の他の実施例の様に、パレツト１１の上面部１１
４の受溝１２ａの中央部を溝１２ｂ巾より大きな
丸穴１２ｂとし、ノツクピン３７ａを該丸穴１２
ｂに嵌合する円筒で且つ上端のＶ溝３７ｂを受溝
１２ａに沿つてＶ形に切り込んだ形状にしてお
き、ノツクピン３７ａを丸穴１２ｂに嵌合突出さ
せた状態でプリント板１０を該Ｖ溝３７ｂに挿入
し、駆動手段８３７，５２によりそのまま溝１２
ｂにプリント板１０を収納することもできる。こ
れより、Ｖ溝３７ｂの開口部は溝１２ｂの巾より
も広いので、プリント板１０をより確実に受溝に
収納できるものとなる。

またプリント板１０を受溝１２に収納して、次
の受溝１２が所定位置に達するまでの間に、直前
に収納したプリント板１２の傾斜方向を確認して
おけば、より安全である。つまり、光センサ３５
直上に確認用透過型の光センサを少なくとも１対
設けておいて、パレツト１１の移動時にプリント
板１０の検出有無を確認させる。検出（ON）す
ればプリント板１０は後方に傾斜したままであ
り、次のプリント板１０の収納は危険であるた
め、収納を停止し、表示手段で警告する。非検出
（OFF）のままであれば、プリント板１０は前方
に傾斜しており、問題がないので、収納を続けれ
ばよい。この確認用光センサを２対にすれば、よ
り確実に検出できるものである。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述した様に、パレツト供給部
から送られたパレツトを確実に位置決めし、プリ
ント板を１枚づつ確実に収納部へ送り、送られた
プリント板を確実に所定巾位置に保持して該パレ
ツトの受溝に挿入するので、プリント板の収納を
確実に行えるものである。また、所定枚数のプリ
ント板を収納したパレツトを収納装置外へ排出す
るので、連続的にプリント板収納を行えるもので
ある。さらに、洗滌装置からのプリント板受取り
から、搬送、収納、排出およびパレツト供給まで
を自動的に制御および実施するので、この間の作
業者は不要となり、作業能率が向上するものであ
る。また、排出されるプリント板収納済パレツト
を運搬するだけで良いため、洗滌液や残熱への配
慮が不要となり、衛生的なうえ作業者への心身両
面での負担軽減にもなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の実施例であり、
第１図は要部を模式的に示した自動収納装置の断
面図、第２図は第１図の要部平面図、第３図はパ
レツトの斜視図、第４図はパレツト位置決め部３
０の詳細平面図、第５図は収納部の部分正面図、
第６図は押出しバーとテールプツシヤーによるプ
リント板保持状態を示す断面図、第７図は巾決め
駆動機構部分の平面図、第８図は左巾決め機構の
詳細平面図、第９図はテールプツシヤー負荷機構
の断面図、第１０図は制御関係を示すブロツク
図、第１１図は本発明の動作を説明するためのフ
ローチヤート図、第１２図はパレツトとノツクピ
ンの他の実施例を示す斜視図である。 １……自動収納装置、１０……プリント板、１
１……パレツト、１２，１２ａ……受溝、２０…
…パレツト供給部、３０……パレツト位置決め
部、４０……搬送部、５０……収納部、６０……
搬出部、７０……制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のプリント板１０を多数の受溝に斜立し
   て収納できるパレツト１１を供給するパレツト供
   給部２０と、プリント板１０を受け取れる位置に
   該パレツト１１を位置決めする機構を有するパレ
   ツト位置決め部３０と、該パレツト１１の受溝１
   ２に該プリント板１０の端部を挿入する収納部５
   ０と、該収納部５０にプリント板１０を送る搬送
   部４０と、所定枚数のプリント板１０を収納した
   パレツト１１を送り出す排出部６０とを有するプ
   リント板の自動収納装置において、パレツト１１
   の位置決め機構は、パレツト停止位置直前に受溝
   １２を検出する検出センサ３４と、受溝に嵌合す
   るノツクピン３７，３７ａと、所定位置であるこ
   とを確認するための検出センサ３５を有し、収納
   部５０は、プリント板１０を搬送部４０から受取
   つてからパレツト１１に収納するまでの移動機構
   とプリント板１０の保持機構と、プリント板１０
   をパレツト１１中心に整える巾決め機構を有する
   ことを特徴とするプリント板の自動収納装置。 ２ プリント板の保持機構は、少くとも摩擦負荷
   有無に切り換え可能な負荷機構を有するテールプ
   ツシヤー５５と、開閉自在の爪５７を有する特許
   請求の範囲第１項記載のプリント板の自動収納装
   置。 ３ テールプツシヤー５５の先端部は肉厚中央部
   が凹み上下面に向かつて傾斜しており、少なくと
   も下方への傾斜面は下面と鋭角を成していること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のプリン
   ト板の自動収納装置。