JP2828562B2

JP2828562B2 - 立体倉庫つき自動包装装置

Info

Publication number: JP2828562B2
Application number: JP5118613A
Authority: JP
Inventors: 静雄松本
Original assignee: KAMACHO SEIKO KK
Current assignee: KAMACHO SEIKO KK
Priority date: 1993-05-20
Filing date: 1993-05-20
Publication date: 1998-11-25
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JPH06329210A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、例えば粉体のような
原料を袋内に一定量づつ自動で収容し得るようにした自
動包装装置に関し、さらに詳しくは積層袋を複数個スト
ックした立体倉庫を自動包装装置の近傍に並設してなる
立体倉庫つき自動包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９には従来の自動包装装置を
示している（特開平４ー３２７１２２号公報）。この図
８及び図９に示す従来の自動包装装置は、例えば粉ミル
クのような粉体を一定量づつ袋内に収容するためのもの
で、合計６個のシュート１１，１１・・を角度６０°づ
つ間欠回転せしめるとともに、給袋位置Ａにおいて給袋
機１４からシュート１１に袋９が装着され、第１充填位
置Ｂにおいて袋９内に原料（粉体）が粗充填され、第２
充填位置Ｃにおいて同じく袋９内に原料が中量充填さ
れ、第３充填位置Ｄにおいて最終の正確な重量となるよ
うに袋９内に原料が少量充填される。次に真空脱気位置
Ｅにおいて袋９内の原料中の空気を排除した後、取外し
位置Ｆにおいて原料入り袋９０をシュート１１から取外
し、続いてその空になったシュート１１が給袋位置Ａま
で戻される。尚、取外し位置Ｆにおいてシュート１１か
ら取外された原料入り袋９０は、回転リフトテーブル１
７上に載せられ、且つ回転リフトテーブル１７がコンベ
ア１９側に向けられた後、プッシャー装置１８によりコ
ンベア１９上に送り出されて次工程（例えば開口部シー
ル工程）側に搬送される。この自動包装装置１は、この
ような動作を順次繰り返して行い、一定量の原料を順次
連続して袋内に収容し得るようになっている。

【０００３】給袋位置Ａにおいては、図９に示すよう
に、袋載置台７上に積層状態で載置している袋束９Ａか
ら給袋機１４によって袋９を順次１枚づつシュート１１
に装着するようになっている。そして、袋載置台７上に
袋９がなくなる（なくなりかける）と、人手によって新
しい袋束９Ａ（各袋を開口部が同向き姿勢となる状態で
積層している）を袋載置台７上に補充する必要がある。

【０００４】ところで、この種の自動包装装置に使用さ
れる袋９は、その開口側端部（図９において右側）より
も閉口側端部（同図において左側）の方が厚さが厚くな
っており、袋を同向き姿勢で積層させた袋束９Ａでは、
図９に示すように閉口側端部から開口側に向けて下り傾
斜するようになる。又、この種の袋は、通常１００枚を
１単位として梱包されているが、２５枚づつを同向きに
した袋束を順次角度１８０°だけ交互に姿勢変更させた
状態で積層して、全体の厚さが均等になるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図８及び図
９に示す従来の自動包装装置１では、原料の供給や袋内
への原料充填作業などが自動化・無人化されているのに
対して、袋の補充作業のみが人手により行われており、
給袋位置Ａにおいて袋載置台７上に袋９がなくなりかけ
る度に、人手により新しく袋束９Ａを袋載置台７上に補
充しなければならない。従って、その袋束補充作業に人
手を要するとともに、絶えず袋の残量を気にしておく必
要があるために他の仕事が手につかない（袋の補充のた
めに作業員が拘束される）という問題があった。又、袋
載置台７上への袋補充に際して、袋の置き方が悪いと給
袋機１４又はシュート１１への給袋ミスの原因になり、
袋の補充作業はかなりの注意を要する作業となる。又、
袋載置台７上には各袋９の向きを全て同向きにした状態
で積層する必要がある関係上、該袋載置台７上に一度に
さほど多くの枚数（例えば梱包１単位となる１００枚）
の袋を載せることができず（一度に多くの枚数の袋を載
せると図９に示すように上面側が大きく傾斜して不安定
になったり上部の袋が前方にずり落ちたりする）、従っ
て袋束９Ａの補充間隔が短くなって、袋の残量を頻繁に
監視する必要があった。又、梱包１単位（１００枚）の
袋束は、通常２５枚を一まとめにした状態で角度１８０
°づつ交互に姿勢を変えて積層されているが、従来の自
動包装装置では、袋載置台７上に各袋をそれぞれ同向き
状態で積層しなければならないために、交互に姿勢を変
えた状態で積層している袋の姿勢変更作業が面倒となる
という問題もあった。

【０００６】本願発明は、上記した従来の自動包装装置
の問題点に鑑み、袋載置台上の袋がなくなったときに直
ちに袋載置台上に次の袋束を自動で補充し得るようにす
ることを第１の目的とし、さらに解梱した１単位の枚数
（１００枚）の袋をそのまま（２５枚づつ交互に姿勢を
変えた状態で積層されている）袋載置台側に供給しても
支障なく使用できるようにすることを第２の目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明の立体倉庫つき
自動包装装置は、原料を投入するシュートを、給袋位置
と原料充填位置と原料入り袋取外し位置との間で順次移
動せしめ、給袋位置において袋載置台上にある積層袋か
ら順次袋を１枚づつシュートに装着した後、原料充填位
置においてシュートに装着した袋内に一定量の原料を収
容するようにした自動包装装置の近傍に立体倉庫を並設
している。又、該立体倉庫は、所定枚数の袋をパレット
上に積層した実載パレットをそれぞれ１つづつ収納し得
る上下複数段の収納室と、実載パレットを載置でき且つ
各収納室に沿って上下に昇降し得る昇降台と、昇降台を
各段の収納室にそれぞれ対応する高さまで昇降せしめる
昇降駆動装置と、昇降台と各収納室内との間で実載パレ
ットを受け渡しする受け渡し装置と、昇降台上の実載パ
レットを給袋位置側の袋載置台上に移載せしめる移載装
置とを備えている。

【０００８】さらに、前記袋載置台は、実載パレットを
載置するテーブルを受台上において水平回転自在に設置
する一方、該テーブルを１回の作動につき水平面内で角
度１８０°づつ回転せしめる回転駆動装置を設けて構成
している。又、該回転駆動装置は、給袋機が袋載置台上
の袋を所定枚数だけ取出したことを検出する検出手段か
らの信号によって順次１回づつ作動せしめるようにして
いる。

【０００９】

【作用】本願発明の立体倉庫つき自動包装装置では、自
動包装装置の近傍に並設した立体倉庫の各収納室内に、
予め実載パレット（パレット上に所定枚数の袋を積層し
たもの）をそれぞれ収納させておくが、その収納時に
は、昇降台上に実載パレットを載せた状態で例えば指定
のスイッチボタンを押すと、該昇降台が昇降駆動装置に
より指定された階数の収納室に対応する位置まで上昇せ
しめられ、そこで受け渡し装置により昇降台上の実載パ
レットが指定した収納室内に収納される。その後、昇降
台は元の位置まで降下せしめられ、順次同様にして各収
納室内にそれぞれ実載パレットを収納（ストック）させ
ることができる。尚、このような収納室内への実載パレ
ット収納作業は、給袋機による給袋作業中の空き時間を
利用して行われ、収納作業による時間のロス（給袋作業
の中断）が生じないようにしている。

【００１０】他方、給袋位置においては、袋載置台上に
実載パレットが載せられており、給袋機により実載パレ
ットの袋をその上段側から順次１枚づつシュート側に供
給するようになっている。そして、袋載置台上の残袋が
所定の少枚数になると、例えば給袋機側からの袋消費枚
数検出信号などの適宜の信号により、昇降駆動装置を作
動させて昇降台を指定した収納室の高さに対応させ、次
に受け渡し装置により収納室内の実載パレットを昇降台
上に受け取り、続いて昇降台を袋載置台の近傍位置に移
動させてそこで待機させておく。そして、袋載置台上の
袋がなくなると、直ちに袋載置台の近傍で待機させてい
た昇降台上の実載パレットを移載装置により袋載置台上
に移載させる。その場合、昇降台側の実載パレットを直
接袋載置台側に移載させてもよく、あるいは昇降台と袋
載置台間に予め実載パレットを介在させておいて間接的
に（１つ遅れで）実載パレットを移載させるようにして
もよい。尚、実載パレットの移載時に、袋載置台上にあ
った空のパレットは除去する必要があるが、この空パレ
ット除去作業は手動で行ってもよく、あるいは後続の実
載パレットで押して自動で袋載置台から排除させるよう
にしてもよい。又、実載パレットを自動で袋載置台上か
ら排除させるようにする場合には、その排除された実載
パレットを自動で立体倉庫の入口側まで移送し得るよう
にすることもできる。

【００１１】このように、本願発明の立体倉庫つき自動
包装装置では、給袋位置において袋載置台上に袋がなく
なると、立体倉庫の収納室にストックされている実載パ
レットを空になった袋載置台上に自動で補給することが
できる。

【００１２】又、本願発明の立体倉庫つき自動包装装置
では、袋載置台は、実載パレットを載置するテーブルを
回転駆動装置により水平面内で角度１８０°づつ回転せ
しめ得るようになっている。又、該回転駆動装置は、給
袋機が所定の回数だけ作動する（所定枚数の袋をシュー
ト側に供給する）度に発する検出手段からの信号によっ
て順次１回づつ作動せしめるようにしている。そして、
実載パレットとして、解梱したままの袋束（例えば合計
１００枚の袋が２５枚づつ交互に角度１８０°づつ姿勢
を変えた状態で積層されている）をそのままパレット上
に載せたものであっても、給袋位置において各袋の姿勢
（開口部の向き）を自動で適正方向に修正することがで
きる。従って、解梱した袋束の各袋の向き修正する必要
がなく、且つ多数枚（例えば１００枚）の袋を積層した
ものであっても、向きを交互に１８０°づつ変位させた
ままで使用できるので、その積層姿勢が安定する（上面
側が大きく傾斜することがない）。尚、袋束全部を同向
きに積層したものを使用するときには、給袋機の作動回
数を検出する検出手段をＯＦＦにして、回転駆動装置を
作動させない（従ってテーブルが回動しない）ようにす
ることもできる。

【００１３】

【発明の効果】本願発明の立体倉庫つき自動包装装置で
は、立体倉庫の各収納室内に実載パレット（パレット上
に所定枚数の袋が積層されている）をストックさせてお
き、給袋位置において袋載置台上に袋がなくなると、昇
降台、昇降駆動装置、受け渡し装置、移載装置等により
収納室内にストックされている実載パレットを自動で袋
載置台上に供給することができる。従って、本願発明の
立体倉庫つき自動包装装置では、袋載置台上への袋補充
作業を人手によることなく自動で行えるので、その袋補
充作業が簡単となるとともに、袋載置台上の残袋を監視
するための作業員が不要となるという効果がある。

【００１４】又、本願発明の立体倉庫つき自動包装装置
では、実載パレットを載置するテーブルを回転駆動装置
で角度１８０°づつ水平回転せしめ得るようになってお
り、さらに該回転駆動装置は袋載置台上の袋が所定枚数
（例えば２５枚）だけ取出されたときに１回づつ作動せ
しめられるようになっているので、解梱した１単位の袋
束（例えば合計１００枚の袋が２５枚づつ交互に角度１
８０°づつ姿勢を変えた状態で積層されている）をその
ままパレット上に載せた実載パレットを袋載置台上に供
給した場合でも、各袋の姿勢（開口部の向き）が変わる
ごとにそれに対応して袋の姿勢を自動で適正方向に修正
することができる。従って、解梱したままの袋束（開口
部の向きが２５枚ごとに角度１８０°づつ変位してい
る）をそのままパレット上に載せて使用することができ
るので、その使用勝手が良好となり、さらにパレット上
に一度に多数枚の袋を積層する場合でも袋の向きを変え
ることによりその積層姿勢を安定させることができると
いう効果がある。

【００１５】

【実施例】図１〜図７を参照して本願発明の実施例を説
明すると、この実施例の立体倉庫つき自動包装装置は、
自動包装装置１の近傍に立体倉庫２を並設し、自動包装
装置１の給袋位置Ａにおいて袋載置台７上に袋９がなく
なる（袋が消費される）と、立体倉庫２の収納室（Ｌ₁
〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）内に予め収納（ストック）している
実載パレット１０，１０・・を順次自動で袋載置台７上
に補充し得るように構成している。

【００１６】尚、この実施例で使用されている実載パレ
ット１０は、矩形のパレット８（例えば長辺が1000mm、
短辺が600mm）上に、該パレット８とほぼ同大きさの袋
９を所定枚数だけ積層してなる袋束９Ａを載置して構成
される。この袋束９Ａは、解梱したままのものをそのま
ま使用しているが、この種の袋では通常１００枚単位で
梱包されており、しかも２５枚をひとまとめにして、そ
れらの開口側が交互に角度１８０°だけ向きを変えた状
態（例えば図２又は図５に示す状態）で積層されてい
る。そして、そのように２５枚づつ交互に向きを変えた
状態で積層した袋束９Ａをパレット８上に載置して実載
パレット１０としている。

【００１７】又、パレット８には、その長辺側の各側縁
の前後２箇所（合計４箇所）に、後述する受け渡し装置
５の係合ピン５２を係入させる係止片８２，８２・・が
それぞれ取付けられている。この各係止片８２，８２・
・の下面側には、図４に示すように上向きに凹入するピ
ン受部８３が形成されている。尚、このピン受部８３に
対する係合ピン５２の係合方法については後述する。

【００１８】この実施例の自動包装装置１は、例えば粉
ミルクのような粉体を一定量づつ袋内に収容するための
もので、旋回テーブル１２に角度等間隔（６０°間隔）
をもって合計６個のシュート１１，１１・・を設け、該
各シュート１１，１１・・を水平面内において角度６０
°づつ間欠的に駆動せしめ得るようになっている。そし
て、給袋位置Ａにおいて給袋機１４により袋載置台７上
の袋９が順次１枚づつシュート１１に装着され（クラン
プ装置によって袋開口部がシュート１１の外面に固定さ
れる）、第１原料充填位置Ｂにおいて袋９内に原料（粉
体）が粗充填され、第２原料充填位置Ｃにおいて同じく
袋９内に原料が中量充填され、第３原料充填位置Ｄにお
いて最終の正確な重量となるように袋９内に原料が少量
充填される。次に真空脱気位置Ｅにおいて袋９内の原料
中の空気を排除した後、取外し位置Ｆにおいて原料入り
袋９０をシュート１１から取外し、続いてその空になっ
たシュート１１が給袋位置Ａまで戻される。尚、取外し
位置Ｆにおいてシュート１１から取外された原料入り袋
９０は、回転リフトテーブル１７上に載せられ、且つ回
転リフトテーブル１７がコンベア１９側に向けられた
後、プッシャー装置１８により該コンベア１９上に送り
出されて次工程（例えば開口部シール工程）側に搬送さ
れる。この自動包装装置１は、このような動作を順次繰
り返して行い、原料入り袋を連続して製造し得るように
なっている。

【００１９】給袋位置Ａにおいては、図２に示すよう
に、袋載置台７上に積層状態で載置している袋束９Ａか
ら給袋機１４によって最上部の袋９を順次１枚づつシュ
ート１１に装着するようになっている。尚、この実施例
の自動包装装置１で使用されている給袋機１４は、図２
に示すように、単一のスイングアーム１５の先端に真空
吸引式の吸盤１６を取付けて構成し、スイングアーム１
５が下向き姿勢にあるときに、袋載置台７上に積層され
ている袋束９Ａの最上部に位置する袋９における開口部
付近の上面（片面のみ）を吸盤１６で吸着させ、その吸
着状態でスイングアーム１５を所定のスピードで上方に
弧回動させることにより、袋９内に空気を取り入れて自
動で袋の開口部を開放させ、その開放させた開口部をそ
のままシュート１１の外側に被せ得るようになってい
る。

【００２０】袋載置台７は、基台７１上に受台７２を載
置するとともに、該受台７２上に実載パレット１０を載
せるテーブル７３を水平回転自在に取付けている。受台
７２は、基台７１の上面に設けたレール７５に案内され
て左右方向に進退自在に設置されており、しかも該受台
７２は進退駆動装置（この実施例ではエアシリンダを採
用している）７４によって左右方向に進退操作せしめら
れる。尚、テーブル７３は受台７２とともに左右方向に
移動する。又、テーブル７３は、受台７２に対して回転
駆動装置７７により水平回転せしめられるようになって
いる。この回転駆動装置７７は、この実施例ではエアシ
リンダ７８によって進退操作せしめられるラック７９で
テーブル７３の中心軸に設けたピニオン８０を回転させ
ることにより、テーブル７３を水平回転させるようにし
ている。又、この回転駆動装置７７は、エアシリンダ７
８の１回の伸長あるいは縮小動作でテーブル７３を正確
に角度１８０°だけ回転させるようにしている。尚、回
転駆動装置７７は、一回の動作につきテーブル７３を正
確に角度１８０°づつ回転させ得るものであれば適宜の
機構を採用できる。テーブル７３の前後方向各端部には
それぞれ実載パレット１０（パレット８）の前後各側縁
部を支持するための複数個のコロ７６，７６・・が設け
られている。尚、受台７２の左右進退動作及び回転動作
の各作用については後述する。

【００２１】立体倉庫２は、この実施例では、中央部に
昇降台３を昇降せしめる昇降空間２２を設けるととも
に、該昇降空間２２の左右各側にそれぞれ上下に複数段
（それぞれ４段）の収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）を設
けている。又、図３に示すように、右側の１階収納室Ｒ
₁の下方には、実載パレット１０を昇降空間２２側に送
り込む際の入口側待機室２４が設けられ、他方、左側の
１階収納室Ｌ₁の下方には、実載パレット１０を袋載置
台７側に送り出す際の出口側待機室２５が設けられてい
る。各収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）、入口側待機室２
４、出口側待機室２５には、それぞれ左右方向に複数個
（前後一対ある）のコロ２６，２６・・が並設されてお
り、該前後各側のコロ２６，２６で実載パレット１０
（パレット８）の前後各側縁部を出し入れ自在に支持し
得るようになっている。尚、他の実施例では、立体倉庫
２として、左右各側にある収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜
Ｒ₄）を前後方向に複数個並設してもよく、あるいは昇
降空間２２の左右一方のみに複数段の収納室（例えばＬ
₁〜Ｌ₄のみ）を設けるようにしてもよい。

【００２２】この立体倉庫２は、出口側待機室２５が給
袋位置Ａにある袋載置台７に近接する状態で設置されて
いる。又、出口側待機室２５の前後各コロ２６，２６と
袋載置台７側のテーブル７３の前後各コロ７６，７６と
は、相互に左右方向延長線上に位置するようになってい
る。尚、この実施例では、実載パレット１０は、その短
辺側が左右に向いた状態で左右方向に移動せしめられ
る。

【００２３】立体倉庫２には、その昇降空間２２内を昇
降する昇降台３と、該昇降台３を昇降させる昇降駆動装
置４と、実載パレット１０を昇降台３と各収納室（Ｌ₁
〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）又は入口側待機室２４、出口側待機
室２５との間でそれぞれ受け渡しするための受け渡し装
置５と、昇降台３上の実載パレット１０を袋載置台７の
テーブル７３上に移載するための移載装置６とがそれぞ
れ設けられている。

【００２４】昇降台３は、基台３１上に台車３２を左右
方向に進退自在に載置する一方、該台車３２上に実載パ
レット１０を支持するための受台３３を設けている。台
車３２は、基台３１の上面に設けたレール３５に案内さ
れて左右方向に進退自在に設置されており、しかも進退
駆動装置（この実施例ではモータを採用している）３４
によって適宜小長さ範囲だけ左右に進退操作せしめられ
る。受台３３は、図５に示すように前後一対の受け桟３
３ａ，３３ａを有している。この各受け桟３３ａ，３３
ａには、それぞれ実載パレット１０（パレット８）の前
後各側縁部を支持する複数個づつのコロ３６，３６・・
が設けられている。尚、この前後各側のコロ３６，３６
は、昇降台３が最下段まで降下した位置において入口側
待機室２４及び出口側待機室２５のそれぞれ前後各コロ
２６，２６と相互に左右方向延長線上に位置するように
なっている。

【００２５】又、昇降台３には、図４に示すように、実
載パレット１０が受台３３上の所定位置に載置されたと
きに、該実載パレット１０の移動を禁止するための自動
ロック装置３７が設けられている。この自動ロック装置
３７は、実載パレット１０が受台３３上の所定位置まで
移動したときに、バネ３８によって上方に付勢されてい
るローラ３９が、パレット８下面の係合凹部８５に自動
で係入して該実載パレット１０を位置規制（軟ロック）
するようになっている。尚、実載パレット１０のロック
状態から、実載パレット１０を右又は左方向に少し強く
移動させると、ローラ３９が係合凹部８５から外れてロ
ック状態が自動で解除されるようになっている。

【００２６】昇降駆動装置４は、図５に示すように、昇
降空間２２の前後各側にそれぞれスクリューボルト（ボ
ールスクリューねじ）４１，４１を立設して、該各スク
リューボルト４１，４１に、昇降台３の基台３１の前後
各側縁部に設けた雌ネジ材４２，４２をそれぞれ螺合し
ている。両スクリューボルト４１，４１間にはベルト４
３を巻掛け、さらに一方のスクリューボルト４１にモー
タ４４を取付けている。そして、この昇降駆動装置４
は、モータ４４を正逆いずれかの方向に作動させること
により、ベルト４３を介して両スクリューボルト４１，
４１を相互に同方向に回転させて、昇降台３を上動又は
下動させることができるようになっている。又、この実
施例では、モータ４４としてサーボモータを使用してお
り、該モータ４４を指定した回転回数だけ作動させるこ
とにより、昇降台３を指定した階数（指定した収納室の
高さ）で停止せしめ得るようになっている。尚、昇降台
３は、該昇降台３側のコロ３６，３６が入口側待機室２
４（及び出口側待機室２５）又は各階数の収納室（Ｌ₁
〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）にそれぞれ設けられているコロ２
６，２６と同高さになる位置でそれぞれ停止せしめられ
る。

【００２７】受け渡し装置５は、実載パレット１０を昇
降台３上と収納室（又は入口側待機室２４、出口側待機
室２５）間において受け渡すためのものであり、この実
施例では、該受け渡し装置５は昇降台３の台車３２上に
設置されている。この受け渡し装置５は、図４及び図５
に詳細に示すように、台車３２上の前後各端部寄りにお
いてそれぞれ左右方向に向けて設けられた各走行帯５
０，５０と、該各走行帯５０，５０を同時に正逆各方向
に走行せしめるモータ（サーボモータ）５３を有してい
る。又、各走行帯５０，５０は、それぞれ小間隔をもっ
て並置された２条の無端チエン５１，５１で構成されて
いる。さらに、該２条の無端チエン５１，５１間には、
前記パレット８の係止片８２（ピン受部８３）に下方か
ら係合する係合ピン５２が介設されている。又、この係
合ピン５２は、パレット８の同側に設けられている前後
２つの係止片８２，８２間の間隔と同間隔をもって走行
帯長さ方向に複数個設けられている。

【００２８】各収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）には、該
収納室内に実載パレット１０が収納されたときに、その
実載パレット１０を移動不能にロックするための自動ロ
ック装置が設けられている。この自動ロック装置は、図
７に示すように、実載パレット１０が収納室（図７では
Ｌ₁〜Ｌ₄側）内の所定位置まで送り込まれたときに、該
実載パレット１０がそれ以上、奥側に移動するのを禁止
するための奥側ストッパー６０（左側収納室Ｌ₁〜Ｌ₄で
は左側にあるが、右側収納室Ｒ₁〜Ｒ₄では右側にある）
と、該実載パレット１０が侵入側（出入口側）に移動す
るのを禁止する侵入側ストッパー６１とを有している。
奥側ストッパー６０は、立体倉庫のフレーム側に螺合さ
れていて突出長さを調節可能としたボルトが採用されて
いる。又、侵入側ストッパー６１は、一端側（図７では
右側）が立体倉庫のフレームに枢着されていて上下に揺
動し得る揺動片６２と該揺動片６２の先端側６２ａ（図
７では左側）を上方に付勢するスプリング６３とを有し
ている。他方、パレット８の下面には下向きに突出させ
た係合突起８６が形成されている。尚、この係合突起８
６は、図７に示すようにパレット下面の左右方向各端部
より位置にそれぞれ設けられている。そして、この自動
ロック装置（６０，６１）は、実載パレット１０が収納
室内に送り込まれるときには、揺動片６２がパレット下
面（及び係合突起８６）に押されて下方回動して実載パ
レット１０の送り込み動作を許容し、さらに該実載パレ
ット１０が収納室内の所定位置まで送り込まれたとき
に、そのパレット８の奥端面が奥側ストッパー６０に当
接するとともに、揺動片６２の先端部６２ａがパレット
下面の係合突起８６に出入口側から係合して、実載パレ
ット１０を収納室内において左右両側からロックするよ
うになっている。

【００２９】他方、前記昇降台３側には、図７に示すよ
うに、台車３２が収納室の出入口側に移動したときに自
動で侵入側ストッパー６１の揺動片６２をロック解除操
作するためのロック解除レバー６６が取付けられてい
る。このロック解除レバー６６は、受台３３の左右各端
部にそれぞれ設けられていて、左右各側の収納室の揺動
片６２をロック解除操作し得るようになっている。即
ち、このロック解除レバー６６は、台車３２が収納室の
出入口側に移動すると、ロック解除レバー６６の先端部
６６ａで揺動片６２の基端部に設けた突起６２ｂを押圧
して、揺動片６２を符号６２′で示すようにロック解除
方向に回動せしめ、台車３２が収納室側に移動している
間はこのロック解除レバー６６によるロック解除状態を
継続するように作用する。そして、そのロック解除状態
で受け渡し装置５を引き出し側に作動させると、係合ピ
ン５２がパレット８の係止片８２に係合して実載パレッ
ト１０を昇降台３側に引き出すことができるようになっ
ている。

【００３０】上記した侵入側ストッパー６１は、図３に
示すように、入口側待機室２４及び出口側待機室２５の
各入口側寄り位置にもそれぞれ設けられている。そし
て、該入口側待機室２４又は出口側待機室２５内の所定
待機位置まで実載パレット１０を侵入（左側から侵入）
させたときに、各侵入側ストッパー６１で実載パレット
１０が侵入側（右側）へ戻らないようにしている。又、
入口側待機室２４及び出口側待機室２５内における退出
側（左側）寄り位置には、それぞれ実載パレット１０が
待機位置から左側に移動するのを禁止するための出没式
ストッパー６４が設けられている。この各出没式ストッ
パー６４は、例えばロッドを上下に出没させ得るように
したソレノイドが採用可能であり、実載パレット１０の
侵入時にはロッドを上方に突出させてロック状態を維持
し、逆に実載パレット１０の退出時には適宜の信号によ
りロッドを下方に没入させてロック解除状態になるよう
にしている。従って、入口側待機室２４及び出口側待機
室２５においても、実載パレット１０を待機位置におい
てそれぞれ左右各側から自動ロックし得るとともに、実
載パレット１０の移乗動作時には自動でロック解除せし
め得るようになっている。尚、入口側待機室２４及び出
口側待機室２５の各侵入側ストッパー６１は、特別にロ
ック解除操作することなしに、出没式ストッパー６４を
ロック解除するだけで実載パレット１０を左側（退出
側）に移動させることができるようになっている。

【００３１】移載装置６は、昇降台３上にある実載パレ
ット１０を袋載置台７側に移載させるものであり、この
実施例では、該移載装置６は上記受け渡し装置５で兼用
している。

【００３２】次に、上記受け渡し装置５及び移載装置６
の作用について、この立体倉庫２の使用方法とともに説
明する。

【００３３】まず、実載パレット１０を収納室（Ｌ₁〜
Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）内に収納するには、図３に示すよう
に、実載パレット１０を入口側待機室２４内に供給して
そこで待機させておく。このとき、実載パレット１０
は、入口側待機室２４内の所定待機位置で侵入側ストッ
パー６１と出没式ストッパー６４とでロックされてい
る。そして、所定の収納室を指示する収納スイッチボタ
ンを押すと、進退駆動装置３４により昇降台３の台車３
２が図４の符号３２′で示す右側位置に移動した後（こ
のときには入口側待機室２４の各ストッパー６１，６４
はそれぞれロック解除されている）、受け渡し装置５の
モータ５３が作動して走行帯５０，５０の上面側を左向
きに走行させる。すると、該走行帯５０，５０の前後各
側の係合ピン５２，５２が入口側待機室２４内に待機し
ている実載パレット１０の左側係止片８２，８２に下方
から係合し（図４の符号５２′の状態）、走行帯５０，
５０がさらに左向きに走行することにより入口側待機室
２４側にあった実載パレット１０を昇降台３側に移乗さ
せるようになる。尚、このとき、実載パレット１０は昇
降台３上において自動ロック装置３７（図４）で軟ロッ
クされる。次に、昇降駆動装置４のモータ４４が指定さ
れた収納室の階数に応じた回数だけ回転せしめられて、
実載パレット１０を載せた昇降台３を所定高さまで上昇
させてそこで停止させる。その後、指定した空の収納室
が右側（Ｒ₁〜Ｒ₄）の場合には台車３２はそのまま（符
号３２′で示す右側位置）であるが、該収納室が左側
（Ｌ₁〜Ｌ₄）の場合には台車３２を符号３２″で示すよ
うに左側位置に移動させる。続いて、受け渡し装置５の
走行帯５０，５０をモータ５３により指定された収納室
側に走行させると、昇降台３上の実載パレット１０が当
該収納室内に送り込まれて、実載パレットの収納操作が
完了する。尚、連続して収納作業を行う場合には、空に
なった昇降台３を元の位置まで降下せしめて、同様に次
の実載パレット１０を別の収納室内に収納するように作
動させ、順次各収納室内にそれぞれ実載パレット１０を
収納する。又、収納作業を中断するときには、昇降台３
を所定の収納室に対応させた位置で待機させておけばよ
い。尚、実載パレットの収納操作は、単に収納ボタンを
操作するだけで自動的に所定の空収納室を選択するよう
にコントローラにプログラムしておくこともできる。

【００３４】又、収納室内にある実載パレット１０を出
口側待機室２５内に取出す際には、実載パレットが収納
されている所定の収納室を指定する取出しスイッチボタ
ンを押すと（あるいは単に取出しボタンを操作するだけ
で自動的に所定の実収納室を選択するようにしておいて
もよい）、空の昇降台３が指定された階数まで上動し
て、そこで台車３２が指定の収納室側に移動せしめられ
た後（図４の符号３２′又は３２″）、受け渡し装置５
により当該収納室内にある実載パレット１０を昇降台３
側に移乗させ（走行帯５０，５０が走行して係合ピン５
２が実載パレット１０の係止片８２に係合した後さらに
実載パレット１０が昇降台３側に移動せしめられる）、
次に昇降台３が最下段まで下動せしめられ、続いて受け
渡し装置５により昇降台３上の実載パレット１０を出口
側待機室２５内に送り出す。尚、この実施例では、昇降
台３側から袋載置台７側に実載パレット１０を供給する
際に、出口側待機室２５を介して行うようにしているの
で、該出口側待機室２５内には常に実載パレット１０を
収納・待機せしめている。

【００３５】出口側待機室２５内にある実載パレット１
０を袋載置台７側に移載するには、袋載置台７の受台７
２を進退駆動装置７４により図３において符号７２′で
示す右側位置（図６においては実線図示位置）に移動さ
せた状態で、上記のように昇降台３側から出口側待機室
２５内に実載パレット１０を送り出すことにより、該出
口側待機室２５内に待機させておいた別の実載パレット
１０を袋載置台７のテーブル７３上に押し出すことがで
きるようになっている。

【００３６】そして、実載パレット１０をテーブル７３
上に移載させた後、該テーブル７３を進退駆動装置７４
により左側に移動させて、テーブル７３上の実載パレッ
ト１０を給袋機１４の直下に位置させる。

【００３７】又、給袋機１４は、袋載置台７上の袋束９
Ａ（実載パレット１０上にある）の上面側から順次袋９
を１枚づつシュート１１に装着させるが、該給袋機１４
には袋９を所定枚数（２５枚）だけシュート１１側に供
給する度にそれを検出する検出手段（例えばカウンタ
ー）２０が設けられている。他方、実載パレット１０上
の袋束９Ａは、袋開口部が所定枚数（２５枚）づつ交互
に角度１８０°だけ変位した状態で積層されており、給
袋機１４が所定枚数（２５枚）の袋９をシュート１１に
供給する度に、検出手段２０からの信号で回転駆動装置
７７を１回づつ作動させて、テーブル７３を角度１８０
°づつ水平回転させるようになっている。このようにす
ると、袋開口部の向きを所定枚数づつ交互に変位させた
状態で積層した袋束９Ａであっても、袋開口部を順次自
動で適正方向に修正することができ、解梱したままの袋
束をそのまま使用しても支障なく原料充填作業を行うこ
とができる。又、テーブル７３は、出口側待機室２５内
に待機している実載パレット１０から左方向に適宜間隔
だけ離間した位置において回転せしめるようにしている
ので、その回転時に該テーブル７３及びその上部に載置
されている実載パレット１０が出口側待機室２５側の実
載パレット１０に衝突することがない。

【００３８】又、各収納室内への実載パレット１０の収
納作業は、給袋機１４が袋載置台７上の袋をシュート１
１側に供給している余剰時間中に行われ、該袋載置台７
上の袋の残数が所定枚数まで少なくなると、上記実載パ
レットの収納作業を中断して袋載置台７側への実載パレ
ット移載のための準備動作を行うようにする。即ち、実
載パレット１０を載置した昇降台３を最下段位置で待機
させておき、袋載置台７上の袋がなくなると直ちに実載
パレット移載動作を行えるようにする。尚、実載パレッ
ト１０を出口側待機室２５側から袋載置台７側に移載さ
せる際に、袋載置台７上の空のパレット８を除去する必
要があるが、その除去作業は手動によって行うか、ある
いは適宜の自動排出機構を設けて行うようにしてもよ
い。

【００３９】上記説明でわかるように、上記構成の立体
倉庫２を自動包装装置１の近傍に並設すると、実載パレ
ット１０を給袋位置Ａの袋載置台７上に順次自動で供給
することができ、袋載置台７上への袋補充操作に人手に
よる作業が不要となる。

【００４０】尚、この実施例では、実載パレット１０を
昇降台３側から袋載置台７側に移載させる際に、昇降台
３に設けた移載装置６（受け渡し装置５を兼用する）で
昇降台３上の実載パレット１０を出口側待機室２５内に
押し出すことにより、該出口側待機室２５内の実載パレ
ット１０を袋載置台７側に移載させる（いわゆる玉突き
状に間接移載させる）ようにしているが、立体倉庫２の
構造によっては実載パレット１０を昇降台３側から直接
袋載置台７側に移載させることができるようにすること
もできる。又、この実施例では、移載装置６と受け渡し
装置５とを兼用しているが、これらの装置を別々に設け
てもよい。

【００４１】又、この実施例では、例えば開口部を同向
きとした２５枚の袋束を順次角度１８０°づつ変位させ
て積層したものを使用しているが、袋束全部を同向きに
積層したものを使用するときには、給袋機１４の袋取出
し回数を検出する検出手段２０をＯＦＦにして、回転駆
動装置７７を作動させない（テーブル７３が回動しな
い）ようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる立体倉庫つき自動包
装装置の平面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】図３の昇降台部分の拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視相当図である。

【図６】図１の一部拡大平面図である。

【図７】図３の収納室部分の拡大図である。

【図８】従来の自動包装装置の平面図である。

【図９】図８のIX−IX矢視相当図である。

【符号の説明】

１は自動包装装置、２は立体倉庫、３は昇降台、４は昇
降駆動装置、５は受け渡し装置、６は移載装置、７は袋
載置台、８はパレット、９は袋、９Ａは袋束、１０は実
載パレット、１１はシュート、１４は給袋機、２０は検
出手段、２２は昇降空間、Ｌ₁〜Ｌ₄，Ｒ₁〜Ｒ₄は収納
室、２４は入口側待機室、２５は出口側待機室、Ａは給
袋位置、Ｂ〜Ｄは原料充填位置、Ｅは真空脱気位置、Ｆ
は取外し位置である。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原料を投入するシュート（１１）を、給
袋位置（Ａ）と原料充填位置（Ｂ〜Ｄ）と原料入り袋取
外し位置（Ｆ）との間で順次移動せしめ、給袋位置
（Ａ）において袋載置台（７）上にある積層袋（９Ａ）
から順次袋（９）を１枚づつシュート（１１）に装着し
た後、原料充填位置（Ｂ〜Ｄ）においてシュート（１
１）に装着した袋（９）内に一定量の原料を収容するよ
うにした自動包装装置（１）の近傍に立体倉庫（２）を
並設し、該立体倉庫（２）は、所定枚数の袋（９）をパレット
（８）上に積層した実載パレット（１０）をそれぞれ１
つづつ収納し得る上下複数段の収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁
〜Ｒ₄）と、前記実載パレット（１０）を載置でき且つ
前記各収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）に沿って上下に昇
降し得る昇降台（３）と、該昇降台（３）を各段の収納
室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）にそれぞれ対応する高さまで
昇降せしめる昇降駆動装置（４）と、前記昇降台（３）
と各収納室（Ｌ₁〜Ｌ₄、Ｒ₁〜Ｒ₄）内との間で前記実載
パレット（１０）を受け渡しする受け渡し装置（５）
と、前記昇降台（３）上の実載パレット（１０）を前記
給袋位置（Ａ）側の袋載置台（７）上に移載せしめる移
載装置（６）とを備えるとともに、前記袋載置台（７）は、実載パレット（１０）を載置す
るテーブル（７３）を受台（７２）上において水平回転
自在に設置する一方、該テーブル（７３）を１回の作動
につき水平面内で角度１８０°づつ回転せしめる回転駆
動装置（７７）を設けて構成し、さらに該回転駆動装置（７７）を、給袋機（１４）が袋
載置台（７）上の袋（９）を所定枚数だけ取出したこと
を検出する検出手段（２０）からの信号によって順次１
回づつ作動せしめるようにした、ことを特徴とする立体倉庫つき自動包装装置。