JPH08143159A - 苗箱供給装置 - Google Patents

苗箱供給装置

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JPH08143159A
JPH08143159A JP28573494A JP28573494A JPH08143159A JP H08143159 A JPH08143159 A JP H08143159A JP 28573494 A JP28573494 A JP 28573494A JP 28573494 A JP28573494 A JP 28573494A JP H08143159 A JPH08143159 A JP H08143159A
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seedling box
seedling
box
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Hiroichi Muta
博一 牟田
Shozo Yano
省三 矢野
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】苗箱の供給を容易にし、作業能率の向上を図
る。 【構成】数個積み重ねられた苗箱を苗箱ストックコンベ
ア4から播種機への搬送コンベア3上に搬送供給する装
置において、該搬送コンベア3上への苗箱落下経路部8
には、苗箱ストックコンベアから挿入されてくる苗箱の
底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具13を備
えた苗箱受取供給装置6が設けられ、該苗箱落下経路部
での苗箱が残り少なくなると前記苗箱受取具が下側の苗
箱から順に1個づつ落下供給する苗箱落下供給用上下シ
リンダ15,16に近接した上部位置から進出して苗箱
挿入を終了するようになし、前記残りの苗箱がなくなる
と退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記上下
シリンダによる苗箱受止め位置まで供給すべく構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、数個積み重ねた状態の
苗箱をストックコンベアから播種機の搬送コンベア上へ
1個づつ落下供給する苗箱供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の苗箱供給装置にあって
は、数個積み重ねた状態の苗箱を1個づつ播種機の搬送
コンベア上へ落下供給するに際し、該播種コンベア上へ
の苗箱落下経路部には、苗箱を受止め保持する受止板を
有する上下2組のシリンダが設けられ、そして、この上
下シリンダが出退動作を繰返し行うことにより、下側の
苗箱から順に1個づつ繰出し播種機への搬送コンベア上
へ落下供給するようにしている。
【0003】そして、この苗箱落下経路部の上方部には
ストックコンベアから苗箱挿入装置によって挿入されて
くる苗箱を受取って苗箱落下経路部に供給する苗箱受取
供給装置が設けられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来型のもので
は、苗箱受取供給装置が苗箱落下経路部より上方に高く
設置されていた為、苗箱挿入装置による苗箱挿入部が高
く位置し、苗箱ストックコンベアも必然的に高くなっ
て、このストックコンベア上への苗箱の供給がしにくく
なり、作業能率の低下を招いていた。
【0005】本発明は、かかる従来型の欠陥を解消する
ことを目的とする。そのため、次のような技術的手段を
講じた。
【0006】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、数個積み重ねられた苗箱を苗箱ストッ
クコンベア4から播種機への搬送コンベア3上に搬送供
給する装置において、該搬送コンベア3上への苗箱落下
経路部8には、苗箱ストックコンベアから挿入されてく
る苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具
13を備えた苗箱受取供給装置6が設けられ、該苗箱落
下経路部での苗箱が残り少なくなると前記苗箱受取具が
下側の苗箱から順に1個づつ落下供給する苗箱落下供給
用上下シリンダ15,16に近接した上部位置から進出
して苗箱挿入を終了するようになし、前記残りの苗箱が
なくなると退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を
前記上下シリンダによる苗箱受止め位置まで供給すべく
構成してあることを特徴とする。
【0007】
【作用】播種機における搬送コンベア上への苗箱落下経
路部において、該経路部での苗箱が残り少なくなると苗
箱ストックコンベアから挿入されてくる苗箱の底面及び
側面を受け止めガイドする苗箱受取具が、下側の苗箱か
ら順に1個づつ落下供給する苗箱落下供給用上下シリン
ダに近接した上部位置から進出することにより苗箱挿入
が終了し、前記残りの苗箱がなくなると苗箱受取具が退
入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記上下シリ
ンダによる苗箱受止め位置まで供給するように作用す
る。
【0008】
【発明の効果】従って、本発明によれば、苗箱受取供給
装置が苗箱落下供給用上下シリンダに近接した上部位置
で作用するので、苗箱挿入部が低位置となり、苗箱スト
ックコンベアも低くなるため、苗箱の供給が楽となり、
作業能率の向上を図ることができる。
【0009】
【実施例】以下本発明の1実施例を図面に基づいて説明
する。1は播種機、2は播種コンベア、3は前記播種機
1への搬送コンベア(早送りコンベア)である。この搬
送コンベア3は播種コンベア2よりも早送りする構成と
している。
【0010】4は苗箱ストックコンベア、5は苗箱挿入
装置、6は苗箱受取供給装置、7は苗箱落下供給装置、
8は苗箱落下経路部、9は20個程度積み重ねた状態の
苗箱を示す。苗箱挿入装置5は、苗箱ストックコンベア
4からこの終端におくられてきた苗箱を受け止めるスト
ッパ−10と、この苗箱を苗箱受取供給装置6に挿入す
る押込板11と挿入シリンダ12とからなる構成であ
る。
【0011】苗箱受取供給装置6は、苗箱挿入装置5に
より挿入されてきた苗箱を苗箱の底面及び側面を受け止
めガイドする苗箱受取具13と苗箱受シリンダ14とか
らなる。苗箱受取具13は苗箱の底面を受ける底面受部
13aと苗箱の側面をガイドする側面ガイド部13bと
からなる。苗箱落下供給装置7は、苗箱落下経路部8を
挟んで両側に設けられた上下2組の苗箱落下供給用上下
シリンダ15,15,16,16と各シリンダのピスト
ンロッドに設けられた側面視L型の受止板17とからな
る構成である。苗箱受取供給装置6から開放された苗箱
9は一旦上シリンダ15,15の受止板17に受け止め
保持される。そして、上下2組のシリンダが図4に示す
ような進出退入動作を繰返し行うことにより、下側の苗
箱から順に1個づつ播種機1への搬送コンベア3上に落
下供給されることになる。
【0012】18は苗箱有無センサ−であって、苗箱落
下経路部8での苗箱が残り少なく(2箱程度)なると、
その苗箱有無センサ−18がそれを検出し、苗箱受取具
13を進出させて挿入されてくる苗箱を受け取るように
し、そして、前記残りの苗箱がなくなると苗箱受取具が
退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記上下シ
リンダ15,15,16,16による苗箱受止め位置ま
で供給すべく関連構成している。
【0013】19は苗箱をストックコンベア4から浮上
させるテ−ブルであって、昇降駆動装置20を介して昇
降駆動可能に構成している。苗箱ストックコンベア4で
搬送されてきた苗箱9が該コンベアの終端部に到達する
と、苗箱9はストッパ−10で受け止められると共にコ
ンベア4は停止する。このコンベア4の停止と同時に昇
降駆動装置20がタイミングよく作動し、テ−ブル19
の上昇により苗箱をコンベア4から浮上させる。そし
て、挿入シリンダ12の押込板11が進出して苗箱受取
位置で待機している苗箱受取具13上に苗箱を押し込
む。苗箱が所定位置に押し込まれると押込板11は元位
置に退入復帰する。この間、苗箱落下供給装置7は上下
シリンダ15,15,16,16による出退動作を繰返
し行い苗箱を1個づつ適宜間隔で搬送コンベア3上に供
給している。
【0014】このようにして供給される苗箱が残り少な
く(2箱程度)なると、苗箱有無センサ−18がそれを
検出し、この検出結果に基づき、苗箱受取具13が苗箱
受取位置まで進出作動し、苗箱挿入装置5側から挿入さ
れてくる苗箱を受取る。そして、所定時間経過後、その
残りの苗箱がなくなると、苗箱受取具13が退入作動し
て挿入されていた苗箱を前記上下シリンダ15,15,
16,16による苗箱受止め繰出し位置まで供給する。
【0015】図5及び図6に示す実施例は、二階の苗箱
収納庫より一階の播種機へ苗箱を一箱づつ供給する構成
である。縦コンベア21、カ−ブコンベア22は二階の
苗箱収納庫に設置している。横コンベア23は二階の広
さに合わせて追加連結することができるようにしてい
る。縦コンベア21の終端部には、送られてきた苗箱を
受け止めるストッパ−10と、この苗箱を苗箱下降リフ
タ24に挿入する押込板11と挿入シリンダ12とから
なる苗箱挿入装置5が設けられている。苗箱下降リフタ
24は間歇的に昇降駆動される昇降コンベア24aと挿
入されてきた苗箱を受取支持するラグ24bとからな
る。苗箱下降リフタ24の下側には上下2組の苗箱落下
供給用上下シリンダ15,15,16,16と各シリン
ダのピストンロッドに設けられた側面視L型の受止板1
7とからなる苗箱落下供給装置7が設けられ、苗箱下降
リフタ24から開放された苗箱9を一旦上シリンダ1
5,15の受止板17に受け止め保持し、そして、この
上下2組のシリンダが進出退入動作を繰返し行うことに
より、下側の苗箱から順に1個づつ播種機1への搬送コ
ンベア3上に落下供給するようになっている。
【0016】次に図7〜図8に示す実施例について説明
すると、播種機1への搬送コンベア3と苗箱ストックコ
ンベア4とは搬送方向が同方向で平行状に並設してい
る。苗箱ストックコンベア4の終端側には苗箱挿入装置
5が設けられ、搬送コンベア3の始端側上方には、挿入
されてきた苗箱を受取り下側の苗箱から順に1個づつ下
方に落下供給する苗箱受取落下供給装置7が設けられて
いる。25は苗箱ガイド板を示す。そして、このような
構成において、前記搬送コンベア(早送りコンベア)3
は、終端側(播種コンベア2側)よりも始端側が低くな
るように傾斜状に構成している。従って、この下り傾斜
の始端側に臨ませる苗箱ストックコンベア4にあっては
この搬送ラインをそれだけ低くすることができる為、苗
箱の供給が容易で楽に行うことができる。しかも、この
ストックコンベアを水平(従来は送り方向側に高く傾斜
状に構成されていた。)にできるため、積載苗箱の崩れ
やズレがなく、播種機への苗箱供給が安定して行なえ
る。
【0017】図9〜図12は苗箱供給装置の実施例を示
すもので、2台の供給装置A1,A2が播種機への搬送コ
ンベア3上に配設されている。これら2台の供給装置A
1,A2のうち、一方側の供給装置A1に苗箱がなくなる
と、他方側の供給装置A2が作動し、他方側の供給装置
2に苗箱がなくなると、一方側の供給装置A1が作動し
て苗箱を自動供給する、所謂自動交互運転が行えるよう
に構成している。
【0018】すなわち、かかる苗箱供給装置A1,A
2は、支持脚26上に設置された保持枠27に、積載苗
箱を1個づつ繰り出し供給する4本の供給螺旋体28
(28a,28b,28c,28d)が供給モ−タM
(M1,M2)によって間歇的に回転駆動されるよう回転
自在に架設された構成である。供給螺旋体28aから2
8b,28c及び供給螺旋体28bから28dへの伝動
は伝動チエン29を介して回転駆動される構成である。
要するに、積載苗箱9が4本の供給螺旋体28a,28
b,28c,28d上に載置されると、これら供給螺旋
体の供給モ−タMによる間歇回転駆動によって下側の苗
箱から順に1個づつ播種機への搬送コンベア3上に繰出
し供給されるものである。
【0019】各苗箱供給装置A1,A2の適所には苗箱有
無センサ−S1,S2が設けられている。そして、苗箱有
無センサ−S1,S2による検出情報はマイクロコンピュ
−タ利用の制御装置30に入力されるようになってい
る。制御装置30は、苗箱有無センサ−S1,S2の情報
に基づいて供給螺旋体28としての供給モ−タMを間歇
回転駆動するよう制御する。そして、例えば、一方側の
供給装置A1での苗箱がなくなると、他方側の供給装置
2が作動するように切換手段によって切り換え制御
し、他方側の供給装置A2での苗箱がなくなると、一方
側の供給装置A1が作動するよう切り換え制御し、この
供給装置A1によって苗箱を自動供給する構成としてい
る。
【0020】従って、かかる構成によれば、例えば、供
給装置A1の苗箱が全部なくなると、供給装置A2が作動
し、供給装置A1は苗箱の1個づつの供給作動が停止す
るから、該供給装置A1への新たな積載苗箱の供給載置
が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗箱供給装置の側面図である。
【図2】同上要部の平面図である。
【図3】同上要部の側面図である。
【図4】フロ−チャ−トを示す。
【図5】苗箱供給装置の平面図である。
【図6】同上要部の正面図である。
【図7】苗箱供給装置の別実施例の側面図である。
【図8】同上要部の平面図である。
【図9】苗箱供給装置の側面図である。
【図10】同上要部の平面図である。
【図11】同上要部の正面図である。
【図12】同上一部の正面図である。
【図13】ブロック回路図を示す。
【符号の説明】
1 播種機 2 播種コンベア 3 搬送コンベア 4 苗箱ストック
コンベア 5 苗箱挿入装置 6 苗箱受取供給
装置 7 苗箱落下供給装置 8 苗箱落下経路
部 9 苗箱 10 ストッパ− 11 押込板 12 挿入シリン
ダ 13 苗箱受取具 14 苗箱受シリ
ンダ 15 上下シリンダ 16 上下シリン
ダ 17 受止板 18 苗箱有無セ
ンサ−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 数個積み重ねられた苗箱を苗箱ストック
    コンベア4から播種機への搬送コンベア3上に搬送供給
    する装置において、該搬送コンベア3上への苗箱落下経
    路部8には、苗箱ストックコンベアから挿入されてくる
    苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具1
    3を備えた苗箱受取供給装置6が設けられ、該苗箱落下
    経路部での苗箱が残り少なくなると前記苗箱受取具が下
    側の苗箱から順に1個づつ落下供給する苗箱落下供給用
    上下シリンダ15,16に近接した上部位置から進出し
    て苗箱挿入を終了するようになし、前記残りの苗箱がな
    くなると退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前
    記上下シリンダによる苗箱受止め位置まで供給すべく構
    成してあることを特徴とする苗箱供給装置。
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