JP3687119B2

JP3687119B2 - 苗箱搬送装置

Info

Publication number: JP3687119B2
Application number: JP00686195A
Authority: JP
Inventors: 博一牟田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: JPH08198438A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、播種機側コンベアから早送りコンベアに受け継がれた苗箱を所定高さ位置までリフトして苗箱段積装置に搬送供給する苗箱搬送リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、播種機側のコンベアからリフトコンベアへの受継ぎコンベアに受け継がれた苗箱をリフトして苗箱段積装置側へ搬送供給する装置では、該受継ぎコンベアで搬送される苗箱がリフトコンベアへの受入れ適正位置に達したとき、これを検出装置により検出してリフトコンベアを駆動し苗箱を所定位置までリフトするようにしている。かかる技術は例えば特開昭６２−２２１号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来型のものでは、受継ぎコンベア部での一定の苗箱間隙間が確保できず、苗箱がリフトコンベアによってリフトされるまでの間に次ぎの苗箱が送られてきて追突することがあり、苗箱の接触によりリフト機能が阻害され、作業能率の低下を招いていた。
【０００４】
本発明は、かかる従来型の欠陥を解消することを目的とする。そのため、次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる技術的手段は、上下２組の苗箱供給用上下シリンダ１６，１７と該各シリンダ１６，１７のピストンロッドに設けて苗箱を受け止め保持する受止板１８，１９とを備え、前記上下２組の苗箱供給用上下シリンダ１６，１７が進出退入動作を繰り返すことにより下側の苗箱から順に１個づつ播種機側コンベア４上に落下供給する構成とし、下シリンダ１７の受止板１９の退入動作と同期して突出し最下部の苗箱縁を押打して一つ上の苗箱から引き離す箱引離し板２２及び箱引離しシリンダ２１を設け、前記箱引離しシリンダ２１の進出退入動作に拘らず前記箱引離し板２２を最下部より一つ上の苗箱に軽く接するよう付勢するスプリング２３を設け、播種機側コンベア４の終端から繰り出されてくる苗箱を受け継いで後方の受入れリフト位置へ早送りする早送りコンベア９と、この早送りコンベア９で前記受入れリフト位置へ搬送される苗箱をラグ上に受入れてリフトするリフトコンベア１０とを具備し、前記早送りコンベア９で搬送される苗箱がリフトコンベア１０への受入れリフト位置に達したとき、これを検出して苗箱を所定位置までリフトするべくリフトコンベア１０を駆動させた後に停止させるリフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁と、苗箱が早送りコンベア９で送られて受入れリフト位置の手前位置に達したことを検出する早送り停止信号用検出スイッチＳＷ ₂ とを設け、リフト駆動信号用検出スイッチＳＷ ₁ と早送り停止信号用検出スイッチＳＷ ₂ とが共に苗箱検出中であるときのみ、リフト駆動信号用検出スイッチＳＷ ₁ がＯＦＦするまで早送りコンベア９の駆動を停止する構成とした苗箱搬送装置とする。
【０００６】
【作用】
上下２組の苗箱供給用上下シリンダ１６，１７が進出退入動作を繰り返すと共に、箱引離し板２２が下シリンダ１７の受止板１９の退入動作と同期して突出し最下部の苗箱縁を押打して一つ上の苗箱から引き離すことにより、下側の苗箱から順に１個づつ播種機側コンベア４上に落下供給する。このとき、前記箱引離し板２２がスプリング２３により箱引離しシリンダ２１の進出退入動作に拘らず最下部より一つ上の苗箱に軽く接するよう付勢されているので、箱引離し板２２により確実に最下部の苗箱縁を叩くことができる。播種機側コンベア４の終端から繰り出されてくる苗箱は早送りコンベア９によって後方に搬送され、後方のリフトコンベア１０の苗箱受入れ位置にあるリフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁が苗箱の到達を検出すると、この検出結果によりモ−タＭ₂が回転駆動され、リフトコンベア１０の上昇回転により、苗箱が所定位置までリフトアップされる。次ぎに、後続する苗箱が早送りコンベア９で送られて受入れリフト位置の手前位置に達すると、早送り停止信号用検出スイッチＳＷ₂がそれを検出するが、このとき、先行の苗箱が所定位置までリフトアップされている時には、この後続の苗箱はそのままリフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁への到達位置まで送られるが、このリフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁が未だに苗箱検出中であるときには、前記早送り停止信号用検出スイッチＳＷ₂による検出結果によりモ−タＭ₁の回転停止で早送りコンベア９による送りが停止される。そして、このリフト部での苗箱が所定位置までリフトアップされると、モ−タＭ₁が回転し、早送りコンベア９の回転により待機中の苗箱が検出スイッチＳＷ₁への到達位置まで送られることになる。
【０００７】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、苗箱の歪み等により苗箱同士の嵌合状態がきつくて引離し難いものであっても、箱引離し板２２が有効に作用し、確実に引離すことができる。特に、スプリング２３により、箱引離し板２２は確実に最下部の苗箱縁を叩くことができる為、苗箱引離しが一層確実となる。また、受入れリフト位置の手前位置に早送りコンベア９で送られる進入苗箱を検出する早送り停止信号用検出スイッチＳＷ ₂を設け、リフト駆動信号用検出スイッチＳＷ ₁ と早送り停止信号用検出スイッチＳＷ ₂ とが共に苗箱検出中であるときのみ、リフト駆動信号用検出スイッチＳＷ ₁ がＯＦＦするまで早送りコンベア９の駆動を停止する構成としたので、略一定の苗箱間隔を保持しながらタイミング良くリフト部に送ることができ、特に、リフト部への進入苗箱がリフトアップ中の苗箱に対し追突することがなく、このリフト部でのトラブルを未然に防止しながら播種作業の高能率化を図ることができた。
【０００８】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。
１は苗箱ストックコンベア、２は苗箱挿入装置、３は苗箱供給装置、４は播種コンベア、５は床土供給装置、６は灌水装置、７は播種装置、８は覆土装置、９は早送りコンベアで、前記播種コンベア４から受継いだ苗箱を該コンベア４よりも早送りする構成としている。
【０００９】
１０はリフトコンベアで、早送りコンベア９によって送られてきた苗箱を受け入れて所定の高さ位置までリフトアップする構成である。そして、この所定の高さ位置までリフトアップされた苗箱は、搬送コンベア１１によって段積装置１２まで搬送されるようになっている。
Ｍ₁は早送りコンベア９を駆動するモ−タ、Ｍ₂はリフトコンベア１０を駆動するモ−タ、ＳＷ₁は早送りコンベア９で苗箱が送られてきて丁度リフトコンベア１０でリフトする受入れ状態位置に達したことを検出する検出スイッチで、この検出スイッチＳＷ₁の検出結果に基づいてモ−タＭ₂が回転駆動されるように連動構成している。ＳＷ₂は早送りコンベア９で苗箱がリフトコンベア１０の手前位置にまで送られてきたことを検出する検出スイッチで、この検出スイッチＳＷ₂の検出結果に基づいてモ−タＭ₁の回転が停止するように連動構成している。そして、このときの検出スイッチＳＷ₂は、前記リフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁が苗箱検出中であるときにおいてのみ有効に作動しモ−タＭ₁の回転が停止する構成である。また、検出スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂が共にＯＮ時では、検出スイッチＳＷ₁がＯＦＦするまでの間、早送りコンベア９の駆動モ−タＭ₁は停止しているようになっている。
【００１０】
苗箱挿入装置２は、苗箱ストックコンベア１からこの終端に送られてきた苗箱を受け止めるストッパ−１３と、この苗箱を苗箱供給装置３に挿入する押込板１４と挿入シリンダ１５とからなる構成である。
苗箱供給装置３は、苗箱落下経路部を挟んで両側に設けられた上下２組の苗箱落下供給用上下シリンダ１６，１６，１７，１７と各シリンダのピストンロッドに設けられた側面視Ｌ型の受止板１８，１８，１９，１９とからなる構成である。苗箱供給装置３上部の苗箱受取装置から開放された苗箱Ｋは一旦下シリンダ１７，１７の受止板１９，１９に受け止め保持される。（図４（イ））そして、上下２組のシリンダが図４の（ロ）〜（ニ）に示すような進出退入動作を繰返し行うことにより、下側の苗箱から順に１個づつ播種コンベア４上に落下供給されることになる。
【００１１】
また、この苗箱供給装置３には、互いに嵌合する苗箱同士を強制的に引き離す苗箱引離し装置２０が設けられている。この苗箱引離し装置２０は箱引離しシリンダ２１と箱引離し板２２とからなり、箱引離し板２２が下シリンダ１７の受止板１９の退入動作と同期して突出し最下部の苗箱縁を押打して一つ上の苗箱から引き離すように構成している。また、この箱引離し板２２は、箱引き離しシリンダ２１の進出退入動作に拘らず、常時スプリング２３により最下部より一つ上の苗箱に軽く接するよう付勢している。尚、図中、２４は箱引き離しシリンダ２１の回動支点ピン、２５は該シリンダ２１のストッパ−である。
【００１２】
以上のように、この種の苗箱引離し装置２０によれば、苗箱の歪み等により苗箱同士の嵌合状態がきつくて引離し難いものであっても、かかる引離し装置が有効に作用し、確実に引離すことができる。特に、上記スプリング２３による付勢効果により、確実に最下部の苗箱縁を叩くことができる為、苗箱引離しが一層確実となる。
【００１３】
苗箱ストックコンベア１で搬送されてきた苗箱Ｋが該コンベアの終端部に到達すると、苗箱Ｋはストッパ−１３で受け止められると共にコンベア１は停止する。このコンベア１の停止と同時に昇降駆動装置（図示省略）がタイミングよく作動し、テ−ブル（図示省略）の上昇により苗箱をコンベア１から浮上させる。そして、挿入シリンダ１５の押込板１４が進出して苗箱供給装置３への苗箱受取位置で待機している苗箱受取具（図示省略）上に苗箱を押し込む。苗箱が所定位置に押し込まれると押込板１４は元位置に退入復帰する。この間、苗箱供給装置３は上下シリンダ１６，１６，１７，１７による出退動作を繰返し行い苗箱を１個づつ適宜間隔で播種コンベア４上に供給している。
【００１４】
苗箱供給装置３によって播種コンベア４に供給された苗箱は、１箱づつ順次搬送され、床土供給装置５に送られてここで床土が供給される。次ぎに、灌水装置６によって床土上に灌水された後、播種装置７によって種が播かれ、その上から覆土装置８によって覆土される。そして、播種後の苗箱は播種コンベア４から早送りコンベア９に受け継がれて後送される。
【００１５】
早送りコンベア９によって搬送される苗箱が後方のリフトコンベア１０の苗箱受入れ位置に到達すると、検出スイッチＳＷ₁がＯＮされて苗箱の到達を検出し、この検出結果によりモ−タＭ₂が回転駆動される。従って、リフトコンベア１０は、該コンベア１０の上昇回転でラグ上に受けられた苗箱を所定位置までリフトアップした後、直ちに停止されることになる。そして、次ぎに、後続する苗箱がリフトコンベア１０の手前位置に達すると、検出スイッチＳＷ₂がＯＮしてそれを検出するが、このとき、つまり、先行の苗箱が既にリフトアップされている時には後続の苗箱はそのまま検出スイッチＳＷ₁への到達位置まで送られるが、依然としてこのリフト駆動信号用検出スイッチＳＷ₁が苗箱検出中であるときには、前記検出スイッチＳＷ₂が有効に作動しこの検出結果によりモ−タＭ₁の回転停止で早送りコンベア９による送りが停止される。そして、このリフト部での苗箱が所定位置までリフトアップされると、モ−タＭ₁の回転、早送りコンベア９の回転開始により待機中の苗箱が検出スイッチＳＷ₁への到達位置まで送られることになる。
【００１６】
所定の高さ位置までリフトアップされた苗箱は、搬送コンベア１１によって段積装置１２に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種プラントの要部平面図である。
【図２】同上要部の側面図である。
【図３】制御回路図である。
【図４】苗箱供給装置の要部の作用側面図である。
【図５】同上要部の底面図である。
【符号の説明】
１苗箱ストックコンベア２苗箱挿入装置
３苗箱供給装置４播種コンベア
５床土供給装置６灌水装置
７播種装置８覆土装置
９早送りコンベア１０リフトコンベア
１１搬送コンベア１２段積装置
ＳＷ₁検出スイッチＳＷ₂検出スイッチ
Ｍ₁早送りコンベア駆動モ−タＭ₂リフトコンベア駆動モ−タ
Ｋ苗箱

Claims

上下２組の苗箱供給用上下シリンダ（１６，１７）と該各シリンダ（１６，１７）のピストンロッドに設けて苗箱を受け止め保持する受止板（１８，１９）とを備え、前記上下２組の苗箱供給用上下シリンダ（１６，１７）が進出退入動作を繰り返すことにより下側の苗箱から順に１個づつ播種機側コンベア（４）上に落下供給する構成とし、下シリンダ（１７）の受止板（１９）の退入動作と同期して突出し最下部の苗箱縁を押打して一つ上の苗箱から引き離す箱引離し板（２２）及び箱引離しシリンダ（２１）を設け、前記箱引離しシリンダ（２１）の進出退入動作に拘らず前記箱引離し板（２２）を最下部より一つ上の苗箱に軽く接するよう付勢するスプリング（２３）を設け、播種機側コンベア（４）の終端から繰り出されてくる苗箱を受け継いで後方の受入れリフト位置へ早送りする早送りコンベア（９）と、この早送りコンベア（９）で前記受入れリフト位置へ搬送される苗箱をラグ上に受入れてリフトするリフトコンベア（１０）とを具備し、前記早送りコンベア（９）で搬送される苗箱がリフトコンベア（１０）への受入れリフト位置に達したとき、これを検出して苗箱を所定位置までリフトするべくリフトコンベア（１０）を駆動させた後に停止させるリフト駆動信号用検出スイッチ（ＳＷ ₁ ）と、苗箱が早送りコンベア（９）で送られて受入れリフト位置の手前位置に達したことを検出する早送り停止信号用検出スイッチ（ＳＷ ₂ ）とを設け、リフト駆動信号用検出スイッチ（ＳＷ ₁ ）と早送り停止信号用検出スイッチ（ＳＷ ₂ ）とが共に苗箱検出中であるときのみ、リフト駆動信号用検出スイッチ（ＳＷ ₁ ）がＯＦＦするまで早送りコンベア（９）の駆動を停止する構成とした苗箱搬送装置。