KR102393135B1 - 육묘상자 자동 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 육묘상자 자동 투입장치에 관한 것으로, 외측으로 돌출된 테두리부를 갖는 육묘상자가 적층된 상태로 투입되고 투입된 적재 상태의 육묘상자를 하나씩 차례로 분리하여 인출시키는 육묘상자 자동 투입장치로서, 베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 적층된 육묘상자가 투입되는 투입프레임; 투입프레임에 적재된 육묘상자 중 최하단의 육묘상자를 받쳐 지지하는 액츄에이터; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 두번째 육묘상자에 끼임된 최하단의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 밀어내 인출시키는 푸셔; 투입프레임과 연결되게 구비되어 적층된 육묘상자를 투입프레임으로 이송시켜 투입하는 이송프레임; 투입프레임에 구비되어 육묘상자의 적재 높이에 따라 이송프레임에 적층된 육묘상자의 투입 여부를 결정하는 검출용 리미트스위치;를 포함하는 육묘상자 자동 투입장치를 제공한다.

Description

육묘상자 자동 투입장치{Auto loading apparatus for seeding box}

본 발명은 육묘상자 자동 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 씨를 파종하기 위해 적층된 육묘상자를 자동 투입하고 투입된 육묘상자를 파종기 측으로 하나씩 차례로 자동 공급하기 위한 육묘상자 자동 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수도작(水稻作, 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과, 양파나 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.

이러한 파종기에는 육묘상자가 공급되면, 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급한다.

이때, 파종기에는 육묘상자가 연속적으로 공급되어야 효율적인데, 공정상 작업자가 손으로 파종기의 공급부 측으로 육묘상자를 하나씩 투입하여 공급하고 있다.

이와 같이 수작업으로 육묘상자를 공급하게 되면, 작업자가 항상 파종기의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있었다.

이에, 본 출원인은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해, 대한민국 등록특허 제10-2242222호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 '육묘상자 공급장치'를 제안하여 등록한 바 있다.

이와 같은 본 출원인에 의해 제안된 선행기술문헌에서는, 작업자가 적층된 육묘상자를 투입부 내로 공급하고, 투입부 내에 적재된 육묘상자의 최하단과 두번째의 육묘상자는 투입부 양측에 구비된 각각의 받침판에 번갈아 가면서 받치도록 구비되며, 최하단의 육묘상자는 투입부 양측에 구비된 타격링크의 타격에 의해 투입부의 바닥면으로 인출되어 공급된다.

한편, 상하 육묘상자가 끼임으로 인해 분리되지 않는 경우를 방지하기 위해, 투입부의 전후에는 실린더와 피스톤로드로 이루어진 푸셔가 구비되고, 푸셔는 타격링크의 작동 후에 작동되어 두번째 육묘상자와 끼임된 최하단의 육묘상자를 큰 힘으로 타격하여 강제 분리시키게 된다.

이때, 두번째의 육묘상자는 상부의 받침판에 걸림되어 지지된 상태이므로 두번째 육묘상자와 끼임 결합된 최하단의 육묘상자는 푸셔의 타격에 의해 원활하게 분리된다.

하지만, 투입부에 투입되는 육묘상자는 작업자가 적층된 육묘상자를 직접 운반해서 투입하게 되므로 많은 양의 육묘상자를 한번에 투입하기에는 무리가 따르고, 이로 인해 작업자가 적층된 육묘상자를 투입부로 계속 운반하여 투입해야 하는 불편함이 있다.

게다가, 투입부의 사이즈 역시도 한번에 많은 양의 육묘상자를 투입하기에는 높이가 낮기 때문에, 일정 높이로 적층된 육묘상자를 투입부에서 파종기 측으로 이송되는 육묘상자의 남은 잔량에 따라 작업자가 지속적으로 추가 투입해야 하는 번거로움이 있다.

대한민국 등록특허 제10-2242222호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 적층된 육묘상자를 투입부로 자동 투입하고 투입부에서는 적층된 육묘상자를 하나씩 정확히 자동 분리하여 파종기 측으로 자동 공급할 수 있도록 한 육묘상자 자동 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치는, 외측으로 돌출된 테두리부를 갖는 육묘상자가 적층된 상태로 투입되고 투입된 적재 상태의 육묘상자를 하나씩 차례로 분리하여 인출시키는 육묘상자 자동 투입장치로서, 베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 적층된 육묘상자가 투입되는 투입프레임; 투입프레임에 적재된 육묘상자 중 최하단의 육묘상자를 받쳐 지지하는 액츄에이터; 투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 두번째 육묘상자에 끼임된 최하단의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 밀어내 인출시키는 푸셔; 투입프레임과 연결되게 구비되어 적층된 육묘상자를 투입프레임으로 이송시켜 투입하도록 구동모터를 구비한 이송프레임; 및 투입프레임에 구비되어 육묘상자의 적재 높이에 따라 이송프레임에 적층된 육묘상자의 투입 여부를 결정하도록 하는 검출용 리미트스위치;를 포함함으로써, 검출용 리미트스위치가 스위칭되면 이송프레임 상에 구비된 적층 육묘상자가 투입프레임으로 이송되어와 공급되록 하는 육묘상자 자동 투입장치를 특징으로 한다.

그리고, 투입프레임의 양측에 각각 구비되어 투입프레임 내에 적층된 육묘상자 중 두번째에 위치되는 육묘상자를 가압 지지하는 스토퍼를 포함할 수 있다.

이에 더하여, 투입프레임에 구비되어 투입프레임 내에 적층된 육묘상자 중 두번째에 위치되는 육묘상자를 가압 지지하면서 적층된 육묘상자를 스토퍼가 있는 측으로 밀착시켜 정렬시키는 정렬부를 포함할 수도 있다.

또한, 액츄에이터는 투입프레임의 양측에 고정판을 매개로 각각 고정되게 구비되는 받침실린더와, 받침실린더에서 출입되는 피스톤로드를 포함하고, 각 피스톤로드에는 투입프레임을 관통하여 최하단의 육묘상자를 받쳐 지지하는 받침판이 구비되며, 고정판에는 투입프레임의 외측으로 이동되는 받침판에 의해 스위칭되는 접촉용 리미트스위치가 구비되어, 접촉용 리미트스위치의 스위칭시엔 받침판이 투입프레임의 외측에 위치되게 구비될 수도 있다.

그리고, 이송프레임은 검출용 리미트스위치와 대응한 높이로 구비되어, 투입프레임 내에서 적층된 최상단의 육묘상자가 검출용 리미트스위치를 지남에 따라 이송프레임 상의 적층된 육묘상자가 투입프레임 최상단의 육묘상자 위로 투입되어 적층되게 구비될 수도 있다.

본 발명의 육묘상자 자동 투입장치에 따르면, 투입부에 투입된 육묘상자가 파종기 측으로 공급되어 소진되기 전에 이송프레임에 적층된 육묘상자가 차례로 투입부로 자동 투입되고, 투입부의 적층된 육묘상자는 하나씩 정확히 자동 분리되어 파종기 측으로 자동 공급됨으로써 작업성이 향상되고 편리한 효과가 있다.

또, 본 발명에 따르면, 투입부 내에서 적층된 육묘상자를 투입부의 일측으로 밀어 정렬시킨 상태에서 육묘상자의 공급이 이루어지므로 규격이 서로 다른 육묘상자를 혼용하더라도 육묘상자를 정확히 인출하여 공급할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치의 투입부에 적재되는 육묘상자의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치와 육묘상자가 분리된 상태의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치의 투입부에 육묘상자가 적재된 상태의 결합 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치의 평면 구성도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치에 구성되는 투입부를 전,후방에서 각각 도시한 구성도이다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치에 의한 육묘상자의 투입 및 공급과정을 보인 작동상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

첨부도면 도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치를 도시한 도면들이다.

먼저, 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치에 구비되는 육묘상자(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 직사각형 형상의 플레이트 중앙부가 함몰된 박스 형상으로 형성되고, 그 상단부에는 외측으로 절곡되어 돌출된 테두리부(11)가 원주 방향을 따라 형성된다.

그리고, 육묘상자(10)에는 하방으로 돌출된 결합돌부(12)가 적어도 하나 이상으로 형성되고, 결합돌부(12)에 대응한 육묘상자(10)의 테두리부(11) 상면에는 결합돌부(12)가 삽입되어 안착되는 결합홈부(13)가 형성된다.

따라서, 육묘상자(10)의 적층시는 상측 육묘상자(10)의 결합돌부(12)가 하측 육묘상자(10)의 결합홈부(13)에 삽입된 상태로 적층됨으로써 정렬된 적층 상태를 견고하게 유지할 수 있게 된다.

또한, 적층된 육묘상자(10)는 결합돌부(12)와 결합홈부(13)의 결합에 의해 상,하 육묘상자(10)의 각 테두리부(11)가 서로 이격된 상태로 구비됨으로써, 후술될 액츄에이터 즉 받침실린더(130)의 피스톤(131)에 구비된 받침판(132)은 적층된 최하단의 육묘상자(10) 하부로 진입되어 최하단의 육묘상자(10) 하면을 받쳐 지지하게 되고, 후술될 스토퍼(140)는 두번째 육묘상자(10)의 외측면을 가압하여 지지하게 된다. 이로써, 최하단과 그 위의 두번째 육묘상자(10)를 각각 받쳐 지지하게 되므로 적층된 육묘상자(10)에서 최하단에 위치되는 육묘상자(10)를 순차적으로 인출시켜 공급할 수 있게 된다.

이와 같은 육묘상자(10)의 테두리부(11) 중 짧은 변의 테두리부(11) 하면에는 작업자가 육묘상자(10)를 용이하게 파지하여 운반할 수 있도록 된 파지부(14)가 형성된다.

이러한 파지부(14)는 육묘상자(10)의 테두리부(11) 하면에서 상방으로 단차지게 형성됨으로써 육묘상자(10)의 적층시엔 파지부(14)에서 상,하 육묘상자(10) 간의 간격이 제일 넓게 형성된다.

이러한 파지부(14)에 의해 형성되는 상,하 육묘상자(10) 간의 넓은 간격에 의해 후술될 푸셔(300)가 적층된 육묘상자(10)에서 최하단의 육묘상자(10)를 두번째 육묘상자(10)로부터 용이하게 분리시켜 베이스프레임(110) 측으로 인출시킬 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 육묘상자 공급장치(100)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제조사마다 제조된 육묘상자(10)를 혼용하더라도 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 배출시켜 공급할 수 있는 장치이다.

이러한 육묘상자 공급장치(100)는, 육묘상자(10)를 이송시키는 이송롤러(112)가 일정 간격마다 회전 가능하게 구비돼 있는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110) 상에 구비되는 한편 그 내부에는 육묘상자(10)가 적층된 상태로 구비되어 최하단에 위치되는 육묘상자(10)를 하나씩 차례로 하방으로 배출시켜 공급하는 투입부(120)와, 투입부(120)를 기준으로 베이스프레임(110)과 대칭되는 위치에서 투입부(120)에 연결되게 구비되어 적층된 육묘상자(10)를 투입부(120)로 이송시켜 투입하는 이송프레임(170)을 포함한다.

투입부(120)를 기준으로 투입부(120) 전방에는 이송프레임(170)이 구비되고, 투입부(120) 후방에는 베이스프레임(110)이 구비된다.

이와 같은 이송프레임(170)과 베이스프레임(110)은 복수의 수평한 프레임이 나란히 구비되고, 양 프레임 사이에는 다수의 회전축(111)(171)이 일정 간격마다 회전 가능하게 설치되어 구비되며, 회전축(111)(171)에는 육묘상자(10)의 하면에 접하여 마찰력으로 육묘상자(10)를 이송시키는 이송롤러(112)(172)가 구비된다.

또한, 이송프레임(170)과 베이스프레임(110)에는 각각의 회전축(111)(171)을 구동시키기 위한 구동모터가 각각 구비되어 후술될 컨트롤부(180)에 의해 제어되고, 이러한 구동모터는 회전축(111)(171)의 풀리와 체인으로 연결되어 동력전달이 가능하게 구비된다.

이와 같은 이송프레임(170)의 구동모터는 컨트롤부(180)에 의해 후술될 검출용 리미트스위치(160)와 연동되어 선택적으로 작동되는 바, 후술될 검출용 리미트스위치(160)의 스위칭시 이송프레임(170) 위에 적층된 육묘상자(10)가 후술될 투입부(120)로 이송되어 공급된다. 그리고, 베이스프레임(110)의 구동모터는 투입장치(100)의 작동시 계속 작동되게 구비된다.

한편, 이송프레임(170)과 베이스프레임(110)의 상면에는 이송되는 육묘상자(10)를 가이드하는 가이드플레이트(113)(173)가 양측에 각각 세워진 상태로 구비될 수 있다.

그리고, 이송프레임(170)과 연결되는 베이스프레임(110)의 일단부 하면에는 투입장치(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 컨트롤부(180)가 구비되고, 그 상면에는 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 공급하기 위한 투입부(120)가 구비된다.

또한, 이송프레임(170)은 투입프레임(121)이 설치되는 베이스프레임(110)과 단차지게 구비되되, 이송프레임(170)은 후술될 검출용 리미트스위치(160)와 동일한 높이로 단차지게 구비될 수 있어, 투입프레임(121) 내에서 적층된 최상단의 육묘상자(10)가 검출용 리미트스위치(160)를 통과함에 따라 이송프레임(170) 상의 적층된 육묘상자(10)가 투입프레임(121)의 최상단의 육묘상자(10) 위로 투입되어 적층되므로 육묘상자(10)의 투입이 원활하면서도 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

한편, 투입부(120)는 도 5a 내지 도 11에서와 같이, 이송롤러(112)와 간섭되지 않도록 이격된 베이스프레임(110)의 상면에 고정되게 구비되고, 그 내부에는 육묘상자(10)가 적층된 상태로 투입되는 투입프레임(121)과, 투입프레임(121)의 양측면에 각각 구비되어 적층된 육묘상자(10)를 받쳐 지지하는 한편 적층된 육묘상자(10)를 베이스프레임(110)의 회전축(111) 상으로 하나씩 차례로 인출시키는 액츄에이터를 포함한다.

투입프레임(121)은 그 상,하면이 모두 개구된 박스형상으로 형성되고, 그 상면 코너부에는 그 내부에 적층되는 육묘상자(10)의 이탈을 방지하면서 육묘상자(10)의 하강을 가이드하는 수직프레임(122)이 구비된다.

이 수직프레임(122)은 육묘상자(10)의 코너부에 대응한 "ㄱ"자 또는 "ㄴ"자 형상으로 절곡된 프레임으로서, 육묘상자(10)의 코너부와 접하여 투입프레임(121)에서 하강하는 육묘상자(10)의 이탈을 방지할 수 있다.

또한, "ㄱ"자 또는 "ㄴ"자 형상으로 절곡 형성된 수직프레임(122)의 내측면에는 수직프레임(122)의 각 면에 대응한 가이드봉(123)이 각각 구비된다. 이와 같이 구비되는 가이드봉(123)은 2개조가 한 쌍으로 하나의 수직프레임(122)에 각각 구비된다.

그리고, 상기와 같은 가이드봉(123)은 그 상단부가 해당 수직프레임(122)의 상부로 더 돌출되게 구비되고, 수직프레임(122)의 상부로 돌출된 가이드봉(123)의 상단부는 외향(수직프레임(122)의 외측 방향) 절곡된 절곡부(123a)로 형성된다.

따라서, 가이드봉(123)의 절곡부(123a)에 의해서 육묘상자(10)가 투입되는 투입프레임(121)의 입구부 직경이 더 넓어짐으로써 육묘상자(10)의 투입이 용이하게 되고, 투입된 육묘상자(10)의 하강시는 환봉으로 이루어진 가이드봉(123)의 특성상 육묘상자(10)와 가이드봉(123) 간의 접촉면적이 극소화되어 마찰 저항이 최소화됨으로써 육묘상자(10)는 가이드봉(123)에 의해 신속하면서도 안정적으로 하강되어 공급된다.

그리고, 액츄에이터가 구비되는 투입프레임(121)의 양측면에는 후술될 받침판(132)이 투입프레임(121) 내측으로 출입할 수 있는 관통공이 형성된다.

한편, 액츄에이터는 투입프레임(121)의 양측에 각각 구비되어 투입프레임(121) 내에 적층된 최하단의 육묘상자(10) 즉 1단의 육묘상자(10) 하면을 받쳐 지지하게 된다.

이러한 액츄에이터는 투입프레임(121)의 양측면에 각각 고정되게 구비되는 고정판(133)과, 고정판(133)에 고정되게 구비되는 받침실린더(130)와, 받침실린더(130)에서 출입되게 구비되어 고정판(133)을 관통하는 피스톤로드(131)와, 피스톤로드(131)에 구비되어 투입프레임(121)을 관통하면서 육묘상자(10)를 받쳐 지지하는 받침판(132)을 포함한다.

고정판(133)은 투입프레임(121)의 양측면에서 일정 거리로 이격되게 설치되어, 받침판(132)의 이동거리를 충분히 확보할 수 있도록 구비된다.

이러한 고정판(133)의 외측면에는 받침실린더(130)가 고정되고, 받침실린더(130)에서 출입되는 피스톤로드(131)는 고정판(133)을 관통하여 투입프레임(121)을 향해 이동되게 구비되며, 피스톤로드(131)의 선단부에는 판상의 받침판(132)이 각각 구비되어 피스톤로드(131)와 같이 이동된다.

받침판(132)은 직사각형의 수직판과, 수직판의 양측 단부에서 투입프레임(121)을 향해 직교되도록 절곡된 수평판으로 형성된다. 이러한 받침판(132)의 수직판 중앙에는 피스톤로드(131)가 연결되고 피스톤로드(131)의 양측에는 고정판(133)에 구비되어 받침판(132)의 이동시 실린더 방식 또는 텔레스코픽 방식으로 신축되면서 받침판(132)의 이동을 가이드하는 가이드로더(135)가 구비되어, 이동되는 받침판(132)의 회전을 방지하게 된다. 그리고, 받침판(132)의 수평판은 받침판(132)의 전진 이동시 수평판이 투입프레임(121)을 관통하여 투입부(120)에 적층된 최하단 즉 1단의 육묘상자(10) 하면을 받쳐 지지하게 된다.

게다가, 상기와 같은 받침판(132)과 마주하는 고정판(133)의 일면에는 받침판(132)의 후진 이동(투입프레임(121)에서 멀어지는 방향으로 이동)시 받침판(132)에 의해 스위칭되는 접촉용 리미트스위치(134)가 구비되고, 접촉용 리미트스위치(134)의 스위칭시엔 받침판(132)의 수평판이 투입프레임(121)에서 완전히 빠져나온 상태가 되며, 이 상태에서 컨트롤부(180)는 후술될 푸셔(300)를 작동시키도록 설정된다.

이는, 받침실린더(130)에서 출입되는 피스톤로드(131)가 충분한 행정으로 이동되지 못할 경우, 피스톤로드(131)와 같이 이동되는 받침판(132)의 수평판이 투입부(120)에서 완전히 빠져나오지 못하게 됨으로써 투입부(120) 내에서 하강되는 육묘상자(10)와 간섭되어 육묘상자(10)의 정상적인 공급을 방해하는 오작동이 발생할 수 있다.

따라서, 받침실린더(130)가 고정되는 고정판(133)에 접촉용 리미트스위치(134)를 구비함으로써 받침판(132)이 투입프레임(121)에서 완전히 빠져나올 때까지 작동을 유도하여 육묘상자(10)가 원활히 공급될 수 있도록 유도하고, 후 작동되는 푸셔(300)의 작동에도 간섭되지 않도록 한 것이다.

그리고, 투입프레임(121)의 출구단 측에는 투입프레임(121)의 후단부 양측에 각각 구비되어 투입프레임(121) 내에 적층된 육묘상자(10) 중 두번째에 위치되는 육묘상자(10)를 가압 지지하는 스토퍼(140)가 구비된다.

이러한 스토퍼(140)에는 지지로더(141)가 출입되게 구비되고, 스토퍼(140)에서 인출되는 지지로더(141)는 투입프레임(121)을 관통하여 투입프레임(121) 내측으로 돌출되게 구비된다. 이와 같은 지지로더(141)가 출입되게 구비되는 스토퍼(140)는 유압에 의해 작동되는 실린더 수단 또는 전기신호에 의해 작동되는 솔레노이드 수단으로 구성될 수 있다.

또한, 상기와 같이 스토퍼(140)에서 인출되는 지지로더(141)는 투입프레임(121) 내에 적층된 육묘상자(10) 중 두번째 즉 2단 육묘상자(10)의 측면을 가압하여 지지하게 된다.

따라서, 상기와 같은 받침판(132)과 스토퍼(140)에 의해 투입프레임(121) 내에 적층된 육묘상자(10)를 안정적으로 받쳐 지지할 수 있게 되므로 적층된 육묘상자(10)를 최하단부터 하나씩 차례로 인출시켜 공급할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 투입프레임(121)의 출구단 하단부 즉 육묘상자(10)가 배출되는 측에는 투입프레임(121)에 구비되어 인출용 리미트스위치(150)가 구비되어 투입프레임(121)에서 배출되어 공급되는 육묘상자(10)를 검출하게 된다.

이때, 인출용 리미트스위치(150)에서 공급되는 육묘상자(10)가 검출되면, 받침실린더(130)의 피스톤로드(131)가 인출되어 이의 받침판(132)을 투입프레임(121) 내부로 돌출시키고, 스토퍼(140)의 지지로더(141)는 인입되어 투입프레임(121) 외측으로 이동시킨다. 그러면, 스토퍼(140)의 지지로더(141)에 지지되던 두번째 육묘상자(10)가 하강되면서 그 하면이 받침실린더(130)의 받침판(132)에 받쳐져 최하단의 육묘상자(10)로 구비되며, 이후 스토퍼(140)의 지지로더(141)가 다시 인출되어 새롭게 두번째로 위치되는 육묘상자(10)의 외측면을 가압하여 지지하게 된다.

그리고, 이송되는 육묘상자(10)가 인출용 리미트스위치(150)를 완전히 통과하여 인출용 리미트스위치(150)에서 육묘상자(10)가 검출되지 않으면, 받침실린더(130)의 피스톤로드(131)가 인입됨에 따라 받침판(132)에 의해 받쳐져 있던 최하단의 육묘상자(10)가 베이스프레임(110)으로 인출되어 파종기 측으로 이송 공급된다.

또한, 투입프레임(121)의 출구단 상부에는 투입프레임(121)에 구비되어 적층된 육묘상자(10)의 높이에 따라 이송프레임(170)에 적층된 육묘상자(10)의 투입 여부를 결정하는 검출용 리미트스위치(160)가 더 구비된다. 즉, 검출용 리미트스위치(160)가 스위칭되면 이송프레임(170) 상에 구비된 적층 육묘상자(10)가 투입프레임(121)으로 이송되어와 공급된다.

이때, 검출용 리미트스위치(160)는 투입프레임(121)의 출구단에서 이송프레임(170)과 동일한 높이로 구비될 수 있고, 이에 따라 투입프레임(121) 내에서 적층된 최상단의 육묘상자(10)가 검출용 리미트스위치(160)를 지남에 따라 이송프레임(170) 상에 적층된 육묘상자(10)가 투입프레임(121)의 최상단의 육묘상자(10) 위로 원활하면서도 안정적으로 투입되어 적층될 수 있게 된다.

한편, 육묘상자(10)가 투입되는 투입프레임(121)의 입구단 측에는 투입프레임(121) 내에 적층된 육묘상자(10) 중 두번째에 위치되는 육묘상자(10)를 스토퍼(140)가 있는 출구단 측으로 밀착시켜 정렬시키는 한편 출구단 측에서 적층된 육묘상자(10) 중 두번째에 위치되는 육묘상자(10)를 가압 지지하는 정렬부(200)가 더 구성된다.

이러한 정렬부(200)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 투입프레임(121)에 고정되게 설치되는 정렬실린더(210)와, 정렬실린더(210)에서 출입되는 피스톤로드(211)와, 피스톤로드(211)의 선단부에 고정되게 구비되어 투입프레임(121) 내측으로 출입되게 구비되는 정렬판(220)을 포함한다.

여기서, 정렬판(220)은 피스톤로드(211)가 연결되어 고정되는 수직판과, 수직판과 직교되어 투입프레임(121) 내측으로 출입되는 수평판을 포함하는 대략 "ㄴ"자 형상으로 형성되고, 수평판의 중앙부는 절개되어 후술될 푸셔(300)와의 간섭을 방지할 수 있다.

이러한 정렬부(200)는 스토퍼(140)와 연동되게 구비되어 정렬부(200)의 정렬판(220)이 스토퍼(140)의 지지로더(141)와 같이 동시에 투입프레임(121) 내측으로 출입되면서 적층된 육묘상자(10) 중 두번째에 위치되는 육묘상자(10)를 가압하여 지지하게 되므로 두번째 육묘상자(10)로부터 최하단의 육묘상자(10)를 용이하게 분리시킬 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 적층된 육묘상자(10)는 상,하의 육묘상자(10)가 끼임에 의해 최하단의 육묘상자(10)가 분리되지 못하는 오작동이 발생될 수 있는 바, 이러한 오작동을 방지하기 위해 투입프레임(121)의 전,후 양측에는 푸셔(300)가 각각 구성된다.

이러한 푸셔(300)는 받침판(132)과 직교되는 방향으로 구비된다. 즉, 투입프레임(121)의 짧은 변에 설치되어 적층된 육묘상자(10) 중 최하단의 육묘상자(10)를 푸시하여 베이스프레임(110) 측으로 인출시키게 된다.

이와 같이 푸셔(300)를 투입프레임(121)의 전,후의 짧은 변 측에 구비하는 이유는, 직사각형 형상으로 형성된 육묘상자(10)의 짧은 변 측에 육묘상자(10)를 용이하게 파지할 수 있도록 한 파지부(14)가 상방향으로 단차지게 형성된 것에 기인한 것이다.

즉, 상하로 적층된 육묘상자(10)에서 파지부(14)가 있는 곳에서 상하 육묘상자(10) 간의 간격이 제일 넓음을 감안하여 푸셔(300)가 파지부(14)에 의해 형성되는 상하의 넓은 간격을 통해 최하단의 육묘상자(10)를 정확히 타격하여 인출시킬 수 있도록 한 것이다.

이때, 푸셔(300)는 후술될 푸시판(312)이 투입프레임(121)의 내측을 향하도록 경사지게 구비되어, 최하단 육묘상자(10)의 상면을 정확히 타격할 수 있도록 한다.

구체적으로는, 푸셔(300)는 투입프레임(121)의 짧은 변 측에 경사진 상태로 고정되게 구비되는 푸시실린더(310)와, 푸시실린더(310)의 하단부에서 투입프레임(121) 내측으로 출입되게 구비되는 피스톤로드(311)와, 피스톤로드(311)의 하단부에 고정되어 적층된 육묘상자(10) 중 파지부(14)에 의해 형성된 넓은 간격을 통해 최하단의 육묘상자(10)를 타격하는 푸시판(312)을 포함한다.

특히, 푸시실린더(310)는 그 상단부가 투입프레임(121)의 외측으로 위치된 상태에서 하단부는 투입프레임(121)의 내측으로 위치되도록 경사지게 구비됨으로써 푸시실린더(310)의 하단부에서 출입되는 피스톤로드(311)는 자연스럽게 투입프레임(121)의 내측으로 인출되면서 적층된 육묘상자(10)에서 최하단의 육묘상자(10)를 정확히 푸시하여 분리시킬 수 있게 된다.

이때, 푸시실린더(310)에서 인출되는 피스톤로드(311)는 두번째에 위치되는 육묘상자(10)의 파지부(14)를 통해 최하단에 위치되는 육묘상자(10)의 상면을 정확히 타격할 수 있게 된다.

그리고, 푸셔(300)는 받침실린더(130)와 연동되게 구비되어 최하단의 육묘상자(10)를 받쳐 지지하고 있던 받침판(132)가 육묘상자(10)로부터 분리될 시 푸셔(300)가 작동되어 최하단의 육묘상자(10)를 타격하여 하부로 분리시키고, 분리된 최하단의 육묘상자(10)는 베이스프레임(110)으로 인출된다.

즉, 푸셔(300)에는 받침실린더(130)에 유압(공압)을 공급하고 회수하기 위한 유압라인에서 분기된 분기라인이 받침실린더(130)와는 반대 방향으로 연결되어 구비될 수 있다.

이로써, 공급라인을 통해 공급되는 유압에 의해 받침실린더(130)에서 피스톤로드(131)가 인출되면 푸셔(300)의 피스톤로드(311)는 푸시실린더(310) 내로 인입되고, 반대로 공급라인(330)을 공급되는 유압에 의해 받침실린더(130)에 피스톤로드(131)가 인입되면 푸셔(300)의 피스톤로드(311)는 푸시실린더(310)에서 인출되도록 구비된다.

이에 따라, 투입프레임(121)에 적층된 최하단의 육묘상자(10)를 받치고 있던 받침판(132)이 받침실린더(130)에 의해 투입프레임(121) 측으로 이동되는 시점과 동시에 푸셔(300)의 푸시실린더(310)에서 피스톤로드(311)가 인출되어 최하단의 육묘상자(10)를 타격하도록 설정할 수도 있고, 또는 시간차를 두고 최하단의 육묘상자를 타격하도록 설정할 수도 있다.

이상과 같은 본 발명에 따른 육묘상자 자동 투입장치의 작동관계를 설명한다.

먼저, 이송프레임(170)에는 일정 높이로 적층된 육묘상자(10)가 베이스프레임(110)의 투입부(120)를 향해 일렬로 나열되게 구비되고, 이 상태에서 투입장치(100)를 작동시키면 검출용 리미트스위치(160)가 스위칭됨에 따라 이송프레임(170)에 적층된 육묘상자(10)가 투입부(120) 측으로 이송되어 투입부(120)의 투입프레임(121) 내로 투입되며, 투입된 육묘상자(10)에 의해 검출용 리미트스위치(160)는 스위칭 오프되면서 이송프레임(170)의 이송작동은 중지된다.

한편, 투입프레임(121) 내로 투입되는 적층된 육묘상자(10)는 도 6에서와 같이 투입프레임(121) 내로 인출된 양 받침판(132)에 최하단의 육묘상자(10)가 안착된 상태로 구비되고, 양측의 스토퍼(140)는 지지로더(141)가 인입된 상태로 구비된다.

이 상태에서 투입프레임(121) 입구단 측에 구비된 정렬실린더(210)에서 정렬판(220)이 인출되어 투입프레임(121) 내에 적층된 육묘상자(10) 중 두번째 육묘상자(10)를 투입프레임(121)의 출구단 측으로 밀착시켜 정렬함과 동시에 도 7에서와 같이 양측의 스토퍼(140)에서 지지로더(141)가 인출되어 두번째 육묘상자(10)의 양측을 가압하여 지지하게 된다.

이때, 두번째 육묘상자(10)는 전방의 정렬판(220)과 양측의 스토퍼(140)에 의한 가압으로 견고히 지지된 상태가 되고, 최하단의 육묘상자(10)를 받치고 있던 양 받침판(132)은 투입프레임(121) 외측으로 인출되며, 받침판(132)의 인출작동은 받침판(132)이 접촉용 리미트스위치(134)를 스위칭할 때까지 이루어지고, 접촉용 리미트스위치(134)의 스위칭시는 양 받침판(132)이 투입프레임(121)의 외측으로 완전히 인출된 상태가 된다.

이와 같이 인출되는 받침판(132)에 의해 최하단의 육묘상자(10)는 도 8에서와 같이 두번째 육묘상자(10)와 분리되어 하방으로 인출된다. 이 과정에서 육묘상자(10)의 끼임으로 인한 최하단 육묘상자(10)가 미분리되는 오작동이 발생될 수 있는데, 이 경우는 투입프레임(121)의 전,후 양측에 구비된 푸셔(300)가 도 8에서와 같이 작동되어 푸셔(300)의 푸시판(312)이 오작동으로 인해 미분리된 최하단의 육묘상자(10)를 타격하여 강제로 분리시켜 인출시킴으로써 육묘상자(10)를 연속적으로 자동 투입할 수 있게 된다.

한편, 두번째 육묘상자(10)에서 분리된 투입프레임(121)의 하부로 인출되는 최하단의 육묘상자(10)는 베이스프레임(110)의 이송롤러(112)에 의해 파종기 측으로 이송되어 공급되고, 이러한 공급과정은 인출용 리미트스위치(150)의 작동에 의해 연속적으로 이루어지게 된다.

또한, 최하단 육묘상자(10)가 인출되면 두번째 육묘상자(10)가 최하단에 위치하게 되는데, 이때 받침실린더(130)의 피스톤로드(131)가 도 9에서와 같이 재차 투입프레임(121) 내측으로 인출된 상태에서 정렬부(200)의 정렬판(220)과 스토퍼(140)의 지지로더(141)가 동시에 인입되어 적층된 육묘상자(10) 전체가 하강되면서 다시 최하단의 육묘상자(10)가 양 받침판(132)에 안착되어 구비된다.

이후, 정렬부(200)의 정렬판(220)과 스토퍼(140)의 지지로더(141)가 다시 인출되면서 전술한 바와 같은 작동을 반복하게 된다.

한편, 상기와 같이 공급되는 육묘상자(10)가 도 10에서와 같이 투입프레임(121) 내에서 일정 높이 이하가 되면 이는 검출용 리미트스위치(160)에 의해 검출되는 바, 검출용 리미트스위치(160)가 스위칭되면 이송프레임(170) 상의 적층된 육묘상자(10)가 투입프레임(121)으로 이송되어와 투입된다.

이때, 이송프레임(170)이 검출용 리미트스위치(160)와 동일한 높이로 구비돼 있으므로 이송프레임(170)에서 이송되는 적층된 육묘상자(10)는 도 11에서와 같이 투입프레임(121)의 육묘상자(10) 위로 안정적으로 투입되어 적층되고, 이와 같이 투입프레임(121)에 육묘상자(10)가 일정 높이 이상으로 채워지므로 검출용 리미트스위치(160)가 스위칭 오프됨에 따라 이송프레임(170)에서의 육묘상자(10) 이송은 중지된다.

따라서, 적층된 육묘상자(10)를 투입부(120)의 투입프레임(121)으로 자동 투입하고 투입프레임(121)에서는 적층된 육묘상자(10)를 하나씩 정확히 자동 분리시켜 파종기 측으로 자동 공급하게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 육묘상자 11 : 테두리부
12 : 결합돌부 13 : 결합홈부
14 : 파지부 100 : 투입장치
110 : 베이스프레임 111 : 회전축
112 : 이송롤러 113 : 가이드플레이트
120 : 투입부 121 : 투입프레임
122 : 수직프레임 123 : 가이드봉
123a : 절곡부 130 : 받침실린더
131 : 피스톤로드 132 : 받침판
133 : 고정판 134 : 리미트스위치
135 : 가이드로더 140 : 스토퍼
141 : 지지로더 150,160 : 리미트스위치
170 : 이송프레임 171 : 회전축
172 : 이송롤러 173 : 가이드플레이트
180 : 컨트롤부 200 : 정렬부
210 : 정렬실린더 220 : 피스톤로드
230 : 정렬판 300 : 푸셔
310 : 푸시실린더 311 : 피스톤로드
312 : 푸시판

Claims (5)

1. 외측으로 돌출된 테두리부를 갖는 육묘상자가 적층된 상태로 투입되고 투입된 적재 상태의 육묘상자를 하나씩 차례로 분리하여 인출시키는 육묘상자 자동 투입장치로서,
   베이스프레임 상에 구비되어 그 내부에 적층된 육묘상자가 투입되는 투입프레임;
   투입프레임에 적재된 육묘상자 중 최하단의 육묘상자를 받쳐 지지하는 액츄에이터;
   투입프레임에 구비되어 적재된 육묘상자 중 두번째 육묘상자에 끼임된 최하단의 육묘상자를 베이스프레임 측으로 밀어내 인출시키는 푸셔;
   투입프레임과 연결되게 구비되어 적층된 육묘상자를 투입프레임으로 이송시켜 투입하도록 구동모터를 구비한 이송프레임; 및
   투입프레임에 구비되어 육묘상자의 적재 높이에 따라 이송프레임에 적층된 육묘상자의 투입 여부를 결정하도록 하는 검출용 리미트스위치;를 포함함으로써,
   검출용 리미트스위치가 스위칭되면 이송프레임 상에 구비된 적층 육묘상자가 투입프레임으로 이송되어와 공급되록 하는 육묘상자 자동 투입장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   투입프레임의 양측에 각각 구비되어 투입프레임 내에 적층된 육묘상자 중 두번째에 위치되는 육묘상자를 가압 지지하는 스토퍼를 포함하는 육묘상자 자동 투입장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   투입프레임에 구비되어 투입프레임 내에 적층된 육묘상자 중 두번째에 위치되는 육묘상자를 가압 지지하면서 적층된 육묘상자를 스토퍼가 있는 측으로 밀착시켜 정렬시키는 정렬부를 포함하는 육묘상자 자동 투입장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   액츄에이터는 투입프레임의 양측에 고정판을 매개로 각각 고정되게 구비되는 받침실린더와, 받침실린더에서 출입되는 피스톤로드를 포함하고,
   각 피스톤로드에는 투입프레임을 관통하여 최하단의 육묘상자를 받쳐 지지하는 받침판이 구비되며,
   고정판에는 투입프레임의 외측으로 이동되는 받침판에 의해 스위칭되는 접촉용 리미트스위치가 구비되어,
   접촉용 리미트스위치의 스위칭시엔 받침판이 투입프레임의 외측에 위치되게 구비되는 육묘상자 자동 투입장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   이송프레임은 검출용 리미트스위치와 대응한 높이로 구비되어, 투입프레임 내에서 적층된 최상단의 육묘상자가 검출용 리미트스위치를 지남에 따라 이송프레임 상의 적층된 육묘상자가 투입프레임 최상단의 육묘상자 위로 투입되어 적층되게 구비되는 육묘상자 자동 투입장치.

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