JP6682468B2 - 育苗箱積載及び引出装置 - Google Patents

Description

本発明は、育苗箱積載及び引出装置に関し、より詳しくは、播種機から土と種とが播種された状態で排出されてくる育苗箱を順次に自動積載して、積載された育苗箱を自動に引き出せる育苗箱積載及び引出装置に関する。

一般的に、水稲作（稲作）に使用される水稲用種もみのような水田作物と玉ねぎやねぎなどの畑作物とを作るために調整した畝に、種子の播種と追肥とを便利かつ正確に行えるように播種機が用いられる。

このような播種機は、投入された育苗箱内に土と種とを供給して、その育苗箱を播種機から排出して発芽の所に移送する。

従来、特許文献１では、育苗箱移送装置が提案されている。

このように提案された特許文献１には、播種機から一つずつ引き出されて積載枠に供給される育苗箱が、移動制御部によって積載枠で一定な数に並べ替えられた後に、伝達移送部によって移送ベッドに移送され、排出移送部が移送ベッドを引き、移送枠の上で順次に発芽室に移送される。

このように、播種機から一つずつ引き出される育苗箱は、積載枠の上で平面的に並べ替えられた状態にされた後に移送される。

また、特許文献２には、育苗箱積層及び摘出機が提案されている。

このように提案された特許文献２には、種もみが播種された育苗箱が順番に積層された後に、積層された育苗箱を持ち上げて摘出するようにして、種もみの播種から摘出まで一つの工程ラインとした育苗箱積層及び摘出機が開示されている。

以上、説明した育苗箱移送装置及び積載機に関する技術は、下記の先行技術文献に詳しく記載されているので、更なる説明は省略する。

大韓民国登録特許第１０−１０３９１９３号 大韓民国登録実用新案第２０−０４７２７２２号

しかし、特許文献１に記載された育苗箱移送装置は、播種機から引き出された育苗箱が、積載枠に平面的に並べ替えられた状態で移送枠に移送されて排出されるので、積載枠の平面的に並べ替えられた育苗箱を次の工程に移送することに数回の工程を経なければならない。このため、作業の進行が遅れるだけではなく、積載枠に育苗箱を一定数以上並べるためには、積載枠を一定の面積以上としなければならず、広い空間が要求されるという短
所がある。そして、積載枠に育苗箱が平面的に並べられるので、積載枠の広い面積に比べて活用度が著しく低下して、作業能率及び生産能率が低下されるという短所がある。

しかし、特許文献２に記載された育苗箱積層及び摘出機は、播種体から種もみが播種された育苗箱が移動され、ストッパーに当たると同時にセンサーが押されて動力モーターの作動が中止される。これにより、昇降体によって育苗箱を昇降させてホルダに据え置くが、このような育苗箱の積層は、動力モーターの作動が中止することによって、育苗箱の移送を中止した状態にのみ行われるので、育苗箱を連続的に移送させることができない。このため、積層時にその分多くの時間がかかり、全般的な作業工程が遅れるので、育苗箱を速やかに積層できないという問題がある。

そして、動力モーターの駆動によって移動される育苗箱がストッパーに当たり止まる時に、慣性によって育苗箱の播種された種もみが育苗箱の先端部に向けて傾くことになり、これによって、育苗箱の播種状態が悪くなり、播種効率が下がるという問題がある。

また、特許文献２に記載された育苗箱積層及び摘出機は、種もみが播種された多数の育苗箱が摘出機に続いて積層される。この場合、作業者の不注意などにより、積載された育苗箱がそのまま放置された場合には、育苗箱がずっと積層されたままとなる。そうすると、結局、一定の高さ以上に積層された育苗箱は、倒れて落下することがある。育苗箱は、落下によって破損すると、育苗箱としての価値を失うという問題がある。

そこで、本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになさたもので、播種機から土と種とが播種された状態で移送されてくる育苗箱を順番に積載部に自動積層させて積載し、積載された育苗箱が一定数になると、育苗箱を自動に引き出して、次の工程へ供給する育苗箱積載及び引出装置を提供することを課題とする。

また、本発明の他の課題は、積載部に移送されてくる育苗箱の移動速度を徐々に低くして、播種された土と種とが片寄ることを防止した状態で、育苗箱を積載できるようにした育苗箱積載及び引出装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明は、
土と種とが播種された育苗箱が積載され、前記各育苗箱を引き出す育苗箱積載及び引出装置であって、
ベースフレームに一定間隙毎に回転できるように設けられていて播種された育苗箱を移送させる移送ローラと、
前記各移送ローラによって移送されてきた育苗箱が前記ベースフレームに回転可能に設けられた支持板上に積載される積載部と、
前記積載部に設けられていて当該積載部に移送されてきた育苗箱を次々にリフティングさせて前記支持板に積載するリフティング手段と、
前記積載部に設けられていて育苗箱が一定数以上積載されると当該育苗箱を引き出す引出手段と、を含む。

そして、引出手段は、前記ベースフレームに固定可能に設けられているマウンティングブラケットと、前記マウンティングブラケットに固定可能に設けられているピストンロードが当該マウンティングブラケットを貫通した状態で移動可能に設けられている引出用シリンダーと、前記ピストンロードに固定可能に設けられていて前記積載部に積載された育苗箱を積載部の外側に押し出して引き出させる固定板と、を含むことができる。

前記引出用シリンダーの両側には、前記マウンティングブラケットと前記固定板とを貫
通した状態で移動させるガイドバーが設けられ、ガイドバーには積載された育苗箱を押して引出される引出板が設けられ、前記引出板と前記固定板との間にあるガイドバーには、前記ピストンロードの移動力を緩衝させる第３弾性部材が設けられ、前記引出板には、前記積載部によって積載された育苗箱の積層高さより高く設けられる延長バーを備えてもよい。

また、前記ベースフレームには、前記リフティング手段によってリフティングされる育苗箱によって回転されて復元する支持板によりスイッチングされて、前記引出用シリンダーを作動可能な状態にスタンバイさせる予備スイッチが設けられていてもよく、前記ベースフレームには、前記積載部によって積層される育苗箱によってスイッチングされる、前記引出用シリンダーの作動用のリミットスイッチが設けられていてもよい。

そして、前記引出用シリンダーは、前記予備スイッチがスイッチングされた状態で前記リミットスイッチがスイッチングされるときに、ピストンロードが出入作動され、前記ベースフレームには、固定バーが設けられ、前記リミットスイッチには、前記固定バーに挟まれて昇降可能に結合されるホルダが設けられ、前記リミットスイッチを積層される育苗箱の高さによって調節してもよい。

さらに、前記ベースフレームに回転可能に結合されて引き出される育苗箱に対してテンション持って接する離脱防止板が設けられ、前記離脱防止板には、前記ベースフレームで離脱防止板の弾力を支持する弾性部材が設けられている。

一方、前記積載部には、前記ベースフレームから積載部に移送されてくる育苗箱の移送速度を低くする制動ローラを有する制動部が設けられ、前記制動ローラが一定間隙毎に設けられており、前記移送ローラの直径よりも直径を小さくすることができ、多数の前記制動ローラは、前記移送ローラと近接する制動部の一端部から他端部に近づくほど、その直径を徐々に小さくすることができる。

また、多数の前記制動ローラのうち、一側の制動ローラには、前記ベースフレームに設けられている駆動モーターに連結される従動ギアが設けられ、前記移送ローラには、前記制動ローラの従動ギアに連結される従動ギアが設けられ、前記制動ローラの従動ギアの直径は、前記移送ローラの従動ギアの直径より大きい直径とすることができる。多数の前記制動ローラには、互いに連結されて連動される従動ギアがそれぞれ設けられ、多数の前記従動ギアは、前記移送ローラに近接する制動部の一端部から他端部に近づくほど、その直径が徐々に大きくなるようにしてもよい。

そして、多数の前記制動ローラのうち、前記移送ローラに対して遠距離で離隔された制動ローラは、アイドルローラとすることができる。

上記のような積載部は、前記ベースフレームの両側にそれぞれ設けられ、互いに向き合う面には、前記支持板が回転可能に結合されている垂直フレームが設けられ、前記支持板には、前記垂直フレームによって回転される支持板を復元させて、前記垂直フレームに直交されるように位置させる第１弾性部材が設けられていてもよい。

そして、前記リフティング手段は、前記積載部の下部に設けられているシリンダーと、前記シリンダーから出入可能に設けられているピストンロードと、前記ピストンロードに固定的に設けられていて前記積載部内で上下に移動されて前記育苗箱を前記支持板の上に積載させる昇降板と、を含む。

また、前記昇降板は、前記移送ローラに近接する一端部が下降向きに傾くように設けて
もよく、前記昇降板には、制動部に設けられた制動ローラとの干渉を避けるための溝凹部が形成され、前記溝凹部を通じて前記制動ローラが前記昇降板の上に突き出すように設けることができる。

さらに、本発明による育苗箱積載及び引出装置は、前記昇降板に設けられていて昇降板と共に上下移動する昇降バーと、前記昇降バーに設けられていて当該昇降バーと共に移動されるスイッチ板と、前記ベースフレームに設けられていて昇降される前記スイッチ板によってスイッチングされて当該昇降板の昇降作動を制御する第２リミットスイッチとを含む。

そして、前記スイッチ板には、前記昇降バーが貫通して結合されて、前記スイッチ板の結合部には、当該スイッチ板を前記昇降バーに固定させる固定ボルトが締結されて、前記昇降バーによって前記スイッチ板の位置を調節して前記昇降板の昇降幅を調節できるようにしてもよい。

また、前記積載部には、その内部に供給される育苗箱を感知する感知手段が設けられ、前記感知手段は、前記積載部に回転可能に設けられている前記育苗箱が接するストッパー板と、回転される前記ストッパー板によってスイッチングされてアクチュエータを作動させる第１リミットスイッチと、を含むことができる。

さらに、前記積載部に回転可能に設けられていて前記ストッパー板が固定可能に設けられている連動回転軸と、前記連動回転軸に固定可能に設けられていて当該連動回転軸と共に回転されて前記第１リミットスイッチをスイッチングさせる回転ブラケットと、前記回転ブラケットと前記ベースフレームとの間に設けられていて前記回転ブラケットに復元力を提供する第２弾性部材と、を含むことができる。

そして、前記積載部には、積載される育苗箱をガイドする前方ガイドブラケットと、後方ガイドブラケットとがそれぞれ設けられていて、前記前方ガイドブラケットは、前記育苗箱の前面部に接する水平部と、前記育苗箱の側面部に接する垂直部と、を含み、前記後方ガイドブラケットは、リフティングされる前記育苗箱の後面部に接する平面部と、前記平面部の下部で移送ローラに向けて折り曲げられていて前記積載部でリフティングされる育苗箱の後面部が接する傾斜部と、を含むことができる。

このような前記前方ガイドブラケットと前記後方ガイドブラケットには、それぞれベースフレームに取付けられる取付部が形成されていて、前記取付部には、前記前方ガイドブラケット及び前記後方ガイドブラケットの取り付け位置を調節する長穴を形成することができる。

本発明の育苗箱積載及び引出装置によると、播種機から土と種とが播種されて移送されてくる育苗箱を積載部で順次自動に積載することによって、積載部の面積及び体積を小さく形成でき、積載部に積載される育苗箱が一定数以上になると育苗箱を自動引出して、次の工程に供給することで連続的な自動工程によって作業性及び生産性が向上し、これによって、作業能率及び生産能率が向上される効果がある。

また、本発明によると、積載部に移送されてくる育苗箱の移送速度を徐々に低くして、播種された土と種との片寄りを防止しながら育苗箱を積載できる効果がある。

育苗箱積載及び引出装置を一方向で示した構成図である。 図１の積載部の拡大構成図である。 図２の底面構成図である。 図３ａのリフティングユニットの拡大した構成図である。 育苗箱積載及び引出装置を他方向から示す構成図である 図４の積載部の拡大構成図である。 育苗箱積載装置の積載部に育苗箱が供給される状態の図である。 積載部内に供給される育苗箱がストッパー板に接した状態の一方向の斜視図である。 積載部内に供給される育苗箱がストッパー板に接した状態の他方向の斜視図である。 積載部に育苗箱が積載された状態のである。 積載部に積載された育苗箱が引出装置によって引出された状態の図である。 引出装置の構成図である。 育苗箱積載及び引出装置を構成する制動部の一実施形態を示す図である。 育苗箱積載及び引出装置を構成する制動部の他実施形態を示す図である。 育苗箱積載及び引出装置の保管状態を示す図である。

本発明の実施形態について図面を参照して説明すると、図１ないし図１３は本発明による育苗箱を積載する積載装置と、積載装置に積載された育苗箱を引き出せる引出装置とを示す図である。

本発明は、育苗箱１０を順次に積載する積載装置１００と、積載装置１００を構成していて積載された育苗箱１０を引き出す引出装置３００と、引出装置３００によって引き出される育苗箱１０を受ける引出フレーム４００と、を含む。

まず、育苗箱１０の積載装置１００は、図１ないし図５に示されるように、播種機から土と種とが播種された育苗箱１０を次の工程に移送するため一つずつ順番に育苗箱１０が積載される装置である。

このような育苗箱積載装置１００は、育苗箱１０を移送させる多数の移送ローラ１１２が一定間隙毎に回転可能に設けられているベースフレーム１１０と、ベースフレーム１１０の上に設けられていてその内部にある播種機から供給される育苗箱１０が順次に積層されて積載される積載部１５０と、を含む。

積載部１５０に積載される育苗箱１０は、図６ないし図９に示すように、長方形の形状であるプレートの中央部が陥没された形状に形成され、その内部に土と種とが播種され、その上端部には外側に突き出された縁部１１が円周方向に沿って形成される。

ベースフレーム１１０は、複数の水平なフレームが並んで設けられており、両フレームの間には、多数の回転軸１１１が一定間隙毎に回転できるように設けられている。

そして、回転軸１１１の両側部には、育苗箱１０の下面と接して作用する摩擦力で育苗箱１０を移送させる、同じ直径の移送ローラ１１２が設けられており、ベースフレーム１１０の上面には、移送される育苗箱１０の離脱を防止しながらガイドするガイドレール１１３が両側にそれぞれ設けられている。

また、ベースフレーム１１０の一端部には、駆動モーター１２０が設けられており、駆動モーター１２０の一端部には、駆動モーター１２０によって回転駆動される駆動ギア１２１（スプロケットホイール）が設けられている。この駆動ギア１２１は、後述する積載
部１５０の制動部２００に設けられている多数の従動ギア２１２、２２２、２２３を通じて、積載部１５０に近接するベースフレーム１１０の一端部の回転軸１１１に設けられている従動ギア１３０とチェーン１４０とによって結合されて動力伝達できるようにしている。

そして、ベースフレーム１１０に設けられている他の回転軸１１１は、各回転軸１１１に設けられている移送ローラ１１２がそれぞれベルト１１４で結合されており、同一の回転速度で回転駆動される。

そして、駆動モーター１２０が設けられているベースフレーム１１０の一端部の上面には、播種された育苗箱１０が順次に供給されて積載される積載部１５０が設けられており、ベースフレーム１１０から延長される積載部１５０の下部には、積載部１５０に移送されてくる育苗箱１０の移送速度を徐々に低くする制動部２００が設けられている。

制動部２００は、移送ローラ１１２に近接する一端部から反対の他端部まで多数の回転軸が一定間隙毎に設けられるが、本実施形態では３つの回転軸２１０、２２０、２３０が設けられたものを一例として例示した。

特に、このような制動部２００の回転軸２１０、２２０、２３０は、全て動力伝達ができるように連結され、駆動モーター１２０によって連動回転できる。

すなわち、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２に対して一番近く設けられた第１回転軸２１０の両端部には、従動ギア２１２がそれぞれ固定されるよう設けられ、第２回転軸２２０の両端部には、３つの従動ギア２２２、２２３がそれぞれ固定されるよう設けられ、第３回転軸２３０の一端部には、１つの従動ギア２３２が固定されるように設けられている。この場合、第２回転軸２２０の両端部には、それぞれ第１、３回転軸２１０、２３０の従動ギア２１２、２３２とそれぞれチェーン１４０で連結される第１従動ギア２２２がそれぞれ固定されるよう設けられ、これに加えて、第２回転軸２２０の一端部には、駆動モーター１２０の駆動ギア１２１とチェーン１４０とに連結される他の第２従動ギア２２３が更に固定的に設けられている。そして、第１回転軸２１０の反対側の従動ギア２１２は、移送ローラ１１２の従動ギア１３０とそれぞれチェーン１４０で連結されている。

従って、駆動モーター１２０による駆動力が第２回転軸２２０の第１、２従動ギア２２２、２２３を通じて、第１、３回転軸２１０、２３０とベースフレーム１１０の各回転軸１１１とに伝達される。

他の例としては、制動部２００の回転軸のうち、第１、２回転軸２１０、２２０は、駆動モーター１２０に対して動力伝達可能に連結され、第３回転軸２３０は、駆動モーター１２０の動力が伝達されず、アイドル（ｉｄｌｅ）状態となる。

即ち、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２に対して一番近くに設けられた第１回転軸２１０の一端部には、１つの従動ギア２１２が固定されるように設けられ、第２回転軸２２０の両端部には、３つの従動ギア２２２、２２３がそれぞれ固定されるように設けられている。この場合、第２回転軸２２０の両端部には、それぞれ第１回転軸２１０の従動ギア２２２がそれぞれ固定可能に設けられ、これに加えて、第２回転軸２２０の一端部には、駆動モーター１２０の駆動ギア１２１とチェーン１４０で連結される他の第２従動ギア２２３が更に固定可能に設けられている。

従って、駆動モーター１２０による駆動力が、第２回転軸２２０の第１、２従動ギア２
２２、２２３を通じて、第１回転軸２１０とベースフレーム１１０の各回転軸１１１とに伝達されるが、第３回転軸２３０はアイドル状態となる。

さらに、上記のように設けられている制動部２００の各回転軸２１０、２２０、２３０の両側部には、それぞれの制動ローラ２１１、２２１、２３１が設けられ、制動ローラ２１１、２２１、２３１は、移送ローラ１１２とは異なり、その外周面に凸凹が形成される。

特に、上記のような制動部２００は、図１１のように駆動モーター１２０の動力を伝達するギア手段のギア比は１：１で同一であり、移送ローラ１１２と制動ローラ２１１、２２１、２３１との間の直径割合を違えて制動できるし、図１２のように、制動ローラ２１１ａ、２２１ａ、２３１ａの間の直径を同一にして、駆動モーター１２０の動力を伝達するギア手段のギア比を違えて制動できるが、好ましくは、両実施形態を並行にして構成することが最もよい。

一方、上記のような制動部２００について、下記により詳しく説明する。

制動部２００に設けられている制動ローラ２１１、２２１、２３１の直径は、図１１に示すように、移送ローラ１１２より直径が小さい。従って、駆動モーター１２０によって制動部２００の制動ローラ２１１、２２１とベースフレーム１１０の移送ローラ１１２とが回転される状態で、制動ローラ２１１、２２１、２３１よりも直径が大きい移送ローラ１１２より、相対的に直径が小さい制動ローラ２１１、２２１、２３１では、育苗箱１０の移送速度が低くなる。

この時、制動部２００の第１、２回転軸２１０、２２０に設けられた従動ギア２１２、２２２，２２３とベースフレーム１１０の回転軸１１１に設けられた従動ギア１３０との間のギア比は図１１のように１：１にして、制動ローラ２１１、２２１、２３１と移送ローラ１１２との間の直径だけ異ならせる。

これにより、制動ローラ２１１、２２１と同一の駆動力で回転される移送ローラ１１２の直径は、これより小さい直径の制動ローラ２１１、２２１よりも高速で回転し、移送ローラ１１２による育苗箱１０は早めに移送されて、移送ローラ１１２の直径よりも直径が小さい制動ローラ−２１１、２２１は、移送ローラ１１２より低速で回転し、制動ローラ２１１、２２１、２３１では育苗箱１０の移送速度が低くなるので、制動の効果がある。

特に、制動部２００の第３回転軸２３０がアイドル状態である場合、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１は、移送されてくる育苗箱１０に接するとき作用する摩擦力だけによって受動的に回転されるので、育苗箱１０の移送速度を低くして、育苗箱１０の制動効果を極大化することができる。

さらに、駆動モーター１２０によって駆動される制動部２００の各回転軸２１０、２２０、２３０に設けられた制動ローラ２１１、２２１、２３１を異なる直径にすれば、制動効果を高めることができる。即ち、ベースフレーム１１０に近接する第１回転軸２１０の制動ローラ２１１は大きく、第２回転軸２２０の制動ローラ２２１の直径は、第１回転軸２１０の制動ローラ２１１より直径が小さく（２１１＞２２１）、第３回転軸２３０は、第２回転軸２２０のように動力伝達ができる状態である場合には、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１の直径を第２回転軸２２０の制動ローラ２２１より小さな直径とすることで、制動効果を極大化することができる（２２１＞２３１）。

他の実施形態は、第３回転軸２３０がアイドル状態である場合には、第３回転軸２３０
の制動ローラ２３１の直径は、第１、２回転軸２１０、２２０の制動ローラ２１１、２２１より大きい直径とすると、制動効果を高めることができて効果的である（２３１＞２２１）。

また、制動部２００の他の実施形態として、図１２のように、移送ローラ１１２の直径よりも直径が小さい制動部２００の制動ローラ２１１ａ、２２１ａ、２３１ａを同じ直径にして、従動ギア１３０、２１２ａ、２２２ａ、２２３ａ、２３２ａのギア比だけ違えても、上記のような制動効果を得ることができる。

また、第１、２、３回転軸２１０、２２０、２３０が全部動力伝達できる状態であった場合には、制動部２００の第１、２、３回転軸２１０、２２０、２３０に設けられている従動ギア２１２ａ、２２２ａ、２２３ａ、２３２ａの直径が、ベースフレーム１１０の回転軸１１１に設けられている従動ギア１３０より直径が大きい。

特に、第１回転軸２１０の従動ギア２１２ａをベースフレーム１１０の従動ギア１３０より大きく（２１２ａ＞１３０）、第２回転軸２２０の第１従動ギア２２２ａを第１回転軸２１０の従動ギア２１２ａより大きく（２２２ａ＞２１２ａ）、第３回転軸２３０の従動ギア２３２ａを第２回転軸２２０の第１従動ギア２２２ａより大きくすれば、このようなギア比によりベースフレーム１１０の移送ローラ１１２よりも制動部２００の制動ローラ２１１ａ、２２１ａ、２３１ａが遅く回転して、制動部２００でも第１回転軸２１０の制動ローラ２１１ａよりも第２回転軸２２０の制動ローラ２２１ａが遅く回転して、第２回転軸２２０の制動ローラ２２１ａよりも第３回転軸２３０の制動ローラ２３１ａが遅く回転して、育苗箱１０の制動効果を極大化することができる。

本実施形態では、第２回転軸２２０に設けられている第２従動ギア２２３ａの直径が第１従動ギア２２２ａの直径より大きい場合を示したが、第１、２従動ギア２２２ａ、２２３ａは、同軸の第２回転軸２２０に設けられているので、同じ直径であってもよい。

また、本実施形態とは別の実施形態として、最後に設けられた第３回転軸２３０をアイドル状態にしても上記のような制動効果が得られる。

一方、上記のような制動部２００の実施形態を組み合わせることで、制動部２００の制動効果をより高めることができる。即ち、制動ローラ２１１、２２１、２３１と移送ローラ１１２との間の直径を違えて、チェーン１４０で結合される従動ギア１３０、２１２ａ、２２２ａ、２２３ａの間のギア比を違えることによって、制動効果をより極大化することができる。

積載部１５０は、制動部２００の制動ローラ２１１、２２１、２３１に対して離隔されるようにベースフレーム１１０の上面に構成されていて、ベースフレーム１１０にそれぞれ垂直するよう立てられ設けられる垂直フレーム１５１、１５１−１と、垂直フレーム１５１、１５１−１に直交する方向に貫通された状態で回転可能に設けられていて、リフティングされる育苗箱１０によって回転されてから元の状態に戻って育苗箱１０を支持する支持板１５２、１５２−１と、を含む。

垂直フレーム１５１は、図２及び図５のように、一面が開口されたコの字状に形成されていて、ベースフレーム１１０の上面に垂直フレーム１５１の内側面が後述する他の垂直フレーム１５１−１と向かい合うように設けられている。そして、垂直フレーム１５１の下部には、回転可能に結合される支持板１５２が貫通された状態で設けられる開口部１５１ａが形成される。

このような垂直フレーム１５１と向かい合う反対側のベースフレーム１１０の上面には、他の垂直フレーム１５１−１が設けられ、この垂直フレーム１５１−１はＬ字状の両ブラケットがそれぞれ設けられ、一つの垂直フレーム１５１−１になり、垂直フレーム１５１−１には、支持板１５２が回転できるように結合される。

そして、支持板１５２は、垂直フレーム１５１、１５１−１を貫通した状態で設けられる。このような支持板１５２は、その下面に円筒形で突き出た中空のヒンジ突部１５２ｃが形成されて、ヒンジ突部１５２ｃは、垂直フレーム１５１、１５１−１の内に位置された状態で、垂直フレーム１５１、１５１−１とヒンジ突部１５２ｃとを貫通するヒンジピン１５１ｂによって、垂直フレーム１５１に回転可能に設けられている。

従って、両垂直フレーム１５１、１５１−１には、支持板１５２の先端部が積載部１５０の内側に突き出るように設けられており、後端部は、積載部１５０の外側に突き出るように設けられている。

特に、垂直フレーム１５１では、支持板１５２の上面が垂直フレーム１５１の開口部１５１ａの下面に接した状態で直交するように設けられ、積載部１５０の外側に突き出る支持板１５２の後端部と垂直フレーム１５１の外側面との間には、第１弾性部材１５３の両端部がそれぞれ結合され、回転された支持板１５２に復元力が提供されることになる。

反対側の垂直フレーム１５１−１には、積載部１５０の内側に突き出る支持板１５２の先端部とベースフレーム１１０の上面との間に、第１弾性部材１５３の両端部がそれぞれ結合され、回転された支持板１５２に復元力が提供されることではなく、第１弾性部材１５３が支持板１５２を支持することになる。

ここで、第１弾性部材１５３は引張りコイルスプリングであり、リフティングされる育苗箱１０による支持板１５２の回転するときに引っ張られて、支持板１５２を回転させる外力（育苗箱１０の昇降作用）がなくなると同時に圧縮されて、支持板１５２を元の状態に復元させることになる。

そして、積載部１５０には、その内部でリフティングされる育苗箱１０をガイドする前方ガイドブラケット１５４と後方ガイドブラケット１５５とがそれぞれベースフレーム１１０の上面に設けられている。

前方ガイドブラケット１５４は、リフティングされる育苗箱１０の前面部（育苗箱１０が移送される方向を基準にした前面部）に接してガイドする板状の水平部１５４ａと、育苗箱１０の側面部に接してガイドする板状の垂直部１５４ｂとを含む。このような、前方ガイドブラケット１５４の底面には、ベースフレーム１１０の上面に結合して固定される板状の取付部１５４ｃが形成され、取付部１５４ｃには、ベースフレーム１１０の上で前方ガイドブラケット１５４の取付け位置を前後方向に調整できる長穴１５４ｄが形成され、長穴１５４ｄには、ボルト（図示せず）が結合されて固定される。

この場合、両前方ガイドブラケット１５４のうち、後述される引出フレーム４００に近接する位置の一側の前方ガイドブラケット１５４の垂直部は、水平部１５４ａに回転可能に結合される、後述する離脱防止板３８０を構成する。これについては、後述する引出装置３００とともに詳しく説明する。

また、後方ガイドブラケット１５５は、ベースフレーム１１０の上面に取り付けられておりリフティングされる育苗箱１０の後面部と接してガイドする板状の平板部１５５ａと、平板部１５５ａの下端部でベースフレーム１１０の移送ローラ１１２に向けて折り曲げ
られていて積載部１５０でリフティングされる育苗箱１０の後面部が接する傾斜部１５５ｂとを含む。従って、後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂによりリフティングされる育苗箱１０は、前方ガイドブラケット１５４の水平部１５４ａと後方ガイドブラケット１５５の平板部１５５ａとの間に正位置に設けられて水平な状態でリフティングされる。

このような、後方ガイドブラケット１５５は、その一側にベースフレーム１１０で垂直するように突き出た固定ブラケット１５６に結合して固定される板状の取付部１５５ｃが形成され、取付部１５５ｃには、固定ブラケット１５６の上で後方ガイドブラケット１５５の取り付け位置を前後方向に調整できる長穴１５５ｄが形成されて、長穴１５５ｄにはボルト（図示せず）が結合されて固定される。

特に、両固定ブラケット１５６のうち、引出フレーム４００に近接するように位置する固定ブラケット１５６は、向き合う反対側の固定ブラケット１５６とは反対に移送ローラ側に位置することで、ベースフレーム１１０の上で育苗箱１０が引き出される空間を確保することができる。

一方、積載部１５０の下部には、図３ａ及び図３ｂに示したように、積載部１５０に供給された育苗箱１０をリフティングさせるリフティング手段が構成されている。このリフティング手段は、アクチュエータで構成できる。

アクチュエータは、積載部１５０の下部のベースフレーム１１０に固定されるように設けられている昇降用シリンダー１７２と、昇降用シリンダー１７２の上端部から出入可能に設けられているピストンロード１７３と、ピストンロード１７３の上端部に固定可能に設けられている積載部１５０内で上下に移動して育苗箱１０を垂直フレーム１５１の支持板１５２の上に積載させる昇降板１７０と、を含む。

特に、昇降板１７０は、積載部１５０の上に傾くように設けられている。即ち、昇降板１７０は、その先端部（図でストッパー板１６０と近接する部分）が後端部（図で移送ローラー１１２と近接する部分）よりも低くなるように傾いて設けられるし、その勾配は５〜１０度ぐらい傾いている。

これは、後述するストッパー板１６０の弾力によって、積載部１５０に流入される育苗箱１０は、積載部１５０の後方（移送ローラー１１２側）に移動されるが、このとき、後方に移動された育苗箱１０を水平な状態の昇降板１７０が持ち上げると仮定したら、育苗箱１０の先端部が前方ガイドブラケット１５４から離隔されて育苗箱１０には負荷が作用しなくなるので、育苗箱１０の先端部が制約を受けずに、早めにリフティングされるが、育苗箱１０の後端部は後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂに接することで負荷が作用するので、その分遅めにリフティングされる。従って、結局は育苗箱１０が水平にリフティングされずに、先端部が先に持ち上げられた状態にリフティングされ、播種された土と種とが一方に片寄ることになる。

本発明では、育苗箱１０に作用する負荷（即ち、リフティング速度）を考慮して、昇降板１７０の先端部を５〜１０度の角度で後端部より低くなるように設けている。育苗箱１０がリフティングするとき、育苗箱１０の先端部が後端部より早く持ち上げられるように、昇降板１７０の傾斜度による時間差を与えて育苗箱１０が水平にリフティングされて積載できるようにしている。これは、後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂに接した状態でリフティングされる育苗箱１０が、傾斜部１５５ｂによって前方に移動されて、育苗箱１０の前後面部がそれぞれ前方ガイドブラケット１５４の水平部１５４ａと後方ガイドブラケット１５５の平板部１５５ａとに同時に接することで、育苗箱１０の前後面部
に同一の負荷が作用するようにして、育苗箱１０を水平にリフティングさせることになる。

このような昇降板１７０の傾斜度が５度未満の場合には、リフティングされる育苗箱１０の後面部が、後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂから抜け出る前には育苗箱１０の前面部が後面部より早く持ち上げられて傾くことになり、一方、１０度を超えたら育苗箱１０が後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂから抜け出て平板部１５５ａに接した後にも、育苗箱１０の前面部が後面部より低い下部に位置されることで傾くことになるので、昇降板１７０の傾斜度は５〜１０度の間に調節することが好ましい。

また、上記のように昇降板１７０の後端部が先端部より高くなるように傾くので、積載部１５０に流入される育苗箱１０が昇降板１７０の後端部に引っかかって誤作動される可能性がある。したがって、昇降板１７０の後端部は、下方向に傾く傾斜部１７０ａに形成されることが好ましい。また、昇降板１７０の後端部の傾斜部１７０ａによって、積載部１５０に流入される育苗箱１０と昇降板１７０との間で引っかかること及び衝突を防止して、誤作動及び育苗箱１０の損傷または破損を防止することができる。

そして、昇降板１７０は、制動部２００の各回転軸２１０、２２０、２３０の上部に位置されて、昇降板１７０の外周縁部には積載部１５０に設けられている昇降板１７０と制動ローラ２１１、２２１、２３１との間の干渉を避けるための溝凹部１７１が形成され、この溝凹部１７１によって、制動ローラ２１１、２２１、２３１は、昇降板１７０の上部から少なくとも１ｃｍ以上突き出すようにしないと、制動ローラ２１１、２２１、２３１の速度制御に妨げる可能性がある。

そこで、昇降板１７０は、制動部２００の回転軸２１０、２２０、２３０と育苗箱１０との間に設けられている溝凹部１７１によって、制動ローラ２１１、２２１、２３１などの周りにある他の部品との干渉なく円滑な昇降作動ができる。

また、上記のように設けられているアクチュエータは、昇降用シリンダー１７２から引き出されるピストンロード１７３の移動距離を調節でき、昇降板１７０の下部に固定されて昇降板１７０と共に上下移動される昇降バー１７４と、昇降バー１７４に設けられて昇降バー１７４と共に移動されるスイッチ板１７５と、ベースフレーム１１０に設けられて昇降されるスイッチ板１７５によってスイッチングされて昇降板１７０の昇降作動を制御する第２リミットスイッチ１９０と、を含む。

即ち、スイッチ板１７５が第２リミットスイッチ１９０に接すると、昇降板１７０の上昇は停止して下降することになる。

そして、スイッチ板１７５は、その一側に中空の結合ブッシング１７５ａが一体に形成され、この結合ブッシング１７５ａに昇降バー１７４が貫通して結合された状態で、結合ブッシング１７５ａに固定ボルト１７６を締結してスイッチ板１７５を昇降バー１７４に固定させる。このように締結される固定ボルト１７６は、その端部が結合ブッシング１７５ａを貫通して昇降バー１７４の外側面を加圧する加圧力によって、昇降バー１７４にスイッチ板１７５を固定することができる。

従って、このように昇降バー１７４に設けられているスイッチ板１７５は結合ブッシング１７５ａに結合された固定ボルト１７６の締め外しによって、その位置を簡単に調節できるし、このように調節されるスイッチ板１７５の位置によって昇降板１７０の昇降幅をいくらでも細かく調整することができる。

そして、積載部１５０の内側先端部には、図６ないし図７ｂに示したように、積載部１５０の内に供給される育苗箱１０を感知してアクチュエータが作動するかどうかを決定する感知手段が設けられている。

この感知手段は、積載部１５０に回転可能に設けられ、積載部１５０内に供給される育苗箱１０に接して回転されるストッパー板１６０と、回転されるストッパー板１６０によってスイッチングされてアクチュエータを作動させる第１リミットスイッチ１８０と、を含む。

一方、ストッパー板１６０は、積載部１５０のベースフレーム１１０上に回転可能に設けられていてその一側にストッパー板１６０が固定されて設けられている連動回転軸１６１と、ベースフレーム１１０を貫通する連動回転軸１６１の一端部に固定されるように設けられていて連動回転軸１６１と共に回転されて第１リミットスイッチ１８０をスイッチングさせる回転ブラケット１６２と、回転ブラケット１６２とベースフレーム１１０の間にある回転ブラケット１６２に復元力を提供する第２弾性部材１６３と、を含む。

第２弾性部材１６３は、引っ張りコイルスプリングとして、その一端部は回転ブラケット１６２に連結されて固定され、他端部はベースフレーム１１０に設けられている固定ピン１６４に連結されて固定される。このような、第２弾性部材１６３は、育苗箱１０がストッパー板１６０に接するとき、ストッパー板１６０の共に回転する回転ブラケット１６２によって引っ張られて、ストッパー板１６０に接する育苗箱１０の衝撃を緩衝させることができるし、これの圧縮力で回転ブラケット１６２及びストッパー板１６０を元の状態に復元させることができる。

そして、上記のような作動で、回転ブラケット１６２が第１リミットスイッチ１８０を押すと、これに連動して積載部１５０の下部に設けられているアクチュエータが作動されて、昇降用シリンダー１７２からピストンロード１７３が引き出されて昇降板１７０を昇降させる。

このような、引出装置３００は、積載部１５０に積載される育苗箱１０が一定数を超えたら、積載された育苗箱１０を自動に押し出されるように構成されている。

このような、引出装置３００は、積載部１５０に積載される育苗箱１０が一定数を超えたら、積載された育苗箱１０を自動に引き出されるように構成されている。

引出装置３００は、図１ないし図５に示したように、積載部１５０の一側のベースフレーム１１０の外側に突き出るように固定されているマウンティングブラケット３１０と、マウンティングブラケット３１０に固定されているピストンロード３２１がマウンティングブラケット３１０を貫通したままに移動可能に設けられている引出用シリンダー３２０と、ピストンロード３２１の先端部に固定されるピストンロード３２１と共に移動される固定板３４０と、を含む。

マウンティングブラケット３１０は、一側のベースフレーム１１０の外側に突き出るように設けられている。

そして、引出用シリンダー３２０は、図１０に示したように、その先端部がマウンティングブラケット３１０の外側面に固定的に設けられ、マウンティングブラケット３１０に固定された引出用シリンダー３２０の先端部には、ピストンロード３２１がマウンティングブラケット３１０を貫通したまま引出用シリンダー３２１によって出入可能に設けられ
ている。

このようなピストンロード３２１の先端部には、固定板３４０が固定可能に設けられ、引出用シリンダー３２０で出入可能なピストンロード３２１によって固定板３４０が連動されて移動される。

また、引出用シリンダー３２０の両側には、ピストンロード３２１と平行にガイドバー３３０がそれぞれ設けられて、このガイドバー３３０は、マウンティングブラケット３１０と固定板３４０とを貫通したまま、固定板３４０に引っかかるように設けられ、その先端部は、後述する引出板３５０に固定されるように設けられる。

一方、このような固定板３４０を貫通したガイドバー３３０の先端部には、積載部１５０に積載された育苗箱１０を押して引き出せる引出板３５０が設けられ、引出板３５０と固定板３４０との間にあるガイドバー３３０には、第３弾性部材３３１が取り付けられている。

このような、第３弾性部材３３１は、圧縮コイルスプリングからなり、ピストンロード３２１を引き出すとき、引出板３５０が育苗箱１０に接する同時に、第３弾性部材３３１が固定板３４０と引出板３５０との間で圧縮され、ピストンロード３２１の移動力（作動力）を緩衝させることで、ピストンロード３２１によって育苗箱１０を引き出すときに、育苗箱１０内に播種された土と種との片寄りを予め防止することができる。

そして、引出板３５０は、略Ｌ字状としており、積載された育苗箱１０の側面部に接する押し板３５１と、押し板３５１の下端部に垂直に折り曲げて形成され積載された下部の育苗箱１０の底面部を支持する支え板３５２と、を含む。

また、押し板３５１の上端部には、上方向に更に延長される多数の延長バー３５３が形成され、積載部１５０に押し板３５１より高く育苗箱１０が積載されても、育苗箱１０を硬く支持した状態で押し出すことができる。

また、押し板３５１の上端部には、上方向に更に延長される多数の延長バー３５３が形成され、積載部１５０に押し板３５１より高く育苗箱１０が積載されても、育苗箱１０を硬く支持した状態で引き出すことができる。

そして、引出板３５０の支え板３５２の下部のベースフレーム１１０には、積載部１５０の移送されてくる育苗箱１０をガイドするガイドレール１１３−１が設けられ、このガイドレール１１３−１は、上記の移送ローラ１１２側にあるガイドレール１１３と同一である。

一方、ベースフレーム１１０に設けられている垂直フレーム１５１、１５１−１のうち、引出装置３００に近接する垂直フレーム１５１には、回転される支持板１５２によって接点オン／オフとなる予備スイッチ３６０が設けられている。

予備スイッチ３６０は、図５及び図７のように、垂直フレーム１５１の外側面に設けられ、支持板１５２が垂直フレーム１５１に垂直するように位置するとき、スイッチングされると接点オンとなり、支持板１５２が垂直フレーム１５１で回転されると接点オフとなる。従って、予備スイッチ３６０が接点オンの状態では、後述される第３リミットスイッチ３７０が作動し、引出装置３００が作動することになる。

そして、予備スイッチ３６０が設けられている垂直フレーム１５１に近接するベースフ
レーム１１０には、固定バー３７２が立設され、この固定バー３７２には、第３リミットスイッチ３７０が固定されるように設けられ、第３リミットスイッチ３７０には積載部１５０に積載される育苗箱１０によりスイッチングされて接点オンとなるように積載部１５０に向けて突設されている。

このように、設けられている第３リミットスイッチ３７０は、積載部１５０に積載される育苗箱１０の積載の高さにより、その位置を調節することができる。即ち、第３リミットスイッチ３７０には、固定バー３７２と挟まれて結合されるリング形のホルダ３７１が設けられ、このホルダ３７１に固定ねじを締結することで、ホルダ３７１を固定バー３７２位置調節した状態で固定させることができる。もちろん、ホルダ３７１はリング形以外には、固定バー３７２の形状によって任意の異なる形状及び形態で設けることができる。

また、前方ガイドブラケット１５４のうち、後述する引出フレーム４００に近接する前方ガイドブラケット１５４の外側端部には、垂直部１５４ｂの代わりに離脱防止板３８０が回転可能に設けられている。

このような、離脱防止板３８０は垂直フレーム１５４の水平部１５４ａの外側端部にヒンジによる回転軸３８１を通じて回転できるように結合されて、離脱防止板３８０と後述する過積載防止突部３９０との間には、離脱防止板３８０を垂直フレーム１５４の水平部１５４ａに垂直するように位置された状態で弾力を支持する第４弾性部材３８２が設けられ、第４弾性部材３８２は引き出しコイルスプリングに設けられる。

従って、積載部１５０に積載される育苗箱１０を正位置にガイドして、育苗箱１０の離脱を防止するだけではなく、引出装置３００によって、積載部１５０で引き出される育苗箱１０が離脱防止板３８０のテンションによって、緩衝された状態で移動することで、引出装置３００のピストンロード３２１によって播種された土と種との片寄りを防止することができる。

さらに、離脱防止板３８０に対して向き合う水平部１５４ａの内側端部には、積載部１５０で積載される育苗箱１０の積載の高さを制限して過積載を防止する過積載防止突部３９０が積載部１５０に向けて突き出すように、離脱防止板３８０と平行に設けることができる。

一方、上記のように設けられている引出装置３００の反対側のベースフレーム１１０には、積載部１５０によって引き出される育苗箱１０が設けられている引出フレーム４００が着脱可能に設けられている。

引出フレーム４００は、育苗箱１０を安定的に支持するために十分な面積となるように、多数の支えレール４１０が一定な間隙で離隔されて設けられている。多数の支えレール４１０は、円状パイプに形成されていて、育苗箱１０との間の摩擦係数を最小化して育苗箱１０の円滑な移動ができるようにしている。

このような、ベースフレーム１１０の上に乗せられた状態で設けられている引出フレーム４００の支えレール４１０は、その高さを垂直フレーム１５１、１５１−１に垂直するように設けられている支持板１５２よりも低くすることが好ましい。このような支えレール４１０により、積載部１５０に積載された育苗箱１０を支えレール４１０の上に干渉なく引出せせるようになる。

そして、多数の支えレール４１０のうち、支えレール４１０の一端部には、ベースフレーム１１０に形成された結合穴１１５に差し込まれて結合される結合突部４１１が垂直に
突き出するように形成され、支えレール４１０の反対側の他端部には、引出フレーム４００を支持する支持フレーム４２０が形成される。

以上のような、本発明による育苗箱積載及び引出装置の作動関係を説明する。

土と種とが播種された育苗箱１０が播種機から排出されて、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２により積載部１５０に移送される。

このように積載部１５０に移送されてくる育苗箱１０は、積載部１５０の下部に構成された制動部２００によって、その移動速度が低くなり、積載部１５０の内部に流入される。

即ち、図１１のように、駆動モーター１２０の動力がチェーン１４０と各従動ギア１３０、２１２、２２２、２２３、２３２とを介して同一に伝達される状態では、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２の直径より、制動部２００の制動ローラ２１１、２２１、２３１の直径が相対的に小さいので、移送ローラ１１２の回転速度は高く、制動ローラ２１１、２２１、２３１の回転速度は相対的に低くなる。

ここで、制動ローラ２１１、２２１、２３１のうち、移送ローラ１１２に近接する第１回転軸２１０の制動ローラ２１１は直径が大きく、これより遠距離の第２回転軸２２０の制動ローラは相対的に直径が小さく、第３回転軸２３０は第２回転軸２２０との間で動力伝達が可能な構造の場合には、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１の直径が一番小さくなる。また、第３回転軸２３０がアイドル状態の場合には、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１は直径が大きくなるので、第１回転軸２１０の制動ローラ２１１は高速回転され、第２回転軸２２０の制動ローラ２２１は相対的に低速回転され、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１は一番低速で回転される。

これに加えて、図１２のように、制動部２００の第１回転軸２１０の従動ギア２１２ａの直径をベースフレーム１１０の従動ギア１３０より大きくして、第２回転軸２２０の第１従動ギア２２２ａの直径を第１回転軸２１０の従動ギア２１２ａの直径より大きくするとともにギア比を調節して、第３回転軸２３０が第２回転軸２２０との間で動力伝達ができる構造ならば、第３回転軸２３０の従動ギア２３２ａの直径を第２回転軸２２０の従動ギア２２２ａの直径より大きくしてギア比を調節できるし、又は、第３回転軸２３０がアイドル状態になったら、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２より制動部２００の制動ローラ２１１ａ、２２１ａ、２３１ａを低速回転させて、制動部２００でも第１回転軸２１０の制動ローラ２１１ａよりも第２回転軸２２０の制動ローラ２２１ａを低速回転させて、第２回転軸２２０の制動ローラ２２１ａよりも第３回転軸２３０の制動ローラ２３１ａを低速回転されてもよい。

従って、育苗箱１０は図６のように、ベースフレーム１１０の移送ローラ１１２によりも高速移送されてきて移送ローラ１１２より低速回転される制動部２００の第１回転軸２１０の制動ローラ２１１と接して移送速度が低くなり、第２回転軸２２０の制動ローラ２２１と接して移送速度が更に低くなり、第３回転軸２３０の制動ローラ２３１と接して移送速度がまた大きく半減されて、育苗箱１０の制動効果が極大化される。

このように、種々の段階で、育苗箱１０の移送速度が徐々に低くなることで、育苗箱１０が図７ａ及び図７ｂのように、積載部１５０のストッパー板１６０と接しても、育苗箱１０内の播種された土と種とが一方向きに片寄ることが予め防止され、良い播種状態を維持することができる。

このように、積載部１５０に移送されてきた育苗箱１０は、ストッパー板１６０に接することになり、これにストッパー板１６０は、ベースフレーム１１０に回転可能に設けられている連動回転軸１６１と共に回転され、連動回転軸１６１に固定的に設けられた回転ブラケット１６２も同じ方向に回転されて、ベースフレーム１１０に設けられている第１リミットスイッチ１８０をスイッチングすることになる。

この過程で、ストッパー板１６０に一定速度で移送されてきて接する育苗箱１０の衝撃を、回転ブラケット１６２とベースフレーム１１０との間に設けられている第２弾性部材１６３が引き出されて緩衝することで、育苗箱１０内に播種された土と種との片寄り現象が再防止される。

一方、スイッチングされた第１リミットスイッチ１８０によって積載部１５０の下部に設けられているアクチュエータが作動して、昇降用シリンダー１７２からピストンロード１７３が引き出され、昇降板１７０を積載部１５０の上部に昇降させることになる。

このように、昇降される昇降板１７０は、その上面に積載部１５０に供給された育苗箱１０が乗せられた状態で、昇降される育苗箱１０が垂直フレーム１５１の開口部１５１ａを貫通して垂直のように位置された支持板１５２の先端部と接して支持板１５２を回転させて、回転された支持板１５２は育苗箱１０が支持板１５２から抜け出して上に昇降するとき、引き出された第１弾性部材１５３の圧縮力により逆回転されて垂直フレーム１５１の開口部１５１ａに元の状態で垂直に設けられている。

特に、上記のように、昇降板１７０によってリフティングされる育苗箱１０は、ストッパー板１６０との緩衝作用で前方ガイドブラケット１５４と離隔された状態であって傾いた昇降板１７０によって昇降され、育苗箱１０の後面部が後方ガイドブラケット１５５の傾斜部１５５ｂに接することで、前に移動されて育苗箱１０の後面部が後方ガイドブラケット１５５の平板部１５５ａに接するとき、育苗箱１０の前面部が前方ガイドブラケット１５４の水平部に接することで、育苗箱１０は水平な状態でリフティングされる。

そして、昇降される昇降板１７０により昇降板１７０の下部に設けられている昇降バー１７４とスイッチ板１７５と共に昇降されて、第２リミットスイッチ１９０をスイッチングするようになる。

そうすると、スイッチングされた第２リミットスイッチ１９０によってピストンロード１７３の昇降が中止になり、ピストンロード１７３の下降によって昇降板１７０と育苗箱１０も下降することになる。昇降板１７０は、支持板１５２を過ぎて回転軸１１１の上に下降されるが、育苗箱１０は、図８のように、その縁部１１が支持板に引っかかって積載される。

従って、支持板１５２に引っかかった育苗箱１０と昇降板１７０とが離隔された状態になり、昇降板１７０と育苗箱１０との間に他の育苗箱１０が供給されて、上記のように、作動される昇降板１７０によりリフティングされて垂直フレーム１５１の支持板に再び引っかかる。

そのとき、昇降板１７０による育苗箱１０のリフティングされる場合にな、支持板１５２に引っかかった育苗箱１０の下に新たにリフティングされる育苗箱１０を位置させた状態で、育苗箱１０の全部を支持板１５２の上に持ち上げて育苗箱１０を支持板１５２の上での積載を維持することができる。

このように回転されて育苗箱１０を支える支持板１５２が垂直フレーム１５１、１５１
−１に垂直するように位置されることで、予備スイッチ３６０は、接点オンの状態になり、この状態で、続いて積載される育苗箱１０は、一定数以上に積載されて固定バー３７２に固定された第３リミットスイッチ３７０をスイッチングすると、引出装置３００が作動することになる。

引出装置３００が作動したら、図９のように、マウンティングブラケット３１０に固定された引出用シリンダー３２０でピストンロードが引き出されて、固定板３４０がピストンロード３２１と共に移動されて引き出され、ピストンロードの両側にあるガイドバー３３０は固定板３４０によって、ピストンロード３２１と共に移動されて引き出され、ピストンロード３２１と両ガイドバー３３０によって引出板３５０が引き出されて、積載部１５０に積載された育苗箱１０の側面部に接することになる。

一方、上記のように引出板３５０が積載された育苗箱１０の側面部に接したら、引き出されるピストンロード３２１によって固定板３４０が引出板３５０との間で第３弾性部材３３１を圧縮させて、ピストンロード３２１の移動力を緩衝させながら、引出板３５０に向けて移動される。育苗箱１０に作用する引出板３５０を押す力が、積載された育苗箱１０の荷重より大きくなると、引出板３５０が育苗箱１０の側面部と下面部とに接した状態で、育苗箱１０が積載部１５０の外側に移動させて引き出されることになる。

そして、このように引き出された育苗箱１０は、引出フレーム４００に近接する垂直フレーム１５１−１の水平部１５４ａの外側端部に回転可能に設けられている離脱防止板３８０に接して、離脱防止板３８０に作用する第４弾性部材３８２のテンションによって緩衝された状態で引き出されることで、育苗箱１０内の播種された土と種との片寄り現象を防止しながら引き出すことができる。

従って、上記のように積載部１５０で引出される育苗箱１０は、引出フレーム４００の上に序列して積載された状態で、次の工程にそのまま移送することができる。

一方、図１３は育苗箱積載及び引出装置が非作用のときの引出フレーム４００の保管状態を示す。これは、引出フレーム４００の結合突部４１１をベースフレーム１１０の結合穴１１５から分離させて脱着させたあと、引出フレーム４００をベースフレーム１１０の上において保管したら、空間を占めることがほぼなくなる。

以上、本発明につき具体的な実施形態を通じて詳しく説明したが、これは本発明を具体的に説明するためで、本発明はこれに限定するものではない。本発明の技術的思想に基づく他の変形例が実施可能であるということは、本発明の属する技術分野において通常の知識を持つ者であれば明らかである。

本発明の単純な変形ないし変更は全部本発明の範囲に属するもので、本発明の具体的な保護範囲は特許請求の範囲によって明らかである。

１０：育苗箱
１１：縁部
１００：積載装置
１１０：ベースフレーム
１１１：回転軸
１１２：移送ローラ
１１３、１１３−１：ガイドレール
１１４：ベルト
１１５：結合穴
１２０：駆動モーター
１２１：駆動ギア
１３０：従動ギア
１４０：チェーン
１５０：積載部
１５１、１５１−１：垂直フレーム
１５１ａ：開口部
１５１ｂ：ヒンジピン
１５２：支持板
１５２ｃ：ヒンジ突部
１５３：第１弾性部材
１５４：前方ガイドブラケット
１５４ａ：水平部
１５４ｂ：垂直部
１５４ｃ：取付部
１５４ｄ：長穴
１５５：後方ガイドブラケット
１５５ａ：平板部
１５５ｂ：傾斜部
１５５ｃ：取付部
１５５ｄ： 長穴
１５６：固定ブラケット
１６０：ストッパー板
１６１：連動回転軸
１６２；回転ブラケット
１６３：第２弾性部材
１６４：固定ピン
１７０：昇降板
１７０ａ：傾斜部
１７１：凹溝部
１７２：昇降用シリンダー
１７３：ピストンロード
１７４：昇降バー
１７５：スイッチ板
１７５ａ：結合ボス
１７６：固定ボルト
１８０、１９０：リミットスイッチ
２００：制動部
２１０、２２０、２３０：回転軸
２１１、２１１ａ、２２１、２２１ａ、２３１、２３１ａ：制動ローラ
２１２、２１２ａ、２２２、２２２ａ、２２３、２２３ａ、２３２、２３２ａ：従動ギア
３００：引出装置
３１０：マウンティングブラケット
３２０：引出用シリンダー
３２１：ピストンロード
３３０：ガイドバー
３３１：第３弾性部材
３４０：固定板
３５０：引出板
３５１：押し板
３５２：支え板
３５３：延長バー
３６０：予備スイッチ
３７０：リミットスイッチ
３７１：ホルダ
３７２：固定バー
３８０：離脱防止板
３８１：回転軸
３８２：第４弾性部材
３９０：過積載防止突部
４００：引出フレーム
４１０：支えレール
４１１：結合突部
４２０：支えフレーム

Claims (23)

1. 土と種とが播種された育苗箱が積載され、前記各育苗箱を引き出す育苗箱積載及び引出装置であって、
   ベースフレームに一定間隙毎に回転できるように設けられていて播種された育苗箱を移送させる移送ローラと、
   前記各移送ローラによって移送されてきた育苗箱が前記ベースフレームに回転可能に設けられた支持板上に積載される積載部と、
   前記積載部に設けられていて当該積載部に移送されてきた育苗箱を次々にリフティングさせて前記支持板に積載させるリフティング手段と、
   前記積載部に設けられていて育苗箱が一定数以上積載されると当該育苗箱を引き出す引出手段と、を含み
   前記ベースフレームに固定的に設けられているマウンティングブラケットと、
   前記マウンティングブラケットに固定的に設けられているピストンロードが当該マウンティングブラケットを貫通した状態で移動可能に設けられている引出用シリンダーと、
   前記ピストンロードに固定的に設けられていて前記積載部に積載された育苗箱を積載部の外側に押し出せる固定板と、を含み、
   前記リフティング手段によってリフティングされる育苗箱によって回転されて復元する支持板により接点オンまたは接点オフされる予備スイッチを含み、前記予備スイッチが接点オンされるとき前記引出用シリンダーが作動可能な状態になることを特徴とする育苗箱積載及び引出装置。
2. 前記引出用シリンダーの両側には、前記マウンティングブラケットと前記固定板とを貫通した状態で移動させるガイドバーが設けられ、
   前記ガイドバーには、積載される育苗箱を押し出せる引出板が設けられ、
   前記引出板と前記固定板との間にあるガイドバーには、前記ピストンロードの移動力を緩衝させる第３弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
3. 前記引出板には、前記積載部によって積載された育苗箱の積層高さより高く設けられる延長バーを備えることを特徴とする請求項２に記載の育苗箱積載及び引出装置。
4. 前記ベースフレームには、前記積載部によって積層される育苗箱によってスイッチングされる、前記引出用シリンダーの作動用のリミットスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
5. 前記引出用シリンダーは、前記予備スイッチがスイッチングされた状態で前記リミットスイッチがスイッチングされるときに、ピストンロードが出入作動されることを特徴とする請求項４に記載の育苗箱積載及び引出装置。
6. 前記ベースフレームには、固定バーが設けられ、
   前記リミットスイッチには、前記固定バーに挟まれて昇降可能に結合されるホルダが設けられ、
   前記リミットスイッチを積層される育苗箱の高さによって調節することを特徴とする請求項４に記載の育苗箱積載及び引出装置。
7. 前記ベースフレームに回転可能に結合されて引き出される育苗箱に対してテンションを持って接する離脱防止板が設けられ、
   前記離脱防止板には、前記ベースフレームで前記離脱防止板の弾力を支持する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
8. 前記積載部には、前記ベースフレームから積載部に移送されてくる育苗箱の移送速度を低くする制動ローラを有する制動部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
9. 前記制動ローラは、一定間隙毎に設けられており、前記移送ローラの直径よりも直径が小さいことを特徴とする請求項８に記載の育苗箱積載及び引出装置。
10. 多数の前記制動ローラは、前記移送ローラと近接する制動部の一端部から他端部に近づくほど、その直径が徐々に小さくなることを特徴とする請求項９に記載の育苗箱積載及び引出装置。
11. 多数の前記制動ローラのうち、一側の前記制動ローラには、前記ベースフレームに設けられている駆動モーターに連結される従動ギアが設けられ、
    前記移送ローラには、前記制動ローラの従動ギアに連結される従動ギアが設けられ、前記制動ローラの従動ギアの直径は、前記移送ローラの従動ギアの直径よりも大きい直径であることを特徴とする請求項９に記載の育苗箱積載及び引出装置。
12. 多数の前記制動ローラには、互いに連結されて連動される従動ギアがそれぞれ設けられ、
    多数の前記従動ギアは、前記移送ローラに近接する制動部の一端部から多端部に近づくほど、その直径が徐々に大きくなることを特徴とする請求項１１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
13. 多数の前記制動ローラのうち、前記移送ローラに対して遠距離で離隔された制動ローラは、アイドルローラであることを特徴とする請求項９又は請求項１１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
14. 前記積載部は、前記ベースフレームの両側にそれぞれ設けられ、互いに向き合う面には、前記支持板が回転可能に結合されている垂直フレームが設けられ、
    前記支持板には、前記垂直フレームによって回転される支持板を復元させて、前記垂直フレームに直交されるように位置される第１弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
15. 前記リフティング手段は、前記積載部の下部に設けられているシリンダーと、
    前記引出用シリンダーによって出入可能に設けられているピストンロードと、
    前記ピストンロードに固定的に設けられていて前記積載部内で上下に移動されて前記育苗箱を前記支持板の上に積載させる昇降板と、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の育苗箱積載及び引出装置。
16. 前記昇降板は、前記移送ローラに近接する一端部が下降向きに傾くように設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の育苗箱積載及び引出装置。
17. 前記昇降板には、制動部に設けられている制動ローラとの干渉を避けるための溝凹部が形成され、前記溝凹部を通じて前記制動ローラが昇降板の上に突き出すように設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の育苗箱積載及び引出装置。
18. 前記昇降板に設けられていて当該昇降板と共に上下移動される昇降バーと、
    前記昇降バーに設けられていて当該昇降バーと共に移動されるスイッチ板と、
    前記ベースフレームに設けられていて昇降される前記スイッチ板によってスイッチングされて当該昇降板の昇降作動を制御する第２リミットスイッチと、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の育苗箱積載及び引出装置。
19. 前記スイッチ板には、前記昇降バーが貫通した状態で結合されて、前記スイッチ板の結合部には、当該スイッチ板を前記昇降バーに固定させる固定ボルトが締結されて、前記昇降バーによって前記スイッチ板の位置を調節して前記昇降板の昇降幅を調節することを特徴とする請求項１８に記載の育苗箱積載及び引出装置。
20. 前記積載部には、その内部に供給される育苗箱を感知する感知手段が設けられ、
    前記感知手段は、前記積載部に回転可能に設けられていて前記育苗箱が接するストッパー板と、
    回転される前記ストッパー板によってスイッチングされてアクチュエータを作動させる第１リミットスイッチと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
21. 前記積載部に回転可能に設けられていて前記ストッパー板が固定されるように設けられている連動回転軸と、
    前記連動回転軸に固定可能に設けられていて当該連動回転軸と共に回転されて前記第１リミットスイッチをスイッチングさせる回転ブラケットと、
    前記回転ブラケットと前記ベースフレームとの間に設けられていて前記回転ブラケットに復元力を提供する第２弾性部材と、を含むことを特徴とする請求項２０に記載の育苗箱積載及び引出装置。
22. 前記積載部には、積載される育苗箱をガイドする前方ガイドブラケットと、後方ガイドブラケットがそれぞれ設けられていて、
    前記前方ガイドブラケットは、前記育苗箱の前面部に接する水平部と、前記育苗箱の側面部と接する垂直部と、を含み、
    前記後方ガイドブラケットは、リフティングされる前記育苗箱の後面部が接する平板部と、前記平板部の下部で移送ローラに向けて折り曲げられていて前記積載部でリフティングされる育苗箱の後面部が接する傾斜部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の育苗箱積載及び引出装置。
23. 前記前方ガイドブラケットと前記後方ガイドブラケットには、それぞれベースフレームに取り付けられる取付部が形成されていて、前記取付部には、前記前方ガイドブラケット及び前記後方ガイドブラケットの取り付け位置を調節する長穴が形成されることを特徴とする請求項２２に記載の育苗箱積載及び引出装置。