CN217866274U - 一种具有防护装置的码垛机输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护装置的码垛机输送装置，包括：支撑脚、支撑框和输送辊；所述支撑脚上方连接有支撑框，且支撑脚作为支撑基础，所述伺服电机下方连接有底座，所述支撑框内设置有液压杆；中空框，连接在所述支撑框上方，所述中空框内侧壁上连接有导向轨，所述立板背部连接有垫板。通过驱动电机带动螺纹杆旋转，使立板向上移动，进而能够根据码垛的高度进行调节，并对其进行抵挡，从而防止倾倒，进而便于保护，通过将卡板卡入导向槽，并在弹簧的作用下，将插板插入插腔，即可将底座固定在支撑板上，进而便于安装伺服电机，通过子扣与母扣卡合的方式，将耐磨垫安装在支撑脚下方，两者不易分离，连接较为牢固。

Description

一种具有防护装置的码垛机输送装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机输送装置技术领域，具体为一种具有防护装置的码垛机输送装置。

背景技术

码垛机在使用的过程中，需要通过输送装置来回输送垛板，现有的码垛机输送装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；

由于码垛机能够码放的物品种类较多，若垛板上被码放的物品较高，在移动的过程中，有倾倒的危险，且输送装置一般通过伺服电机提供基础动能，而伺服电机一般通过多组螺栓与螺母配合与输送装置之间连接，安装过程较为繁琐，且拆卸检修时也比较麻烦；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护装置的码垛机输送装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的由于码垛机能够码放的物品种类较多，若垛板上被码放的物品较高，在移动的过程中，有倾倒的危险，且输送装置一般通过伺服电机提供基础动能，而伺服电机一般通过多组螺栓与螺母配合与输送装置之间连接，安装过程较为繁琐，且拆卸检修时也比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的码垛机输送装置，包括：支撑脚、支撑框和输送辊；

所述支撑脚上方连接有支撑框，且支撑脚作为支撑基础，所述支撑脚底部连接有耐磨垫，所述支撑框内转动连接有输送辊，所述输送辊一端外周面上连接有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合连接有链条，所述链条一端内部啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮背部连接有伺服电机，所述伺服电机下方连接有底座，所述底座下方连接有支撑板，所述支撑板连接在支撑框前部，所述支撑框内设置有液压杆；

中空框，连接在所述支撑框上方，所述中空框内侧壁上连接有导向轨，所述导向轨内滑动连接有导向板，所述导向板一侧连接有立板，所述立板背部连接有垫板。

优选的，所述立板内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端连接有驱动电机，所述驱动电机设置在中空框内部；

中空板，连接在所述立板末端，所述中空板卡合连接在中空框内。

优选的，所述中空框、立板、螺纹杆、驱动电机和中空板关于支撑框的中心轴线对称设置有两组，且中空框、立板、螺纹杆、驱动电机和中空板构成高度调节结构。

优选的，所述支撑板上表面开设有导向槽，所述导向槽内连接有卡板，所述卡板连接在底座下方；

放置槽，开设在所述导向槽一侧，所述放置槽内连接有隔板，所述隔板一侧连接有弹簧，所述弹簧一端连接有挡板，所述挡板卡合连接在放置槽内。

优选的，所述挡板内开设有导向孔，所述导向孔内连接有T型杆，所述T型杆一端连接在挡板一侧；

插板，连接在所述挡板一侧，所述插板一端卡合连接在插腔内，所述插腔开设在卡板一侧，所述放置槽前部开设有通槽，所述通槽内贯穿连接有推杆，所述推杆一端连接在挡板前部。

优选的，所述卡板和放置槽的横截面形状均为“T”字形，且卡板的宽度与放置槽内部深度相等。

优选的，所述插腔内部与隔板一侧之间的间距小于弹簧、挡板和插板的长度之和，且插板的长度大于插腔内部深度。

优选的，所述支撑脚底部开设有凹槽，所述凹槽内部连接有母扣，所述母扣内卡合连接有子扣一端，所述子扣下方连接有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动螺纹杆旋转，使立板向上移动，进而能够根据码垛的高度进行调节，并对其进行抵挡，从而防止倾倒，进而便于保护，通过将卡板卡入导向槽，并在弹簧的作用下，将插板插入插腔，即可将底座固定在支撑板上，进而便于安装伺服电机，通过子扣与母扣卡合的方式，将耐磨垫安装在支撑脚下方，两者不易分离，连接较为牢固，具体内容如下：

1.在使用之前，启动两组驱动电机，驱动电机带动螺纹杆旋转，立板向上移动，在立板向上移动的同时，垫板不在被挤压变形，恢复原状，使垫板一侧与中空框一侧平齐，通过两组立板对码放在垛板上的物品进行限位，防止码放在垛板上的物品较高，导致在移动时发生倾倒；

2.首先，沿着通槽向隔板方向推动两组推杆，压缩弹簧，进而将两组插板收入放置槽内，然后，将底座下方的卡板推入导向槽内，当卡板完全进入导向槽内之后，松开两组推杆，在弹簧的作用下，挡板迅速复位，推动插板插入插腔内，进而将底座固定在支撑板上，从而便于安装伺服电机，当需要拆卸时，只需要再次推动推杆，使插板与插腔分离，即可将卡板抽出导向槽，进而便于拆卸检修伺服电机；

3.首先，抬起支撑脚，将耐磨垫覆盖在支撑脚末端，子扣进入对应的凹槽内，并与母扣接触，放下支撑脚，在重力的作用下，将子扣端部卡入母扣内，进而将耐磨垫比较牢固的安装在支撑脚下方，与传统通过热熔胶安装耐磨垫的方式相比，即使长时间使用，耐磨垫也不易与支撑脚分离，安装比较牢固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型链条结构示意图；

图3为本实用新型伺服电机结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图；

图5为本实用新型B部结构放大图；

图6为本实用新型C部结构放大图。

图中：1、支撑脚；2、支撑框；3、输送辊；4、从动齿轮；5、链条；6、主动齿轮；7、伺服电机；8、底座；9、支撑板；10、液压杆；11、中空框；12、导向轨；13、导向板；14、立板；15、垫板；16、螺纹孔；17、螺纹杆；18、驱动电机；19、中空板；20、导向槽；21、卡板；22、放置槽；23、隔板；24、弹簧；25、挡板；26、导向孔；27、T型杆；28、插板；29、插腔；30、通槽；31、推杆；32、凹槽；33、母扣；34、子扣；35、耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护装置的码垛机输送装置，包括：支撑脚1、支撑框2和输送辊3；

支撑脚1上方连接有支撑框2，且支撑脚1作为支撑基础，支撑脚1底部连接有耐磨垫35，支撑框2内转动连接有输送辊3，输送辊3一端外周面上连接有从动齿轮4，从动齿轮4上啮合连接有链条5，链条5一端内部啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6背部连接有伺服电机7，伺服电机7下方连接有底座8，底座8下方连接有支撑板9，支撑板9连接在支撑框2前部，支撑框2内设置有液压杆10，中空框11，连接在支撑框2上方，中空框11内侧壁上连接有导向轨12，导向轨12内滑动连接有导向板13，导向板13一侧连接有立板14，立板14背部连接有垫板15。

立板14内部开设有螺纹孔16，螺纹孔16内螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17末端连接有驱动电机18，驱动电机18设置在中空框11内部，中空板19，连接在立板14末端，中空板19卡合连接在中空框11内。中空框11、立板14、螺纹杆17、驱动电机18和中空板19关于支撑框2的中心轴线对称设置有两组，且中空框11、立板14、螺纹杆17、驱动电机18和中空板19构成高度调节结构，通过两侧的中空框11和立板14，能够有效对码垛的物品进行限制，防止物品倾倒，通过驱动电机18带动螺纹杆17旋转，使立板14向上移动，进而能够根据码垛的高度进行调节，并对其进行抵挡，从而防止倾倒，进而便于保护。

支撑板9上表面开设有导向槽20，导向槽20内连接有卡板21，卡板21连接在底座8下方，放置槽22，开设在导向槽20一侧，放置槽22内连接有隔板23，隔板23一侧连接有弹簧24，弹簧24一端连接有挡板25，挡板25卡合连接在放置槽22内。挡板25内开设有导向孔26，导向孔26内连接有T型杆27，T型杆27一端连接在挡板25一侧，插板28，连接在挡板25一侧，插板28一端卡合连接在插腔29内，插腔29开设在卡板21一侧，放置槽22前部开设有通槽30，通槽30内贯穿连接有推杆31，推杆31一端连接在挡板25前部，通过导向孔26和T型杆27对挡板25进行限位，使挡板25在移动的过程中，更加稳定。卡板21和放置槽22的横截面形状均为“T”字形，且卡板21的宽度与放置槽22内部深度相等，使卡板21能够比较牢固的卡入放置槽22内，两者不易分离，通过将卡板21卡入导向槽20，并在弹簧24的作用下，将插板28插入插腔29，即可将底座8固定在支撑板9上，进而便于安装伺服电机7。

插腔29内部与隔板23一侧之间的间距小于弹簧24、挡板25和插板28的长度之和，且插板28的长度大于插腔29内部深度，使插板28比较牢固的卡入插腔29内。支撑脚1底部开设有凹槽32，凹槽32内部连接有母扣33，母扣33内卡合连接有子扣34一端，子扣34下方连接有耐磨垫35，通过子扣34与母扣33卡合的方式，将耐磨垫35安装在支撑脚1下方，两者不易分离，连接较为牢固。

工作原理：如图1-6所示，在使用该具有防护装置的码垛机输送装置时，对本装置进行简单的一个了解，首先，抬起支撑脚1，将耐磨垫35覆盖在支撑脚1末端，并使耐磨垫35边缘与支撑脚1边缘对其，当两者边缘对齐之后，子扣34进入对应的凹槽32内，并与母扣33接触，放下支撑脚1，在重力的作用下，将子扣34端部卡入母扣33内，进而将耐磨垫35比较牢固的安装在支撑脚1下方，与传统通过热熔胶安装耐磨垫35的方式相比，即使长时间使用，耐磨垫35也不易与支撑脚1分离，安装比较牢固，然后，沿着通槽30向隔板23方向推动两组推杆31，推杆31带动挡板25移动，挡板25通过导向孔26沿着T型杆27移动的同时，会压缩弹簧24，进而将两组插板28收入放置槽22内，然后，将底座8下方的卡板21由前至后推入导向槽20内，当卡板21完全进入导向槽20内之后，插腔29与插板28的位置重合，松开两组推杆31，在弹簧24的作用下，挡板25迅速复位，推动插板28插入插腔29内，进而将底座8固定在支撑板9上，从而将伺服电机7安装在支撑框2一侧，然后，将主动齿轮6连接在伺服电机7输出端，并与链条5啮合，其次，在使用之前，启动两组驱动电机18，驱动电机18带动螺纹杆17旋转，由于螺纹杆17通过螺纹孔16与立板14螺纹连接，而立板14通过两侧的导向板13与导向轨12滑动连接，因此，当螺纹杆17旋转时，立板14能够向上移动，在立板14向上移动的同时，垫板15不在被挤压变形，恢复原状，使垫板15一侧与中空框11一侧平齐，通过两组立板14对码放在垛板上的物品进行限位，防止码放在垛板上的物品较高，导致在移动时发生倾倒，最后，将垛板放置在输送辊3上，并启动伺服电机7，伺服电机7带动主动齿轮6，主动齿轮6带动链条5旋转，链条5带动链条5旋转，进而使放置在输送辊3上方的垛板向前移动，当垛板移动至提升机构下方时，启动液压杆10，液压杆10向上移动，顶起垛板，然后，提升机构不断的将物品，码放在垛板上，伺服电机7采用变频控制，当垛板上无物品时，垛板高速进入到提升机构下方，当垛板处于满垛的状态时，伺服电机7低速输出，使垛板缓慢移动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防护装置的码垛机输送装置，包括：支撑脚(1)、支撑框(2)和输送辊(3)，其特征在于；

所述支撑脚(1)上方连接有支撑框(2)，所述支撑脚(1)底部连接有耐磨垫(35)，所述支撑框(2)内转动连接有输送辊(3)，所述输送辊(3)一端外周面上连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)上啮合连接有链条(5)，所述链条(5)一端内部啮合连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)背部连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)下方连接有底座(8)，所述底座(8)下方连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)连接在支撑框(2)前部，所述支撑框(2)内设置有液压杆(10)；

中空框(11)，连接在所述支撑框(2)上方，所述中空框(11)内侧壁上连接有导向轨(12)，所述导向轨(12)内滑动连接有导向板(13)，所述导向板(13)一侧连接有立板(14)，所述立板(14)背部连接有垫板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述立板(14)内部开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)内螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)末端连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)设置在中空框(11)内部；

中空板(19)，连接在所述立板(14)末端，所述中空板(19)卡合连接在中空框(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述中空框(11)、立板(14)、螺纹杆(17)、驱动电机(18)和中空板(19)关于支撑框(2)的中心轴线对称设置有两组，且中空框(11)、立板(14)、螺纹杆(17)、驱动电机(18)和中空板(19)构成高度调节结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述支撑板(9)上表面开设有导向槽(20)，所述导向槽(20)内连接有卡板(21)，所述卡板(21)连接在底座(8)下方；

放置槽(22)，开设在所述导向槽(20)一侧，所述放置槽(22)内连接有隔板(23)，所述隔板(23)一侧连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端连接有挡板(25)，所述挡板(25)卡合连接在放置槽(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述挡板(25)内开设有导向孔(26)，所述导向孔(26)内连接有T型杆(27)，所述T型杆(27)一端连接在挡板(25)一侧；

插板(28)，连接在所述挡板(25)一侧，所述插板(28)一端卡合连接在插腔(29)内，所述插腔(29)开设在卡板(21)一侧，所述放置槽(22)前部开设有通槽(30)，所述通槽(30)内贯穿连接有推杆(31)，所述推杆(31)一端连接在挡板(25)前部。

6.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述卡板(21)和放置槽(22)的横截面形状均为“T”字形，且卡板(21)的宽度与放置槽(22)内部深度相等。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述插腔(29)内部与隔板(23)一侧之间的间距小于弹簧(24)、挡板(25)和插板(28)的长度之和，且插板(28)的长度大于插腔(29)内部深度。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的码垛机输送装置，其特征在于：所述支撑脚(1)底部开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)内部连接有母扣(33)，所述母扣(33)内卡合连接有子扣(34)一端，所述子扣(34)下方连接有耐磨垫(35)。

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