CN115504211B - 一种全自动智能卤味生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能卤味生产装置，包括基座，所述基座上设置有变速输送单元，所述变速输送单元用于放置有多组装料屉，每组所述装料屉包括依次叠加的多层装料屉，所述变速输送单元包括速度不同的第一段和第二段，通过所述第一段和第二段的差速对多组装料屉进行间距加大的分离作业，通过变速输送单元对多组装料屉进行出锅转运，并且装料屉在出锅转运的过程中对装料屉进行倾斜处理，使得装料屉内残留的卤汁流出装料屉，并且通过变速输送单元上第一段和第二段的速度变化，使得多组相邻的装料屉在变速输送单元上的间距逐步加大，使得多组相邻的装料屉在变速输送单元进行分离作业。

Description

一种全自动智能卤味生产装置

技术领域

本发明涉及卤味生产技术领域，具体的说是一种全自动智能卤味生产装置。

背景技术

公知的，卤味是指将初步加工和焯水处理后的原料放在配好的卤汁中煮制而成的菜肴，目前，能够保证口味一致性、安全、高效的卤味自动生产装置逐渐得到广泛的应用，卤味在进行自动生产加工时，需要将初步加工好的原材料放置到装料屉内，再将多个装料屉叠加起来吊装到卤汁内对初步加工好的原材料进行卤煮作业，在初步加工好的原材料卤煮作业完成后，再将装有初步加工好的原材料的装料屉吊装出并放在输送带上进行出锅转运，出锅转运后再进行包装作业，以此得到卤煮包装完成的卤味。

如公布号为CN113966810A，公开日为2022年01月25日，名称《一种卤香干加工用卤煮设备》的发明专利，一种脱液缓冲输送卤煮机，尤其涉及一种采用输送台是倾斜式的能脱除产品表面液体的能缓冲产品输送速度的输送机进行物料输送的卤煮机，提供一种输送台是倾斜的能脱除产品表面液体的能缓冲产品输送速度的输送机的卤煮机，主要包括机架、斜滑板和泵，输送机的入料端高于出料端，斜滑板上有凸台，产品逐个越过凸台缓速输送，产品表面的液体通过导流槽和机架的腿部进入泵，泵将液体泵送回前一工序设备的储液槽，达到降低造价、简化结构、减少维修、降低能耗、减少故障率、减少产品表面液体和环境之间的污染，以及输送机破坏产品表面质量的目的，实用性大。

现有技术中的装料屉在传输带上出锅转运时，由于装料屉内残留有少量的卤汁，但是传统的传输带都是对装料屉进行水平输送，并且传输带的输送速度相对保持一致，使得多组装料屉不能逐步进行分离，导致多组装料屉在传输带上的距离保持相对恒定，对后续的装料屉分离造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动智能卤味生产装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动智能卤味生产装置，包括基座，所述基座上设置有变速输送单元，所述变速输送单元用于放置有多组装料屉，每组所述装料屉包括依次叠加的多层装料屉，所述变速输送单元包括速度不同的第一段和第二段，通过所述第一段和第二段的差速对多组装料屉进行间距加大的分离作业。。

上述的，所述变速输送单元包括第一转轴和第二转轴，所述基座包括相对设置的两个侧板，两个侧板之间的空间形成一个输送通道，所述输送通道内沿着装料屉的输送方向通过转动配合的方式分别安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴上同轴均匀布置有四个第一齿轮，第二转轴上同轴均匀布置有四个第二齿轮，输送通道的内壁之间且位于第一转轴和第二转轴之间的部分通过转动配合的方式安装有第三转轴，第三转轴上同轴设置有四个第三齿轮，且第三齿轮的顶部高度高于第一齿轮和第二齿轮，且四个所述第一齿轮、四个所述第二齿轮和四个第三齿轮之间通过四根第一链条相连接(也即第一链条与第三齿轮相啮合的部分产生凸起)，且第一链条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮一一对应设置。

上述的，所述变速输送单元还包括第四转轴，第二转轴位于输送通道之间的部分且位于第二齿轮外侧的部分两端对称安装有两个第四齿轮，且第二转轴位于中部的两个第二齿轮之间的间隙处安装有一个第四齿轮，输送通道的内壁之间且远离第一转轴一侧通过转动配合的方式安装有第四转轴，第四转轴上同轴设置有三个第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮之间通过三根第二链条相连接，且第二链条、第四齿轮和第五齿轮一一对应设置。

上述的，所述变速输送单元还包括第六齿轮，所述第四转轴一端贯穿基座并安装有第六齿轮，第四转轴贯穿基座一端与所述动力电机相连接，动力电机通过电机座安装在基座外壁上。

上述的，所述变速输送单元还包括第五转轴和第六转轴，所述输送通道的内壁之间且远离第四转轴一侧通过转动配合的方式安装有第五转轴和第六转轴，第五转轴上同轴布置有三个第七齿轮，第六转轴上同轴布置有三个第八齿轮，且第五转轴上的第七齿轮和第六转轴上的第八齿轮之间的间距和第二转轴上的第四齿轮之间的间距相同，三个所述第七齿轮和三个所述第八齿轮之间通过三根第三链条相连接，且三个第七齿轮、三个第八齿轮和三根第三链条一一对应设置，第五转轴与第六齿轮同一侧贯穿U型之间并安装有第九齿轮，第九齿轮与第六齿轮之间通过第四链条相连接，且第六齿轮的规格比第九齿轮的规格大。

上述的，所述基座内壁之间且第四转轴和第五转轴之间的部分通过转动配合的方式均匀安装有三个承托辊。

上述的，所述变速输送单元还包括第七转轴，所述基座上远离第六转轴一侧通过转动配合的方式安装有第七转轴，第六转轴上同轴布置有四个第十齿轮，第七转轴上同轴布置有四个第十一齿轮，且第六转轴上的四个第十齿轮之间的间距和第一转轴上的四个第一齿轮之间的间距相同，四个第十齿轮和四个第十一齿轮之间通过四根第五链条相连接，且四个第十齿轮、四个第十一齿轮和四根第五链条一一对应设置。

上述的，所述基座上且位于第三转轴的正下方设置有集液箱。

上述的，所述装料屉底端设置有漏料孔，装料屉顶端设置有矩形槽，装料屉底端设置有矩形条，两个装料屉累叠时，矩形条与矩形槽相互插接设置，装料屉靠近基座的两侧侧壁上对称且均匀开设有多个插孔。

上述的，所述基座上且位于第六转轴和第七转轴之间的部分设置有隔挡单元，所述隔挡单元用于隔挡多组装料屉。

本发明的有益效果在于：通过变速输送单元对多组装料屉进行出锅转运，并且装料屉在出锅转运的过程中对装料屉进行倾斜处理，使得装料屉内残留的卤汁流出装料屉，并且通过变速输送单元上第一段和第二段的速度变化，使得多组相邻的装料屉在变速输送单元上的间距逐步加大，使得多组相邻的装料屉在变速输送单元进行分离作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图2的A-A处剖面结构示意图；

图4为本发明图2的B-B处剖面结构示意图；

图5为本发明图2的C-C处剖面结构示意图；

图6为本发明图5的L处放大结构示意图；

图7为本发明图2的D-D处剖面结构示意图；

图8为本发明图7的M处放大结构示意图；

图9为本发明图7的N处放大结构示意图；

图10为本发明隔挡单元的局部剖面结构示意图；

图11为本发明分离单元第一视角的局部立体结构示意图；

图12为本发明分离单元第二视角的局部立体结构示意图；

图13为本发明分离单元的立体结构示意图；

图14为本发明变速输送单元第一视角的局部立体结构示意图；

图15为本发明变速输送单元第二视角的局部立体结构示意图；

图16为本发明倾斜导板和集液箱的剖面结构示意图；

图17为本发明顶升槽的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；11、承托辊；12、集液箱；13、顶升槽；14、顶升块；15、第四液压缸；16、倾斜导板；2、变速输送单元；21、第一转轴；22、第二转轴；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第三转轴；26、第三齿轮；27、第一链条；28、第四转轴；29、第四齿轮；210、第五齿轮；211、第二链条；212、第六齿轮；213、动力电机；214、第五转轴；215、第六转轴；216、第七齿轮；217、第八齿轮；218、第三链条；219、第九齿轮；220、第四链条；221、第七转轴；222、第十齿轮；223、第十一齿轮；224、第五链条；3、装料屉；31、漏料孔；32、矩形槽；33、矩形条；34、插孔；4、隔挡单元；41、第一液压缸；42、顶板；43、第一隔板；44、第二隔板；45、第三隔板；46、滑槽；47、第二液压缸；48、T型隔板；5、分离单元；51、U型板；52、穿槽；53、通槽；54、推进槽；541、U型槽；542、直槽；543、斜槽；544、凹槽；55、滑动板；56、第三液压缸；57、平槽；58、方槽；59、推进杆；510、推进圆杆；511、卡板；512、插杆；513、方板；514、回位弹簧杆；515、抵紧杆；516、扭簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图17所示，本发明实施例提供的一种全自动智能卤味生产装置，包括基座1，所述基座上设置有变速输送单元2，所述变速输送单元2用于放置有多组装料屉3，每组所述装料屉3包括依次叠加的多层装料屉3，所述变速输送单元2包括速度不同的第一段和第二段，通过所述第一段和第二段的差速对多组装料屉3进行间距加大的分离作业。

具体的，工作人员通过取料机械手、龙门吊或者其它的转运装置将其中一组装料屉3从卤汁槽内取出并放置在变速输送单元2上，然后取料机械手再将下一组装料屉3从卤汁槽内取出并放置在变速输送单元2上，如此重复，变速输送单元2上便有多组贴合在一起或者距离较近的装料屉3，当第一组装料屉3放置在变速输送单元2后，通过变速输送单元2对第一组装料屉3进行输送作业，在变速输送单元2对第一组装料屉3进行出锅转运的过程中，第一组装料屉3在变速输送单元2上发生倾斜(后续的每一组装料屉3在变速输送单元2上都能够发生倾斜)，使得装料屉3内残留的卤汁从装料屉3内流出，使得装料屉3内的卤味上残留的卤汁变小，便于后续卤味的包装作业，并且多组装料屉3在变速输送单元2进行出锅转运的过程中，由于变速输送单元2上第一段和第二段的输送速度，在相同的输送时间内，相邻的两组装料屉3在变速输送单元2上的运行距离不同(也即在相同的输送时间内，相邻的两组装料屉3在变速输送单元2上输送速度大的第二段比输送速度小的第一段运行的距离大)，使得相邻的两组装料屉3之间的间距在变速输送单元2上逐步变大，以便后续对装料屉3进行分离作业，本发明的核心点在于：多组装料屉3之间的间距在变速输送单元2上能够自动变大，并且装料屉3在变速输送单元2上能够发生倾斜，使得装料屉3内残留的卤汁在倾斜时流出装料屉3，使得装料屉3内卤味上残留的卤汁排出，为后续对卤味进行包装作业，提高了卤味的生产效率。

进一步的，所述变速输送单元2包括第一转轴21和第二转轴22，所述基座1包括相对设置的两个侧板，两个侧板之间的空间形成一个输送通道，所述输送通道内沿着装料屉3的输送方向通过转动配合的方式分别安装有第一转轴21和第二转轴22，第一转轴21上同轴均匀布置有四个第一齿轮23，第二转轴22上同轴均匀布置有四个第二齿轮24，输送通道的内壁之间且位于第一转轴21和第二转轴22之间的部分通过转动配合的方式安装有第三转轴25，第三转轴25上同轴设置有四个第三齿轮26，且第三齿轮26的顶部高度高于第一齿轮23和第二齿轮24，且四个所述第一齿轮23、四个所述第二齿轮24和四个第三齿轮26之间通过四根第一链条27相连接(也即第一链条27与第三齿轮26相啮合的部分产生凸起)，且第一链条27、第一齿轮23、第二齿轮24和第三齿轮26一一对应设置，具体的，在工作人员通过取料机械手将第一组装料屉3从卤汁槽内取出并放置在第一链条27上后，驱动第二转轴22发生转动，第二转轴22带动第二齿轮24转动，第二齿轮24、第一齿轮23、第三齿轮26之间通过第一链条27传动，使得第一链条27带动第一组装料屉3从第一转轴21一侧向第二转轴22一侧运动，当第一链条27上的装料屉3从第一齿轮23向第三齿轮26运动的过程中，由于第三齿轮26的顶部高度高于第一齿轮23(也即第一链条27上位于第一齿轮23和第三齿轮26之间顶部的部分从第三齿轮26一侧向第一齿轮23一侧向下倾斜)，第一链条27上的装料屉3发生倾斜(也即装料屉3从第三齿轮26一侧向第一齿轮23一侧向下倾斜)，使得装料屉3内的卤味上残留的卤汁从装料屉3内流出，当装料屉3的中部在第一链条27上运动到第三齿轮26上时，第一链条27上的装料屉3的倾斜方向发生变化(也即装料屉3从第三齿轮26一侧向第一齿轮23一侧向下倾斜的方向变化为从第三齿轮26一侧向第二齿轮24一侧向下倾斜的方向)，当装料屉3从第一链条27上第三齿轮26向第二齿轮24的部分运动时，装料屉3发生倾斜(也即装料屉3从第三齿轮26一侧向第二齿轮24一侧向下倾斜)，使得装料屉3内的卤味上残留的卤汁从装料屉3内流出，为后续卤味的包装作业提供了便利，同步的，后续的每一组装料屉3都会在第一链条27上发生上述倾斜。

进一步的，所述变速输送单元2还包括第四转轴28，第二转轴22位于输送通道之间的部分且位于第二齿轮24外侧的部分两端对称安装有两个第四齿轮29，且第二转轴22位于中部的两个第二齿轮24之间的间隙处安装有一个第四齿轮29，输送通道的内壁之间且远离第一转轴21一侧通过转动配合的方式安装有第四转轴28，第四转轴28上同轴设置有三个第五齿轮210，第四齿轮29和第五齿轮210之间通过三根第二链条211相连接，且第二链条211、第四齿轮29和第五齿轮210一一对应设置，具体的，当第一组装料屉3放置在第一链条27上后，第四转轴28发生转动，第四转轴28带动第五齿轮210转动，第五齿轮210和第四齿轮29之间通过第二链条211传动，使得第四齿轮29带动第二转轴22转动，第一组装料屉3从第一链条27上运动到第二链条211上，使得第二链条211对第一组装料屉3进行输送作业。

进一步的，所述变速输送单元2还包括第六齿轮212，所述第四转轴28一端贯穿基座1并安装有第六齿轮212，第四转轴28贯穿基座1一端与所述动力电机213相连接，动力电机213通过电机座安装在基座1外壁上，具体的，当第一组装料屉3放置在第一链条27上后，启动动力电机213使其带动第四转轴28转动，第四转轴28带动第五齿轮210转动，第五齿轮210通过第二链条211带动第四齿轮29转动，使得动力电机213为第四转轴28、第三转轴25、第二转轴22和第一转轴21均提供转动的动力。

进一步的，所述变速输送单元2还包括第五转轴214和第六转轴215，所述输送通道的内壁之间且远离第四转轴28一侧通过转动配合的方式安装有第五转轴214和第六转轴215，第五转轴214上同轴布置有三个第七齿轮216，第六转轴215上同轴布置有三个第八齿轮217，且第五转轴214上的第七齿轮216和第六转轴215上的第八齿轮217之间的间距和第二转轴22上的第四齿轮29之间的间距相同，三个所述第七齿轮216和三个所述第八齿轮217之间通过三根第三链条218相连接，且三个第七齿轮216、三个第八齿轮217和三根第三链条218一一对应设置，第五转轴214与第六齿轮212同一侧贯穿U型之间并安装有第九齿轮219，第九齿轮219与第六齿轮212之间通过第四链条220相连接，且第六齿轮212的规格比第九齿轮219的规格大，具体的，当动力电机213使其带动第四转轴28转动时，第四转轴28带动第六齿轮212转动，第六齿轮212和第九齿轮219之间通过第四链条220传动，使得第六齿轮212带动第九齿轮219转动的转速变大(也即在动力电机213转速恒定的情况下，使得第六齿轮212的转速恒定，由于第六齿轮212的规格比第九齿轮219的规格大，第六齿轮212通过第四链条220传动到第九齿轮219上的转速变大，第六齿轮212、第九齿轮219分别驱动的为第一段和第二段)，使得第五转轴214上的第七齿轮216的转速比第四转轴28上的第五齿轮210的转速大，同时，第五转轴214带动第七齿轮216转动，第七齿轮216和第八齿轮217之间通过第三链条218传动，使得第八齿轮217带动第六转轴215转动，使得第二链条211对第一组装料屉3输送到第三链条218上，使得第三链条218对装料屉3进行输送作业，并且第七齿轮216和第八齿轮217之间相连接的第三链条218的传动速度比第一齿轮23、第二齿轮24和第三齿轮26相连接的第一链条27(或者第四齿轮29和第五齿轮210之间连接的第二链条211)的传动速度大，使得第三链条218上每一组装料屉3的输送速度比第一链条27(或者第二链条211)上每一组装料屉3的的输送速度大，使得多组装料屉3在从第二链条211输送到第三链条218上时，位于第三链条218和第一链条27上相邻的两组装料屉3之间的间距变大(由于第三链条218上的装料屉3的输送速度比第二链条211(或者第一链条27)上的装料屉3的输送速度大，使得相邻的两组装料屉3之间的间距变大)，便于后续对每一组装料屉3进行分离作业。

优选的，所述输送通道的内壁之间且第四转轴28和第五转轴214之间的部分通过转动配合的方式依次均匀安装有三个承托辊11，具体的，当第一组装料屉3在从第二链条211输送到第三链条218上的过程中，由于第二链条211和第三链条218之间存在一定的间距，可能存装料屉3从第二链条211输送到第三链条218上时发生倾倒的现象，所以装料屉3从第二链条211上滑动到承托辊11上，然后装料屉3从承托辊11上滑动到第三链条218上，有效的防止了装料屉3从第二链条211输送到第三链条218上的过程中发生倾倒的现象，提高了装料屉3在变速输送单元2上输送的稳定性。

进一步的，所述变速输送单元2还包括第七转轴221，所述基座1上远离第六转轴215一侧通过转动配合的方式安装有第七转轴221，第六转轴215上同轴布置有四个第十齿轮222，第七转轴221上同轴布置有四个第十一齿轮223，且第六转轴215上的四个第十齿轮222之间的间距和第一转轴21上的四个第一齿轮23之间的间距相同，四个第十齿轮222和四个第十一齿轮223之间通过四根第五链条224相连接，且四个第十齿轮222、四个第十一齿轮223和四根第五链条224一一对应设置，具体的，当第六转轴215转动时，第六转轴215带动第十齿轮222转动，第十齿轮222和第十一齿轮223之间通过第五链条224传动，装料屉3从第三链条218上运动到第五链条224上，使得第五链条224对装料屉3进行输送作业。

优选的，所述基座1上且位于第三转轴25的正下方设置有集液箱12，具体的，在每一组装料屉3在第一链条27上发生倾斜时，装料屉3内的卤味上残留的卤汁从装料屉3内流出，装料屉3内流出的卤汁流入集液箱12内，使得集液箱12对装料屉3残留的卤汁进行收集作业，防止大部分卤汁残留在基座1上，对基座1造成污染。

进一步的，所述装料屉3底端设置有漏料孔31，装料屉3顶端设置有矩形槽32，装料屉3底端设置有矩形条33，两个装料屉3累叠时，矩形条33与矩形槽32相互插接设置，装料屉3靠近基座1的两侧侧壁上对称且均匀开设有多个插孔34，具体的，工作人员将原材料分别放置在各个装料屉3内，再使用工具对装料屉3进行叠加作业，使得上层的装料屉3底端的矩形条33插入下一层的装料屉3顶端的矩形槽32内，提高了装料屉3叠加在一起的稳定性，并且装料屉3内残留的卤汁从漏料孔31内流出，使得集液箱12对装料屉3残留的卤汁进行收集作业。

优选的，所述输送通道的两侧内壁上且位于三个所述承托辊11的正中间部分对称开设有两个顶升槽13，两个所述顶升槽13内通过滑动配合的方式安装有两个顶升块14，三个所述承托辊11的正中间的一个承托辊11通过转动配合的方式安装在两个所述顶升块14的内壁之间，两个顶升块14底端和两个顶升槽13顶端之间通过两个第四液压缸15相连接，集液箱12靠近承托辊11一侧的侧壁上设置有倾斜导板16，具体的，当第一组装料屉3在从第二链条211输送到第三链条218上的过程中，由于第四液压缸15初始时带动顶升块14在顶升槽13内向其顶端一侧滑动，顶升块14带动三个所述承托辊11的正中间的一个承托辊11的水平高度比两侧的两个承托辊11的水平高度稍高(也即三个所述承托辊11之间呈倒立的V型状)，两侧的两个承托辊11的水平高度与第二链条211的水平高度相同，在第一组装料屉3运动到正中间的一个承托辊11时，由于正中间的一个承托辊11的水平高度高于第二链条211和第三链条218，所以第一组装料屉3停留在第二链条211上，并不会运动到第三链条218，直到第二组装料屉3运动到抵紧在第一组装料屉3的侧壁上时，由于第二组装料屉3在输送过程中存在一定的动能以及第二链条211对第一组装料屉3提供一定的推进力，使得第二组装料屉3将第一组装料屉3挤压到正中间的一个承托辊11上，使得第一组装料屉3在正中间的一个承托辊11和两侧的两个承托辊11上发生倾斜，使得第一组装料屉3内残留的卤汁流出装料屉3，并且在第二组装料屉3对第一组装料屉3挤压(或者撞击)时，使得第一组装料屉3发生震动，使得第一组装料屉3内残留的卤汁流出装料屉3，并且第二组装料屉3在挤压(或者撞击)时也会发生震动，使得第二组装料屉3内残留的卤汁也能够流出装料屉3，有效的将装料屉3内残留的卤汁排出，流出的卤汁经过倾斜导板16流入集液箱12内，后续的每一组装料屉3都需要后面一组(如第三组)装料屉3的挤压(或者撞击)才能将前面一组(如第二组)装料屉3推进经过正中间的一个承托辊11，并且后面一组(如第三组)装料屉3运动到抵紧正中间的一个承托辊11时，前面一组(如第二组)已经在第三链条218上进行输送，使得每一组相邻的装料屉3之间存在一定的间距，为后续对每一组装料屉3进行分离提供了便利，当最后一组装料屉3运动经过承托辊11时，第四液压缸15带动顶升块14在顶升槽13内向其底端一侧滑动，顶升块14带动正中间的一个承托辊11向顶升槽13底端一侧滑动，使得三个承托辊11的水平高度相同，使得最后一组装料屉3能够平稳的通过承托辊11。

进一步的，所述基座1上且位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分设置有隔挡单元4，所述隔挡单元4用于隔挡多组装料屉3，所述隔挡单元4包括第一液压缸41，所述基座1上且位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分设置有第一液压缸41，第一液压缸41输出端安装有顶板42，顶板42上位于第六转轴215和第五转轴214之间对称安装有两个第一隔板43，顶板42上位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分并靠近第六转轴215一侧对称安装有两个第二隔板44，顶板42上位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分并靠近第七转轴221一侧对称安装有两个第三隔板45，两个所述第三隔板45顶端开设有滑槽46，滑槽46底端内壁上安装有第二液压缸47，第二液压缸47输出端安装有T型隔板48，且T型隔板48通过滑动配合的方式安装在滑槽46内，具体的，当第一组装料屉3运动到第五链条224中部(也即第一组装料屉3靠近第三隔板45)时，并且第二组装料屉3运动到第一隔板43和第二隔板44之间的部分时，启动第一液压缸41使其带动顶板42向靠近第五链条224一端运动，使得第三隔板45将第一组装料屉3分隔在位于第五链条224上位于第二隔板44和第三隔板45之间的部分，并且第二隔板44将第二组装料屉3分隔在位于第五链条224上位于第一隔板43和第二隔板44之间的部分，使得第一组装料屉3抵紧在T型隔板48的外壁上，此时关闭动力电机213，使得第一隔板43、第二隔板44和T型隔板48对多组装料屉3进行分隔作业。

进一步的，所述基座1外壁上且位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分安装有分离单元5，所述分离单元5包括U型板51，所述基座1外壁上且位于第六转轴215和第七转轴221之间的部分对称安装有两个U型板51(也即两个所述U型板51其中一侧的竖直端安装在基座1的外壁上)，两个所述U型板51且靠近基座1一侧的竖直段开设有穿槽52，两个所述U型板51上远离输送通道一侧的竖直段开设有通槽53，两个通槽53的两个侧壁上均开设有推进槽54(推进槽54底部为U型槽541，U型槽541靠近基座1一侧的竖直段顶部开设有直槽542，且直槽542和U型槽541靠近基座1一侧的竖直段相连通(也即两者处于同一条直线上)，U型槽541远离基座1一侧的竖直段顶部设置有斜槽543，且斜槽543的倾斜方向为从靠近基座1向远离基座1一侧向下倾斜，斜槽543与直槽542和U型槽541相连通)，穿槽52内通过滑动配合的方式安装有滑动板55，滑动板55底端和U型板51的水平段之间通过第三液压缸56相连接，滑动板55中部开设有平槽57，平槽57顶端开设有方槽58，平槽57内通过滑动配合的方式安装有推进杆59，且推进杆59通过滑动配合的方式安装在通槽53内，推进杆59位于通槽53内的部分安装有推进圆杆510，且推进圆杆510通过滑动配合的方式安装在推进槽54内，推进杆59位于平槽57内的一端安装有卡板511，卡板511靠近基座1一端的侧壁上均匀安装有多个插杆512，且插杆512和插孔34之间相互配合使用，推进杆59顶端位于方槽58之间的部分安装有方板513，且方板513和方槽58靠近基座1一侧的内壁之间通过回位弹簧杆514相连接，具体的，当第一组装料屉3抵紧在T型隔板48的外壁上后，启动第三液压缸56使其带动滑动板55沿着穿槽52的轨迹向U型板51的顶端(也即U型板51的开口一端)运动，滑动板55带动推进杆59向U型板51的顶端运动，推进杆59带动推进圆杆510向U型板51的顶端运动，同时推进圆杆510沿着推进槽54的轨迹滑动，使得推进圆杆510从靠近基座1一端向远离U型之间一端滑动，使得推进圆杆510带动推进杆59向靠近基座1一端滑动(也即推进圆杆510从U型槽541远离基座1一侧的竖直段滑动到斜槽543内(由于回位弹簧杆514处于原始状态，也即自动伸展状态，使得推进圆杆510初始位于U型槽541远离基座1一侧的竖直段内)，通过斜槽543的倾斜使得推进圆杆510带动推进杆59向靠近基座1一端滑动，推进杆59带动方板513在方槽58内向靠近基座1一侧滑动，由于回位弹簧杆514安装在方板513和方槽58靠近基座1一侧的内壁之间，使得回位弹簧杆514处于压缩状态)，推进杆59带动卡板511向靠近基座1一端运动，卡板511带动插杆512插入叠加在一起的第二层装料屉3(装料屉3放置在第五链条224上的为第一层装料屉3，位于第一层装料屉3顶端叠加的为第二层装料屉3，也即放在最底部的为第一层装料屉3，向上依次为第二层装料屉3、第三层装料屉3，以此类推)的插孔34内(由于斜槽543和直槽542的连接处与插孔34的高度相同，所以推进圆杆510在推进槽54内滑动到斜槽543的顶端时，推进圆杆510和推进杆59通过卡板511带动插杆512插入第二层装料屉3外壁上的插孔34内)，推进圆杆510继续从斜槽543内滑动到直槽542内并且沿着直槽542的轨迹滑动到直槽542的顶端，第三液压缸56通过滑动板55和推进杆59带动卡板511和插杆512向U型板51的顶端运动，卡板511和插杆512通过插孔34带动第二层装料屉3以及上部的装料屉3继续向U型板51的顶端运动，使得第二层装料屉3上的矩形条33滑出第一层装料屉3的矩形槽32，使得第二层装料屉3和第一层装料屉3分离，此时，第二液压缸47带动T型隔板48向靠近滑槽46一端滑动，当T型隔板48滑动到合适位置(也即T型隔板48顶端位于第七转轴221的底端)后，此时启动动力电机213使其带动第五链条224对第一层装料屉3进行输送作业，工作人员或自动设备对第一层装料屉3进行收集作业，当对第一层装料屉3的收集作业完成后(由于第一隔板43和第二隔板44对装料屉3进行阻隔作业，使得后续的装料屉3不会随着第五链条224运动)，第二液压缸47带动T型隔板48向远离滑槽46一端滑动，当T型隔板48滑动到合适位置(也即T型隔板48滑动到阻隔第一组装料屉3)后，此时关闭动力电机213。

当对第一层装料屉3的收集作业完成后，启动第三液压缸56使其带动滑动板55沿着穿槽52的轨迹向U型板51的底端(也即U型板51的水平端)运动，滑动板55带动推进杆59向U型板51的底端运动，推进杆59带动推进圆杆510向U型板51的底端运动，同时推进圆杆510沿着推进槽54的轨迹滑动(也即推进圆杆510沿着直槽542的轨迹从直槽542的顶端向U型槽541靠近基座1一侧的竖直段内滑动，由于第二层装料屉3上的插孔34内插接有插杆512，并且第二层装料屉3以及上部的装料屉3对插杆512有一定的挤压力，使得回位弹簧杆514不会回位到初始位置，使得回位弹簧杆514还是处于压缩状态，使得推进圆杆510能够从直槽542内滑动到U型槽541靠近基座1一侧的竖直段内)，当推进圆杆510滑动到U型槽541的水平段(也即插杆512将第二层装料屉3以及上部的装料屉3放置在第五链条224上)后，由于此时第五链条224对第二层装料屉3以及上部的装料屉3进行承托作业，使得第二层装料屉3以及上部的装料屉3对插杆512的挤压力解除，在回位弹簧杆514的回弹作用下，使得方板513在方槽58内向远离基座1一侧滑动，使得推进圆杆510在U型槽541的水平段的靠近基座1一侧向远离基座1一侧滑动，使得卡板511和插杆512滑动到平槽57内，继续启动第三液压缸56使其带动滑动板55沿着穿槽52的轨迹向U型板51的顶端运动，重复上述操作，继续将第二层装料屉3与第三层装料屉3以及上部的装料屉3进行分离作业，使得第一组装料屉3能够完全进行分离作业。

当第一组装料屉3完全进行分离后，启动第一液压缸41使其带动顶板42向远离第五链条224一端运动，使得第二隔板44不再对第二组装料屉3进行分隔作业，继续启动动力电机213使其通过第五链条224带动第二组装料屉3运动到第五链条224中部(也即第一组装料屉3靠近第三隔板45)时，并且第三组装料屉3运动到第一隔板43和第二隔板44之间的部分时，继续重复上述操作，能够连续对后续装料屉3进行隔挡分离作业。

优选的，两个所述U型板51上位于斜槽543和直槽542的连接位置且位于斜槽543的内壁上开设有凹槽544，凹槽544内通过转动配合的方式安装有抵紧杆515，抵紧杆515靠近凹槽544一侧外壁上和凹槽544内壁之间通过扭簧516相抵紧，具体的，(1)当推进圆杆510沿着推进槽54的斜槽543轨迹滑动，在推进圆杆510滑动到抵紧杆515位置时，推进圆杆510带动抵紧杆515转动，使得抵紧杆515对扭簧516进行挤压作业，推进圆杆510在斜槽543内滑动经过凹槽544时，推进圆杆510将抵紧杆515推进到凹槽544内，使得推进圆杆510能够沿着斜槽543的轨迹滑动，当推进圆杆510滑出凹槽544的部分后，在扭簧516的回弹作用下，抵紧杆515回转抵紧在U型槽541靠近基座1一侧的竖直段顶端，使得抵紧杆515对斜槽543和直槽542(或者U型槽541基座1一侧的竖直段顶端)的连接位置(也即直槽542、斜槽543和U型槽541基座1一侧的竖直段顶端之间的交叉口)进行封闭；(2)当推进圆杆510从直槽542的顶端向U型槽541靠近基座1一侧的竖直段内滑动的过程中，由于装料屉3上的插孔34内插接有插杆512，并且装料屉3对插杆512有一定的挤压力，使得回位弹簧杆514不会回位到初始位置，使得回位弹簧杆514还是处于压缩状态，如果装料屉3对插杆512的挤压力不够，推进圆杆510在经过直槽542和斜槽543的连接部分时，由于回位弹簧杆514存在回弹力，使得推进圆杆510滑动抵靠在抵紧杆515外壁上，推进圆杆510不会沿着斜槽543的轨迹滑动，防止插杆512在装料屉3还未到达第五链条224时就抽出装料屉3上的插孔34，提高了装料屉3分离的稳定性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种全自动智能卤味生产装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有变速输送单元，所述变速输送单元用于放置有多组装料屉，每组所述装料屉包括依次叠加的多层装料屉，所述变速输送单元包括速度不同的第一段和第二段，通过所述第一段和第二段的差速对多组装料屉进行间距加大的分离作业；

所述变速输送单元包括第一转轴和第二转轴，所述基座包括相对设置的两个侧板，两个侧板之间的空间形成一个输送通道，所述输送通道内沿着装料屉的输送方向通过转动配合的方式分别安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴上同轴均匀布置有四个第一齿轮，第二转轴上同轴均匀布置有四个第二齿轮，输送通道的内壁之间且位于第一转轴和第二转轴之间的部分通过转动配合的方式安装有第三转轴，第三转轴上同轴设置有四个第三齿轮，且第三齿轮的顶部高度高于第一齿轮和第二齿轮，且四个所述第一齿轮、四个所述第二齿轮和四个第三齿轮之间通过四根第一链条相连接，且第一链条、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮一一对应设置；

所述变速输送单元还包括第四转轴，第二转轴位于输送通道之间的部分且位于第二齿轮外侧的部分两端对称安装有两个第四齿轮，且第二转轴位于中部的两个第二齿轮之间的间隙处安装有一个第四齿轮，输送通道的内壁之间且远离第一转轴一侧通过转动配合的方式安装有第四转轴，第四转轴上同轴设置有三个第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮之间通过三根第二链条相连接，且第二链条、第四齿轮和第五齿轮一一对应设置；

所述变速输送单元还包括第六齿轮，所述第四转轴一端贯穿基座并安装有第六齿轮，第四转轴贯穿基座一端与动力电机相连接，动力电机通过电机座安装在基座外壁上；

所述变速输送单元还包括第五转轴和第六转轴，所述输送通道的内壁之间且远离第四转轴一侧通过转动配合的方式安装有第五转轴和第六转轴，第五转轴上同轴布置有三个第七齿轮，第六转轴上同轴布置有三个第八齿轮，且第五转轴上的第七齿轮和第六转轴上的第八齿轮之间的间距和第二转轴上的第四齿轮之间的间距相同，三个所述第七齿轮和三个所述第八齿轮之间通过三根第三链条相连接，且三个第七齿轮、三个第八齿轮和三根第三链条一一对应设置，第五转轴与第六齿轮同一侧贯穿U型之间并安装有第九齿轮，第九齿轮与第六齿轮之间通过第四链条相连接，且第六齿轮的规格比第九齿轮的规格大；

所述基座内壁之间且第四转轴和第五转轴之间的部分通过转动配合的方式均匀安装有三个承托辊；

所述变速输送单元还包括第七转轴，所述基座上远离第六转轴一侧通过转动配合的方式安装有第七转轴，第六转轴上同轴布置有四个第十齿轮，第七转轴上同轴布置有四个第十一齿轮，且第六转轴上的四个第十齿轮之间的间距和第一转轴上的四个第一齿轮之间的间距相同，四个第十齿轮和四个第十一齿轮之间通过四根第五链条相连接，且四个第十齿轮、四个第十一齿轮和四根第五链条一一对应设置；

所述基座外壁上且位于第六转轴和第七转轴之间的部分安装有分离单元，所述分离单元包括U型板，所述基座外壁上且位于第六转轴和第七转轴之间的部分对称安装有两个U型板，两个所述U型板且靠近基座一侧的竖直段开设有穿槽，两个所述U型板上远离输送通道一侧的竖直段开设有通槽，两个通槽的两个侧壁上均开设有推进槽，推进槽底部为U型槽，U型槽靠近基座一侧的竖直段顶部开设有直槽，且直槽和U型槽靠近基座一侧的竖直段相连通，U型槽远离基座一侧的竖直段顶部设置有斜槽，且斜槽的倾斜方向为从靠近基座向远离基座一侧向下倾斜，斜槽与直槽和U型槽相连通，穿槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板底端和U型板的水平段之间通过第三液压缸相连接，滑动板中部开设有平槽，平槽顶端开设有方槽，平槽内通过滑动配合的方式安装有推进杆，且推进杆通过滑动配合的方式安装在通槽内，推进杆位于通槽内的部分安装有推进圆杆，且推进圆杆通过滑动配合的方式安装在推进槽内，推进杆位于平槽内的一端安装有卡板，卡板靠近基座一端的侧壁上均匀安装有多个插杆，且插杆和插孔之间相互配合使用，推进杆顶端位于方槽之间的部分安装有方板，且方板和方槽靠近基座一侧的内壁之间通过回位弹簧杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能卤味生产装置，其特征在于，所述基座上且位于第三转轴的正下方设置有集液箱。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能卤味生产装置，其特征在于，所述装料屉底端设置有漏料孔，装料屉顶端设置有矩形槽，装料屉底端设置有矩形条，两个装料屉累叠时，矩形条与矩形槽相互插接设置，装料屉靠近基座的两侧侧壁上对称且均匀开设有多个插孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能卤味生产装置，其特征在于，所述基座上且位于第六转轴和第七转轴之间的部分设置有隔挡单元，所述隔挡单元用于隔挡多组装料屉。

Images