KR102321719B1

KR102321719B1 - 배합고무 리본 자동 적재장치

Info

Publication number: KR102321719B1
Application number: KR1020200187790A
Authority: KR
Inventors: 강흥구
Original assignee: 서울화인테크 주식회사
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-11-04

Abstract

본 발명은 배합고무 리본 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이상과 같이 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치는, 생산된 리본을 일정한 면적에서 평면상 겹쳐지지 않도록 지그재그 형태로 방향을 전환하면서 연속하여 배열 및 상부로 직각 교차 되도록 적재되며, 특히 방향 전환 위치에 대하여 상부 가압을 통해 부피의 축소가 가능하게 함으로써, 연속적인 자동 적재는 물론, 안정적인 배열 적재에 따른 적재 효율성이 향상되게 하며, 또한, 배합고무 리본이 리본 배출부로 진입시 폭 조절이 가능하게 함으로써, 공급되는 리본의 폭 사이즈에 따른 조절 사용으로 리본의 꼬임 등을 방지하며, 또한, 배출헤더의 틸팅 및 회전 작동이 가능하게 구성함으로써, 리본의 접힘 방향의 조절로 리본의 안정적인 배출 유도 및 짧은 행정거리 내에서도 넓은 면적의 안정적인 정렬과 리본의 겹침 현상을 방지하며, 또한, 본체가 이동 가능하게 구성함으로써, 필요에 따라 다양한 장소에서 사용 가능하게 하기 위한 배합고무 리본 자동 적재장치에 관한 것이다.

Description

배합고무 리본 자동 적재장치{Automatic mixing rubber ribbon loading device}

본 발명은 배합고무 리본 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산된 배합고무 리본의 안정적인 자동 적재가 가능하게 하며, 특히 배합고무 리본 사이즈의 조절과 적재 부피의 조절 사용 및 이동 사용이 가능하게 하는 배합고무 리본 자동 적재장치에 관한 것이다.

고무배합제품 생산은 천연고무 및 합성고무를 원료로 하여 각종 유기화학물질로 구성된 보강제, 연화제, 촉진제 등과 같은 고무배합약품을 첨가하여 혼합, 가열, 가압함으로써 최종적으로 제품을 생산할 때 원료로 사용되는 CMB(Carbon Master Batch) 및 FMB(Final Master Batch)와 같은 반제품 상태의 고무배합제품을 제조하는 것이며, 시트형 고무와 리본형 고무로 제조된다.

특히, FMB 및 CMB와 같은 고무배합제품은 후공정인 압출기 등에 용이하게 투입하기 위하여 띠 형태의 리본형 고무(이하 고무라 칭함)의 압출물을 많이 사용을 하는 바, 정련공정에서 생산된 고무배합제품은 덤프 밀이나 롤러 다이 압출기를 통하여 고무 압출물로 만들어지고, 이 고무 압출물을 압출공정으로 보내기 위해 팔렛트에 지그재그 방식으로 쌓아 적재하게 된다.

그러나 상기와 같은 적재방식은 통상 작업자로 하여금 수작업에 의해 이루어지고 있는데, 이러한 수작업으로 인한 인력의 낭비와 작업자의 피로도가 상당한 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 수작업 적재는 그 적재 면적의 조절이 어려웠으며, 특히 고무재의 특성상 적재 과정에서 흐트러지며 적재 불량이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.

이에, 근자에 들어 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 생산된 배합고무 리본(이하, 리본이라 함)을 자동으로 적재하기 위한 배합고무 적재장치가 제안된 바 있다.

그러나 상기와 같은 적재장치는 단순히 생산된 리본을 적재 다이에 중량에 맞게 적재하는 것인바, 적재과정에서의 정렬 적재가 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 적재장치는 고정 설치되는 구조로, 특정 장소에서만 사용이 가능한 문제점이 있었다.

대한민국특허공개공보 제10-2005-0116726호.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이상과 같이 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치는, 생산된 리본을 일정한 면적에서 평면상 겹쳐지지 않도록 지그재그 형태로 방향을 전환하면서 연속하여 배열 및 상부로 직각 교차 되도록 적재되며, 특히 방향 전환 위치에 대하여 상부 가압을 통해 부피의 축소가 가능하게 함으로써, 연속적인 자동 적재는 물론, 안정적인 배열 적재에 따른 적재 효율성이 향상되게 하기 위한 배합고무 리본 자동 적재장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

또한, 배합고무 리본이 리본 배출부로 진입시 폭 조절이 가능하게 함으로써, 공급되는 리본의 폭 사이즈에 따른 조절 사용으로 리본의 꼬임 등을 방지하기 위한 배합고무 리본 자동 적재장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

또한, 배출헤더의 틸팅 및 회전 작동이 가능하게 구성함으로써, 리본의 접힘 방향의 조절로 리본의 안정적인 배출 유도 및 짧은 행정거리 내에서도 넓은 면적의 안정적인 정렬과 리본의 겹침 현상을 방지하기 위한 배합고무 리본 자동 적재장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

또한, 본체가 이동 가능하게 구성함으로써, 필요에 따라 다양한 장소에서 사용 가능하게 하기 위한 배합고무 리본 자동 적재장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 바퀴가 형성되어 이동 가능한 기초 프레임;

상기 기초 프레임에 장착되며, Z축 승강수단을 통해 상,하 승강 작동하는 Z축 승강프레임체;

상기 Z축 승강프레임체에 장착되며, X축 이동수단을 통해 좌,우 이동 작동하는 X축 이동프레임체;

상기 X축 이동프레임체에 장착되며, Y축 이동수단을 통해 전,후 이동 작동하는 Y축 이동프레임체;

상기 Y축 이동프레임체에 장착되며, 생산된 리본을 공급받아 배출하는 적재 작동부; 및

상기 Z축 승강프레임체의 Z축 상,하 승강 작동과, X축 이동프레임체의 X축 좌,우 이동 작동과, Y축 이동프레임체의 Y축 전,후 이동 작동과, 적재 작동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하며,

상기 적재 작동부는,

상기 Y축 이동프레임체 상부에 형성되어 생산된 리본의 인입을 안내하는 리본 인입부;

상기 Y축 이동프레임체 하부에 장착되는 고정판;

상기 고정판의 중앙에 관통 및 회전 가능하도록 슬라이딩 장착되며, 중앙에는 리본 인출공이 관통 형성되고, 리본 인출공의 양측에는 인출 가이드베어링이 형성된 회전판;

상기 회전판의 하부로 돌출되는 지지대 하부에 형성되어 회전판 작동에 의해 수평 회전되며, 상기 리본 인입부로부터 리본을 전달받아 배출하는 리본 배출부 및,

상기 지지대에 중간부에 형성되어 리본 배출부를 통해 배출되는 리본의 방향 전환 위치를 눌러주는 가이드부를 포함하여 구성하되,

적재 작동부는 X, Y, Z축 이동 및 리본 배출부의 회전을 통해 리본의 지그재그 평면 배열 및 상층과 하측이 직교 방향으로 적재 형성되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치는, 방향 전환을 통해 평면상 격자 및 상하 연속적으로 안정적인 배열 적재가 가능하게 되는 등 적재 효율성이 한층 향상되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

또한, 다양한 사이즈의 리본에 대한 진입구 조절이 가능한 것인바, 안적적인 인출로 적재 과정에서 리본의 꼬임을 방지하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

또한, 배출헤더가 틸팅 가능하게 구성된 것인바, 리본의 안정적인 배출 유도 및 짧은 행정거리 내에서도 넓은 면적의 안정적인 정렬은 물론, 적재되는 리본의 겹침 현상이 방지되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

또한, 이동 가능하게 구성된 것인바, 어디서나 간편하게 설치 사용이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 정면도.
도 2는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 평면도.
도 3은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 적재 작동부 정면도.
도 4는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 적재 작동부 측면도.
도 5는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 적재 작동부 단면도.
도 6은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 완속기 요부도.
도 7은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 리본 인입 및 배출 상태도.
도 8은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 배출헤더 작동상태도.
도 9는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 누름부 작동상태도.
도 10은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치를 통한 리본 배열상태도.
도 11은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 적재 작동부 방향 전환상태도.
도 12는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 리본 적층상태도.
도 13은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 누름부 작동상태도.
도 14는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 완속기 작동상태도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)는, 기초 프레임(100)과, Z축 승강프레임(200)과, X축 이동프레임(300)과, Y축 이동프레임(400)과, 적재 작동부(500)와, 제어부(600)로 구성된다.

먼저, 기초 프레임(100)은 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 그 기초를 이루게 구성된다.

이를 위해, 기초 프레임(100)은 통상의 프로파일 등이 배치되어 구성된 것으로, 바람직하게는 먼저, 사방으로 수직 배치되는 수직바(101)가 구성된다.

그리고 상기 배치되는 수직바(101)는 수평바(102)를 통해 연결되게 구성된 것으로, 기초 프레임(100)은 상부로 개방되게 구성된다.

이때, 본 발명에서 기초 프레임(100)은 상기 수직바(101)의 하단에 바퀴(110)가 형성되어 필요에 따라 이동 가능하게 구성된다.

상기 Z축 승강프레임체(200)는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 상기 기초 프레임(100)에 장착되어 상,하 승강 작동하게 구성된다.

이를 위해, Z축 승강프레임체(200)는 통상의 프로파일 등이 배치되어 구성된 것으로, 바람직하게는 평면상 중앙이 관통된 사각 형태로 결합 구성되어 Z축 승강수단(210)의 구동에 의해 상,하 승강 작동하게 구성된다.

이때, 본 발명에서 상기 Z축 승강수단(210)은 통상의 모터 구동에 의해 승강 작동하는 구조로, 먼저, Z축 승강프레임체(200)는 기초 프레임(100)에 LM 가이드(도면중 미도시함)로 연결되어 슬라이딩 승강 가능하게 된다.

그리고 기초 프레임(100)에는 수직바(101)에 정역 구동형 승강구동모터(211) 구동되는 승강 스크류(212)가 수직으로 장착되고, 그 승강 스크류(212)에 Z축 승강프레임체(200)가 나사 결합되게 구성된다.

즉, Z축 승강프레임체(200)는 상기 승강구동모터(211) 구동에 따른 승강 스크류(212)가 회전시 LM 가이드를 가이드로 하여 승강 스크류(212)를 따라 Z축 방향으로 상,하 승강 작동하게 구성된다.

상기 X축 이동프레임체(300)는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 상기 Z축 승강프레임체(200)에 장착되어 좌,우 X축 이동 가능하게 구성된다.

이를 위해, X축 이동프레임체(300)는 통상의 프로파일 등이 배치되어 구성된 것으로, 바람직하게는 평면상 중앙이 관통된 사각 형태로 결합 구성되어 X축 이동수단(310)의 구동에 의해 좌,우 이동 작동하게 구성된다.

이때, 본 발명에서 상기 X축 이동수단(310)은 통상의 모터 구동에 의해 좌,우 이동 작동하는 구조로, 먼저, X축 이동프레임체(300)는 Z축 승강프레임체(200) 상부에 LM 가이드(도면중 미도시함)로 연결되어 슬라이딩 좌,우 이동 가능하게 된다.

그리고 Z축 승강프레임체(200)에는 정역 구동형 X축 구동모터(311) 구동되는 X축 이동스크류(312)가 수평 방향으로 장착되고, 그 X축 이동스크류(312)에 X축 이동프레임체(300)가 나사 결합되게 구성된다.

즉, X축 이동프레임체(300)는 상기 X축 구동모터(311) 구동에 따른 X축 이동스크류(312)가 회전시 LM 가이드를 가이드로 하여 X축 이동스크류(312)를 따라 X축 방향으로 좌,우 이동 작동하게 구성된다.

상기 Y축 이동프레임체(400)는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 상기 X축 이동프레임체(300)에 장착되어 전,후 Y축 이동 가능하게 구성된다.

이를 위해, Y축 이동프레임체(400)는 통상의 프로파일 등이 배치되어 구성된 것으로, 바람직하게는 중앙이 상하로 관통된 직육면체 형태로 결합 구성되어 Y축 이동수단(410)의 구동에 의해 전,우 이동 작동하게 구성되며, 상부로 돌출되는 길이를 이루며 하부로 소정 돌출되게 구성된다.

이때, 본 발명에서 상기 Y축 이동수단(410)은 통상의 모터 구동에 의해 전,후 이동 작동하는 구조로, 먼저, Y축 이동프레임체(400)는 X축 이동프레임체(300)에 LM 가이드(도면중 미도시함)으로 연결되어 슬라이딩 전,후 이동 가능하게 된다.

그리고 X축 이동프레임체(300)에는 정역 구동형 Y축 구동모터(411) 구동되는 Y축 이동스크류(412)가 수평 방향으로 장착되고, 그 Y축 이동스크류(412)에 Y축 이동프레임체(400)가 나사 결합되게 구성된다.

한편, 본 발명에서 상기와 같이 Y축 이동프레임체(400)를 X축 이동프레임체(300)와 연결함에 있어, 좌우 길이를 이루는 별도의 수평 보강바(413)를 더 구성할 수 있는 것으로, 이때에는 그 수평 보강바(413)의 양단이 상기 Z축 승강프레임체(200)에 전,후 이동 가능하도록 LM 가이드(도면중 미도시함) 등을 통해 슬라이딩 결합되게 하고, Y축 이동프레임체(400)는 수평 보강바(413)에 좌,우 이동 가능하도록 LM 가이드(도면중 미도시함) 등을 통해 슬라이딩 결합되게 구성할 수 있다.

이에, Y축 이동프레임체(400)는 상기 Y축 구동모터(411) 구동에 따른 Y축 이동스크류(412)가 회전시 LM 가이드를 가이드로 하여 Y축 이동스크류(412)를 따라 Y축 방향으로 전,후 이동 작동하게 구성된다.

즉, 본 발명에서 상기 기초 프레임(100)과 Z축 승강프레임체(200)와 X축 이동프레임체(300)와 Y축 이동프레임체(400)는 서로 Z축과 X축과 Y축 방향 이동 가능하도록 유기적으로 연결된 것인바, 이에 상기 Y축 이동프레임체(400)는 상,하 승강 작동과 좌,우 이동 작동과 전,후 이동 작동되게 될 것이다.

상기 적재 작동부(500)는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 상기 Y축 이동프레임체(400)에 장착되어 그 Y축 이동프레임체(400)와 함께 이동 가능하게 구성되는 한편, 생산된 리본을 공급받아 X, Y, Z축 이동하는 과정에서 배출 및 적재하게 구성된 것으로, 도 3 내지 도 5를 참조하여 리본 인입부(510)와, 고정판(520)과, 회전판(530)과, 리본 배출부(540)와, 가이드부(550)로 구성된다.

먼저, 상기 리본 인입부(510)는 적재 작동부(500)를 구성함에 있어, 상기 Y축 이동프레임체(400) 상부에 장착되어 생산된 리본의 인입을 안내하게 구성된다.

이를 위해, 리본 인입부(510)는 먼저, 인입 가이드베어링(511)이 구성된 것으로, 인입 가이드베어링(511)은 상기 Y축 이동프레임체(400) 상부 일측에 형성되어 공급되는 리본을 Y축 이동프레임체(400) 내측으로 인입 가능하게 구성된다.

또한, 리본 인입부(510)에는 리본 인입롤(512)(512')이 구성된 것으로, 리본 인입롤(512)(512')은 서로 반대방향 회전력을 가지는 양측 한 쌍을 이루게 구성된 것으로, 통상의 모터 구동되는 고무롤로 구성되어 서로간의 마찰력에 의해 상기 인입 가이드베어링(511)을 통해 인입되는 리본을 가압하여 당김 및 하부로 배출하게 구성된다.

상기 고정판(520)은 적재 작동부(500)를 구성함에 있어, 후술하는 회전판(530)의 설치가 가능하게 구성된다.

이를 위해, 상기 고정판(520)은 Y축 이동프레임체(400)의 하단에 장착되어 그 Y축 이동프레임체(400)와 함께 이동하게 구성된다.

상기 회전판(530)은 적재 작동부(500)를 구성함에 있어, 후술하는 리본 배출부(540) 및 가이드부(550)의 수평 회전 작동을 안내하게 구성된다.

이를 위해, 회전판(530)은 상기 고정판(520)의 중앙에 관통 장착되되 구동수단에 의해 수평 회전 가능하도록 장착된다.

이때, 상기 회전판(530)의 회전 구동을 위한 구동수단은 새롭게 구현되는 것이 아니라, 통상의 벨트 풀리 등을 통해 모터(도면중 미도시함)가 장착되어 구성할 수 있다.

또한, 회전판(530)은 그 중앙에 상기 리본 인입부(510)를 통해 인입된 리본이 관통하는 리본 인출공(531)이 관통 형성된다.

그리고 상기 리본 인출공(531)의 양측에는 한 쌍의 인출 가이드베어링(532)이 형성되어 리본 인출공(531)을 통과하는 리본을 가이드하게 된다.

상기 리본 배출부(540)는 적재 작동부(500)를 구성함에 있어, 인입된 리본을 하부로 배출시켜 적재하게 구성된 것으로, 상기 회전판(530)의 하부로 돌출되는 지지대(580) 하부에 형성되어 회전판(530) 작동에 의해 수평 회전되며, 상기 리본 인입부(510)로부터 리본을 전달받아 배출하게 구성된다.

이를 위해, 리본 배출부(540)는 먼저, 축설부(541)가 구성된 것으로, 축설부(541)는 양측 한 쌍을 이루어 상기 지지대(580) 하부 양측에 대칭되게 장착 구성된다.

또한, 리본 배출부(540)에는 배출헤더(542)가 구성된 것으로, 배출헤더(542)는 바람직하게는 육면체 프레임 형태로 구성되며, 상기 축설부(541)에 축설되는 한편, 통상의 모터(도면중 미도시함) 구동에 의해 수직 방향으로 회전 작동하게 구성된다.

또한, 리본 배출부(540)에는 배출 가이드베어링(543)이 구성된 것으로, 배출 가이드베어링(543)은 상기 배출헤더(542) 내부에서 양측 한 쌍으로 구성되어 장착되어 상기 회전판(530)의 리본 인출공(531)을 통과한 리본을 하부로 용이하게 배출되도록 안내하게 구성된다.

또한, 리본 배출부(540)에는 리본 배출롤(544)(544')이 구성된 것으로, 리본 배출롤(544)(544')은 상기 배출헤더(542)의 하부에 축설되며, 서로 반대방향 회전력을 가지는 양측 한 쌍을 이루게 구성된 것으로, 통상의 모터 구동되는 고무롤로 구성되어 서로간의 마찰력에 의해 상기 배출 가이드베어링(543)을 통해 배출되는 리본을 가압하여 당김 및 하부로 배출하게 구성된다.

또한, 본 발명에서 상기 배출헤더(542)에는 공급되는 리본의 폭에 대하여 안정적으로 배출이 가능하게 하는 폭 조절베어링(545)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

이때, 폭 조절베어링(545)은 양측 한 쌍을 이루게 구성된 것으로, 공급되는 리본의 폭 방향 양측으로 대칭되도록 배출헤더(542)에 장착된다.

한편, 본 발명에서 상기 폭 조절베어링(545)의 폭 조절 구조는 한정되는 것이 아니라 통상의 실린더 작동을 통한 자동 작동 또는 수동 조절에 의해 가능한 것으로, 본 발명에서는 도면중 미도시 되었지만, 일예로 배출헤더(542)에 복수의 볼트홀을 두고, 조절베어링(545)을 브라켓 등에 축설 및 그 브라켓을 볼트홀에 선택하여 볼트 결합하여 가능하게 할 수 있을 것이다.

상기 가이드부(550)는 적재 작동부(500)를 구성함에 있어, 상기 리본 배출부(540)를 통해 배출되는 리본이 지그재그 형태로 적재되는 과정에서 그 방향 전환 위치를 눌러주는 한편, 적재되는 리본의 적재 폭에 맞게 조절되게 구성된다.

이를 위해, 가이드부(550)는 먼저, 양측 한 쌍의 가이더(561)(561')가 구성된 것으로, 가이더(561)(561')는 상기 지지대(580) 양측에 통상의 LM 가이드(도면중 미도시함)를 통해 리본의 배출 방향으로 구동수단 구동에 의해 서로 반대방향 슬라이딩 작동되게 결합 구성된다.

그리고 각각의 가이더(561)(561')의 서로 반대방향 단부에는 실린더 장착판(565)이 형성되게 구성된 것으로, 각각의 슬라이딩 작동에 의해 리본이 적재되는 폭에 대응되게 슬라이딩 조절되게 구성된다.

한편, 본 발명에서 상기 가이더(561)(561')의 슬라이딩 조절을 위한 구동수단은 새롭게 구현되는 것이 아니라 통상의 실린더 작동 또는 모터 구동되는 벨트 풀리 구동에 의해 가능하게 구성할 수 있는 것으로, 본 발명에서는 먼저, 각각의 가이더(561)(561')에는 타이밍벨트(563)가 수평 설치되고, 지지대(580)에는 상기 타이밍벨트(563)가 치합되는 가동풀리(564a)를 가지는 모터(564)가 장착되게 구성할 수 있다.

이에, 각각의 가이더(561)(561')는 모터(564) 구동에 의해 타이밍벨트(563)를 따라 좌우 이동하게 구성된다.

또한, 가이드부(550)에는 상기 리본 배출부(540)로부터 리본이 배출하여 적재하는 과정에서 지그재그 적재를 위해 적재 방향을 전환시 그 방향 전환 위치를 눌러주어 고정시켜주는 누름부(570)(570')가 구성된 것으로, 누름부(570)(570')는 상기 가이더(561)(561')의 각각의 실린더 장착판(565)에 장착되도록 양측 한 쌍을 이루게 구성된다.

이때, 상기 각각의 누름부(570)(570')는 먼저, 슬라이딩판(571)이 구성된 것으로, 슬라이딩판(571)은 통상의 LM 가이드(도면중 미도시함) 등을 통해 실린더 장착판(565)에 수평방향 슬라이딩 장착되어 구동수단에 의해 슬라이딩 작동하게 구성된다.

한편, 본 발명에서 상기 슬라이딩판(571)의 슬라이딩을 위한 구동수단은 새롭게 구현되는 것이 아니라 통상의 실린더 작동 또는 모터 구동되는 벨트 풀리 구동에 의해 가능하게 구성할 수 있는 것으로, 본 발명에서는 먼저, 실린더 장착판(565)에는 타이밍벨트(572)가 설치되고, 슬라이딩판(571)에는 상기 타이밍벨트(572)가 치합되는 가동풀리(573a)를 가지는 모터(573)가 장착되게 구성할 수 있다.

이때, 상기와 같이 타이밍벨트(573)을 구성시 그 끝단에 스프링(도면중 미디소함)을 더 형성하여 슬라이딩판(571)이 좌,우 이동하는 과정에서 고무의 마찰력으로 인해 이동이 제한적일 경우 완충 작용하게 구성할 수 있을 것이다.

이에, 슬라이딩판(571)은 모터(573) 구동에 의해 가동풀리(573a)가 타이밍벨트(572)를 따라 좌우 이동하게 구성된다.

또한, 상기 각각의 누름부(570)(570')는 누름 실린더(574)가 구성된 것으로, 누름 실린더(574)는 상기 슬라이딩판(571)에 통상의 LM 가이드(도면중 미도시함) 등을 통해 상,하 슬라이딩 가능하도록 수직으로 장착되는 한편, 실린더로드(574a)가 하방으로 출몰 작동하게 구성된다.

또한, 상기 각각의 누름 실린더(574)의 실린더로드(574a) 하단에는 그 실린더로드(574a)가 인출 작동시 실질적으로 적재되는 리본과 간섭되는 누름판(575)이 구성된다.

또한, 상기 각각의 누름 실린더(574)는 상기 실린더 장착판(565)에서 완충 작동하게 구성된 것으로, 이를 위해 누름 실린더(574)의 상단은 슬라이딩판(571)에 수직상의 완충스프링(576)으로 탄설되어 수직 완충력을 가지게 구성된다.

또한, 각각의 누름부(570)(570')에는 누름 실린더(574)가 작동하여 완충 작용시 이를 감지하여 상기 Z축 승강수단(210)의 작동을 단속하는 높이감지 리밋스위치(577)가 슬라이딩판(571)에 구성된다.

즉, 적재 작동부(500)에서는 리본 인입부(510)를 통해 리본을 공급받아 하부의 리본 배출부(540)로 전달하고, 리본 배출부(540)에서는 하부로 리본을 배출 적재하게 되며, 이때 가이드부(550)에서는 적재되는 리본에 대하여 방향이 전환되는 위치를 눌러주어 리본의 탄성에 의한 변형을 방지하게 된다.

상기 제어부(600)는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 배합고무 리본 자동 적재장치(1)의 전체 작동을 제어하게 구성된다.

즉, 제어부(600)에서는 상기 Z축 승강수단(210)을 제어하여 Z축 승강프레임체(200)의 Z축 상,하 승강 작동과, X축 이동수단(310)을 제어하여 X축 이동프레임체(300)의 X축 좌,우 이동 작동과, Y축 이동수단(410)을 제어하여 Y축 이동프레임체(400)의 Y축 전,후 이동 작동과, 적재 작동부(500)의 작동을 제어하게 구성된 것으로, 본 발명에서는 상기 기초 프레임(100)에 설치 구성된다.

한편, 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)를 구성함에 있어, 상기 기초 프레임(100)의 일측에는 상기 적재 작동부(500)로 공급되는 리본의 공급 속도에 따른 적재 작동부(500)의 작동을 제어하는 완속기(700)를 더 포함하여 구성할 수 있다.

이때, 완속기(700)는 도 6을 참조하여 완속기 프레임(710)과, 리본속도 감지부(720)로 구성된다.

먼저, 상기 완속기 프레임(710)은 통상의 프로파일 등을 통해 육면체 형태의 프레임체로 구성된다.

이때, 완속기 프레임(710)에는 먼저, 그 상부 양측에는 각각 리본이 상부로 경유도는 공급 가이드베어링(711)(711')이 구성된다.

그리고 완속기 프레임(710)의 중간부로부터 상부 위치에는 상부 리밋스위치(712)가 형성되고, 중간부에는 하부 리밋스위치(713)가 구성된 것으로, 상부 리밋스위치(712) 및 하부 리밋스위치(713)는 상기 제어부(600)와 신호 연결되게 구성된다.

또한, 완속기(700)에는 공급되는 리본을 걸어 경유시키는 한편, 상기 상부 리밋스위치(712)와 하부 리밋스위치(713)와 반응하여 상기 적재 작동부(500)의 작동을 제어하는 리본속도 감지부(720)가 구성된다.

이때, 리본속도 감지부(720)는 상기 완속기 프레임(710)에 통상의 LM 가이드(도면중 미도시함) 등을 통해 상,하 슬라이딩 승강 가능하도록 장착 구성된다.

그리고 리본속도 감지부(720)에는 상부에 리본이 경유되는 걸이 베어링(721)이 구성된 것으로, 걸이 베어링(721)에는 상기 일측의 공급 가이드베어링(711)을 경유한 리본이 하부로 경유하여 타측의 공급 가이드베어링(711')으로 연결되게 구성된다.

그리고 리본속도 감지부(720)에는 상,하 승강 작동하는 과정에서 상기 상부 리밋스위치(712) 또는 하부 리밋스위치(713)와 반응하는 스위치 접촉판(722)이 구성된다.

이때, 상기 상부 리밋스위치(712) 또는 하부 리밋스위치(713)는 리본속도 감지부(720)가 하강하여 스위치 접촉판(722)이 하부 리밋스위치(713)와 반응시 적재 작동부(500)가 지속적으로 작동하고, 상승하여 상부 리밋스위치(712)와 반응시 적재 작동부(500)의 작동이 일시 중단되게 구성된다.

즉, 완속기(700)는 상기 적재 작동부(500)로 리본을 공급하기에 앞서 리본을 경유시키게 되는 것으로, 리본의 공급속도 조절을 통해 적재 작동부(500)의 작동을 제어하게 된다.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)는 생산된 리본을 별도의 파렛트 등에 적재함에 있어, 보다 편리하면서도 안정적인 적재가 가능하게 된다.

이를 위해, 먼저, 도 7을 참조하여 적재를 위해서는 기초 프레임(100)의 내측에서 상기 적재 작동부(500)의 하부에는 리본(10)을 적재하기 위한 파렛트(20)가 배치되게 된다.

이후, 생산된 리본(10)을 상기 파렛트(20)에 적재하기 위해서는 먼저, 리본(10)이 적재 작동부(500)로 공급되되, 이는 리본 인입부(510)로 공급되게 된다.

즉, 리본(10)은 리본 인입부(510)의 인입 가이드베어링(511)을 가이드로 하여 한 쌍의 리본 인입롤(512)(512') 사이로 진입되는 것으로, 이때 리본 인입롤(512)(512')은 서로 반대 방향 회전하는 과정에서 리본(10)을 가압하여 당김 및 하부로 배출시키게 된다.

이후, 배출된 리본(10)은 회전판(530)의 리본 인출공(531)을 통해 하부의 리본 배출부(540)로 공급되되, 리본(10)은 배출 가이드베어링(543)을 가이드로 하여 한 쌍의 리본 배출롤(544)(544') 사이로 진입되게 되는 것으로, 이때 리본 배출롤(544)(544')은 서로 반대 방향 회전하는 과정에서 리본(10)을 가압하여 당김 및 하부로 배출시키게 된다.

특히, 본 발명에서는 도 8을 참조하여 상기와 같이 리본(10)을 배출하는 리본 배출부(540)는 배출헤더(542)가 틸팅 작동하게 구성된 것인바, 일정 구간까지는 리본(10)으 당겨 배출하는 형태를 이루고, 어느 구간에 이르러서는 틸팅 작동에 의해 배출 방향으로 회전하여 리본(10)을 밀어 배출하는 형태를 이루는 것인바, 이러한 틸팅 작동을 통해 적재 작동부(500)의 짧은 행정거리 내에서도 넓은 면적의 리본(10) 배열이 가능하게 된다.

또한, 상기와 같이 X축 이동프레임체(300)가 왕복 이동하는 과정에서 Y축 이동프레임체(400)가 함께 소정 전,후로 이동하면서 간격을 조절하게 되는 것으로, 배열되는 리본(10)이 이웃하는 리본과 중첩되는 것을 방지하게 된다.

특히, 본 발명에서는 상기 누름부(570)(570)이 슬라이딩판(571)을 통해 실린더 장착판(565)에 슬라이딩 장착된 것인바, 리본의 배열 방향이 전환시 슬라이딩판(571)이 수평방향으로 슬라이딩 되고, 상기 리본 배출부(540)가 상기 회전판(530)의 회전에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 것인바, 이에 배열되는 리본(10)을 평면상 경사를 이루게 배열되어 동일 단에서 서로 중첩되는 현상 없이 고르게 배열 가능하게 한다.

한편, 상기와 같이 리본 배출부(540)의 왕복 이동시 배열되는 리본(10)이 끝단에 이르러서는 반대로 방향을 전환하게 되는 것인바, 통상의 배합고무 리본은 탄성을 가져 방향 전환 위치에 대하여 배열이 흐트러질 수 있게 되는 것인바, 이때 본 발명에서는 가이드부(550) 작동에 의해 그 흐트러짐을 방지하게 된다.

이는, 도 9를 참조하여 배열 방향이 전환시 가이드부(550)에서는 어느 한 측의 누름부(570)(570')가 작동하게 되는 것으로, 이는 누름 실린더(574)가 작동하여 실린더로드(574a)를 하방으로 인출시키게 되면 그 실린더로드(574a)에 형성된 누름판(575)이 상기 리본(10)의 방향 전환 위치를 가압하여 잡아주는 한편, 슬라이딩판(571)의 소정 이동에 의해 리본을 누른 상태에서 일측으로 소정 밀어주어 반향전환 되어 배열되는 리본과 겹치는 현상을 방지하게 된다.

즉, 상기와 같이 양측의 누름부(570)(570')는 방향 전환 위치에 따라 서로 교번 작동하게 되는 것으로, 이러한 누름부(570)(570')는 지지대(580)에 설치된 모터의 회전에 의해 가이드부(550)와 함께 동일 거리만큼 반대방향으로 이동하게 되어 결국, 원하는 위치를 고정하여 누를 수 있게 되며, 이와 동시에 가이드부(550)와 슬라이딩 결합된 지지대(580)에 의해 리본 인입부(510)와 고정판(520)과 회전판(530)과 리본 배출부(540)가 왕복 이동하게 될 것이다.

한편, 본 발명에서 상기 가이드부(550)는 상기 양측의 가이더(561)(561')가 지지대(580)에 슬라이딩 결합되어 좌우 길이 조절이 가능한 것인바, 이는 리본(10)의 적재폭에 따라 양측을 서로 반대 방향으로 슬라이딩 조절하여 적재폭 조절이 가능하게 될 것이다.

이에, 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)는 도 10을 참조하여 상기와 같이 리본 배출부(540)를 통해 리본을 배출하는 과정에서 상기 X축 이동프레임체(300)와, Y축 이동프레임체(400)의 X, Y축의 왕복 이동 및 적재 작동부(500)의 회전판(530) 회전에 의해 평면상 "지그재그" 형태로 1단 배열하게 된다.

이후, 상기와 같이 리본(10)의 1단 배열이 완료되게 되면 다음으로 1단 배열된 리본(10)의 상부에 적재 형태로 2단 배열이 이루어지게 된다.

이는, 도 11을 참조하여 리본 배출부(540)는 회전판(530)에 의해 회전하게 구성된 것인바, 상기와 같이 1단 배열이 완료되게 되면 그 회전판(530)이 회전되어 리본 배출부(540)가 1단 배열된 리본(10)과 반대 방향으로 인출 준비되게 된다.

이후, 적재 작동부(500)에서는 상기와 같이 다시 지그재그 형태로 리본(10)을 배열하게 되는 것으로, Y축 이동프레임체(400)가 전,후 이동하면서 리본(10)을 배출하여 배열하게 되고, X축 이동프레임체(300)의 소정 이동하면서 간격의 조절 및 회전판(530)이 회전하면서 도 12를 참조하여 리본(10)을 "지그재그" 형태로 적층 배열하게 된다.

한편, 발명에서 상기와 같이 리본(10)이 적재되는 과정에서 그 적재 높이의 변화에 따라 리본 배출부(540)와 적재되는 리본(10)의 간격이 유지되어야 하는 것인데, 이는 가이드부(550)의 누름부(570)(570') 작동에 의해 상기 Z축 승강프레임체(200)의 상승에 의해 가능하게 된다.

즉, 도 13을 참조하여 리본(10)이 상부로 적재시 당연히 누름 실린더(574)의 작동 행정거리가 짧아지는 것인바, 이때 실린더로드(574a)가 인출되어 누름판(575)이 리본(10)을 가압하는 과정에서 그 짧아진 행정거리만큼 누름 실린더(574)가 완충스프링(576)의 스프링력을 이기면서 상부로 슬라이딩 되는 것으로, 이때 그 누름 실린더(574)가 높이감지 리밋스위치(577)와 반응하게 된다.

이에, 제어부(600)에서는 그 신호를 전달받아 Z축 승강수단(210)을 작동 및 Z축 승강프레임체(200)를 상부로 상승시키게 되는 것인바, 그 리본 배출부(540)와 적재된 리본(10)의 일정한 간격이 유지되게 된다.

즉, 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치(1)는 상기와 같이 적재 작동부(500)를 통한 리본(10)의 배출과 X축 이동프레임체(300)와 Y축 이동프레임체(400)와 Z축 승강프레임체(200)의 X, Y, Z축 작동에 의해 일정한 면적으로 리본(10)의 안정적인 적재가 가능하게 된다.

한편, 본 발명에서는 상기와 같이 작동하는 과정에서 리본(10)의 적재 속도에 따라 리본(10)의 공급 속도 조절이 가능하게 된다.

이는, 도 14를 참조하여 일예로 리본(10)의 공급속도가 적재 속도보다 늦을때에는 리본(10)이 팽팽하게 되는 것으로, 이때 리본(10)이 걸이 베어링(721)을 걸어 리본속도 감지부(720)를 상부로 끌어올리게 되며, 이에 스위치 접촉판(722)이 상승하여 상부 리밋스위치(712)와 반응하게 되는 것인바, 제어부(600)에서는 적재 작동부(500)의 작동을 일시 중시시키게 된다.

이와 반대로 리본(10)의 공급 속도가 적재 속도와 동일하거나 빠를 경우에는 공급되는 리본(10)이 걸이 베어링(721)과 간섭이 해제되어 리본속도 감지부(720)가 하강하게 되며, 이에 스위치 접촉판(722)이 하강하여 하부 리밋스위치(713)와 반응하게 되는 것인바, 제어부(600)에서는 적재 작동부(500)의 지속적인 작동을 제어하게 된다.

즉, 상기와 같이 완속기(700)는 리본의 공급 속도 조절에 따른 적재 작동부(500)의 과도한 리본 당김으로 자칫 리본이 절단 되는 현상과 적재 작동부(500)의 오작동을 방지하게 된다.

이상과 같이 본 발명 배합고무 리본 자동 적재장치는 리본의 안정적인 방향 전환 배열을 통해 지그재그상의 배열 및 상부 적재가 가능하게 되며, 폭 조절베어링을 통한 적재하고자 하는 리본의 폭 조절에 따른 꼬임 등의 방지와, 배출헤더의 틸팅 작동에 따른 이동 행정거리를 단축시키면서도 넓은 면적의 적재 및 리본의 겹침 현상을 방지하며, 나아가 기초 프레임의 이동에 따른 다양한 장소에서 사용이 가능하게 된다.

100 : 기초 프레임 110 : 바퀴
200 : Z축 승강프레임체 210 : Z축 승강수단
211 : 승강구동모터 212 : 승강 스크류
300 : X축 이동프레임체 310 : X축 이동수단
311 : X축 구동모터 312 : X축 이동스크류
400 : Y축 이동프레임체 410 : Y축 이동수단
411 : Y축 구동모터 412 : Y축 이동스크류
413 : 수평 보강바
500 : 적재 작동부 510 : 리본 인입부
511 : 인입 가이드베어링 512,512' : 리본 인입롤
520 : 고정판 530 : 회전판
531 : 리본 인출공 532 : 인출 가이드베어링
540 : 리본 배출부 541 : 축설부
542 : 배출헤더 543 : 배출 가이드베어링
544,544' : 리본 배출롤 545 : 폭 조절베어링
550 : 가이드부 561,561' : 가이더
565 : 실린더 장착판 570,570' : 누름부
571 : 슬라이딩판 574 : 누름 실린더
574a : 실린더로드 575 : 누름판
576 : 완충스프링 577 : 높이감지 리밋스위치
580 : 지지대 600 : 제어부
700 : 완속기 710 : 완속기 프레임
711,711' : 공급 가이드베어링 712 : 상부 리밋스위치
713 : 하부 리밋스위치 720 : 리본속도 감지부
721 : 걸이 베어링 722 : 스위치 접촉판

Claims

바퀴(110)가 형성되어 이동 가능한 기초 프레임(100);
상기 기초 프레임(100)에 장착되며, Z축 승강수단(210)을 통해 상,하 승강 작동하는 Z축 승강프레임체(200);
상기 Z축 승강프레임체(200)에 장착되며, X축 이동수단(310)을 통해 좌,우 이동 작동하는 X축 이동프레임체(300);
상기 X축 이동프레임체(300)에 장착되며, Y축 이동수단(410)을 통해 전,후 이동 작동하는 Y축 이동프레임체(400);
상기 Y축 이동프레임체(400)에 장착되며, 생산된 리본을 공급받아 배출하는 적재 작동부(500); 및
상기 Z축 승강프레임체(200)의 Z축 상,하 승강 작동과, X축 이동프레임체(300)의 X축 좌,우 이동 작동과, Y축 이동프레임체(400)의 Y축 전,후 이동 작동과, 적재 작동부(500)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성하며,
상기 적재 작동부(500)는,
상기 Y축 이동프레임체(400) 상부에 형성되어 생산된 리본의 인입을 안내하는 리본 인입부(510);
상기 Y축 이동프레임체(400) 하부에 장착되는 고정판(520);
상기 고정판(520)의 중앙에 관통 및 구동수단에 의해 회전 가능하도록 장착되며, 중앙에는 리본 인출공(531)이 관통 형성되고, 리본 인출공(531)의 양측에는 인출 가이드베어링(532)이 형성된 회전판(530);
상기 회전판(530)의 하부로 돌출되는 지지대(580) 하부에 형성되어 회전판(530) 작동에 의해 수평 회전되며, 상기 리본 인입부(510)로부터 리본을 전달받아 배출하는 리본 배출부(540) 및,
상기 지지대(580)에 중간부에 형성되어 리본 배출부(540)를 통해 배출되는 리본의 방향 전환 위치를 눌러주는 가이드부(550)를 포함하여 구성하되,
적재 작동부(500)는 X, Y, Z축 이동 및 리본 배출부(540)의 회전을 통해 리본의 지그재그 평면 배열 및 상층과 하측이 직교 방향으로 적재 형성되게 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 1항에 있어서,
상기 리본 인입부(510)는,
상기 Y축 이동프레임체(400) 상부 일측에 형성되어 리본의 인입을 가이드 하는 인입 가이드베어링(511); 및
상기 Y축 이동프레임체(400) 상부에 형성되어 모터 구동에 의해 인입되는 리본을 가압하여 당김 및 하부로 배출하는 양측 한 쌍의 리본 인입롤(512)(512')을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 1항에 있어서,
상기 리본 배출부(540)는,
상기 지지대(580) 하부에서 양측에 형성되는 축설부(541);
상기 축설부(541)에 축설되어 모터 구동에 의해 수직방향 회전 작동하는 배출헤더(542);
상기 배출헤더(542)에 형성되어 상기 회전판(530)의 리본 인출공(531)을 통해 인출되는 리본의 배출을 가이드하는 배출 가이드베어링(543);
상기 배출헤더(542) 하부에 형성되어 모터 구동에 의해 상기 배출 가이드베어링(543)을 통해 배출되는 리본을 가압하여 당김 및 하부로 배출하는 양측 한 쌍의 리본 배출롤(544)(544')을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 3항에 있어서,
상기 배출헤더(542)에는,
리본의 폭 조절이 가능한 양측 한 쌍의 폭 조절베어링(545)을 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 1항에 있어서,
상기 가이드부(550)는,
상기 지지대(580) 양측에 리본의 배출 방향으로 구동수단에 의해 슬라이딩 작동되게 결합되며, 각각의 반대방향 단부에는 실린더 장착판(565)이 형성되어 슬라이딩 작동에 의해 적재폭에 해당하게 슬라이딩 조절되는 양측 한 쌍의 가이더(561)(561'); 및
상기 각각의 실린더 장착판(565)에 장착되며, 승강 작동에 의해 적재되는 리본의 방향 전환 위치를 눌러주는 한편, 적재 작동부(500)의 승강을 제어하는 양측 한 쌍의 누름부(570)(570')를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 5항에 있어서,
상기 각각의 누름부(570)(570')는,
상기 실린더 장착판(565)에 구동수단에 의해 좌우 슬라이딩 작동되게 장착되는 슬라이딩판(571);
상기 슬라이딩판(571)에 상하 슬라이딩 승강 가능하도록 장착되며, 실린더로드(574a)가 하방 돌출력을 가지는 누름 실린더(574);
상기 누름 실린더(574)의 실린더로드(574a) 하단에 형성되어 실린더로드(574a)가 인출시 리본의 방향 전환 위치를 눌러주는 누름판(575);
상기 실린더 장착판(565) 상단에 탄설되어 상기 누름 실린더(574)의 수직 완충력을 부여하는 완충스프링(576); 및
상기 누름 실린더(574)의 상승을 감지하여 상기 Z축 승강수단(210)의 작동을 단속하는 높이감지 리밋스위치(577)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 1항에 있어서,
기초 프레임(100) 일측에 분리 설치되어 생산된 리본을 적재 작동부(500)로 공급함에 앞서 제어부(600) 제어에 의해 리본의 공급 속도에 따른 적재 작동부(500)의 작동을 제어하는 완속기(700)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.
제 7항에 있어서,
상기 완속기(700)는,
상부 양측에는 각각 리본이 경유되는 공급 가이드베어링(711)(711')이 형성되고, 상부에는 적재 작동부(500)의 상부 리밋스위치(712)가 형성되고, 중간부에는 하부 리밋스위치(713)가 형성된 완속기 프레임(710); 및
상기 완속기 프레임(710)의 중간부에 상,하 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 상부에는 상기 일측의 공급 가이드베어링(711)을 경유한 리본이 하부로 경유되는 걸이 베어링(721)이 형성되고, 일측에는 승강 작동 과정에서 상기 상부 리밋스위치(712) 또는 하부 리밋스위치(713)와 반응하는 스위치 접촉판(722)이 형성된 리본속도 감지부(720)를 포함하여 구성하되,
상기 리본속도 감지부(720)가 하강하여 스위치 접촉판(722)이 하부 리밋스위치(713)와 반응시 적재 작동부(500)가 지속적으로 작동하고, 상승하여 상부 리밋스위치(712)와 반응시 적재 작동부(500)의 작동이 일시 중단되게 구성함을 특징으로 하는 배합고무 리본 자동 적재장치.