KR101720907B1 - 시트고무의 자동 적재 장치 - Google Patents

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(주)한도기공
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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 시트고무의 자동 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 시트고무 적재장치는 팔렛트(P)상에 시트고무(s)의 적재높이가 올라가게 되면 좌,우측 누름부가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치는, 프레임(101), 팔레트 받침대(110), 팔레트 승하강 실린더(120), 한 쌍의 레일(154), 볼스크루(151), 시트 이동장치부(160), 좌측 및 우측 압착판(170,180), 제어부(200)를 포함한다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬시키며, 유압 또는 공압실린더로 팔레트를 승강 및 하강시킬 수 있다.

Description

시트고무의 자동 적재 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY STACKING OF SHEET RUBBER}
본 발명은 시트고무의 자동 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트(pallet)에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하며, 유압 또는 공압실린더로 팔레트를 승하강시키는 시트고무의 자동 적재 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 시트고무의 제조과정에 있어서, 시트고무의 재료인 고무배합물(1차 생성 시트고무, 카본분말 등)을 인덴시브 믹서(intensive mixer)로 투입하면 인텐시브 믹서 내에 설치된 서로 회전 속도가 다른 스크류모양의 로터(rotor)가 인텐시브 믹서의 원통형 챔버 내에서 회전하면서 상기 고무배합물을 파쇄 및 혼합하는데, 상기 고무 배합물은 회전하는 로터와의 마찰열에 의해 용해되면서 혼합된다.
상기 인텐시브 믹서에서 배합된 고무는 인텐시브 믹서의 배출구(discharger door)를 통해 상기 인텐시브 믹서의 후단에 배치된 언더 믹서(under mixer)로 덤프(dump)되어 언더 믹서의 투입구에 투입된다.
이때, 투입된 배합 고무는 푸셔(pusher)에 의해 언더 믹서 내의 스크류쪽으로 이동해서 스크류(screw)에 의해 혼합되면서 언더 믹서의 헤드부로 배합 고무를 이동시킨다. 이후 상기 배합 고무는 헤드부의 압착롤러를 통과하여 일정 두께의 시트고무가 되고, 상기 시트고무는 공급콘베이어(feeding conveyor)에 의해 다음 공정인 시팅 밀(sheeting mill)로 이송된다.
시팅 밀(sheeting mill)은 서로 상이한 속도 및 방향으로 회전하는 2개의 롤러로 구성되는데, 상기 롤러에는 내부에 구멍이 있어 상기 구멍으로 냉각수나 스팀을 롤러에 공급시킨다. 상기 냉각수는 롤러와 시트고무 사이에 마찰에 의해 발생하는 열을 식혀주고, 스팀은 동절기에 롤러를 최초로 작동할 때 롤러를 예열시켜 혹시나 발생할 수 있는 롤러의 파손을 방지한다. 상기 시트고무는 시팅 밀의 2개의 롤러 사이를 통과한 후 콘베이어에 의해 배치오프장치로 이송된다.
상기 배치오프장치(batch off machine)는 시팅 밀로부터 이송된 시트고무를 냉각 및 건조시키는 장치로, 먼저 시트고무가 배치오프장치의 딥 탱크(dip tank)로 이송되어 각 시트고무(Sheet) 사이의 점착을 방지하기 위하여 상기 딥 탱크에 내장된 이형제 용액이 시트고무의 전ㆍ후면에 도포되어 이송 콘베이어에 의해 배치오프장치의 내부를 통과하게 된다. 상기 시트고무는, 배치오프장치의 내부를 통과하는 동안 배치오프장치에 설치된 송풍팬에 의해 냉각 및 건조되고, 배출장치에 의해 외부로 배출되어 적재 박스(skide box)에 자동으로 적재하게 된다.
종래의 시트고무 적재 장치는 적재 박스(skide box)에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하였다.
그러나, 시트고무가 적재 박스에 적재될 때 그 적재높이가 올라감에 따라 적재 박스에 적재되는 시트고무의 길이가 맨 밑의 적재단과 차이가 생기며, 시트고무가 적재 박스상으로 떨어질 때에 하중외에 작용하는 힘이 없어서 불안정하게 적재되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0020806호(2000.12.15. 공개)에 게시된 시트고무 적재장치는, 시트고무(s)가 적재될 때 시트고무(s)를 위에서 눌러 주는 누름부(4.5)를 프레임(7)의 좌, 우측에 장착하여, 시트고무(s)가 적재될 때 적재간격을 최대한 밀착시켜 안정되게 적재되도록 하고 있다(도 1 참조).
상기 시트고무 적재장치는 파동부(3)가 좌우로 이동하면서 시트고무(s)를 팔렛트(P)의 위로 떨어뜨려 적재하게 되는데, 상기 파동부(3)가 팔렛트(P)의 좌측 끝부분으로 이동할 때에는 좌측 누름부(4)가 시트고무(s)를 눌러주고, 우측 끝부분으로 이동할 때에는 우측 누름부(5)가 시트고무(s)를 눌러주게 된다.
하지만, 상기 시트고무 적재장치는 상기 파동부(3)의 이동 위치에 따라 상기 좌, 우측 누름부(4,5)를 선회축을 중심으로 선회하는 공기실린더(41,51)가 각각 필요하고, 팔렛트(P)상에 시트고무(s)의 적재높이가 올라가게 되면 상기 좌,우측 누름부(4,5)가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치(6)가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점이 있다.
또한, 상기 시트고무 적재장치는 모터(31)로 회전되는 크랭크축(32)에 의해 상기 파동부(3)가 좌우로 흔들면서 시트고무(s)를 팔렛트(P)상에 적재하도록 되어 있기 때문에, 적재되는 시트고무(s)의 외측부분이 팔렛트(P)의 바깥쪽으로 튀어 나오거나 안쪽으로 들어가면서 적재 길이와 높이가 일정하지 않는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0919862호(2009.09.24. 등록) 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0020806호(2000.12.15. 공개)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 팔레트(pallet)에 시트고무를 자동으로 적재할 수 있는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하며, 유압 또는 공압실린더로 팔레트를 승하강시키는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 볼스크루의 구동에 의해 레일을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부를 구비한 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 시트 이동장치부가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부에서 팔레트로 내려오는 시트고무와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트에 적재된 시트고무의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판을 구비한 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 프레임 하부에 배치된 팔레트를 팔레트 승강대로 견인하여 수직으로 상승시키고, 상기 팔레트에 시트고무가 적재됨에 따라 차츰 팔레트 승강대를 하강시키는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 팔레트에 적재되는 시트고무의 높이를 감지한 센서에 의해 팔레트 승하강 실린더의 하강 동작을 제어하는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 레일을 따라 X축 또는 Y축으로 왕복 이동하는 시트 이동장치부의 구동 횟수에 따라 팔레트 승하강 실린더의 하강 동작을 제어하는 시트고무의 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치는, 육면체 형상을 갖는 프레임(101); 상기 프레임(101) 하부에 배치되며, 상부에 팔레트(20)를 올려놓는 팔레트 받침대(110); 상기 팔레트 받침대(110)를 승하강시키는 팔레트 승하강 실린더(120); 상기 프레임(101) 상부에 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(154); 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(151); 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160); 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판(170,180); 및 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하며, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하는 제어부(200);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 시트 이동장치부(160)는, 몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161); 상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163); 상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165); 상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164); 상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167); 상기 볼스크루(151)에 볼너트가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 시트고무의 자동 적재 장치는, 상기 볼스크루(151)를 정방향 및 역방향으로 구동하는 볼스크루 구동모터(155); 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되며, 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 연결된 회전축(171,181); 상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하는 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 종류의 시트고무를 팔레트(pallet)에 자동으로 적재할 수 있는 효과가 있다.
또한, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하며, 유압 또는 공압실린더로 팔레트를 승하강시킬 수 있다.
또한, 볼스크루의 구동에 의해 레일을 따라 시트 이동장치부가 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트에 시트고무를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있다.
또한, 시트 이동장치부가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부에서 팔레트로 내려오는 시트고무와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트에 적재된 시트고무의 끝부분을 눌러 압착할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치를 동작 순서에 따라 나타낸 구성도
도 16은 시트고무의 자동 적재 장치의 평면도
도 17은 시트고무의 자동 적재 장치의 정면도
도 18은 시트고무의 자동 적재 장치의 측면도
도 19는 시트고무의 자동 적재 장치의 블록 구성도
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
시트고무의 자동 적재 장치의 실시 예
도 1 내지 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치를 동작 순서에 따라 나타낸 구성도이고, 도 16은 시트고무의 자동 적재 장치의 평면도이고, 도 17은 시트고무의 자동 적재 장치의 정면도이고, 도 18은 시트고무의 자동 적재 장치의 측면도이고, 도 19는 시트고무의 자동 적재 장치의 블록 구성도이다.
본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 1 내지 도 19에 나타낸 바와 같이, 프레임(101), 팔레트 받침대(110), 팔레트 승하강 실린더(120), 조작패널(130), 구동 박스(150), 볼스크루(ball screw)(151), 레일(154), 시트 이동장치부(160), 우측 압착판(170), 우측압착판 실린더(173), 좌측 압착판(180), 좌측압착판 실린더(183), 센서(190), 제어부(200)를 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 컨베이어 장치(미도시)를 통해 압출기(미도시)에서 시트고무를 전송받아 팔레트(20)에 적재하게 된다. 이때, 상기 압출기는 수지원료를 가열시켜 용융하고 연속적으로 압력을 발생시켜 일정 모양의 시트고무를 압출하는 장치이다.
상기 압출기에서 배출된 시트고무(10)는 상기 컨베이어 장치를 통해 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)로 전달된다. 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)는 상기 컨베이어 장치에서 전달된 시트고무(10)를 시트 이동장치부(160)를 통해 X축 또는 Y축으로 이동하면서 하부의 팔레트(20) 상에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다. 이때, 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)는 일측 및 타측에 회전 가능하게 설치된 압착판(170,180)에 의해 상기 시트 이동장치부(160)의 이동 위치에 따라 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 양쪽 가장자리 부분을 번갈아가면서 압착하여 정렬하게 된다.
그러면, 본 발명의 실시 예에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)의 구성 및 기능에 대해 설명하기로 한다.
상기 프레임(101)은 육면체 구조로 구성될 수 있다. 상기 프레임(101)의 정면에는 안전문(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 안전문은 미닫이 문 또는 여닫이 문으로 구성될 수 있으며, 철망 형태로 구성될 수 있다. 상기 안전문은 상기 시트고무 자동 적재 장치(100)의 구동시 작업자의 안전을 위하여 설치될 수 있다.
상기 프레임(101)의 하부에는 상기 팔레트 받침대(110)가 배치된다. 상기 팔레트 받침대(110)는 사각형의 판 형태로 구성될 수 있다. 상기 팔레트 받침대(110)는 상기 팔레트 승하강 실린더(120)에 의해 승강 또는 하강되도록 구성될 수 있다.
상기 팔레트 승하강 실린더(120)는 상기 팔레트 받침대(110)의 하부에 설치되며, 실린더 축(121)의 전진 및 후퇴 작용에 의해 상기 팔레트 받침대(110)를 승하강시키게 된다. 상기 팔레트 승하강 실린더(120)는 유압 실린더 또는 공압 실린더로 구성될 수 있다.
상기 팔레트 받침대(110)의 상부에는 팔레트(20)가 놓이게 된다. 상기 팔레트(20)는 지게차(미도시)로 운반하게 된다.
또한, 본 발명은 다른 실시 예로서, 상기 팔레트 받침대(110)는 래크와 피니언 기어를 이용한 구동모터에 의해 상승 및 하강되도록 구성될 수도 있고, 구동모터를 이용한 와이어의 권취 및 권출에 의해 상승 및 하강되도록 구성될 수도 있다.
계속해서, 상기 프레임(101)의 상부에는 한 쌍의 레일(154)이 평행하게 설치되어 있고, 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(ball screw)(151)가 구성되어 있다. 상기 볼스크루(151)는 양쪽에 지지대(153)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
그리고, 상기 볼스크루(151)의 일측에는 상기 볼스크루(151)를 구동하는 구동 박스(150)가 배치되어 있다. 이때, 상기 구동 박스(150)에는 볼스크루 구동모터(155)를 포함하고 있다.
또한, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160)를 구성하고 있다.
상기 시트 이동장치부(160)는 도 7 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161)와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163)와, 상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165)와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164)와, 상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167)와, 상기 볼스크루(151)에 볼너트(미도시)가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 한 쌍의 가이드롤러(161)의 아래에는 시트고무(10)를 상기 구동롤러(163)와 상기 이동롤러(164) 사이로 가이드하는 가이드 벽(162)이 양쪽에 배치되어 있다.
또한, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 레일(154) 상에서 이동하는 레일가이드(166)가 하부에 배치되어 있다.
상기 시트 이동장치부(160)는 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.
또한, 본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 설치되어 있다. 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)은 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하게 된다.
상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)은 회전축(171,181)에 연결되어 있으며, 상기 회전축(171,181)은 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183)에 의해 소정의 각도로 회전되게 구성되어 있다.
즉, 상기 회전축(171,181)은 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되고 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)에 연결되어 있다. 그리고, 상기 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183)는 상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하게 된다.
본 발명의 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 19에 나타낸 바와 같이, 센서(190)와 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센서(190)는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지하여 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 동작을 제어하도록 하는 위치감지센서(미도시)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 위치감지센서는 상기 시트 이동장치부(160)가 이동하는 상기 레일(154) 부근에 설치될 수 있다. 상기 위치감지센서는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지하여 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 동작을 제어하도록 상기 레일(154)의 좌측 및 우측 편에 설치될 수 있다.
또한, 상기 센서(190)는 상기 팔레트(20)에 적재되는 시트고무(10)의 적재높이를 감지하여 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하도록 하는 거리센서 또는 높이감지센서(미도시)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 거리센서 또는 높이감지센서는 상기 프레임(101)의 상부 또는 측면 기둥부에 설치될 수 있다.
또한, 상기 센서(190)는 상기 시트 이동장치부(190)의 왕복 이동 횟수를 감지하여 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하도록 하는 센서로 구성될 수도 있다.
상기 제어부(200)는 조작패널(130) 또는 터치스크린(미도시)을 통해 작업자가 입력한 명령신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120), 볼스크루 구동모터(155), 구동롤러 모터(165), 간격조정용 실린더(167), 우측 및 좌측압착판 실린더(173, 183)의 동작을 각각 제어하게 된다.
상기 제어부(200)는 상기 팔레트(20)에 적재되는 시트고무의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하거나, 또는 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수를 감지한 센서(190)의 신호에 에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 7 내지 도 15를 참조하여 설명하면, 상기 센서(190)의 신호에 의해 상기 시트 이동장치부(160)가 우측 방향으로의 접근이 감지되면, 상기 우측 압착판(170)을 세워서 시트고무(10)와의 충돌을 회피시키고, 반면에 상기 좌측 압착판(180)은 시트고무(10)의 좌측 끝부분을 눌러 압착하도록 한다.
그리고, 상기 센서(190)의 신호에 의해 상기 시트 이동장치부(160)가 좌측 방향으로의 접근이 감지되면, 상기 좌측 압착판(180)을 세워서 시트고무(10)와의 충돌을 회피시키고, 반면에 상기 우측 압착판(170)은 시트고무(10)의 우측 끝부분을 눌러 압착하도록 한다.
본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치(100)는 도 1 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 동작된다.
먼저, 지게차(30)의 포크(fork)(31)로 팔레트(20)를 상기 프레임(101) 하부에 배치된 상기 팔레트 받침대(110) 상부에 올려놓는다.
그 다음, 상기 팔레트 승하강 실린더(120)를 구동하여 상기 팔레트 받침대(110)를 상승시켜 상기 팔레트(20)를 상승시키게 된다.
그 다음, 상기 볼스크루 구동모터(155)를 구동하여 상기 시트 이동장치부(160)를 상기 레일(154)을 따라 X축 또는 Y축으로 왕복 이동시키게 된다. 이때, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 구동롤러 모터(165)의 구동에 의해 상기 구동롤러(163)를 구동시켜 상기 한 쌍의 가이드 롤러(160) 사이로 공급되는 시트고무(10)를 아래 방향으로 내려보내게 된다.
이에 의해, 상기 시트 이동장치부(160)는 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.
이때, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 우측 및 좌측압착판 실린더(173,183)의 동작을 제어하여 상기 우측 및 좌측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하게 된다.
그리고, 상기 팔레트(20)에 시트고무(10)가 적재됨에 따라 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하게 된다.
그 다음, 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 상기 센서(190)의 신호에 따라 상기 팔레트(20)에 시트고무(10)가 적정 높이로 적재된 것이 감지되면, 상기 팔레트 승하강 실린더(120), 상기 볼스크루 구동모터(155), 상기 구동롤러 모터(165), 상기 우측 및 좌측압착판 실린더(173,183)의 동작을 정지시키게 된다.
그 다음, 상기 시트 이동장치부(160)와 상기 팔레트(20) 사이에 연결된 시트고무(10)를 절단한다.
그 다음, 상기 팔레트 받침대(110) 상부에 놓인 팔레트(20)를 지게차(미도시)를 이용하여 운반하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 시트고무의 자동 적재 장치는, 시트고무를 X축 또는 Y축으로 이동하면서 팔레트(pallet)에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 시트고무의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬하며, 유압 또는 공압실린더로 팔레트를 승하강시킴으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
10 : 시트고무 20 : 팔레트(pallet)
21 : 구멍
100 : 시트고무의 자동 적재 장치
101 : 프레임 102 : 베이스
110 : 팔레트 받침대 120 : 팔레트 승하강 실린더
121 : 실린더 축 130 : 조작패널
150 : 구동 박스
151 : 볼스크루(ball screw) 또는 LM 가이드
152 : 볼너트 박스 153 : 지지대
154 : 레일 155 : 볼스크루 구동모터
160 : 시트 이동장치부 161 : 가이드 롤러
162 : 가이드 벽 163 : 구동롤러
164 : 이동롤러 165 : 구동롤러 모터
166 : 레일가이드 167 : 간격조정용 실린더
168 : 축 170 : 우측 압착판
171 : 회전축 172 : 디스크크랭크
173 : 우측압착판 실린더 180 : 좌측 압착판
181 : 회전축 182 : 디스크크랭크
183 : 좌측압착판 실린더 190 : 센서
200 : 제어부

Claims (3)

  1. 육면체 형상을 갖는 프레임(101)과, 상기 프레임(101) 하부에 배치되며, 상부에 팔레트(20)를 올려놓는 팔레트 받침대(110)와, 상기 팔레트 받침대(110)를 승하강시키는 팔레트 승하강 실린더(120)와, 상기 프레임(101) 상부에 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(154)과, 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(151)와, 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160)와, 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판(170,180) 및 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하며, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하는 제어부(200)로 구성되는 시트고무의 자동 적재 장치에 있어서,
    상기 시트 이동장치부(160)는 몸체 상부에 평행하게 배치된 한 쌍의 가이드롤러(161);와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 일측에 배치된 구동롤러(163);와, 상기 구동롤러(163)를 구동시키는 구동롤러모터(165);와, 상기 가이드롤러(161) 하부의 타측에 상기 구동롤러(163)와 평행하게 배치되어 롤러 사이의 간격을 조절하는 이동롤러(164);와, 상기 이동롤러(164)를 구동하여 롤러 사이의 간격을 조절하는 간격조절용 실린더(167);와, 상기 볼스크루(151)에 볼너트가 체결되어 상기 볼스크루(151)의 구동에 의해 상기 시트 이동장치부(160)를 이동시키는 볼너트 박스(152);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동 적재 장치.
  2. 삭제
  3. 육면체 형상을 갖는 프레임(101)과, 상기 프레임(101) 하부에 배치되며, 상부에 팔레트(20)를 올려놓는 팔레트 받침대(110)와, 상기 팔레트 받침대(110)를 승하강시키는 팔레트 승하강 실린더(120)와, 상기 프레임(101) 상부에 평행하게 설치된 한 쌍의 레일(154)과, 상기 레일(154)의 한쪽 상부에 상기 레일(154)과 평행하게 설치된 볼스크루(151)와, 상기 볼스크루(151)의 정방향 및 역방향 구동에 의해 상기 레일(154)을 따라 왕복 이동하면서 하부에 있는 팔레트(20)에 시트고무(10)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 시트 이동장치부(160)와, 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 설치되며, 상기 시트 이동장치부(160)의 위치에 따라 소정의 각도로 회전하여, 상기 시트 이동장치부(160)에서 상기 팔레트(20)로 내려오는 시트고무(10)와의 충돌을 회피하고, 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 끝부분을 눌러 압착하는 좌측 및 우측 압착판(170,180) 및 상기 시트 이동장치부(160)의 왕복 이동 횟수 또는 상기 팔레트(20)에 적재된 시트고무(10)의 적재높이를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 팔레트 승하강 실린더(120)의 하강 동작을 제어하며, 상기 시트 이동장치부(160)의 움직임 위치를 감지한 센서의 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)의 회피 및 압착 동작을 제어하는 제어부(200)로 구성되는 시트고무의 자동 적재 장치에 있어서,
    상기 시트고무의 자동 적재 장치는 상기 볼스크루(151)를 정방향 및 역방향으로 구동하는 볼스크루 구동모터(155);와, 상기 시트 이동장치부(160)가 움직이는 양쪽 방향에 회전 가능하게 설치되며, 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)이 연결된 회전축(171,181);과, 상기 회전축(171,181)을 회전시켜 상기 좌측 및 우측 압착판(170,180)를 구동하는 좌측 및 우측 압착판 실린더(173,183);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트고무의 자동 적재 장치.
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