KR101633596B1 - 적재 박스 승하강 장치를 구비한 x축 및 y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치 - Google Patents
적재 박스 승하강 장치를 구비한 x축 및 y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치 Download PDFInfo
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Abstract
[기술분야/해결과제]
본 발명은 적재 박스 승하강 장치를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 고무시트 적재장치는 팔렛트(P)상에 고무시트(s)의 적재높이가 올라가게 되면 좌,우측 누름부가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치는, Y축 레일(104), Y축 이동장치부(110), X축 레일(114), X축 이동장치부(120), 위치 센서(115), 압착판(146,156)을 구비한 압착 장치부(140,150), 제어부(200)를 포함한다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬할 수 있다.
본 발명은 적재 박스 승하강 장치를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치에 관한 것으로, 기존의 고무시트 적재장치는 팔렛트(P)상에 고무시트(s)의 적재높이가 올라가게 되면 좌,우측 누름부가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치는, Y축 레일(104), Y축 이동장치부(110), X축 레일(114), X축 이동장치부(120), 위치 센서(115), 압착판(146,156)을 구비한 압착 장치부(140,150), 제어부(200)를 포함한다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 압착판으로 압착하여 정렬할 수 있다.
Description
본 발명은 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 실린더 압착판으로 압착하여 정렬하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고무시트의 제조과정에 있어서, 고무시트의 재료인 고무배합물(1차 생성 고무시트, 카본분말 등)을 인덴시브 믹서(intensive mixer)로 투입하면 인텐시브 믹서 내에 설치된 서로 회전 속도가 다른 스크류모양의 로터(rotor)가 인텐시브 믹서의 원통형 챔버 내에서 회전하면서 상기 고무배합물을 파쇄 및 혼합하는데, 상기 고무 배합물은 회전하는 로터와의 마찰열에 의해 용해되면서 혼합된다.
상기 인텐시브 믹서에서 배합된 고무는 인텐시브 믹서의 배출구(discharger door)를 통해 상기 인텐시브 믹서의 후단에 배치된 언더 믹서(under mixer)로 덤프(dump)되어 언더 믹서의 투입구에 투입된다.
이때, 투입된 배합 고무는 푸셔(pusher)에 의해 언더 믹서 내의 스크류쪽으로 이동해서 스크류(screw)에 의해 혼합되면서 언더 믹서의 헤드부로 배합 고무를 이동시킨다. 이후 상기 배합 고무는 헤드부의 압착롤러를 통과하여 일정 두께의 고무시트가 되고, 상기 고무시트는 공급콘베이어(feeding conveyor)에 의해 다음 공정인 시팅 밀(sheeting mill)로 이송된다.
시팅 밀(sheeting mill)은 서로 상이한 속도 및 방향으로 회전하는 2개의 롤러로 구성되는데, 상기 롤러에는 내부에 구멍이 있어 상기 구멍으로 냉각수나 스팀을 롤러에 공급시킨다. 상기 냉각수는 롤러와 고무시트 사이에 마찰에 의해 발생하는 열을 식혀주고, 스팀은 동절기에 롤러를 최초로 작동할 때 롤러를 예열시켜 혹시나 발생할 수 있는 롤러의 파손을 방지한다. 상기 고무시트는 시팅 밀의 2개의 롤러 사이를 통과한 후 콘베이어에 의해 배치오프장치로 이송된다.
상기 배치오프장치(batch off machine)는 시팅 밀로부터 이송된 고무시트를 냉각 및 건조시키는 장치로, 먼저 고무시트가 배치오프장치의 딥 탱크(dip tank)로 이송되어 각 고무시트(Sheet) 사이의 점착을 방지하기 위하여 상기 딥 탱크에 내장된 이형제 용액이 고무시트의 전ㆍ후면에 도포되어 이송 콘베이어에 의해 배치오프장치의 내부를 통과하게 된다. 상기 고무시트는, 배치오프장치의 내부를 통과하는 동안 배치오프장치에 설치된 송풍팬에 의해 냉각 및 건조되고, 배출장치에 의해 외부로 배출되어 적재 박스(skide box)에 자동으로 적재하게 된다.
종래의 고무시트 적재 장치는 적재 박스(skide box)에 고무시트를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하였다.
그러나, 고무시트가 적재 박스에 적재될 때 그 적재높이가 올라감에 따라 적재 박스에 적재되는 고무시트의 길이가 맨 밑의 적재단과 차이가 생기며, 고무시트가 적재 박스상으로 떨어질 때에 하중외에 작용하는 힘이 없어서 불안정하게 적재되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 대한민국 공개실용신안공보 제2000-0020806호(2000.12.15. 공개)에 게시된 고무시트 적재장치는, 고무시트(s)가 적재될 때 고무시트(s)를 위에서 눌러 주는 누름부(4.5)를 프레임(7)의 좌, 우측에 장착하여, 고무시트(s)가 적재될 때 적재간격을 최대한 밀착시켜 안정되게 적재되도록 하고 있다(도 1 참조).
상기 고무시트 적재장치는 파동부(3)가 좌우로 이동하면서 고무시트(s)를 팔렛트(P)의 위로 떨어뜨려 적재하게 되는데, 상기 파동부(3)가 팔렛트(P)의 좌측 끝부분으로 이동할 때에는 좌측 누름부(4)가 고무시트(s)를 눌러주고, 우측 끝부분으로 이동할 때에는 우측 누름부(5)가 고무시트(s)를 눌러주게 된다.
하지만, 상기 고무시트 적재장치는 상기 파동부(3)의 이동 위치에 따라 상기 좌, 우측 누름부(4,5)를 선회축을 중심으로 선회하는 공기실린더(41,51)가 각각 필요하고, 팔렛트(P)상에 고무시트(s)의 적재높이가 올라가게 되면 상기 좌,우측 누름부(4,5)가 원활히 작동할 수 있도록 팔렛트(p)를 하강시키는 팔렛트 승하강장치(6)가 추가로 필요하기 때문에, 구성이 복잡할 뿐만 아니라 제조비용이 상승하는 문제점이 있다.
또한, 상기 고무시트 적재장치는 모터(31)로 회전되는 크랭크축(32)에 의해 상기 파동부(3)가 좌우로 흔들면서 고무시트(s)를 팔렛트(P)상에 적재하도록 되어 있기 때문에, 적재되는 고무시트(s)의 외측부분이 팔렛트(P)의 바깥쪽으로 튀어 나오거나 안쪽으로 들어가면서 적재 길이와 높이가 일정하지 않는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 실린더 압착판으로 압착하여 정렬하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, Y축 레일(104)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하는 Y축 이동장치부(110)와, 상기 Y축 이동장치부(110) 상에서 X축 레일(114)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 X축 이동장치부(120)를 제공하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, X축 이동장치부(120)의 위치를 감지하는 위치 센서(115)의 신호에 따라 압착판(146,156)을 상승 및 하강시켜 고무시트(1)가 적재 박스(40)의 가장자리까지 적재되도록 함과 동시에 고무시트(1)가 압착판(146,156)에 부딪히지 않도록 하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 압착판(146,156)의 누르는 힘을 감지하는 압력 센서(240)의 측정 값에 따라 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)의 상승 및 하강을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 상기 고무시트(1)를 누르도록 제어하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 거리 센서(250)에서 측정한 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 적재 박스(40)를 승하강시키는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 제시하는 데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치는, 프레임(101) 상부에 Y축 방향으로 평행하게 설치된 Y축 레일(104); 상기 Y축 레일(104)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하며, 상부에 X축 방향으로 X축 레일(114)이 평행하게 설치된 Y축 이동장치부(110); 상기 Y축 이동장치부(110) 상에서 상기 X축 레일(114)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 X축 이동장치부(120); 상기 프레임(101)의 안쪽에 배치되며, 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)의 움직임에 따라 상기 고무시트(1)를 지그재그 형태로 적재하는 적재 박스(40); 상기 Y축 이동장치부(110)에 설치되며, 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 프레임(101)으로 접근하거나 또는 멀어지는 것을 감지하는 위치 센서(115); 상기 Y축 방향의 프레임(101) 하단에 설치되며, 상기 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 수평 및 수직으로 전진 및 후퇴하여 고무시트(1)와의 충돌을 회피하고, 상기 적재 박스(40)에 적재되는 고무시트(1)의 양쪽 끝부분을 압착판(146,156)으로 눌러 압착하는 압착 장치부(140,150); 상기 고무시트(1)의 적재 높이를 감지하는 거리 센서(250); 상기 적재 박스(40)를 받침판(191)에 올려놓고 지지하며, 상기 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강되는 승하강 장치부(190); 및 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120), 상기 승하강 장치부(190)의 동작을 제어하며, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 상부프레임(102)으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 압착판(146,156)을 상승시키고, 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 상부프레임(102)에서 멀어질 때 상승된 압착판(146,156)을 하강시켜 고무시트(1)를 압착하도록 제어하며, 상기 거리 센서(250)에서 측정한 값에 따라 상기 승하강 장치부(190)의 승하강 동작을 제어하는 제어부(200);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 X축 이동장치부(120)는, 입 구(口)자 모양으로 형성된 몸체(121); 상기 몸체(121)의 양쪽 측면 또는 하면에 배치되며, 상기 X축 레일(114)을 따라 움직이는 X축 이동체(122); 상기 X축 이동체(122)의 하단에 고정된 고정대(124); 상기 X축 이동체(122)가 배치된 방향의 몸체(121) 사이에 Y축 방향으로 설치된 고정식 가이드롤러(130); 상기 고정식 가이드롤러(130)를 작동시키는 가이드롤러 구동모터(230); 및 상기 몸체(121)의 내측에 X축 방향으로 형성된 간격조절홈(123)에 삽입되어 상기 고정식 가이드롤러(130)와 거리 조절이 가능하게 평행하게 설치되는 이동식 가이드롤러(132);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 Y축 이동장치부(110)는, 사각형 구조를 가지며, 양쪽 측면에 상기 Y축 레일(104)을 따라 움직이는 레일바퀴(112)가 회전 가능하게 설치된 몸체(111); 상기 몸체(111)의 정면 양쪽에 회전 가능하게 설치된 회전체(125); 상기 회전체(125) 사이를 회전하며, 상기 X축 이동장치부(120)의 고정대(124)에 연결되어 상기 X축 이동장치부(120)를 X축 방향으로 이동시키는 와이어 또는 체인(127); 상기 회전체(125)를 작동시키는 X축 구동모터(220); 및 상기 Y축 이동장치부(110)의 레일바퀴(112)를 구동시키는 Y축 구동모터(210);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 압착 장치부(140,150)는, 상기 Y축 방향의 상부프레임(102) 하단 양쪽에 수평으로 설치되며, 공압 또는 유압 실린더로 구성된 회피 실린더(141,151); 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152) 끝단에 수직으로 설치되며, 공압 또는 유압 실린더(141,151)로 구성된 압착 실린더(144,154); 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155) 끝단에 수평으로 설치되어 고무시트(1)를 압착하는 압착판(146,156); 상기 압착판(146,156)이 상기 고무시트(1)를 누르는 힘을 측정하는 압력 센서(240);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어부(200)는, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 상승시킨 후 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 후퇴시켜 상기 압착판(146,156)이 고무시트(1)에 부딪히지 않도록 제어하고, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)에서 멀어질 때 상기 압착판(146,156)이 상승한 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 전진시킨 후 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 하강시켜 상기 압착판(146,156)으로 고무시트(1)를 눌러 압착하도록 제어하며, 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 실린더로드(145,155)의 상승 및 하강을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 상기 고무시트(1)를 누르도록 제어할 수 있다.
상기 승하강 장치부(190)는, 상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(191); 상기 받침판(191)을 지지하고 승강 및 하강시키는 X자형 링크(192); 및 상기 X자형 링크(192)를 승강 및 하강시키는 리프트 실린더(260);를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 승하강 장치부(190)는, 상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(311); 및 상기 받침판(311)을 지지하고 승강 및 하강시키는 공압 또는 유압 실린더로 구성된 리프트 실린더(310);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 실린더 압착판으로 압착함으로써, 팔렛트나 적재 박스를 승하강시켜주는 승하강장치 또는 리프트가 필요없어 구조가 간단하고 제조비용이 적게 드는 효과가 있다.
또한, Y축 및 X축 이동장치부(110,120)를 통해 Y축 및 X축으로 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재할 수 있다.
또한, X축 이동장치부(120)의 위치를 감지하는 위치 센서(115)의 신호에 따라 압착판(146,156)을 상승 및 하강시켜 고무시트(1)가 적재 박스(40)의 가장자리까지 적재되도록 함과 동시에 고무시트(1)가 압착판(146,156)에 부딪히지 않도록 제어할 수 있다.
또한, 압착판(146,156)의 누르는 힘을 감지하는 압력 센서(240)의 측정 값에 따라 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)의 상승 및 하강을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 상기 고무시트(1)를 누르도록 제어할 수 있다.
또한, 거리 센서(250)에서 측정한 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 적재 박스(40)를 승하강시킬 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 18은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면으로,
도 1은 압출기(10)에서 컨베이어 장치(30)를 통해 고무시트 자동 적재 장치(100)로 고무수지가 전송되는 과정을 나타낸 도면이고,
도 2 및 도 3은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 상부 모습을 나타낸 도면이고,
도 4는 X축 이동장치부(120)를 나타낸 사시도이고,
도 5 내지 도 7은 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강 장치부(190)의 승강 및 하강 동작을 나타낸 도면이고,
도 8 내지 도 10은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140)의 압착판(146)이 상승 및 하강하는 동작을 측면에서 바라본 도면이고,
도 11 내지 도 17은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140,150)의 압착판(146,156)이 상승 및 하강하는 동작을 정면에서 바라본 도면이고,
도 18은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(190)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
도 21은 도 19 및 도 20에 도시된 피니언(271,291)과 래크(272,292)을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(310)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
도 1은 압출기(10)에서 컨베이어 장치(30)를 통해 고무시트 자동 적재 장치(100)로 고무수지가 전송되는 과정을 나타낸 도면이고,
도 2 및 도 3은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 상부 모습을 나타낸 도면이고,
도 4는 X축 이동장치부(120)를 나타낸 사시도이고,
도 5 내지 도 7은 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강 장치부(190)의 승강 및 하강 동작을 나타낸 도면이고,
도 8 내지 도 10은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140)의 압착판(146)이 상승 및 하강하는 동작을 측면에서 바라본 도면이고,
도 11 내지 도 17은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140,150)의 압착판(146,156)이 상승 및 하강하는 동작을 정면에서 바라본 도면이고,
도 18은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(190)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
도 21은 도 19 및 도 20에 도시된 피니언(271,291)과 래크(272,292)을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(310)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
고무시트 자동 적재 장치의 제1실시 예
도 1 내지 도 18은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 1은 압출기(10)에서 컨베이어 장치(30)를 통해 고무시트 자동 적재 장치(100)로 수지원료가 전송되는 과정을 나타내고 있다.
여기서, 상기 압출기(10)는 수지원료를 가열시켜 용융하고 연속적으로 압력을 발생시켜 일정 모양으로 압출하는 장치이다. 상기 압출기(10)는 투입구(14)를 통해 투입된 수지원료를 서로 반대 방향으로 회전하는 2개의 혼련용 스크루(미도시)에 의해 혼련시키면서 배출하는 원료 공급 챔버(13)와, 상기 원료 공급 챔버(13)의 혼련용 스크루를 회전 구동하는 혼련용 구동모터(15)와, 상기 원료 공급 챔버(13)의 하부 또는 측면에 횡으로 배치된 압출용 실린더(18)와, 상기 압출용 실린더(18)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 압출용 스크루(19)와, 상기 압출용 스크루(19)를 회전 구동하는 압출용 스크루 구동모터(16)와, 상기 압출용 스크루 구동모터(16)의 회전을 감속시켜 상기 압출용 스크루(19)에 전달하는 감속기(17)와, 상기 압출용 실린더(18)의 끝단에 설치되며 상기 압출용 스크루(19)에 의해 압출되는 고무시트(1)를 배출구를 통해 배출시키는 압출 다이스(20)를 포함하고 있다.
한편, 도 1의 압출기(10)에서 미설명된 도면부호 11은 베이스, 12는 프레임을 나타낸다.
상기 압출기(10)에서 배출된 고무시트(1)는 상기 컨베이어 장치(30)를 통해 상기 고무시트 자동 적재 장치(100)로 전달된다. 여기서, 상기 컨베이어 장치(30)는 프레임(31)의 상부에 회전 가능하게 설치되며 회전에 의해 상기 고무시트(1)를 이송하는 롤러(32)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 고무시트 자동 적재 장치(100)는 상기 컨베이어 장치(30)에서 전달된 고무시트(1)를 X축 이동장치부(120)와 Y축 이동장치부(110)를 통해 X축 및 Y축으로 이동하면서 하부의 적재 박스(40)에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다. 이때, 상기 고무시트 자동 적재 장치(100)는 Y축 방향의 프레임(101)의 일측 및 타측 하부에 승하강 가능하게 설치된 압착 장치부(140,150)의 압착판(146,156)에 의해 상기 적재 박스(40)에 적재된 고무시트(1)의 양쪽 가장자리 부분을 압착하여 정렬하게 된다.
이하, 상기 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치(100)의 구성 및 동작에 대해 도 2 내지 도 18을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 상부 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 X축 이동장치부(120)를 나타낸 사시도이고, 도 5 내지 도 7은 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강 장치부(190)의 승강 및 하강 동작을 나타낸 도면이고, 도 8 내지 도 10은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140)의 압착판(146)이 상승 및 하강하는 동작을 측면에서 바라본 도면이고, 도 11 내지 도 17은 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 압착 장치부(140,150)의 압착판(146,156)이 상승 및 하강하는 동작을 정면에서 바라본 도면이고, 도 18은 고무시트 자동 적재 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시 예에 의한 고무시트 자동 적재 장치(100)는 도 2 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 프레임(101), Y축 이동장치부(110), 위치 센서(115), X축 이동장치부(120), 압착 장치부(140,150), 승하강 장치부(190), 제어부(200), Y축 구동모터(210), X축 구동모터(220), 가이드롤러 구동모터(230), 압력 센서(240), 거리 센서(250)를 포함하여 구성된다.
상기 프레임(101)은 직육면체 구조를 가지며, 상부에 상부프레임(102)을 갖는다. 상기 상부프레임(102) 중에서 양쪽 측면에 Y축 방향으로 설치된 상부프레임(102)은 상부에 Y축 방향으로 Y축 레일(104)이 평행하게 설치된다. 이때, 상기 Y축 레일(104)은 Y축 방향의 상부프레임(102)의 양쪽 끝단에 설치된 레일 고정대(103)에 의해 고정되어 있다.
상기 프레임(101)의 안쪽 하부에는 적재 박스(40)가 배치될 수 있다. 상기 적재 박스(40)에는 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)의 움직임에 따라 고무시트(1)를 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.
상기 Y축 이동장치부(110)는 상기 Y축 레일(104)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 상기 Y축 이동장치부(110)는 사각형 구조를 가지며, 양쪽 측면에 상기 Y축 레일(104)을 따라 움직이는 레일바퀴(112)가 회전 가능하게 설치된 몸체(111)와, 상기 몸체(111)의 정면 양쪽에 회전 가능하게 설치된 회전체(125)와, 상기 회전체(125) 사이를 회전하며, 상기 X축 이동장치부(120)의 고정대(124)에 연결되어 상기 X축 이동장치부(120)를 X축 방향으로 이동시키는 와이어 또는 체인(127)과, 상기 회전체(125)를 작동시키는 X축 구동모터(220)와, 상기 Y축 이동장치부(110)의 레일바퀴(112)를 구동시키는 Y축 구동모터(210)를 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 상기 Y축 이동장치부(110)는 상기 Y축 구동모터(210)에 의해 상기 레일바퀴(112)가 회전하면서 상기 Y축 레일(104)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 되고, 상기 X축 구동모터(220)에 의해 상기 회전체(125)가 회전하면서 상기 와이어 또는 체인(127)을 회전시킴으로써 상기 와이어 또는 체인(127)에 연결된 상기 X축 이동장치부(120)를 X축 방향으로 이동시키게 된다.
상기 위치 센서(115)는 상기 X축 이동장치부(120)의 이동 위치를 감지하기 위한 것으로, 상기 Y축 이동장치부(110)에 2곳 이상 설치될 수 있다. 상기 위치 센서(115)는 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101), 즉 상기 Y축 레일(104) 쪽으로 접근하는 것을 감지하게 된다. 상기 위치 센서(115)가 상기 X축 이동장치부(120)의 이동 위치를 감지하는 이유는 도 8 내지 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 프레임(101) 쪽으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 움직이는 방향의 압착판(146,156)을 상승시켜 고무시트(1)가 압착판(146,156)에 부딪히지 않고 적재 박스(40)의 가장자리까지 적재되도록 하기 위함이다.
계속해서, 상기 X축 이동장치부(120)는 상기 Y축 이동장치부(110) 상에서 상기 X축 레일(114)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.
상기 X축 이동장치부(120)는, 입 구(口)자 모양으로 형성된 몸체(121)와, 상기 몸체(121)의 양쪽 측면 또는 하면에 배치되며, 상기 X축 레일(114)을 따라 움직이는 X축 이동체(122)와, 상기 X축 이동체(122)의 하단에 고정된 고정대(124)와, 상기 X축 이동체(122)가 배치된 방향의 몸체(121) 사이에 Y축 방향으로 설치된 고정식 가이드롤러(130)와, 상기 고정식 가이드롤러(130)를 작동시키는 가이드롤러 구동모터(230)와, 상기 몸체(121)의 내측에 X축 방향으로 형성된 간격조절홈(123)에 삽입되어 상기 고정식 가이드롤러(130)와 거리 조절이 가능하게 평행하게 설치되는 이동식 가이드롤러(132)를 포함하여 구성된다.
그러므로, 상기 X축 이동장치부(120)는 Y축 방향으로 이동하는 상기 Y축 이동장치부(110) 상에서 상기 X축 레일(114)을 따라 X축 방향으로 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다. 이때, 상기 X축 이동장치부(120)는 상기 X축 구동모터(220)에 의해 상기 회전체(125)가 회전하면서 상기 와이어 또는 체인(127)을 회전시킴으로써 상기 와이어 또는 체인(127)에 연결된 상기 고정대(124)에 의해 X축 방향으로 이동되게 된다.
상기 압착 장치부(140,150)는 Y축 방향의 상부프레임(101)의 하단 양쪽에 설치되며, 회피 실린더(141,151), 압착 실린더(144,154), 압착판(146,156), 압력 센서(240)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 회피 실린더(141,151)는 상기 Y축 방향의 상부프레임(102) 하단 양쪽에 수평으로 설치되며, 공압 또는 유압 실린더로 구성되어 실린더로드(142,152)를 수평으로 전진 및 후진하도록 구성될 수 있다.
상기 압착 실린더(144,154)는 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152) 끝단에 수직으로 설치될 수 있다. 따라서 상기 압착 실린더(144,154)는 상기 회피 실린더(141,151)에 의해 수평으로 전진 및 후진된다. 상기 압착 실린더(144,154)는 공압 또는 유압 실린더(141,151)로 구성될 수 있으며, 실린더로드(145,155)를 수직으로 전진 및 후진하도록 구성될 수 있다.
상기 압착판(146,156)은 상기 압착 실린더(144,154)에 의해 수직으로 상승 및 하강되며, 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155) 끝단에 수평으로 설치되어 고무시트(1)를 압착하도록 구성될 수 있다.
상기 압력 센서(240)는 상기 압착판(146,156)이 상기 고무시트(1)를 누르는 힘을 측정하도록 구성될 수 있다. 상기 압력 센서(240)는 상기 압착판(146,156)에 설치될 수도 있고, 상기 압착 실린더(144,154)의 작동시 걸리는 힘이나 부하를 측정하여 감지할 수도 있고, 상기 실린더로드(145,155)의 길이를 측정하여 감지할 수도 있다.
상기 압착 장치부(140,150)는 상기 프레임(101)의 일측 및 타측의 Y축 방향의 상부프레임(101)의 하단에 각각 2개의 회피 실린더(141,151), 압착 실린더(144,154)가 설치되고, 2개의 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)에 1개의 압착판(146,156)이 설치되어 있다.
상기 압착 실린더(144,154)는 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 실린더로드(142,152)의 상승 및 하강이 제어되며, 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어된다. 따라서 상기 압착 실린더(144,154)는 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)의 적재 높이가 달라지더라도 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어된다.
상기 승하강 장치부(190)는 상기 적재 박스(40)를 받침판(191)에 올려놓고 지지하며, 상기 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강되게 된다.
상기 승하강 장치부(190)는 상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(191)과, 상기 받침판(191)을 지지하고 승강 및 하강시키는 X자형 링크(192)와, 상기 X자형 링크(192)를 승강 및 하강시키는 리프트 실린더(260)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 리프트 실린더(260)는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있다.
상기 거리 센서(250)는 상기 고무시트(1)의 적재 높이를 측정하는 센서이다. 상기 승하강 장치부(190)는 상기 거리 센서(250)에서 측정된 값에 따라 상기 제어부(200)의 제어에 의해 승하강된다.
계속해서, 본 발명의 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치는 앞에서 설명한 일련의 동작들을 제어하기 위한 제어부(200)를 더 포함하고 있다.
상기 제어부(200)는 조작패널 또는 터치스크린(미도시)을 통해 작업자가 입력한 명령신호에 따라 상기 X축 및 Y축 구동모터(220,210)의 동작을 제어하여 상기 X축 및 Y축 이동장치부(120,110)가 X축 및 Y축으로 자동으로 움직이도록 제어하게 된다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 가이드롤러 구동모터(230)를 작동시켜 상기 고정식 가이드롤러(130)를 회전시킴으로써 고무시트(1)가 상기 X축 이동장치부(120)의 아랫쪽에 있는 적재 박스(40)로 떨어져 적재되도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 상부프레임(102) 쪽으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 압착판(146,156)을 상승시키고, 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 상부프레임(102)에서 멀어질 때 상승된 압착판(146,156)을 하강시켜 고무시트(1)를 압착하도록 제어한다.
예를 들어, 상기 제어부(200)는, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 상승시킨 후 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 후퇴시켜 상기 압착판(146,156)이 고무시트(1)에 부딪히지 않도록 제어하고, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)에서 멀어질 때 상기 압착판(146,156)이 상승한 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 전진시킨 후 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 하강시켜 상기 압착판(146,156)으로 고무시트(1)를 눌러 압착하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 압착 실린더(144,154)의 상승 및 하강을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어한다. 따라서, 상기 압착 장치부(140,150)는 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)의 적재 높이가 달라지더라도 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 압착 실린더(144,154)의 동작을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어된다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 거리 센서(250)에서 측정한 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 상기 리프트 실린더(260)의 동작을 제어하여 상기 적재 박스(40)를 승강 및 하강시키도록 제어한다.
본 발명의 제1실시 예에 의한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치(100)는 도 5 내지 도 17에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 동작된다.
먼저, 상기 프레임(101)의 내부에 상기 적재 박스(40)가 설치된다. 이후, 상기 X축 이동장치부(120)의 고정식 가이드롤러(130)와 이동식 가이드롤러(132) 사이에 고무시트(1)가 삽입되어 아래의 적재 박스(40)로 흘러내리도록 장착된다.
이 후, 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)와 상기 고정식 가이드롤러(130)가 작동하면서 동작하게 된다. 이때, 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)는 Y축 및 X축 구동모터(210,220)에 의해 작동되어 Y축 및 X축으로 이동되게 된다. 그리고, 상기 고정식 가이드롤러(130)는 상기 가이드롤러 구동모터(230)에 의해 작동되어 고무시트(1)를 아래쪽 적재 박스(40)로 흘러내리게 한다. 따라서, 상기 고무시트(1)는 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)에 의해 Y축 및 X축으로 이동되면서 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하게 된다.
한편, 상기 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치(100)는 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 상부프레임(102) 쪽으로 접근할 때, 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 압착판(146,156)을 상승시켜 고무시트(1)가 압착판(146,156)에 부딪히지 않도록 하고, 적재 박스(40)의 가장자리까지 적재되도록 한다.
반대로, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 상부프레임(102)에서 멀어질 때, 상승된 압착판(146,156)을 하강시켜 고무시트(1)를 눌러 압착하도록 한다.
상기 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치(100)는 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 압착 실린더(144,154)의 상승 및 하강 동작을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어한다. 따라서 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)의 적재 높이가 달라지더라도 상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 압착 실린더(144,154)의 동작을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 고무시트(1)를 누르도록 제어된다.
또한, 상기 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치(100)는 상기 거리 센서(250)에서 측정한 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 상기 리프트 실린더(260)의 동작을 제어하여 상기 적재 박스(40)를 승강 및 하강시키게 된다. 예를 들어, 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 적재하는 처음 동작에서는 상기 승하강 장치부(190)가 최대의 높이로 승강되고, 이 후 상기 적재 박스(40)에 고무시트(1)가 차츰 적재되어 고무시트(1)의 적재 높이가 높아질 수록 상기 승하강 장치부(190)가 점차로 하강하게 된다(도 5 내지 도 7 참조).
고무시트 자동 적재 장치의 제2실시 예
도 19 내지 도 20은 본 발명의 바람직한 제2실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(190)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이고, 도 21은 도 19 및 도 20에 도시된 피니언(271,291)과 래크(272,292)을 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2실시 예에 의한 고무시트 자동 적재 장치(100)는 제1실시 예의 회피 실린더(141,151), 실린더로드(142,152) 대신에 구동모터(270,290), 피니언(271,291), 래크(272,292)를 사용하여 구성한 것이다.
여기서, 압착 실린더(280,300), 실린더로드(281,301), 압착판(282,302)은 제1실시 예의 압착 실린더(144,154), 실린더로드(145,155), 압착판(146,156)와 그 구성 및 동작이 동일하다.
상기 압착 실린더(280,300)는 상기 피니언(271,291)과 래크(272,292)에 의해 수평으로 전진 및 후진하게 된다. 그리고, 상기 압착판(282,302)은 상기 압착 실린더(280,300)에 의해 수직으로 승강 및 하강하게 된다.
따라서, 상기 압착판(282,302)은 상기 위치 센서(115)에서 감지한 상기 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 상기 압착 실린더(280,300), 상기 피니언(271,291)과 래크(272,292)에 의해 수직 및 수평으로 전진 및 후진하여, 고무시트(1)와 충돌이 일어나지 않도록 회피하게 된다.
고무시트 자동 적재 장치의 제3실시 예
도 22는 본 발명의 바람직한 제3실시 예에 의한 적재 박스 승하강 장치(310)를 구비한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 제3실시 예에 의한 고무시트 자동 적재 장치(100)는 제1 및 제2실시 예의 승하강 장치부(190) 대신에 받침판(311)과 리프트 실린더(310)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(311)과, 상기 받침판(311)을 지지하고 승강 및 하강시키는 공압 또는 유압 실린더로 구성된 리프트 실린더(310)를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치는, 고무시트를 X축 및 Y축으로 이동하면서 적재 박스에 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하고, 고무시트의 양쪽 가장자리 부분을 실린더 압착판으로 압착함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
1 : 고무시트 10 : 압출기
11 : 베이스 12 : 프레임
13 : 혼련 챔버 14 : 투입구
15 : 혼련용 구동모터 16 : 압출용 스크루 구동모터
17 : 감속기 18 : 압출용 실린더
19 : 압출용 스크루 20 : 압출 다이스
30 : 컨베이어 장치 31 : 프레임
32 : 롤러 40 : 적재 박스
100 : 고무시트 자동 적재 장치 101 : 프레임
102 : 상부프레임 103 : 레일고정대
104 : Y축 레일 110 : Y축 이동장치부
111 : 몸체 112 : 레일바퀴
113 : 레일고정대 114 : X축 레일
115 : 위치 센서 120 : X축 이동장치부
121 : 몸체 122 : X축 이동체
123 : 간격조절홈 124 : 고정대
125 : 회전체 127 : 와이어 또는 체인
130 : 고정식 가이드롤러 131 : 회전축
132 : 이동식 가이드롤러 133 : 회전축
140 : 압착 장치부 141 : 회피 실린더
142 : 실린더로드 143 : 받침대
144 : 압착 실린더 145 : 실린더로드
146 : 압착판 150 : 압착 장치부
151 : 회피 실린더 152 : 실린더로드
153 : 받침대 154 : 압착 실린더
155 : 실린더로드 156 : 압착판
180 : 아이들러 181 : 지지대
190 : 승하강 장치부 191 : 받침판
192 : X자형 링크 193 : 힌지축
200 : 제어부 210 : Y축 구동모터
220 : X축 구동모터 230 : 가이드롤러 구동모터
240 : 압력 센서 250 : 거리 센서
260 : 리프트 실린더 270 : 구동모터
271 : 피니언(pinion) 272 : 래크(rack)
280 : 압착 실린더 281 : 실린더로드
282 : 압착판 290 : 구동모터
291 : 피니언(pinion) 292 : 래크(rack)
300 : 압착 실린더 301 : 실린더로드
302 : 압착판 310 : 승하강 장치부
311 : 받침판
11 : 베이스 12 : 프레임
13 : 혼련 챔버 14 : 투입구
15 : 혼련용 구동모터 16 : 압출용 스크루 구동모터
17 : 감속기 18 : 압출용 실린더
19 : 압출용 스크루 20 : 압출 다이스
30 : 컨베이어 장치 31 : 프레임
32 : 롤러 40 : 적재 박스
100 : 고무시트 자동 적재 장치 101 : 프레임
102 : 상부프레임 103 : 레일고정대
104 : Y축 레일 110 : Y축 이동장치부
111 : 몸체 112 : 레일바퀴
113 : 레일고정대 114 : X축 레일
115 : 위치 센서 120 : X축 이동장치부
121 : 몸체 122 : X축 이동체
123 : 간격조절홈 124 : 고정대
125 : 회전체 127 : 와이어 또는 체인
130 : 고정식 가이드롤러 131 : 회전축
132 : 이동식 가이드롤러 133 : 회전축
140 : 압착 장치부 141 : 회피 실린더
142 : 실린더로드 143 : 받침대
144 : 압착 실린더 145 : 실린더로드
146 : 압착판 150 : 압착 장치부
151 : 회피 실린더 152 : 실린더로드
153 : 받침대 154 : 압착 실린더
155 : 실린더로드 156 : 압착판
180 : 아이들러 181 : 지지대
190 : 승하강 장치부 191 : 받침판
192 : X자형 링크 193 : 힌지축
200 : 제어부 210 : Y축 구동모터
220 : X축 구동모터 230 : 가이드롤러 구동모터
240 : 압력 센서 250 : 거리 센서
260 : 리프트 실린더 270 : 구동모터
271 : 피니언(pinion) 272 : 래크(rack)
280 : 압착 실린더 281 : 실린더로드
282 : 압착판 290 : 구동모터
291 : 피니언(pinion) 292 : 래크(rack)
300 : 압착 실린더 301 : 실린더로드
302 : 압착판 310 : 승하강 장치부
311 : 받침판
Claims (4)
- 프레임(101) 상부에 Y축 방향으로 평행하게 설치된 Y축 레일(104);
상기 Y축 레일(104)을 따라 Y축 방향으로 왕복 이동하며, 상부에 X축 방향으로 X축 레일(114)이 평행하게 설치된 Y축 이동장치부(110);
상기 Y축 이동장치부(110) 상에서 상기 X축 레일(114)을 따라 X축 방향으로 왕복 이동하면서 하부에 있는 적재 박스(40)에 고무시트(1)를 위그웨그(Wig-wag) 방식으로 좌우로 흔들어서 지그재그 형태로 쌓아 적재하는 X축 이동장치부(120);
상기 프레임(101)의 안쪽에 배치되며, 상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120)의 움직임에 따라 상기 고무시트(1)를 지그재그 형태로 적재하는 적재 박스(40);
상기 Y축 이동장치부(110)에 설치되며, 상기 X축 이동장치부(120)가 Y축 방향의 프레임(101)으로 접근하거나 또는 멀어지는 것을 감지하는 위치 센서(115);
상기 Y축 방향의 프레임(101) 하단에 설치되며, 상기 X축 이동장치부(120)의 위치에 따라 수평 및 수직으로 전진 및 후퇴하여 고무시트(1)와의 충돌을 회피하고, 상기 적재 박스(40)에 적재되는 고무시트(1)의 양쪽 끝부분을 압착판(146,156)으로 눌러 압착하는 압착 장치부(140,150);
상기 고무시트(1)의 적재 높이를 감지하는 거리 센서(250);
상기 적재 박스(40)를 받침판(191)에 올려놓고 지지하며, 상기 고무시트(1)의 적재 높이에 따라 승하강되는 승하강 장치부(190); 및
상기 Y축 및 X축 이동장치부(110,120), 상기 승하강 장치부(190)의 동작을 제어하며, 상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 상부프레임(102)으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 압착판(146,156)을 상승시키고, 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 상부프레임(102)에서 멀어질 때 상승된 압착판(146,156)을 하강시켜 고무시트(1)를 압착하도록 제어하며, 상기 거리 센서(250)에서 측정한 값에 따라 상기 승하강 장치부(190)의 승하강 동작을 제어하는 제어부(200);
를 포함하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 X축 이동장치부(120)는,
입 구(口)자 모양으로 형성된 몸체(121);
상기 몸체(121)의 양쪽 측면 또는 하면에 배치되며, 상기 X축 레일(114)을 따라 움직이는 X축 이동체(122);
상기 X축 이동체(122)의 하단에 고정된 고정대(124);
상기 X축 이동체(122)가 배치된 방향의 몸체(121) 사이에 Y축 방향으로 설치된 고정식 가이드롤러(130);
상기 고정식 가이드롤러(130)를 작동시키는 가이드롤러 구동모터(230); 및
상기 몸체(121)의 내측에 X축 방향으로 형성된 간격조절홈(123)에 삽입되어 상기 고정식 가이드롤러(130)와 거리 조절이 가능하게 평행하게 설치되는 이동식 가이드롤러(132);를 포함하고,
상기 Y축 이동장치부(110)는,
사각형 구조를 가지며, 양쪽 측면에 상기 Y축 레일(104)을 따라 움직이는 레일바퀴(112)가 회전 가능하게 설치된 몸체(111);
상기 몸체(111)의 정면 양쪽에 회전 가능하게 설치된 회전체(125);
상기 회전체(125) 사이를 회전하며, 상기 X축 이동장치부(120)의 고정대(124)에 연결되어 상기 X축 이동장치부(120)를 X축 방향으로 이동시키는 와이어 또는 체인(127);
상기 회전체(125)를 작동시키는 X축 구동모터(220); 및
상기 Y축 이동장치부(110)의 레일바퀴(112)를 구동시키는 Y축 구동모터(210);
를 포함하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 압착 장치부(140,150)는,
상기 Y축 방향의 상부프레임(102) 하단 양쪽에 수평으로 설치되며, 공압 또는 유압 실린더로 구성된 회피 실린더(141,151);
상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152) 끝단에 수직으로 설치되며, 공압 또는 유압 실린더(141,151)로 구성된 압착 실린더(144,154);
상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155) 끝단에 수평으로 설치되어 고무시트(1)를 압착하는 압착판(146,156);
상기 압착판(146,156)이 상기 고무시트(1)를 누르는 힘을 측정하는 압력 센서(240);를 더 포함하며,
상기 제어부(200)는,
상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)으로 접근할 때 상기 X축 이동장치부(120)가 진행하는 방향의 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 상승시킨 후 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 후퇴시켜 상기 압착판(146,156)이 고무시트(1)에 부딪히지 않도록 제어하고,
상기 위치 센서(115)의 신호에 의해 상기 X축 이동장치부(120)가 상기 Y축 방향의 프레임(101)에서 멀어질 때 상기 압착판(146,156)이 상승한 상기 회피 실린더(141,151)의 실린더로드(142,152)를 전진시킨 후 상기 압착 실린더(144,154)의 실린더로드(145,155)를 하강시켜 상기 압착판(146,156)으로 고무시트(1)를 눌러 압착하도록 제어하며,
상기 압력 센서(240)에서 측정한 값을 토대로 상기 실린더로드(145,155)의 상승 및 하강을 제어하여 상기 압착판(146,156)이 일정한 힘으로 상기 고무시트(1)를 누르도록 제어하는,
X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 승하강 장치부(190)는,
상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(191);
상기 받침판(191)을 지지하고 승강 및 하강시키는 X자형 링크(192); 및
상기 X자형 링크(192)를 승강 및 하강시키는 리프트 실린더(260);를 포함하거나 또는,
상기 적재 박스(40)를 올려놓고 지지하는 수평의 받침판(311); 및
상기 받침판(311)을 지지하고 승강 및 하강시키는 공압 또는 유압 실린더로 구성된 리프트 실린더(310);
를 포함하는 X축 및 Y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020160042683A KR101633596B1 (ko) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 적재 박스 승하강 장치를 구비한 x축 및 y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160042683A KR101633596B1 (ko) | 2016-04-07 | 2016-04-07 | 적재 박스 승하강 장치를 구비한 x축 및 y축 이동식 고무시트 자동 적재 장치 |
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- 2016-04-07 KR KR1020160042683A patent/KR101633596B1/ko not_active Expired - Fee Related
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