KR102088208B1 - 육묘상자 랩핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 육묘상자 랩핑장치에 관한 것으로서, 씨앗이 파종된 상태로 파레트 위에 적재되어 구비되는 여러 쌍의 육묘상자를 한번에 감싸 랩핑하기 위한 랩핑장치로서, 랩핑장치는, 바닥에 지지되게 구비되는 하부프레임; 하부프레임에 승강가능하게 결합되는 한편 그 상면에는 육묘상자가 탑재된 파레트가 구비되는 상부프레임; 상부프레임과 하부프레임 사이에서 하부프레임에 고정되게 구비되는 중간프레임; 상부프레임과 중간프레임 사이에서 중간프레임에 회전가능하게 구비되는 한편 그 상면에는 상부프레임의 하강시 육묘상자가 탑재된 파레트가 안착되고 이를 회전시켜 파레트 위의 육묘상자가 랩핑되게 하는 회전판; 하부프레임에 구비되어 하부프레임에서 상부프레임을 상하로 이동시키는 승강수단;을 포함하는 육묘상자 랩핑장치를 제공한다.

Description

육묘상자 랩핑장치{Loading wrapping apparatus of seeding box}

본 발명은 육묘상자 랩핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파레트 위에 적재된 여러 쌍의 육묘상자를 한번에 랩핑하는 육묘상자 랩핑장치에 관한 것이다.

일반적으로, 수도작(水稻作, 벼농사)에 사용되는 수도용 볍씨 등과 같은 논작물과, 양파나 파 등과 같은 밭작물을 경작하기 위해 조성한 이랑에 종자의 파종과 추비를 간편하고 정확히 행할 수 있도록 하기 위해 파종기를 사용한다.

이러한 파종기는 육묘상자를 투입하여 그 육묘상자 내에 흙과 씨앗을 공급하고, 씨앗이 파종된 육묘상자는 파종기로부터 배출되어 발아장소로 이송된다.

한편, 종래에는 한국 등록특허 제10-1039193호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에 육묘상자 이송장치가 제안된 바 있다.

이와 같이 제안된 선행기술문헌1에서는, 파종기로부터 하나씩 인출되어 적재틀에 공급된 육묘상자들은 이동제어부에 의해 적재틀에서 일정수량으로 나열되어 정렬된 후, 전달이송부에 의해 이송베드로 위치되고, 배출이송부가 이송베드를 당겨 이송틀 상에서 순차적으로 이동되면서 발아실로 이송된다.

이와 같이 파종기로부터 하나씩 인출되는 육묘상자들은 적재틀 상에서 평면적으로 나열되어 정렬된 상태로 구비되었다가 이송된다.

하지만, 선행기술문헌1에 개시된 육묘상자 이송장치는, 파종기에서 인출된 육묘상자가 적재틀에 단층 구조로 나열되어 정렬된 상태로 이송틀로 이송되어 배출되는데, 이때 적재틀에 단층 구조로 나열된 육묘상자를 다음 공정으로 이송하는데 있어 여러 번의 공정으로 인해 작업공정이 더디게 진행될 뿐 아니라 적재틀에 육묘상자를 일정 개수 이상 나열하기 위해서는 적재틀을 일정 면적 이상으로 구비해야 하므로 넓은 설치공간이 요구되는 단점이 있으며, 적재틀에 육묘상자가 단층 구조로 구비되므로 적재틀의 넓은 면적에 비해 활용도가 현저하게 떨어져 작업능률 및 생산능률이 저하되는 단점이 있다.

또한, 한국 등록실용신안 제20-0472722호(이하 '선행기술문헌2'라 한다)에 육묘상자 적층 및 적출기가 제안된 바 있다.

이와 같이 제안된 선행기술문헌2에서는, 볍씨가 파종된 육묘상자를 차례로 적층한 후, 적층된 육묘상자를 들어 적출하도록 하여, 볍씨의 파종에서 적출까지 하나의 공정라인으로 이루어진 육묘상자 적층 및 적출기가 구성된다.

하지만, 선행기술문헌2에 개시된 육묘상자 적층 및 적출기는, 파종체에서 볍씨가 파종된 육묘상자가 이동되어 스토퍼에 닿게 됨과 동시에 센서를 눌러줌으로써 동력모터의 작동이 중지되고, 승강체가 승강되어 육묘상자를 승강시켜 상자거치구에 거치하게 되는데, 이와 같은 육묘상자의 적층은 동력모터의 작동을 중지시켜 육묘상자의 이송을 중지한 상태에서만 이루어지기 때문에, 육묘상자가 연속적으로 이송되지 못하므로 인해 적층시 그만큼 더 많은 시간이 소요되고, 전반적인 작업 공정이 더디게 이루어져 육묘상자를 신속하게 적층할 수 없다는 문제가 있다.

그리고, 동력모터의 구동에 의해 이동되어 오는 육묘상자가 스토퍼에 닿아 정지될 때, 관성에 의해 육묘상자에 파종된 볍씨가 육묘상자의 선단부 측으로 쏠리게 되고, 이로 인해 육묘상자의 파종상태가 고르지 못해 파종효율이 떨어지는 문제가 있다.

또한, 선행기술문헌2에서는, 볍씨가 파종된 다수의 육묘상자는 적출기에 계속해서 적층되는데, 이때 작업자의 부주의 등으로 인해 적층되는 육묘상자가 그대로 방치된 경우에는 육묘상자가 계속해서 적층되어 쌓이게 되므로 결국에는 일정 높이 이상으로 적층된 육묘상자가 쓰러져 쏟아지고, 쏟아진 육묘상자는 파손되어 육묘상자로서의 가치를 잃게 되는 문제가 있다.

이에, 본 출원인은 전술한 선행기술문헌1,2에서와 같은 문제점을 해소할 목적으로, 파종기에서 흙과 씨앗이 파종된 후 이송되어 오는 육묘상자를 차례로 적재부에 자동 적층시켜 적재하고, 적재되는 육묘상자가 일정 수량이 되면 육묘상자를 자동 인출시켜 다음 공정으로 공급하는 육묘상자 적재 및 인출장치를 한국 등록특허 제10-1738835호(이하 '선행기술문헌3'이라 한다)에 개시된 바와 같이 특허 등록하였다.

이와 같이 본 출원인에 의해 특허 등록된 선행기술문헌3에는, 베이스프레임의 길이 방향을 따라 이송되어 오는 파종 후의 육묘상자를 차례로 적재부에 적재하는 적재장치와, 적재장치에 구성되어 적재부에 적재된 파종 후의 육묘상자를 베이스프레임에 직교하는 방향으로 인출시키는 인출장치와, 인출장치와 반대편의 베이스프레임에 설치되어 인출되는 적재된 육묘상자가 구비되는 인출프레임을 포함하고 있다.

이러한 적재장치는, 파종기에서 흙과 씨앗이 파종된 육묘상자를 다음 공정으로 이송하기 위해 하나씩 차례로 적재하는 장치로서, 육묘상자를 이송시키는 다수의 이송롤러가 일정간격마다 회전가능하게 구비되어 있는 베이스프레임과, 베이스프레임 상에 구비되고 그 내부에는 파종기로부터 공급되는 육묘상자가 차례로 적층되어 적재되는 적재부와, 적재부의 하부에는 적재부로 이송되어 오는 육묘상자의 이송 속도를 서서히 저감시키는 제동부를 포함하고 있다.

적재부는 제동부와 이격되게 베이스프레임의 상면에 구성되는 것으로, 인출장치 측과 인출프레임 측에 각각 수직하게 세워져 설치되는 한 쌍의 힌지프레임과, 이에 회전가능하게 구비되어 리프팅되는 육묘상자에 의해 회전되었다가 원상태로 펼쳐지면서 육묘상자를 받쳐 지지하는 받침판과, 힌지프레임에 구비되어 받침판을 초기 위치로 복원시키는 제 1 탄성부재를 포함하고 있으며, 이러한 받침판에 다수의 육묘상자가 차례로 적층되어 구비된다.

그리고, 적재부의 하부에는 적재부에 공급된 육묘상자를 리프팅시키는 리프팅수단이 구성되어 있다. 이러한 리프팅수단은 적재부 하부의 베이스프레임에 고정되게 구비되는 승강용 실린더와, 승강용 실린더에 의해 적재부 내에서 상하로 이동되면서 육묘상자를 받침판 위에 적재시키는 승강판을 포함하고 있다.

특히, 승강판은 적재부 상에 경사지게 구비되는데, 그 선단부(도면에서 스톱퍼판과 근접한 부분)가 후단부(도면에서 이송롤러와 근접한 부분) 측보다 낮게 기울어져 설치되어 있다. 그리고, 승강판의 외주연부에는 적재부에 구비되는 승강판과 제동롤러 간에 간섭을 피하기 위한 요홈부가 형성되어 있다.

또한, 상기와 같이 적재장치의 적재부에 차례로 적재되는 육묘상자는 인출장치와 인출프레임으로 구성된 인출수단에 의해 적재부 외측으로 인출되고, 이러한 인출장치는 적재부에 적재되는 육묘상자가 일정 수량 이상이 되면, 적재된 육묘상자를 인출프레임 측으로 자동 인출시키도록 구성되어 있다.

인출장치는 적재부의 일측 베이스프레임에 외향 돌출되게 고정되게 구비되는 마운팅브라켓과, 마운팅브라켓에 고정되게 구비되고 피스톤로드가 마운팅브라켓을 관통한 상태로 이동가능하게 구비되는 인출용 실린더와, 피스톤로드의 선단부에 고정되게 구비되어 피스톤로드와 같이 이동되는 고정판과, 적재된 육묘상자의 측면부에 면접됨과 아울러 육묘상자의 하면부를 받쳐 지지하면서 육묘상자를 인출프레임측으로 밀어주는 인출판과, 피스톤로드의 이동력(작동력)을 완충시킴으로써 피스톤로드에 의한 육묘상자의 인출시 육묘상자 내에 파종된 흙과 씨앗의 쏠림을 사전에 방지할 수 있도록 고정판과 인출판 사이에 배치되는 제 3 탄성부재를 포함하고 있다.

인출프레임은 육묘상자를 안정적으로 받쳐 지지할 수 있는 충분한 면적을 갖도록 일정 간격으로 이격되게 배치되는 다수의 받침레일과, 받침레일을 지지하도록 받침레일의 끝단부에 구비된 지지프레임을 포함하고 있다.

이와 같은 선행기술문헌3에 개시된 육묘상자 적재 및 인출장치의 작동관계는, 파종기에서 흙과 씨앗이 파종된 육묘상자가 파종기로부터 배출된 후, 베이스프레임의 이송롤러에 의해 적재부로 이송된다. 이때, 육묘상자는 적재부 하부에 구성된 제동부에 의해 이송속도가 줄어들면서 적재부 내부로 유입되고, 적재부의 스톱퍼판과 접촉되어 정지하게 된다.

육묘상자가 정지되면, 승강용 실린더가 작동되어 승강판을 적재부의 상부로 상승시키게 되고, 승강판의 상부로 공급된 육묘상자는 적재부의 받침판을 회전시키면서 상승한 후, 승강판이 원상태로 복귀할 때 원상태로 복원된 받침판 위에 적재된다. 이상의 과정을 반복하게 되면 받침판 위에 다수의 육묘상자가 적재되고, 육묘상자가 일정 수량 이상으로 적재되면 인출장치가 작동하게 된다.

인출장치가 작동되면, 마운팅브라켓에 고정된 인출용 실린더에서 피스톤로드가 인출되고, 이로 인해 인출판이 인출되어 적재부에 적재된 육묘상자의 측면부에 접하게 된다. 인출판이 적재된 육묘상자의 측면부에 접하면, 인출판이 육묘상자의 측면부와 하면부에 접한 상태로 육묘상자를 안정적으로 적재부 외측으로 이동시켜 인출프레임 측으로 인출시키게 된다.

그런데, 선행기술문헌3에서는 적재부에 적재된 파종 후의 육묘상자가 인출장치의 인출판에 의해 인출프레임으로 차례로 인출되어 적층된 상태로 놓여지고, 이는 다시 작업자에 의해 소정의 보관장소로 이동되어 보관되는데, 이런 보관과정에서 육묘상자에 파종된 흙과 씨앗의 수분이 증발되어 마르게 되므로 파종된 씨앗이 썩게 되는 문제가 있다.

한국 등록특허 제10-1039193호 한국 등록실용신안 제20-0472722호 한국 등록특허 제10-1738835호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 흙과 씨앗이 파종되어 적재된 육묘상자를 파레트 위에 여러 쌍으로 구비하여 한번에 랩핑할 수 있도록 한 육묘상자 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 육묘상자 랩핑장치는, 씨앗이 파종된 상태로 파레트 위에 적재되어 구비되는 여러 쌍의 육묘상자를 한번에 감싸 랩핑하기 위한 랩핑장치로서, 랩핑장치는, 바닥에 지지되게 구비되는 하부프레임; 하부프레임에 승강가능하게 결합되는 한편 그 상면에는 육묘상자가 탑재된 파레트가 구비되는 상부프레임; 상부프레임과 하부프레임 사이에서 하부프레임에 고정되게 구비되는 중간프레임; 상부프레임과 중간프레임 사이에서 중간프레임에 회전가능하게 구비되는 한편 그 상면에는 상부프레임의 하강시 육묘상자가 탑재된 파레트가 안착되고 이를 회전시켜 파레트 위의 육묘상자가 랩핑되게 하는 회전판; 하부프레임에 구비되어 하부프레임에서 상부프레임을 상하로 이동시키는 승강수단;을 포함할 수 있다.

그리고, 승강수단은, 하부프레임에 구속되어 공회전되는 회전축; 하부프레임에 구비되는 한편 그 일단부에서 출입되는 피스톤로드가 회전축에 연결되는 구동실린더; 회전축에 그 일단부가 고정되게 구비되는 한편 타단부는 구동실린더의 피스톤로드와 회전가능하게 결합되어 피스톤로드의 직선 왕복 운동을 회전축의 회전 운동으로 전환시키는 링크아암; 회전축에 고정되는 한편 그 양측 단부가 회전축의 외측으로 돌출되게 구비되는 회전링크; 회전링크의 양측 단부에 각각 회전가능하게 결합되는 연결링크; 하부프레임에 회전가능하게 구비되는 한편 그 하단부는 각 연결링크와 회전가능하게 결합되고 상단부는 이의 회전시 상부프레임에 접하여 상부프레임을 승강시키는 회전아암;을 포함할 수 있다.

게다가, 상부프레임과 접하는 회전아암의 상단부는 그 외주면이 원호 형상으로 형성되는 한편 일정 각도로 절곡되게 형성될 수 있으며, 상부프레임에는 회전되는 회전아암의 상단부가 접하여 상부프레임을 승강시키도록 된 지지브라켓이 구비될 수 있다.

또한, 상부프레임에는 하부프레임에 삽입되어 상부프레임의 승강시 하부프레임에서 출입되면서 승강되는 상부프레임을 가이드하는 가이드바가 구비될 수 있다.

본 발명의 육묘상자 랩핑장치에 따르면, 흙과 씨앗이 파종되어 적재된 육묘상자를 파레트 위에 여러 쌍으로 구비하고, 이 파레트를 랩핑장치로 이송시켜 파레트를 회전시키며 파레트 위의 육묘상자를 한번에 감싸 랩핑할 수 있도록 함으로써 육묘상자의 보관시 수분의 증발을 막아 파종된 씨앗의 부패를 방지하여 안전하게 보관할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 육묘상자 랩핑장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 랩핑장치에서 상부프레임이 분리된 상태의 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 랩핑장치에서 상부프레임이 분리된 상태의 저면 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 랩핑장치에서 상부프레임을 승강시키는 구동수단의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 랩핑장치에서 상부프레임이 상승된 상태의 작동도이다.
도 6은 본 발명에 따른 랩핑장치에서 상부프레임이 하강된 상태의 작동도이다.
도 7은 본 발명에 따른 랩핑장치에서 파레트 위의 육묘상자가 랩핑되는 상태의 작동도이다.
도 8은 본 발명에 따른 랩핑장치에 구비되는 랩핑롤의 장착상태를 보인 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명을 설명하기에 앞서, 본 출원인이 제시한 선행기술문헌3과 동일한 부분에 대해 반복되는 설명은 생략하되, 본 발명과 관련있는 부분에 대해서는 간략히 설명하기로 한다.

첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 육묘상자 랩핑장치를 도시한 도면들이다.

본 발명에 따른 육묘상자 랩핑장치(100)는, 씨앗이 파종된 상태로 파레트(2) 위에 적재되어 구비되는 여러 쌍의 육묘상자(1) 전체를 한번에 감싸 랩핑하기 위한 장치이다.

이러한 랩핑장치(100)는 랩이 감김되어 있는 랩핑기(미도시)를 더 포함할 수 있고, 랩핑기에서 랩을 인출시켜 파레트(2) 위의 육묘상자(1)에 부착한 후 파레트(2)를 회전시켜 육묘상자(1)에 랩이 자동으로 랩핑되도록 한 것이다.

상기와 같은 랩핑장치(100)를 보다 자세히 설명하면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 랩핑장치(100)는 바닥에 지지되게 구비되는 하부프레임(300)과, 하부프레임(300)에 승강가능하게 결합되는 한편 그 상면에는 육묘상자(1)가 탑재된 파레트(2)가 구비되는 상부프레임(200)과, 상부프레임(200)과 하부프레임(300) 사이에서 하부프레임(300)에 고정되게 구비되는 중간프레임(400)과, 중간프레임(400)에 회전가능하게 구비되는 회전판(500)과, 하부프레임(300)에 구비되어 상부프레임(200)을 승강시키는 승강수단을 포함한다.

상부프레임(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 수직프레임과 복수의 수평프레임이 상호 연결된 사각틀 형상의 받침프레임(210)과, 받침프레임(210)의 하면에서 수직하게 하향 돌출되는 지주프레임(220)을 포함한다.

그리고, 받침프레임(210)은 그 상면에 파레트(2)가 안착되어 구비된다. 특히, 받침프레임(210)의 상면 양측부에는 이송수단(미도시)에 의해 이송되어 오는 파레트(2)의 이동을 원활히 유도하기 위한 슬라이드바(211)가 파레트(2)의 이송방향과 나란하게 구비되고, 양 슬라이드바(211)는 원통 형상으로 형성되어 파레트(2)와의 마찰저항을 최소화한다. 이로써, 받침프레임(210) 위로 이송되어 오는 파레트(2)는 슬라이드바(211)에 접한 상태로 원활히 이동된다.

또한, 지주프레임(220)은 받침프레임(210)의 각 코너부에 각각 구비되고, 지주프레임(220)의 하면에는 후술될 하부프레임(300)의 지주프레임(220)에 삽입되는 가이드바(221)가 돌출되게 구비된다.

특히, 가이드바(221)는 하부프레임(300)의 지주프레임(320)에 삽입되어 결합된 상태에서 상부프레임(200)의 승강시 하부프레임(300)의 지주프레임(320)에서 인출되면서 승강되는 상부프레임(200)을 가이드하여 안정적인 승강작동이 이루어지도록 유도한다.

그리고, 상부프레임(200)의 지주프레임(220)에는 상부프레임(200)의 내측 중심을 향하는 일면에 지지브라켓(222)이 고정되게 구비되고, 이 지지브라켓(222)은 후술될 승강수단의 회전아암(730)이 회전되는 과정에서 접함에 따라 상부프레임(200)을 상승시키게 된다.

이러한 지지브라켓(222)은 다양한 형태로 구비될 수 있지만, 본 실시예에서는 "ㄴ"자 형상으로 구비된 것을 일례로 예시하여 설명한다.

하부프레임(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부프레임(200)과 대응되는 프레임으로서, 복수의 수직프레임과 복수의 수평프레임이 상호 연결된 사각틀 형상의 베이스프레임(310)과, 베이스프레임(310)의 외주면에 구비되어 수직하게 상향 돌출되는 지주프레임(320)을 포함한다.

이와 같은 각 지주프레임(320)은 베이스프레임(310)의 각 코너부 외주면에 각각 구비되고, 각각의 지주프레임(320)은 베이스프레임(310)에 의해 상호 연결된 상태로 구비된다.

이러한 지주프레임(320)의 상면에는 상부프레임(200)의 지주프레임(220)에 구비된 가이드바(221)가 삽입되는 삽입구멍이 천공되고, 하부프레임(300)의 지주프레임(320) 상면에는 상부프레임(200)의 지주프레임(220) 하면이 면접촉된 상태로 접하여 구비된다.

특히, 각 지주프레임(320) 간의 서로 마주하는 일면에는 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)에 대응한 승강수단의 회전아암(730)이 구비되는데, 이 회전아암(730)은 후술될 승강수단의 설명에서 자세히 설명하기로 한다.

그리고, 베이스프레임(310)의 일측부에는 외측으로 돌출된 "ㄴ"자 형상의 장착프레임(330)이 구비되고, 이 장착프레임(330)에는 도 8에서와 같이 후술될 랩핑롤(800)의 중앙부가 회전가능하게 끼워져 구비된다.

또한, 중간프레임(400)은 상부프레임(200)과 하부프레임(300) 사이에서 하부프레임(300)에 고정되게 구비되는 프레임으로, 상부프레임(200)과 대동소이하게 구비된다.

즉, 중간프레임(400)은 복수의 수직프레임과 복수의 수평프레임이 상호 연결된 사각틀 형상의 받침프레임(410)과, 받침프레임(410)의 하면에서 수직하게 하향 돌출되는 지주프레임(420)을 포함한다.

이와 같은 받침프레임(410)의 상면 중앙부에는 회전판(500)이 상방으로 이격되어 회전가능하게 결합되고, 받침프레임(410)의 외측면에는 회전판(500)을 받침프레임(410) 상에서 회전시키기 위한 회전모터(510)가 구비되며, 회전모터(510)와 회전판(500)은 각각 스프로킷휠(또는 풀리)과 체인(또는 벨트)(520)으로 연결되어 회전모터(510)가 구동됨에 따라 회전판(500)이 회전되도록 구비된다.

즉, 회전판(500) 하부에는 회전판(500)과 같이 회전되는 스프로킷휠이 구비되고, 회전모터(510)에는 모터축과 같이 회전되는 스프로킷휠이 구비되며, 양 스프로킷휠은 체인(520)으로 연결되어 구비되되, 양 스프로킷휠은 회전판(500)이 감속비를 갖도록 구비되어, 회전판(500)에 의해 회전되는 육묘상자(1)를 안정적으로 랩핑할 수 있도록 한다.

이러한 회전판(500)은 원판으로, 상부프레임(200)의 내측에 삽입된 상태로 구비되고, 회전판(500)의 높이는 상부프레임(200)이 하부프레임(300) 측으로 완전히 하강된 상태에서는 회전판(500)이 도 6에서와 같이 상부프레임(200)보다 높게 위치되며, 상부프레임(200)이 하부프레임(300)에서 완전히 상승된 상태에서는 회전판(500)이 도 5에서와 같이 상부프레임(200)보다 낮게 위치된다.

이때, 상부프레임(200)의 내주면과 회전판(500)의 외주면 사이에는 일정 간격으로 이격된 갭(gap)이 형성되므로, 승강되는 상부프레임(200)은 회전판(500)과의 간섭이 방지된다.

따라서, 상부프레임(200)의 상면에 안착된 파레트(2)는 상부프레임(200)의 하강시 상부프레임(200)과 같이 하강되면서 회전판(500)에 안착되어 구비되고, 상부프레임(200)은 회전판(500)보다 낮은 위치로 하강되어 파레트(2)와 분리됨으로써 회전판(500)에 의한 파레트(2)의 회전시 상부프레임(200)과의 간섭은 방지된다.

또한, 중간프레임(400)의 지주프레임(420)은 그 상단부가 받침프레임(410)의 외측면에 각각 고정되어 구비되고, 하단부는 하부프레임(300)의 베이스프레임(310) 상면에 고정되게 구비된다.

한편, 승강수단은 하부프레임(300)에 구비되어 상부프레임(200)을 하부프레임(300)에서 상하로 이동시키는 장치이다.

이러한 승강수단은 통상의 유압실린더로 구성할 수도 있지만, 이 경우에는 고중량이 작용하는 상부프레임(200)을 유압실린더만으로 승강시키기 위해서는 유압실린더가 대형화되어야 하므로 승강수단은 물론 랩핑장치(100)가 전반적으로 대형화되는 단점이 있고, 이로 인해 랩핑장치(100)의 생산원가가 상승되는 단점이 있다.

이에, 본 발명에서는 승강수단을 유압실린더와 더불어 기구적인 링크수단을 병행하여 구성함으로써 이 승강수단을 통해 고중량이 작용하는 상부프레임(200)을 신속하면서도 정밀하게 제어할 수 있고, 작동원인 유압실린더를 소형화할 수 있으므로 승강수단은 물론 랩핑장치(100)를 전반적으로 소형화 및 컴팩트하게 구성할 수 있도록 한 것이다.

본 발명에 따른 승강수단은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하부프레임(300)의 베이스프레임(310) 중앙부에서 전,후단부를 가로지른 상태로 공회전가능하게 구비되는 회전축(700)과, 하부프레임(300)에 구비되는 한편 그 선단부에서 출입되는 피스톤로드(610)가 회전축(700)에 연결되는 구동실린더(600)와, 회전축(700)의 외주면에 그 일단부가 고정되게 구비되는 한편 타단부는 구동실린더(600)의 피스톤로드(610)와 회전가능하게 결합되는 링크아암(620)과, 회전축(700)의 양측 단부에 각각 고정되어 구비되는 회전링크(710)와, 회전링크(710)의 양측 단부에 각각 회전가능하게 결합되는 연결링크(720)와, 그 중앙부가 하부프레임(300)의 지주프레임(320)에 회전가능하게 결합되고 그 일단부는 각 연결링크(720)와 회전가능하게 결합되며 타단부는 이의 회전시 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)에 접하여 상부프레임(200)을 승강시키는 회전아암(730)을 포함한다.

회전축(700)은 그 전,후 양측 단부가 각각 베이스프레임(310)에 베어링을 개재하여 구속되게 구비되므로 베이스프레임(310)에서 공회전된다.

구동실린더(600)는 그 후단부가 베이스프레임(310)에 힌지 결합되어 회전가능하게 구비되거나 또는 베이스프레임(310)에 고정되게 구비될 수 있다. 특히, 후자의 경우에는 구동실린더(600)에서 출입되면서 링크아암(620)을 회전시키는 피스톤로드(610)의 상하 유격만큼 구동실린더(600)가 베이스프레임(310)에서 유동할 수 있도록 구비될 수 있다.

링크아암(620)은 도 4에서와 같이, 그 일단부는 링 형상의 결합고리로서 회전축(700)의 외측면에 끼워져 고정되고, 타단부는 링 형상의 결합고리에서 외측으로 돌출된 판 형상의 결합바로서 피스톤로드(610)의 선단부가 회전가능하게 결합된다. 이로써, 구동실린더(600)에서 출입되는 피스톤로드(610)의 직선 왕복 운동은 링크아암(620)을 통해 회전축(700)의 회전 운동으로 전환된다.

회전링크(710)는 바 형태의 링크로서, 베이스프레임(310)의 전,후 측으로 돌출된 회전축(700)의 양측 단부에 그 중앙부가 결합 고정되고, 회전링크(710)의 양측 단부는 회전축(700)의 외측으로 돌출되게 구비된다.

연결링크(720)는 회전링크(710)의 양측 단부를 양 회전아암(730)에 각각 연결시키기 위한 링크로서, 연결링크(720)의 양측 단부는 각각 회전링크(710)의 일단부와 회전아암(730)의 일단부에 회전가능하게 결합된다.

회전아암(730)은 그 중앙부가 하부프레임(300)의 지주프레임(320)에 힌지 결합된 바(bar)로서, 힌지부(731)를 기준으로 회전아암(730)의 하단부(733)에는 연결링크(720)가 각각 회전가능하게 결합되고, 상단부(732)는 회전아암(730)의 회전시 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)과 접하여 상부프레임(200)을 상승시키게 된다.

이때, 지지브라켓(222)과 접하는 회전아암(730)의 상단부(732)는 그 외주면이 원호 형상으로 형성되어, 지지브라켓(222)과의 마찰 저항을 최소화함이 바람직하다.

게다가, 회전아암(730)의 상단부(732)는 일정한 각도로 절곡되게 형성된다. 특히, 회전아암(730)의 상단부(732)는 하단부(733)에서 상부로 연장된 가상의 직선에서 예각의 범위 내로 절곡되게 형성됨이 바람직하고, 상단부(732)의 절곡 방향은 상부프레임(200)을 상승시키기 위한 회전 방향과 반대 방향 즉 베이스프레임(310)의 외측 방향으로 절곡되게 형성됨이 바람직하다.

이와 같이 회전아암(730)의 상단부(732)를 베이스프레임(310)의 외측 방향으로 예각의 범위 내에서 절곡시킴으로써 회전아암(730)의 상단부(732)가 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)에 자연스럽게 접하면서 상부프레임(200)을 큰 부하없이 상승시킬 수 있게 된다.

게다가, 회전아암(730)의 상단부(732)에는 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)과 접하여 구름되는 롤러(미도시)를 구비하면, 상부프레임(200)의 상승시 회전아암(730)의 롤러가 상부프레임(200)의 지지브라켓(222)에 접함과 동시에 구름됨으로써 마찰 저항이 최소화되어 회전아암(730)에 작용하는 부하를 저감시킬 수 있게 된다.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 랩핑장치에 구비되는 랩핑롤을 도시한 도면으로서, 랩핑롤(800)은 그 중앙부에 중공의 심재가 구비되고, 중공의 심재가 하부프레임(300)의 베이스프레임(310)에서 외측으로 돌출된 "ㄴ"자 형상의 장착프레임(330)에 끼워져 회전가능하게 구비된다.

이와 같이 구비되는 랩핑롤(800)에서 인출되는 랩(810)은 그 하측부가 회전판(500) 위의 파레트(2)에 부착 고정되고, 이 상태에서 회전판(500)의 회전에 의해 파레트(2) 및 적층된 육묘상자(1)가 회전됨에 따라 인출되면서 파레트(2) 위의 적층된 육묘상자(1)를 감싸 랩핑하게 된다.

이때, 랩핑롤(800)에서 인출되는 랩(810)에는 다수의 텐션롤러(820)가 반대편에서 서로 마주한 상태로 엇갈리게 구비되어 인출된 랩(810)의 장력을 일정하게 유지하게 되고, 인출된 랩(810)의 선단부에는 랩(810)을 랩핑장치(100) 측으로 가이드하는 한쌍의 가이드롤러(830)가 구비된다.

이러한 가이드롤러(830)와 각각의 텐션롤러(820)는 랩핑장치(100)의 베이스프레임(310)에 각각 구속된 상태로 회전가능하게 구비됨이 바람직하고, 베이스프레임(310)에서 가이드롤러(830)의 방향을 조절함에 따라 랩핑롤(800)에서 인출되는 랩(810)의 인출방향을 조절할 수 있게 된다.

이로써, 랩핑롤(800)에서 인출되는 랩(810)에 의해 가이드롤러(830)와 각 텐션롤러(820)가 각각 회전되면서 랩(810)을 가이드함과 동시에 랩(810)의 장력을 일정하게 유지하게 되므로 파레트(2) 위에 적층된 육묘상자(1)를 견고히 랩핑할 수 있게 된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 육묘상자 랩핑장치의 작동관계를 설명한다.

먼저, 파레트(2)가 이송되어 오기 전의 랩핑장치(100)는 도 5에서와 같이, 상부프레임(200)이 상승된 상태로서 상부프레임(200)의 받침프레임(210)이 회전판(500)보다 상부에 위치된 상태로 구비된다.

이때, 상부프레임(200)은 도 4에서와 같이, 지주프레임(220)에 구비된 지지브라켓(222)이 승강수단의 회전아암(730)에 접하여 상승된 상태로 지지된다.

이 상태에서 씨앗이 파종되어 적재된 여러 쌍의 육묘상자(1)가 탑재된 파레트(2)가 이송수단에 의해 이송되어와 상부프레임(200)의 받침프레임(210) 상면에 안착되어 구비된다.

이와 같이 파레트(2)가 상부프레임(200)의 상면에 구비되면, 승강수단의 구동실린더(600)가 작동되어 피스톤로드(610)를 인입시키고, 피스톤로드(610)가 인입됨에 따라 링크아암(620)으로 연결된 회전축(700)이 도 4를 기준으로 반시계방향으로 회전되며, 회전축(700)의 회전에 의해 회전링크(710) 역시도 반시계방향으로 회전하게 된다.

그러면, 회전링크(710)의 양측 단부에 각각 연결된 연결링크(720)가 하부프레임(300)의 내측으로 당겨져 이동되면서 하부프레임(300)의 지주프레임(320)에 나란히 세워져 있던 양 회전아암(730)을 각각 회전시켜 각 회전아암(730)의 절곡된 상단부(732)가 하부프레임(300)의 외측으로 회전된다.

이와 같이 회전아암(730)의 상단부(732)가 회전됨에 따라 회전아암(730)의 상단부(732)와 지지브라켓(222)을 통해 지지되어 있던 상부프레임(200)이 하강하게 되고, 상부프레임(200)의 하강은 도 6에서와 같이 파레트(2)가 구비된 받침프레임(210)이 회전판(500)보다 낮은 위치로 구비될 때까지 이루어지게 된다.

이로써, 상부프레임(200)의 받침프레임(210)이 회전판(500) 하부로 하강되면, 파레트(2)는 회전판(500)에 안착되어 구비되고, 이 상태에서 회전모터(510)가 작동되어 회전판(500) 및 파레트(2), 파레트(2) 위에 구비된 육묘상자(1)를 회전시키게 된다.

이때, 도 8에서와 같이, 랩핑장치(100)에 회전가능하게 구비된 랩핑롤(800)에서 랩(810)을 인출시켜 파레트(2) 또는 육묘상자(1)의 외측면에 부착 고정된 후 회전판(500)이 회전되므로, 랩핑롤(800)의 랩(810)이 자동 인출되면서 회전되는 육묘상자(1)의 외측면을 도 7에서와 같이 자동으로 감싸 랩핑하게 된다.

따라서, 상기와 같이 흙과 씨앗이 파종된 육묘상자(1)를 적재된 상태로 랩핑함으로써 수분의 증발을 막아 파종된 씨앗을 안전하게 보호한 상태로 육묘상자(1)를 보관할 수 있게 된다.

이후, 상기와 같은 랩핑 공정 후엔 회전판(500) 위의 파레트(2)를 이동시켜 랩핑된 육묘상자(1)를 보관하고, 승강수단은 도 4에서와 같이 역작동되어 상부프레임(200)을 상승시켜 상부프레임(200)의 받침프레임(210)이 회전판(500)보다 상부에 위치되게 구비한다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

1 : 육묘상자 2 : 파레트
100 : 랩핑장치 200 : 상부프레임
210 : 받침프레임 211 : 슬라이드바
220 : 지주프레임 221 : 가이드바
222 : 지지브라켓 300 : 하부프레임
310 : 베이스프레임 320 : 지주프레임
330 : 장착프레임 400 : 중간프레임
410 : 받침프레임 420 : 지주프레임
500 : 회전판 510 : 회전모터
520 : 체인 600 : 구동실린더
610 : 피스톤로드 620 : 링크아암
700 : 회전축 710 : 회전링크
720 : 연결링크 730 : 회전아암
731 : 힌지부 732 : 상단부
733 ; 하단부 800 : 랩핑롤
810 : 랩 820 : 텐션롤러
830 : 가이드롤러

Claims (5)

1. 씨앗이 파종된 상태로 파레트 위에 적재되어 구비되는 여러 쌍의 육묘상자를 한번에 감싸 랩핑하기 위한 랩핑장치로서,
   랩핑장치는, 바닥에 지지되게 구비되는 하부프레임;
   하부프레임에 승강가능하게 결합되는 한편 그 상면에는 육묘상자가 탑재된 파레트가 구비되는 상부프레임;
   상부프레임과 하부프레임 사이에서 하부프레임에 고정되게 구비되는 중간프레임;
   상부프레임과 중간프레임 사이에서 중간프레임에 회전가능하게 구비되는 한편 그 상면에는 상부프레임의 하강시 육묘상자가 탑재된 파레트가 안착되고 이를 회전시켜 파레트 위의 육묘상자가 랩핑되게 하는 회전판;
   하부프레임에 구비되어 하부프레임에서 상부프레임을 상하로 이동시키는 승강수단;을 포함하는 육묘상자 랩핑장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   승강수단은, 하부프레임에 구속되어 공회전되는 회전축;
   하부프레임에 구비되는 한편 그 일단부에서 출입되는 피스톤로드가 회전축에 연결되는 구동실린더;
   회전축에 그 일단부가 고정되게 구비되는 한편 타단부는 구동실린더의 피스톤로드와 회전가능하게 결합되어 피스톤로드의 직선 왕복 운동을 회전축의 회전 운동으로 전환시키는 링크아암;
   회전축에 고정되는 한편 그 양측 단부가 회전축의 외측으로 돌출되게 구비되는 회전링크;
   회전링크의 양측 단부에 각각 회전가능하게 결합되는 연결링크;
   하부프레임에 회전가능하게 구비되는 한편 그 하단부는 각 연결링크와 회전가능하게 결합되고 상단부는 이의 회전시 상부프레임에 접하여 상부프레임을 승강시키는 회전아암;을 포함하는 육묘상자 랩핑장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상부프레임과 접하는 회전아암의 상단부는 그 외주면이 원호 형상으로 형성되는 한편 일정 각도로 절곡되게 형성되는 육묘상자 랩핑장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상부프레임에는 회전되는 회전아암의 상단부가 접하여 상부프레임을 승강시키도록 된 지지브라켓이 구비되는 육묘상자 랩핑장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상부프레임에는 하부프레임에 삽입되어 상부프레임의 승강시 하부프레임에서 출입되면서 승강되는 상부프레임을 가이드하는 가이드바가 구비되는 육묘상자 랩핑장치.

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