KR20190031927A

KR20190031927A - 육묘상자의 적층장치

Info

Publication number: KR20190031927A
Application number: KR1020170120203A
Authority: KR
Inventors: 이홍선
Original assignee: 이홍선
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-03-27
Also published as: KR102000345B1

Abstract

본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 함에 있어서의 육묘상자가 승강판의 승강구동에 의하여 밀어 올려져, 사방의 적층유지기둥에 탄력있게 유지된 유지편들에 얹혀지도록 하는 일련의 승강판의 반복적인 승강구동에 의하여 육묘상자가 상기 적층유지기둥의 유지편들에 겹쳐져 쌓아 올려지고, 또한 유지편들에 쌓여지는 육묘상자의 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스는, 유지편들에 설정된 개수로 육묘상자가 쌓여지면, 상기 적층제어박스가 각 유지편들을 자유로운 상태로 유지되어, 올려져 쌓여졌던 육묘상자가 컨베이어에 하강과 함께, 컨베이어에 주행에 의하여 육묘상자가 적층되는 위치로부터 추출될 수 있고, 또한 상기 육묘상자의 주행은 컨베이어에 설치된 제어편을 타격하여, 이 제어편은 링크장치로 연결된 상기 적층제어박스를 원래의 위치로 원상복귀하여 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 함으로써, 기본적인 구동장치를 이용하여 육묘상자의 적층과 추출 등이 연계하여 구동할 수 있도록 된 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서, 육묘상자(10)이 적층될 위치에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판(50)이 형성되어, 주행되어 온 육묘상자(10)이 정위치에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 육묘상자(10)을 들어올려 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자(10)을 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행할 수 있고, 상기 육묘상자(10)이 적층될 위치에, 육묘상자(10)의 적층 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스(40)이 형성되어, 이 적층제어박스(40)에 설정된 육묘상자(10)이 겹쳐 쌓여지면, 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들을 자유로운 상태로 유지하여, 적층된 육묘상자(10)이 컨베이어(1)로 하강과 함께 컨베이어(1)에 주행할 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 승강판(50)은, 스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽에 구동링크(55)들에 승강링크(53)들이 연결되고, 또한 사방의 숫가이드(55)들이 고정브라켓(7)의 암가이드(8)들에 안내되어, 승강판(50)위의 육묘상자(10)을 적층유지기둥(30)에 탄력이 제어 유지되는 유지편(31)들에 얹혀질 수 있도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 적층제어박스(40)은 기기의 프레임(5)에 형성한 가이드봉(45)들에 안내되어 승강가능하게 형성되고, 적층제어박스(40)의 대향면(41)들에 육묘상자(10)의 적층 개수를 설정할 수 있는 수직방향의 설정구멍(42)들이 등간격으로 형성되어, 이 설정구멍(42)들에 제어봉(43)을 선택적으로 가로질러 유지할 수 있고, 적층제어박스(40)의 대향면(41) 아래에는 적층해제봉(44)가 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들과 연결되어, 유지편(31)이 자유로운 상태로 유지할 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들의 주행은, 컨베이어(1)에 설치된 제어편(61)을 타격하며, 이 제어편(61)은 링크장치(60)로 연결된 상기 적층제어박스(40)을 원래의 위치로 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 링크장치(60)는, 컨베이어(1)에 회동가능하게 형성한 제어편(61)의 축(62)에 형성한 제어링크(63)와, 상기 육묘상자(10)이 적층될 위치에서 링크축(64)을 중심으로 탄력있게 형성한 구동링크(65)가 서로 연결로드(66)로 연결되어, 겹쳐 쌓아 올려진 육묘상자(10)이 추출되도록 상기 구동링크(65)에 올려졌던 적층제어박스(40)가, 상기 제어편(61)의 타격으로 원래의 프레임(5)위에 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있다.

Description

육묘상자의 적층장치{Seedling culture box stacking device}

본 발명은 컨베이어에 의하여 주행되는 육묘상자를 일정 갯수로 적층한 후, 컨베이어로부터 추출할 수 있는 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 함에 있어서의 육묘상자가 승강판의 승강구동에 의하여 밀어 올려져, 사방의 적층유지기둥에 탄력있게 유지된 유지편들에 얹혀지도록 하는 일련의 승강판의 반복적인 승강구동에 의하여 육묘상자가 상기 적층유지기둥의 유지편들에 겹쳐져 쌓아 올려지고, 또한 유지편들에 쌓여지는 육묘상자의 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스는, 유지편들에 설정된 개수로 육묘상자가 쌓여지면, 상기 적층제어박스가 각 유지편들을 자유로운 상태로 유지되어, 올려져 쌓여졌던 육묘상자가 컨베이어에 하강과 함께, 컨베이어에 주행에 의하여 육묘상자가 적층되는 위치로부터 추출될 수 있고, 또한 상기 육묘상자의 주행은 컨베이어에 설치된 제어편을 타격하여, 이 제어편은 링크장치로 연결된 상기 적층제어박스를 원래의 위치로 원상복귀하여 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 함으로써, 기본적인 구동장치를 이용하여 육묘상자의 적층과 추출 등이 연계하여 구동할 수 있도록 된 육묘상자의 적층장치에 관한 것이다.

일반적으로, 육묘상자는 볍씨 등과 같은 농작물을 경작하기 위해 종자의 파종과 추비를 정확히 행할 수 있고, 또한 이동이 용이하도록 하기 위하여 사용되고 있다.

위의 육묘상자에 종자의 생육을 위하여 종자들은 약품 처리한 후, 육묘상자에 흙을 일정 높이로 넣고, 흙에 종자를 심어서 발아가 형성되도록 한다.

또한, 육묘상자의 종자에는 일정량의 물을 공급함에 따라서 발아하여 종자의 뿌리가 성장되면, 이앙기 등을 이용하여 이앙하게 된다.

그리고, 이앙기에는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서 부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.

하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면, 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있다.

또한, 육묘상자의 공급은 대체로 이송컨베이어를 이용하고 있는데, 일정위치로 이송하는 알려진 농업용 적재함 이송 컨베이어는 구동원의 구동력에 의하여 구동풀리가 구동되도록 하고 이 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리가 연동되도록 하여, 컨베이어의 위에 적재물이 적재되어 주행토록 함으로써, 적재 및 출하 위치로부터 일정 위치로 이송하는 컨베이어들이 알려져 있다.

또한, 컨베이어의 구동수단의 경우에도 이송 적재물에 따라서 체인 또는 벨트 등을 채택하고 있으며, 대체로 적재물의 하중이 크거나 주행에 부하가 많이 걸리는 경우 체인들을 사용하고 있으며, 반대로 적재물의 하중이 비교적 많이 나가지 않거나 주행의 부하가 적은 경우에 벨트를 채택하고 있다.

또한, 체인의 경우는 주행속도 및 타이밍 등의 정밀도를 요하는 경우에 많이 채택되고 있으나, 비교적 설비비가 비싸다는 결점이 있으며, 또한 벨트의 경우에는 체인의 비하여 변형이 쉽고 내구성이 떨어지는 문제는 있으나, 비교적 가격이 저렴하여 설비비가 저렴하다는 이점 등으로 채택되고 있다.

또한, 상기 컨베이어에 육묘상자가 주행되어 일정량이 적층되도록 하는 적층장치가 있는데, 예를 들면, 일본국 특개 2010-195562에서, 2개의 프레임(13,13)에 등간격으로 복수개의 축(15)이 장착되고 또한 상기 축(15)들에 고무롤러(16)들이 형성되어, 구동원과 연결된 구동수단에 의하여 고무롤러(16)들이 회전운동으로 고무롤러(16)들에 주행되어 육묘상자(19)가 적층될 위치로 이동한다.

또한, 상기 육묘상자(19)가 적층될 위치에는, 모터(35)와 연결 구동되는 스프로켓(37)과 체인(45)으로 연결되어 스프로켓(43)의 구동으로 축(27)이 구동하고, 이 축(27)에 아암(30)이 고정되고, 또한 아암(30)에 회전가능하게 롤러(31)들이 형성되어, 이 롤러(31)의 편심구동에 의하여 고무롤러(16)에 주행되어 있는 육묘상자(19)의 저면을 밀어 올려서 육묘상자(19)가 위쪽으로 이동하도록 한다.

상기 밑에서 올려진 육묘상자(19)는, 플레이트(25)에 형성되어 있는 토션스프일(59)에 의하여 탄력있게 형성된 경사부(57b)를 가지는 유지편(57)들의 위에 적층되게 된다.

이 유지편(57)들에 적층되는 육묘상자(19)는, 플레이트(32)의 위쪽에 형성된 리미트스위치(33)에 제어되어 적층되는 육묘상자(19)의 적층 갯수를 설정할 수 있다. 위와 같이 유지편(57)들에 일정 갯수로 적층된 육묘상자(19)를 추출하여 이앙기 등에 옮겨지게 된다.

상기와 같이 유지편(57)들에 적층된 육묘상자(19)들을 일일이 추출하여 이앙기 등에 이동하는 것에 많은 수고를 해야 하는 불편이 있다.

위의 불편을 해소하기 위하여 적층된 육묘상자(19)들을 상기 기기장치로부터 옆으로 실린더를 이용하여 밀어내는 구조들이 있으나, 별도의 밀어내는 구동부재와 실린더를 별도로 설치하는 등의 설비비가 고가로 되는 문제가 있다.

또한, 일본국 특개 2007-296627에서는, 상기 육묘상자를 밀어 올리는 구조로써, 실린더를 이용하고 있으나, 이 역시 별도의 밀어내는 구동부재와 실린더를 별도로 설치하는 등의 설비비가 고가로 되는 문제가 있다.

대한민국 등록실용신안 20-0453283 일본국 특개 2010-195562 일본국 특개 2007-296627

본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있고, 또한, 육묘상자의 적층이 완료되면 컨베이어에 의하여 육묘상자의 적층된 위치에서 추출될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 육묘상자가 적층될 위치의 사방에 육묘상자가 순차적으로 적층될 수 있는 유지편들을 가지는 적층유지기둥들을 형성함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 육묘상자가 적층될 위치에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판이 형성되어, 컨베이어에 의하여 주행되어 온 육묘상자가 정위치에 위치할 수 있도록 하면서, 구동원에 의하여 승강판위의 육묘상자를 들어올려 적층유지기둥의 유지편에 얹혀지도록 됨을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 하나의 육묘상자가 컨베이어로부터 들어올려져 적층유지기둥의 유지편에 얹혀지면, 승강판은 하강하여 컨베이어에 의하여 주행되어 오는 다음의 육묘상자를 들어 올릴 수 있도록 반복적인 행정을 행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 육묘상자가 적층될 위치에, 육묘상자의 적층 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스를 형성하며, 이 적층제어박스는 설정된 육묘상자가 겹쳐 쌓여지면, 상기 적층유지기둥의 유지편들을 자유로운 상태로 유지하여, 적층된 육묘상자가 컨베이어로 하강할 수 있도록 되고, 또한 이 하강된 육묘상자들은, 컨베이어의 구동에 따라 육묘상자가 적층될 수 있는 위치에서 추출될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자들의 주행은, 컨베이어에 설치된 제어편을 타격하며, 이 제어편은 링크장치로 연결된 상기 적층제어박스를 원래의 위치로 원상복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 됨을 목적으로 한다.

본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서, 육묘상자가 적층될 위치에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판이 형성되어, 주행되어 온 육묘상자가 정위치에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 육묘상자를 들어올려 적층유지기둥의 유지편에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자를 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행할 수 있고, 상기 육묘상자가 적층될 위치에, 육묘상자의 적층 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스가 형성되어, 이 적층제어박스에 설정된 육묘상자가 겹쳐 쌓여지면, 상기 적층유지기둥의 유지편들을 자유로운 상태로 유지하여, 적층된 육묘상자가 컨베이어로 하강과 함께 컨베이어에 주행할 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 승강판은, 스탭모터의 감속기의 양쪽에 승강링크들이 연결되고, 또한 사방의 숫가이드들이 고정브라켓의 암가이드들에 안내되어, 승강판위의 육묘상자를 적층유지기둥에 탄력이 제어 유지되는 유지편들에 얹혀질 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 적층제어박스는 기기의 프레임에 형성한 가이드봉들에 안내되어 승강가능하게 형성되고, 적층제어박스의 대향면들에 육묘상자의 적층 개수를 설정할 수 있는 수직방향의 설정구멍들이 등간격으로 형성되어, 이 설정구멍들에 제어봉을 선택적으로 가로질러 유지할 수 있고, 적층제어박스의 대향면 아래에는 적층해제봉이 상기 적층유지기둥의 유지편들과 연결되어, 유지편이 자유로운 상태로 유지할 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자들의 주행은, 컨베이어에 설치된 제어편을 타격하며, 이 제어편은 링크장치로 연결된 상기 적층제어박스를 원래의 위치로 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 발명의 상기 링크장치는 컨베이어에 회동가능하게 형성한 제어편의 축에 형성한 제어링크와, 상기 육묘상자가 적층될 위치에서 링크축을 중심으로 탄력있게 형성한 구동링크가 서로 연결로드로 연결되어, 겹쳐 쌓아 올려진 육묘상자가 추출되도록 상기 구동링크에 올려졌던 적층제어박스가, 상기 제어편의 타격으로 원래의 프레임위에 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 되어 있다.

이상과 같이, 본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 함에 있어서의 육묘상자가 승강판의 승강구동에 의하여 밀어 올려져, 사방의 적층유지기둥에 탄력있게 유지된 유지편들에 얹혀지도록 하는 일련의 승강판의 반복적인 승강구동에 의하여 육묘상자가 상기 적층유지기둥의 유지편들에 겹쳐져 쌓아 올려지고, 또한 유지편들에 쌓여지는 육묘상자의 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스는, 유지편들에 설정된 개수로 육묘상자가 쌓여지면, 상기 적층제어박스가 각 유지편들을 자유로운 상태로 유지되어, 올려져 쌓여졌던 육묘상자가 컨베이어에 하강과 함께, 컨베이어에 주행에 의하여 육묘상자가 적층되는 위치로부터 추출될 수 있고, 또한 상기 육묘상자의 주행은 컨베이어에 설치된 제어편을 타격하여, 이 제어편은 링크장치로 연결된 상기 적층제어박스를 원래의 위치로 원상복귀하여 다음의 적층될 육묘상자를 받아 들릴 수 있도록 함으로써, 기본적인 구동장치를 이용하여 육묘상자의 적층과 추출 등이 연계하여 구동할 수 있다.

도 1a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 작동예의 정면도,
도 2 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 요부 확대 분리사시도,
도 3 은 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 평면도,
도 4a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 작동예의 종단면도,
도 5a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 작동예의 횡단면도.

본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.

도 1a,b, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 컨베이어(1)은 대략 단면이 ㄷ자의 프레임들의 사이에 이송로울(2)들이 회전가능하게 형성되고, 이들의 이송로울(2)들은 구동모터(3)로부터 풀리 및 스프로켓(도시생략) 등의 구동력이 전달되어 이송로울(2)들에 감겨진 벨트(4)가 도면의 오른쪽에서 왼쪽으로 무한괘도로 구동되어, 후술하는 육묘상자(10)이 상기 벨트(4)에 얹혀 주행하게 된다.

상기 컨베이어(1)의 중앙쪽에 육묘상자(10)이 겹쳐서 얹힐 수 있는 적층될 위치(20)에 간격을 두고 사방에 적층유지기둥(30)들이 프레임(5)에 세워져 고정되어 있다. 상기 적층유지기둥(30)은 ㄷ자형상의 단면으로써, 요홈부분이 도 3과 같이 서로 마주 보도록 설치된다.

도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 적층유지기둥(30)들에는 장방형상의 유지편(31)이 유지축(32)을 중심으로 회동가능하게 형성되고, 또한 유지스프링(33)에 의하여 탄력있게 형성되어 유지편(31)이 적층유지기둥(30)의 직각(직교)을 유지하려는 부세력을 가지고 있으며, 후술하는 바와 같이 육묘상자(10)이 겹쳐지게 쌓여져 도면의 위쪽으로 밀렸다가도 유지스프링(33)의 복원력에 의하여 다시 원래의 적층유지기둥(30)의 직각을 유지하게 된다.

그리고, 도 2와 같이 상기 적층유지기둥(30)들에는 컨베이어(1)에 육묘상자(10)의 주행방향의 수직방향에 일정길이의 수직안내홈(34)들이 형성되고, 이 수직안내홈(34)들에는 후술하는 적층제어박스(40)에 튀어나온 적층해제봉(44)가 끼워져 위,아래방향으로 움직일 수 있도록 되어 있으며, 또한 적층유지기둥(30)의 기초부에는 하중스프링(35)이 형성되어, 적층제어박스(40)의 적층유지기둥(30)이 수직안내홈(34)의 위쪽으로부터 아래쪽으로 하강시 충격을 흡수할 수 있다.

또한, 육묘상자(10)이 적층될 위치(20)의 상기 적층유지기둥(30)의 안쪽 프레임(5)에 가이드봉(45)들이 형성되고, 이 가이드봉(45)들에 대략 ㄷ자형상의 적층제어박스(40)의 기초부에 형성한 암가이드봉(46)들이 결합되어, 육묘상자(10)들이 겹쳐서 쌓여짐에 따라서, 적층제어박스(40)의 암가이드봉(46)가 가이드봉(45)에 안내되어 상승할 수 있으며, 또한 적층제어박스(40)에 튀어나오게 형성된 적층해제봉(44)가 상기 적층유지기둥(30)의 수직안내홈(34)의 위쪽으로 안내될 수 있다.

또한, 도 2와 같이 적층제어박스(40)은 대략 ㄷ자형상으로 형성되어 서로 대향하는 대향면(41)들에는, 육묘상자(10)의 적층 개수를 설정할 수 있는 수직방향의 설정구멍(42)들이 등간격으로 형성되어, 이 설정구멍(42)들에 제어봉(43)을 선택적으로 가로질러 유지할 수 있다.

예를 들어, 육묘상자(10)을 겹치게 많이 쌓고자 하는 경우에는 위쪽의 설정구멍(42)에 제어봉(43)을 끼워넣고, 반대로 적은 수의 육묘상자(10)을 겹치게 쌓고자 하는 경우에는 아래쪽의 설정구멍(42)에 제어봉(43)을 끼워넣으면 된다.

다음, 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 육묘상자(10)들이 겹쳐지게 쌓기 위한 구동수단에 대하여 설명한다.

컨베이어(1)에는 육묘상자(10)이 적층될 위치(20)에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판(50)이 형성되어 있다. 이 승강판(50)은 주행되어 온 육묘상자(10)이 정위치에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 육묘상자(10)을 들어올려 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자(10)을 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행한다.

도 4a,b 및 도 5a,b에 나타낸 바와 같이, 스탭모터(51)의 감속기(52)에 구동링크(55)에 승강링크(53)들의 한쪽이 연결되고, 또한 승강링크(53)의 다른 한쪽에는 승강판(50)의 저면과 연결되어 감속기(52)의 구동링크(55)에 승강링크(53)의 회전에 의하여 승강판(50)의 위,아래방향으로 이동할 수 있다.

또한, 승강판(50)의 저면의 사방에 형성한 숫가이드(55)들이 프레임(5)가 고정된 고정브라켓(7)의 암가이드(8)들에 안내되어, 승강판(50)위의 육묘상자(10)을 흔들림이 없이 적층유지기둥(30)에 탄력이 제어 유지되는 유지편(31)들에 얹혀질 수 있다.

적층될 위치(20)에 육묘상자(10)이 진입하게 되면, 컨베이어(1)에 형성된 탄력편(6)의 탄력적으로 일정속도로 진입되는 육묘상자(10)의 속도를 줄여서 승강판(50)에 얹혀지도록 한다.

그리고, 상기 승강판(50)에는 단턱(54)이 형성되어, 육묘상자(10)이 더 이상의 주행을 저지하여 승강판(50)이 얹혀 유지될 수 있도록 한다.

상기 상태에서 감속기(52)의 구동링크(57)들의 승강링크(53)의 구동에 의하여 승강판(50)이 상승하여, 육묘상자(10)을 들어올려 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 얹혀지도록 한다. 위와 같이 육묘상자(10)이 적층유지기둥(30)의 유지편(31)이 얹혀지면 이어진 감속기(52)의 승강링크(53)이 하강하여 다음의 육묘상자(10)을 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행한다.

위와 같이 승강판(50)의 반복적인 구동으로 육묘상자(10)들이 설정된 개수로 쌓기가 이루어지면, 적층제어박스(40)의 적층해제봉(44)가 적층유지기둥(30)의 유지편(31)을 밀고 올라감에 따라서 육묘상자(10)들의 맨아래를 받치고 있던 유지편(31)이 적층유지기둥(30)의 안쪽으로 밀려서 결국 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)의 벨트(4)들의 위에 얹히게 된다.

이로써, 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들은, 컨베이어(1)의 벨트(4)들에 얹혀서 주행하면서 컨베이어(1)의 중앙쪽에 설치된 제어편(61)을 밀고 나감에 따라서, 이 제어편(61)은 링크장치(60)로 연결된 상기 적층제어박스(40)을 원래의 위치로 원상 복귀하도록 한다.

상기 링크장치(60)는, 컨베이어(1)에 회동가능하게 형성한 제어편(61)의 축(62)에 형성한 제어링크(63)와, 상기 육묘상자(10)이 적층될 위치에서 링크축(64)을 중심으로 스프링(67)에 의해 탄력있게 형성한 구동링크(65)가 서로 연결로드(66)로 연결되어 있다.

그래서, 겹쳐 쌓아 올려진 육묘상자(10)이 적층될 위치(20)에서 컨베이어(1)에 의하여 추출되면서, 적층제어박스(40)의 유지턱(47)이 상기 구동링크(65)의 링크축(64)의 반대쪽에 올려져서 컨베이어(1)에 떨어져 있는 상태를 유지한다.

상기 상태에서 겹쳐 쌓아 올려진 육묘상자(10)이 상기 제어편(61)의 타격으로 이 제어편(61)과 연결로드(66)로 연결된 구동링크(65)가 링크축(64)을 중심으로 반시계방향으로의 이동에 의하여 순간적으로 적층제어박스(40)은 원래의 프레임(5)위에 원상 복귀한다. 그리고 이 적층제어박스(40)은 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있다.

다음, 본 발명의 작동 예의 설명은 다음과 같다.

본 발명의 전원을 온하면, 도 1a,b, 도 2 및 도 3에서 컨베이어는 구동모터(3)의 구동에 의하여 벨트(4)가 우측에서 좌측으로 구동하며, 파종이 완료된 육묘상자(10)들은 자동 또는 수동에 의하여 컨베이어(1)의 벨트(4)위에 공급되게 된다.

도 2에서 상기 벨트(4)위의 육묘상자(10)은 서서히 적층될 위치(20)에 도달되면, 컨베이어(1)에 탄력있게 세워진 탄력편(6)에 의하여 주행속도가 줄여지면서 이때 육묘상자(10)이 집입되는 방향과 수평으로 유지된 승강판(50)에 얹혀지면서 승강판(50)의 단턱(54)에 의하여 저지되어 승강판의 정위치에 유지되게 된다.

상기 상태에서 스탭모터(51)이 자동하여 감속기(52)를 통하여 승강링크(53)들이 위쪽으로 구동하여, 승강판(50)이 최상단으로 이동시키게 되며, 이때, 도 4a,b의 실선과 같이 승강판(50)의 위의 육묘상자(10)가, 사방의 적층유지기둥(30)에서 이 기둥의 직각방향으로 유지되어 있던 유지편(31)들의 유지스프링(33)의 부세력을 이겨서 유지편(31)이 약간 위쪽으로 올려진다.

상기 유지편(31)의 위쪽으로 육묘상자(10)이 통과되면, 도 4a,b의 점선과 같이 상기 유지스프링(33)의 복원력에 의하여 유지편(31)들은 다시 원래의 위치의 기둥에 직각방향을 유지하게 된다.

이어서, 도 5a,b에 나타낸 바와 같이 계속되는 스탭모터(51)의 감속기(52)의 구동에 의하여 승강링크(53)가 하향이동에 따라서 승강판(50)이 원래의 위치로 이동하면서, 승강판(50)위의 육묘상자(10)도 하향이동하면서 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들에 얹혀지게 된다. 이로써, 승강판(50)과 이 승강판(50)에 얹혀졌던 육묘상자(10)은 서로 분리되게 된다.

도 4a,b에 나타낸 바와 같이 승강판(50)이 컨베이어(1)에 수평을 유지하면, 이어서 공급되는 육묘상자(10)이 앞서 설명한 바와 같이 승강판(50)에 얹혀지고 스탭모터(51)의 구동에 의하여 승강판(50)이 상승하면서, 승강판(50)의 위의 육묘상자(10)가, 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 얹혀있는 육묘상자(10)을 밀어 올리게 된다.

이때 유지편(31)의 육묘상자(10)이 통과되면, 상기 유지스프링(33)의 복원력에 의하여 유지편(31)들은 다시 원래의 위치의 기둥에 직각방향을 유지되고, 이어서 계속되는 스탭모터(51)의 감속기(52)의 구동에 의하여 승강링크(53)가 하향이동에 따라서 승강판(50)이 원래의 위치로 이동하면서, 승강판(50)위의 2개의 육묘상자(10)이 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들에 얹혀지게 된다. 이로써, 2개의 육묘상자(10)이 겹쳐져 쌓이게 된다.

위와 같은 승강판(50)의 육묘상자(10)을 들어 올리는 반복적인 행정에 의하여 원하는 육묘상자(10)을 겹치게 쌓을 수 있다.

상기 육묘상자(10)을 겹쳐지게 쌓은 개수는 적층제어박스(40)의 대향면(41)들에 수직방향의 설정구멍(42)들에 제어봉(43)을 선택적으로 가로질러 유지할 수 있으며, 육묘상자(10)을 겹치게 많이 쌓고자 하는 경우에는 위쪽의 설정구멍(42)에 제어봉(43)을 끼워넣고, 반대로 적은 수의 육묘상자(10)을 겹치게 쌓고자 하는 경우에는 아래쪽의 설정구멍(42)에 제어봉(43)을 끼워넣어서 적층제어박스(40)내에 적층되는 육묘상자(10)의 개수를 한정 및 설정할 수 있다.

위와 같이 승강판(50)의 반복적인 구동으로 육묘상자(10)들이 설정된 개수로 쌓기가 이루어지면, 적층제어박스(40)의 적층해제봉(44)가 적층유지기둥(30)의 유지편(31)을 밀고 올라감에 따라서, 육묘상자(10)들의 맨아래를 받치고 있던 유지편(31)이 적층유지기둥(30)의 안쪽으로 밀려서 결국 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)의 벨트(4)들의 위에 얹히게 된다.

이로써, 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들은, 컨베이어(1)의 벨트(4)들에 얹혀서 주행하면서 컨베이어(1)의 중앙쪽에 설치된 제어편(61)을 밀고 나감에 따라서, 이 제어편(61)과 연결로드(66)로 연결된 구동링크(65)가 링크축(64)을 중심으로 반시계방향으로의 이동에 의하여 순간적으로 적층제어박스(40)은 원래의 프레임(5)위에 원상 복귀한다. 그리고 이 적층제어박스(40)은 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있다.

1 : 컨베이어 2 : 이송로울
3 : 구동모터 4 : 벨트
5 : 프레임 6 : 탄력편
7 : 고정브라켓 8 : 암가이드
10 : 육묘상자 20 : 적츨될 위치
30 : 적층유지기둥 31 : 유지편
32 : 유지축 33 : 유지스프링
34 : 수직안내홈 35 : 하중스프링
40 : 적층제어박스 41 : 대향면
42 : 설정구멍 43 : 제어봉
44 : 적층해제봉 45 : 가이드봉
46 : 암가이드봉 47 : 유지턱
50 : 승강판 51 : 스탭모터
52 : 감속기 53 : 승강링크
54 : 단턱 55 : 숫가이드
60 : 링크장치 61 : 제어편
62 : 축 63 : 제어링크
64 : 링크축 65 : 구동링크
66 : 연결로드

Claims

육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 구동장치에 의하여 위쪽으로 일정 개수 적층될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서,
육묘상자(10)이 적층될 위치에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판(50)이 형성되어, 주행되어 온 육묘상자(10)이 정위치에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 육묘상자(10)을 들어올려 적층유지기둥(30)의 유지편(31)에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자(10)을 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행할 수 있고,
상기 육묘상자(10)이 적층될 위치에, 육묘상자(10)의 적층 개수를 설정할 수 있는 적층제어박스(40)이 형성되어, 이 적층제어박스(40)에 설정된 육묘상자(10)이 겹쳐 쌓여지면, 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들을 자유로운 상태로 유지하여, 적층된 육묘상자(10)이 컨베이어(1)로 하강과 함께 컨베이어(1)에 주행할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
청구항 1에 있어서, 상기 승강판(50)은, 스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽에 승강링크(53)들이 연결되고, 또한 사방의 숫가이드(55)들이 고정브라켓(7)의 암가이드(8)들에 안내되어, 승강판(50)위의 육묘상자(10)을 적층유지기둥(30)에 탄력이 제어 유지되는 유지편(31)들에 얹혀질 수 있도록 됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
청구항 1에 있어서, 상기 적층제어박스(40)은 기기의 프레임(5)에 형성한 가이드봉(45)들에 안내되어 승강가능하게 형성되고, 적층제어박스(40)의 대향면(41)들에 육묘상자(10)의 적층 개수를 설정할 수 있는 수직방향의 설정구멍(42)들이 등간격으로 형성되어, 이 설정구멍(42)들에 제어봉(43)을 선택적으로 가로질러 유지할 수 있고, 적층제어박스(40)의 대향면(41) 아래에는 적층해제봉(44)가 상기 적층유지기둥(30)의 유지편(31)들과 연결되어, 유지편(31)이 자유로운 상태로 유지할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들의 주행은, 컨베이어(1)에 설치된 제어편(61)을 타격하며, 이 제어편(61)은 링크장치(60)로 연결된 상기 적층제어박스(40)을 원래의 위치로 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있도록 됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
청구항 4에 있어서, 상기 링크장치(60)는, 컨베이어(1)에 회동가능하게 형성한 제어편(61)의 축(62)에 형성한 제어링크(63)와, 상기 육묘상자(10)이 적층될 위치에서 링크축(64)을 중심으로 탄력있게 형성한 구동링크(65)가 서로 연결로드(66)로 연결되어, 겹쳐 쌓아 올려진 육묘상자(10)이 추출되도록 상기 구동링크(65)에 올려졌던 적층제어박스(40)가, 상기 제어편(61)의 타격으로 원래의 프레임(5)위에 원상 복귀하도록 되어, 다음의 적층될 육묘상자(10)을 받아 들릴 수 있도록 됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.