KR101537404B1 - 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템 - Google Patents

운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운반물을 간헐 이송하면서 이송 피치를 조절할 수 있는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템을 개시한다. 본 발명은 한 쌍의 가이드 빔들, 간헐 이송장치와 간헐 이송 정지장치로 구성되어 있다. 가이드 빔들은 연속적으로 배치되어 있는 제1 스테이션과 제2 스테이션을 따라 복수의 운반물들을 지지할 수 있도록 설치되어 있다. 간헐 이송장치는 제1 스테이션과 제2 스테이션 각각에 배치되어 있는 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들을 포함한다. 가이드 빔들에 지지되어 있는 운반물들 각각을 간헐 이송을 시키기 위하여 제1 및 제2 리프팅 바들이 가이드 빔들보다 높게 상승한 후에 하강한다. 제1 및 제2 리프팅 바들이 가이드 빔들보다 높게 상승되는 시점부터 낮게 하강되는 시점까지의 위치가 운반물들의 이송 방향을 따라 이동되도록 구성되어 있다. 간헐 이송 정지장치는 제1 및 제2 리프팅 바들이 상승할 경우 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승하지 않도록 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들의 상승 높이를 조절하여 복수의 운반물들의 이송 피치가 제1 스테이션과 제2 스테이션의 경계를 지나면서 커지게 한다. 본 발명에 의하면, 식물공장과 같이 운반물을 간헐 이송하면서 동시에 운반물의 이송 피치를 조절할 수 있다. 또한, 본 발명은 이웃하는 두 개 이상의 스테이션들에서 특정한 스테이션의 운반물들은 동시에 간헐 이송시키고 동시에 다른 특정한 스테이션의 운반물들은 정지시켜 이송이 되지 않도록 하여 운반물들의 이송 피치를 간편하게 조절할 수 있다. 또한, 본 발명은 구조가 간단하여 유지 보수가 간단하고, 공간의 활용도를 높일 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 컨베이어 시스템은 공간활용도가 높아야 하면서도 작물의 식재거리를 생육 환경에 따라 조절해야 하는 식물공장 등에 매우 유용하게 채택할 수 있다.

Description

운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템{INTERMITTENT FEEDING CONVEYOR SYSTEM CAPABLE OF ADJUSTING TRANSFER PITCHS OF ARTICLES CARRIED}
본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반물을 간헐 이송하면서 이송 피치(Transfer pitch)를 조절할 수 있는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
식물공장(Plant Factory)은 농작물을 일정한 시설 내에서 빛, 온도, 습도, 이산화탄소 농도, 배양액 등의 환경 조건을 인공적으로 제어하여 계절이나 장소에 관계없이 재배할 수 있는 시스템이다. 즉, 식물 공장은 온도와 습도를 제어하면서 인공 광원으로 농작물을 재배하는 시설농업으로서 날씨와 계절에 관계없이 농작물을 안정적이고 계획적으로 생산할 수 있다. 또한, 식물공장은 노지에서 재배가 어려운 기능성 농작물을 재배하여 고부가가치 농업을 실현할 수 있고, 식량작물의 연중 재배를 통해 생산성을 비약적으로 높여 식량기지로 활용할 수 있는 등 미래 농업의 대안으로 주목받고 있다.
식물공장은 미국 특허출원공개 제2007/0129831호, 제2013/0264934호와 한국 공개특허공보 제10-2012-0074075호 등 많은 특허 문헌들에 개시되어 있다. 한국 공개특허공보 제10-2012-0074075호의 식물공장은 작물의 발아, 생육과 수확 등과 같은 생육 단계에 따라 컨베이어 시스템에 의하여 작물이 각 단계의 모듈(Module)들로 이송되어 재배하도록 구성되어 있다. 그러나 상기한 특허 문헌에 개시되어 있는 식물공장의 컨베이어 시스템은 작물의 생육에 따라 요구되는 재식거리(Planting distance or Planting space)를 조절할 수 없다. 따라서 작업자가 작물의 재식거리를 일일이 수작업으로 조정하여야 하며, 이에 따라서 식물공장의 운영비용이 상승되는 문제가 있다.
한편, 운반물의 간헐 이송을 위한 컨베이어 시스템의 일례로 한국 등록특허 제10-0763550호에 "개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파렛트 이송장치"가 개시되어 있다. 한국 등록특허 제10-0763550호에 개시된 이송장치는 운반물이 탑재되는 파렛트, 가이드레일(Guide), 체인 컨베이어(Chain conveyor)와 견인봉(Tow pin)으로 구성되어 있다. 파렛트는 가이드레일을 따라 슬라이딩(Sliding)되도록 장착되어 있다. 견인봉은 체인 컨베이어의 체인에 피벗(Pivot)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 또한, 견인봉은 에어실린더(Air cylinder)에 의하여 작동시킬 수 있다. 견인봉을 작동시켜서 파렛트에 연결하면, 체인의 이송에 의하여 파렛트가 가이드레일을 따라 이송되고, 연결을 해제하면 파렛트의 이송이 정지하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 컨베이어 시스템은 파렛트가 체인과 견인봉에 의하여 결합되어 이송되기 때문에 파렛트들 사이의 이송 피치를 조절하기 어려운 문제가 있다. 또한, 파렛트가 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 구조로 되어 있기 때문에 습기, 이물질 등이 많이 발생하는 식물농장 등과 같은 작업장에는 적용이 어려운 단점도 있다. 특히, 식물공장에 적용할 경우, 작물이 파렛트와 가이드레일 사이에 끼이는 경우, 작물이 손상되거나 컨베이어 시스템이 고장 나는 원인이 될 수 있다. 또한, 가이드레일과 체인 컨베이어가 서로 평행하게 설치되는 구조에 의하여 공간을 많이 차지하여 공간활용도(Space efficiency)가 낮고, 파렛트, 견인봉 등 부품수가 많으며, 파렛트의 구조가 복잡하여 설비비가 많이 소요된다.
본 발명은 상기와 같은 종래 컨베이어 시스템의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 식물공장과 같이 운반물을 간헐 이송하면서 동시에 운반물의 이송 피치를 조절할 수 있는 구조가 간단한 새로운 방식의 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 이웃하는 두 개 이상의 스테이션들에서 특정한 스테이션의 운반물들은 동시에 간헐 이송시키고 동시에 다른 특정한 스테이션의 운반물들은 정지시켜 이송이 되지 않도록 할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 구조가 간단하여 유지 보수가 간편하고, 공간의 활용도를 높일 수 있는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템이 제공된다. 본 발명에 따른 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템은, 연속적으로 배치되어 있는 제1 스테이션과 제2 스테이션을 따라 복수의 운반물들을 지지할 수 있도록 설치되어 있는 한 쌍의 가이드 빔들과; 제1 스테이션과 제2 스테이션 각각에 배치되어 있는 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들을 포함하고, 한 쌍의 가이드 빔들에 지지되어 있는 복수의 운반물들 각각을 간헐 이송을 시키기 위하여 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승한 후에 하강하고, 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승되는 시점부터 낮게 하강되는 시점까지의 위치가 복수의 운반물들의 이송 방향을 따라 이동되도록 구성되어 있는 간헐 이송장치와; 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 상승할 경우 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승하지 않도록 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들의 상승 높이를 조절하여 복수의 운반물들의 이송 피치가 제1 스테이션과 제2 스테이션의 경계를 지나면서 커지게 하는 간헐 이송 정지장치를 포함한다.
또한, 간헐 이송장치는, 한 쌍의 가이드 빔들 사이에 장착되어 있고, 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 복수의 운반물들의 하면을 지지하는 상승 위치와 복수의 운반물들의 하면으로부터 떨어지는 대기 위치 사이를 승강하도록 구성되어 있는 리프팅 프레임과; 리프팅 프레임의 승강을 위하여 리프팅 프레임에 회전할 수 있도록 결합되어 있으며, 드리븐 샤프트에 의하여 연결되어 있는 복수 쌍의 편심캠들과; 복수 쌍의 제1 및 제2 편심캠들의 회전을 위한 구동력을 제공하도록 한 쌍의 가이드 빔들 중 어느 하나에 장착되어 있는 전동기와; 전동기의 구동력을 복수 쌍의 편심캠들에 전달하는 전동장치로 이루어진다.
본 발명에 따른 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템은, 식물공장과 같이 운반물을 간헐 이송하면서 동시에 운반물의 이송 피치를 조절할 수 있다. 또한, 본 발명은 이웃하는 두 개 이상의 스테이션들에서 특정한 스테이션의 운반물들은 동시에 간헐 이송시키고 동시에 다른 특정한 스테이션의 운반물들은 정지시켜 이송이 되지 않도록 하여 운반물들의 이송 피치를 간편하게 조절할 수 있다. 또한, 본 발명은 구조가 간단하여 유지 보수가 간편하고, 공간의 활용도를 높일 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 컨베이어 시스템은 공간활용도가 높아야 하면서도 작물의 식재거리를 생육 환경에 따라 조절해야 하는 식물공장 등에 매우 유용하게 채택할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템이 식물공장에 적용되어 있는 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템이 식물공장에 적용되어 있는 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에 의하여 운반물의 이송 피치를 조절하는 상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4를 후면에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템의 구성을 저면에서 바라본 사시도이다.
도 7은 도 6을 후면에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에서 간헐 이송장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 시스템에서 리프팅 바와 간헐 이송 정지장치의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 단면도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1과 도 2에 본 발명에 따른 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템(100)은 식물공장(10)에 적용되어 있는 것이 예시적으로 도시되어 있다. 도 1과 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 식물공장(10)은 모듈 형태의 프레임(20)을 구비한다. 프레임(20)은 복수의 캐스터(Caster: 22)들에 의하여 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 식물공장(10)은 작물의 발아, 생육과 수확과 같은 생육 단계에 따라 수평 평면에 연속적으로 배치되어 있는 복수의 스테이션(Station: 30-1~30-4)들을 갖추고 있다. 스테이션(30-1~30-4)들은 식물공장(10)의 공간활용도를 높일 수 있도록 프레임(20)에 다단으로 배치되어 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템(100)은 식물공장(10)에서 복수의 운반물(40)들로 복수의 재배 베드(Grow bed: 42-1~42-4)들을 이송한다. 재배 베드(42-1~42-4)들은 작물을 양액 재배할 수 있도록 구성될 수 있다. 재배 베드(42-1~42-4)들에서 생육되는 작물은 생육 단계에 따라 식재거리를 적정하게 유지시켜야 한다. 따라서 스테이션(30-1~30-4)들 각각에서 재배 베드(42-1~42-4)들의 이송 피치, 즉 간격은 식재거리를 유지할 수 있도록 제어된다.
스테이션(30-1~30-4)들 중 상류의 제1 스테이션(30-1)은 작물이 발아 또는 식재되어 도입되는 곳으로 제1 스테이션(S1)에 배치되는 제1 재배 베드(42-1)들의 이송 피치(p1)가 제일 작게 유지된다. 제2 스테이션(30-1)과 제3 스테이션(30-3)은 작물이 생육되는 곳으로 제3 스테이션(30-3)에 배치되어 있는 제3 재배 베드(42-3)들의 이송 피치(p3)는 제2 스테이션(30-2)에 배치되어 있는 제2 재배 베드(20-2)들의 이송 피치(p2)보다 크게 유지된다. 제2 재배 베드(42-2)들의 이송 피치(p2)는 제1 재배 베드(42-1)들의 이송 피치(p1)보다 크게 유지된다. 하류의 제4 스테이션(30-4)은 작물이 생육된 후 최종적으로 수확 또는 배출되는 곳으로 제4 스테이션(30-4)에 배치되어 있는 제4 재배 베드(42-4)들이 이송 피치(p4)는 제일 크게 유지된다. 다른 실시예에 있어서, 스테이션들의 개수는 식물의 종류 및 생육 환경에 따라 증감될 수 있다.
도 1과 도 2를 다시 참조하면, 식물공장(10)은 제1 스테이션(30-1)에 제1 재배 베드(42-1)들을 로딩(Loading)할 수 있도록 프레임(20)의 한쪽에 설치되어 있는 로더(Loader: 50)와, 제4 스테이션(30-4)로부터 제4 재배 베드(42-4)들을 언로딩(Unloading)할 수 있도록 프레임(20)의 다른 쪽에 설치되어 있는 언로더(Unloader: 60)를 구비한다. 식물공장(100은 식물의 생육을 위하여 인공으로 빛을 제공하는 조명장치(70)와, 재배 베드(42-1~42-4)들 각각에 양액을 공급하는 양액 공급장치(80)를 구비한다. 탱크(Tank: 90)가 재배 베드(42-1~42-4)로부터 배출되는 양액의 회수를 위하여 재배 베드(42-1~42-4)들의 하방에 이웃하도록 설치되어 있다.
도 1, 도 2, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템(100)은 스테이션(30-1~30-4)들을 따라 재배 베드(42-1~42-4)들을 지지할 수 있도록 설치되어 있는 한 쌍의 가이드 빔(Guide beam: 110)들과, 스테이션(30-1~30-4)들을 따라 재배 베드(42-1~42-4)들을 간헐 이송할 수 있도록 설치되어 있는 간헐 이송장치(120)를 구비한다. 가이드 빔(110)들은 재배 베드(42-1~42-4)들의 하면 양쪽을 안정적으로 지지하도록 서로 평행하도록 프레임(20)에 설치되어 있다. 간헐 이송장치(120)는 리프팅 프레임(Lifting frame: 122), 복수 쌍의 리프팅 바(Lifting bar: 124-1~124-3)들, 복수 쌍의 편심캠(Eccentric cam: 126-1, 126-2)들, 전동기(Electric motor: 128)와 전동장치(130)로 구성되어 있다.
리프팅 프레임(122)은 가이드 빔(110)들 사이에 승강할 수 있도록 장착되어 있다. 리프팅 바(124-1~124-3)들은 제1 내지 제3 스테이션(30-1~30-3)에 배치되어 있고, 가이드 빔(110)들의 안쪽에 가이드 빔(110)들을 따라 서로 평행하도록 배치되어 있다. 리프팅 바(124-1~124-3)들은 리프팅 프레임(122)에 피벗(124a)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 리프팅 바(124-1~124-3)들은 리프팅 프레임(122)의 승강에 의하여 가이드 빔(110)들보다 낮게 위치되어 재배 베드(42-1~42-4)들의 하면으로부터 떨어져 있는 대기 위치(P1)와 가이드 빔(110)들보다 높게 위치하여 재배 베드(42-1~42-4)들의 하면을 지지하는 상승 위치(P2) 사이를 운동한다. 리프팅 바(124-1~124-3)들은 가이드 빔(110)들보다 높게 상승한 후에 하강하고, 가이드 빔(110)들보다 높게 상승되는 시점부터 낮게 하강되는 시점까지의 위치가 재배 베드(42-1~42-4)들의 이송 방향을 따라 이동되면서 재배 베드(42-1~42-4)들을 간헐 이송시키게 된다.
편심캠(126-1, 126-2)들 각각은 복수의 베어링 블록(Bearing block: 126a)들에 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 베어링 블록(126a)들은 리프팅 프레임(122)에 장착되어 있다. 편심캠(126-1, 126-2)들 각각은 제1 스테이션(30-1)의 상류와 제4 스테이션(30-4)의 하류에 이웃하도록 배치되어 있다. 서로 대향되어 있는 한 쌍의 편심캠(126-1, 126-2)들은 리프팅 프레임(122)의 폭 방향을 따라 배치되는 드리븐 샤프트(Driven shaft: 126b)에 의하여 연결되어 있다.
전동기(128)는 편심캠(126-1, 126-2)들의 회전을 위한 구동력을 제공할 수 있도록 가이드 빔(110)들 중 어느 하나의 가이드 빔에 장착되어 있다. 전동기(128)는 프레임(20)에 장착될 수도 있다. 전동기(128)의 구동력은 드리븐 샤프트(126b)에 전달되고, 드리븐 샤프트(126b)와 함께 편심캠(126-1, 126-2)이 회전되면서 리프팅 프레임(122)이 승강된다. 리프팅 프레임(122)의 회전에 의하여 리프팅 바(124-1~124-3)들에 지지되어 있는 재배 베드(42-1~42-4)들은 가이드 빔(110)들로부터 일시적으로 올라갔다가 다시 내려가면서 간헐 이송된다. 다른 실시예에 있어서, 편심캠(126-1, 126-2)들은 전동기(128)의 구동에 의하여 리프링 프레임(122)을 승강시킬 수 있도록 리프팅 프레임(122)과 드리븐 샤프트(126b)를 연결하고 있는 링크(Link)로 대체될 수 있다.
도 4 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 전동장치(130)는 드라이브 샤프트(Drive shaft: 132)와 복수의 기어박스(Gear box: 134-1, 134-2)들로 구성되어 있다. 드라이브 샤프트(132)는 전동기(128)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 전동기(128)와 연결되어 있고, 가이드 빔(110)들 중 어느 하나의 가이드 빔과 이웃하도록 배치되어 있다. 기어박스(134-1, 134-2)들은 드라이브 샤프트(132)의 회전력을 드리븐 샤프트(126b)에 전달할 수 있도록 장착되어 있다.
도 2, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템(100)은 리프팅 바(124-1~124-3)들이 상승할 경우 가이드 빔(110)들보다 높게 상승하지 않도록 리프팅 바(124-1~124-3)들의 상승 높이를 조절하는 간헐 이송 정지장치(140)를 구비한다. 간헐 이송 정지장치(140)는 스테이션(30-1~30-4)들 각각에 배치되는 재배 베드(42-1~42-4)들 각각의 이송 피치(p1~p4)가 스테이션(30-1~30-4)들 각각의 경계를 지나면서 커지도록 재배 베드(42-1~42-4)들의 간헐 이송이 해제되는 방향으로 리프팅 바(124-1~124-3)들을 해제 위치(P3)로 작동시킨다.
간헐 이송 정지장치(140)는 에어실린더(Air cylinder: 142)로 구성되어 있다. 에어실린더(142)는 실린더하우징(Cylinder housing: 144)과, 실린더하우징(144)에 신축될 수 있도록 장착되어 있는 실린더로드(Cylinder rod: 146)로 구성되어 있다. 실린더하우징(144)의 하단은 피벗 어셈블리(Pivot assembly: 148)에 의하여 리프팅 프레임(122)에 연결되어 있다. 실린더로드(146)의 선단은 링키지(Linkage: 150)에 의하여 리프팅 바(124-1~124-3)들 각각에 연결되어 있다. 다른 실시예에 있어서, 에어실린더(142)는 솔레노이드 액추에이터(Solenoid actuator)로 구성될 수 있다. 또한, 간헐 이송 정지장치(140)는 리프팅 바(124-1~124-3)들의 승강을 위하여 구동력을 제공하는 전동기와, 전동기의 구동력을 리프팅 바(124-1~124-3)들에 전달하여 리프팅 바(124-1~124-3)들을 승강시키는 랙과 피니언(Rack and pinion)으로 구성될 수 있다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템에 대한 작용을 설명한다.
도 1, 도 3, 도 8의 (a)와 도 9의 (b)를 참조하면, 로더(50)의 작동에 의하여 제1 스테이션(30-1)의 상류에 제1 재배 베드(42-1)들이 순차적으로 공급된다. 제1 재배 베드(42-1)들의 하면 양쪽은 가이드 빔(110)들에 안정적으로 받쳐지게 된다. 제1 재배 베드(42-1)들은 간헐 이송장치(120)의 작동에 의하여 제1 스테이션(30-1)으로부터 제2 스테이션(30-2)로 이송된다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 전동기(128)가 구동되면, 전동기(128)의 구동력은 전동장치(130)의 드라이브 샤프트(132)와 기어박스(134-1, 134-2)들에 의하여 드리븐 샤프트(126b)에 전달되고. 드리븐 샤프트(126b)와 함께 편심캠(126-1, 126-2)들이 회전된다. 편심캠(126-1, 126-2)들이 회전되면, 리프팅 프레임(122)이 승강된다.
도 8의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스테이션(30-1)에 배치되어 있는 제1 리프팅 바(124-1)들이 리프팅 프레임(122)과 함께 승강되면, 제1 리프팅 바(124-1)들의 상단은 제1 재배 베드(42-1)들을 가이드 빔(110)들로부터 올렸다가 다시 내려놓게 된다. 이때, 리프팅 바(124-1~124-3)들은 가이드 빔(110)들보다 높게 상승되는 시점부터 낮게 하강되는 시점까지의 위치가 재배 베드(42-1~42-4)들의 이송 방향을 따라 이동된다. 따라서 제1 재배 베드(42-1)들은 편심캠(126-1, 126-2)들의 1회전 시마다 가이드 빔(110)들을 따라 제1 스테이션(30-1)로부터 제2 스테이션(30-2)으로 이송된다.
도 9의 (a)에 도시되어 있는 바와 같이, 에어실린더(142)의 작동에 의하여 실린더로드(146)가 축소되면, 링키지(150)에 의하여 연결되어 있는 제1 리프팅 바(124-1)들이 당겨진다. 제1 리프팅 바(124-1)들은 피벗(124a)을 중심으로 해제 위치(P3)로 회전된다. 도 9의 (b)에 도시되어 있는 바와 같이, 해제 위치(P3)에서 제1 리프팅 바(124-1)들은 리프팅 프레임(122)이 상승되더라도 가이드 빔(110)보다 낮게 위치되어 제1 재배 베드(42-1)들에 접촉되지 않기 때문에 제1 리프팅 바(124-1)들에 의한 제1 재배 베드(42-1)들의 이송은 실시되지 않게 된다. 한편, 에어실린더(142)의 작동에 의하여 실린더로드(146)가 신장되면, 제1 리프팅 바(124-1)들이 피벗(124a)을 중심으로 해제 위치(P3)로부터 초기 위치, 즉 도 8의 (a)에 도시되어 있는 대기 위치(P1)으로 회전된다.
도 3을 참조하면, 제1 리프팅 바(124-1)들이 해제 위치(P3)에 배치되어 있고, 제2 스테이션(30-2)의 제2 리프팅 바(124-2)들이 대기 위치(P1)에 배치되어 있는 상태에서 간헐 이송장치(120)의 작동에 의하여 리프팅 프레임(122)이 승강되면, 제1 재배 베드(42-1)들은 이송되지 않고 제2 재배 베드(42-2)들만 제2 스테이션(30-2)으로부터 제3 스테이션(30-3)을 향하여 이송된다. 따라서 제1 스테이션(30-1)과 제2 스테이션(30-2) 사이의 경계에서 제1 스테이션(30-1)의 하류에 배치되어 있는 제1 재배 베드(42-1)과 제2 스테이션(30-2)의 상류에 배치되어 있는 제2 재배 베드(42-2) 사이의 간격이 멀어지게 된다.
이와 같이 제1 재배 베드(42-1)들이 정지되어 있는 상태에서 제2 재배 베드(42-2)들이 이송되는 것에 의하여 제1 재배 베드(42-1)들의 이송 피치(p1)보다 제2 재배 베드(42-2)들의 이송 피치(p2)가 크게 된다. 제3 재배 베드(42-3)들의 이송 피치(p3)는 제2 및 제3 스테이션(42-2, 42-3)의 경계에서 제어할 수 있고, 제4 재배 베드(42-4)들의 이송 피치(p4)는 제3 및 제4 스테이션(42-3, 42-4)의 경계에서 제어할 수 있다. 따라서 재배 베드(42-1~42-4)들에서 재배되는 작물의 식재거리를 최적으로 유지하여 작물의 수확량을 증가시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템(100)은 단일의 전동기(128)에 의하여 스테이션(42-1~42-4)들 각각에서 제1 내지 제4 재배 베드(42-1~42-4)들을 동시에 간헐 이송시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템(100)은 간헐 이송장치(120)와 간헐 이송 정지장치(140)의 구조가 간단하여 유지 보수가 간편하고, 간헐 이송장치(120)와 간헐 이송 정지장치(140)가 차지하는 공간이 적어 공간활용도를 높일 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들면, 본 발명은 각종 제품 및 부품을 간헐 이송하면서 이송 피치를 조절해야 하는 생산라인에 적용될 수 있다.
10: 식물공장 20: 프레임
30-1~30-4: 제1 내지 제4 스테이션 40: 운반물
42-1~40-4: 재배 베드 50: 로더
60: 언로더 80: 양액 공급장치
100: 컨베이어 시스템 110: 가이드 빔
120: 간헐 이송장치 122: 리프팅 프레임
124-1~124-3: 리프팅 바 126-1, 126-2: 편심캠
128: 전동기 130: 전동장치
132: 드라이브 샤프트 134-1, 134-2: 기어박스
140: 간헐 이송 정지장치 142: 에어실린더

Claims (3)

  1. 연속적으로 배치되어 있는 제1 스테이션과 제2 스테이션을 따라 복수의 운반물들을 지지할 수 있도록 설치되어 있는 한 쌍의 가이드 빔들과;
    상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션 각각에 배치되어 있는 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 한 쌍의 제2 리프팅 바들을 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드 빔들에 지지되어 있는 상기 복수의 운반물들 각각을 간헐 이송을 시키기 위하여 상기 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 상기 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 상기 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승한 후에 하강하고, 상기 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 상기 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 상기 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승되는 시점부터 낮게 하강되는 시점까지의 위치가 상기 복수의 운반물들의 이송 방향을 따라 이동되도록 구성되어 있는 간헐 이송장치와;
    상기 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 상기 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 상승할 경우 상기 한 쌍의 가이드 빔들보다 높게 상승하지 않도록 상기 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 상기 한 쌍의 제2 리프팅 바들의 상승 높이를 조절하여 상기 복수의 운반물들의 이송 피치가 상기 제1 스테이션과 상기 제2 스테이션의 경계를 지나면서 커지게 하는 간헐 이송 정지장치를 포함하는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 간헐 이송장치는,
    상기 한 쌍의 가이드 빔들 사이에 장착되어 있고, 상기 한 쌍의 제1 리프팅 바들과 상기 한 쌍의 제2 리프팅 바들이 상기 복수의 운반물들의 하면을 지지하는 상승 위치와 상기 복수의 운반물들의 하면으로부터 떨어지는 대기 위치 사이를 승강하도록 구성되어 있는 리프팅 프레임과;
    상기 리프팅 프레임의 승강을 위하여 상기 리프팅 프레임에 회전할 수 있도록 결합되어 있으며, 드리븐 샤프트에 의하여 연결되어 있는 복수 쌍의 편심캠들과;
    상기 복수 쌍의 제1 및 제2 편심캠들의 회전을 위한 구동력을 제공하도록 상기 한 쌍의 가이드 빔들 중 어느 하나에 장착되어 있는 전동기와;
    상기 전동기의 구동력을 상기 복수 쌍의 편심캠들에 전달하는 전동장치로 이루어지는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 간헐 이송 정지장치는,
    상기 리프팅 프레임에 회전할 수 있도록 연결되어 있는 실린더하우징과, 상기 실린더하우징에 신축할 수 있도록 장착되어 있고 상기 한 쌍의 제1 및 제2 리프팅 바들에 링키지에 의하여 연결되어 있는 실린더로드를 구비하는 에어실린더로 이루어지는 운반물의 이송 피치 조절이 가능한 간헐 이송 컨베이어 시스템.
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