KR100763550B1 - 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은,

무한궤도상으로 체인 연결되는 트랙부와, 상기 트랙부 외측으로 이격되며 구비되는 레일을 따라 이송되는 다수개의 파레트와, 상기 체인을 일방향 무한궤도상으로 이송시키기 위한 구동부로 구성되는 파레트 이송장치에 있어서,

상기 파레트의 상면 일측으로 양측방이 서로 높이를 달리하며 테이퍼지되 중앙으로 견인홈을 갖는 견인구가 구성되는 것을 포함하며, 상기 트랙부의 체인 상면을 따라 다수 이격 고정되는 각 고정플레이트 일측 회동축을 중심으로 자유 회동되어 상기 파레트의 견인홈으로 삽입 및 탈거되는 견인봉과; 상기 견인봉을 상기 회동축을 중심으로 상하 회동되도록 상기 트랙부와 상기 레일 사이에 이격 구비되는 승강부로 구성되어, 상기 승강부가 하강되도록 함에 따라 상기 견인봉이 이와 연동하여 하향 회동시 그 지점에 위치되는 파레트의 견인홈으로 삽입되어, 상기 파레트를 레일을 따라 이송토록 하거나 또는 상기 승강부 승강 제어에 의해 상기 견인홈으로부터 상기 견인봉이 이탈되어 상기 파레트의 이송이 정지되도록 하는 것을 구성상 특징으로 하여,

트랙부를 필요이상으로 길게 형성할 필요없이 전체적으로 소요되는 트랙부의 설치 면적을 극소화 할 수 있도록 하고, 피가공물을 탑재하는 파레트의 이송 및 정지를 자유롭게 제어하게 되므로, 작업라인에서 선공정에서의 작업속도가 저하되어 해당 공정이 적체되는 현상이 발생 될 경우 트랙부를 따라 전체적으로 이송되는 파 레트 중, 부분영역 즉 작업속도가 저하되는 공정 영역내의 파레트 이송을 정지시켜, 해당 공정이 완수되도록 할 수 있으므로, 동일 공정을 처리하기 위한 복수 작업자의 배치가 즉 동일속도로 통과되는 파레트의 피가공물에 대한 작업이 부진하여 재차 작업을 수행할 복수 작업자가 필요 없게 되는 등, 일련의 공정에 따른 최소한의 인력 또는 산업로봇 만으로 배치하여 최대 효율에 의해 그 작업공정 라인에서의 생산성을 담보할 수 있어 매우 효율적 생산라인의 관리 및 이로 인한 불량률의 현저한 감소 효과를 기대할 수 있는, 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치에 관한 것이다.

파레트, 간헐 이송 및 정지, 트랙부, 견인봉, 견인구, 승강부

Description

개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치{The intermittence transfer and stop type pallet transportation equipment}

도 1은 본 발명에 의해 적용되는 작업이송레일의 일실시예를 나타낸 전체적 사시도이고,

도 2는 본 발명에서의 체인을 구동시키기 위한 구동부를 확대 도시한 부분 확대 사시도면이고,

도 3은 본 발명에 채택되는 파레트의 일측으로 구비되는 견인구와 견인봉간 결합 상태를 도시한 사시도이며,

도 4는 본 발명의 작업이송레일에서, 어느 하나의 종동스프로켓 부분을 확대 도시한 부분 확대 사시도.

도 5는 본 발명에 채택되는 견인봉을 상방측으로 회동시키기 위한, 승강부를 도시한 도면이고,

도 6은 본 발명에 채용되는 파레트를 도시한 사시도면이며,

도 7은 본 발명의 요부 측단면을 도시한 것으로, 파레트의 견인구와 체인에 구성되는 견인봉간 결합된 상태를 도시한 도면.

도 8은 도 7에서 승강부의 작동에 의해 견인봉이 상방 회동되어져, 파레트의 견인구로부터 이탈되는 상태를 도시한 것으로, 이와같은 상태에 이르게 되면 상기 파레트의 이송이 정지되는 것을 도시한 도면이다.

※ 도면 중 주요부호에 대한 간단한 설명

100; 트랙부 101; 베이스부

110; 체인 111; 로울러

120; 견인봉 121; 회동축

130; 구동부 131; 구동스프로켓

132; 종동스프로켓 140; 가이드레일

141; 가이드홈 142; 구멍

200; 파레트 201; 안착판

210; 견인구 210a, 210b; 테이퍼부

211; 견인홈 211a; 경사면

211b; 직각면 220; 로울러

230; 베어링부 240; 지지플레이트

300; 승강부 310; 실린더

311; 실린더로드 320; 승강바

321; 경사면 400; 레일

본 발명은, 각종 생산조립라인이나, 기타 제품의 이송 등을 위해 채택되어 생산제품이나 가공하게 될 피가공체 등을 탑재한 상태에서 순환 이송되도록 구성하여서 되는 파레트 이송장치에 관한 것으로, 상세하게는 생산조립라인을 따라 피가공제품이 탑재된 상태에서 선택적으로 개개별 파레트의 이송 및 정지 등이 반복 제어에 의해, 생산라인에서의 선공정 및 후공정의 작업성능에 따라 능동적으로 파레트 이송의 제어 즉 간헐적 이송 및 정지가 가능하도록 하기 위한 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각 부품을 이용하여 조립하게 되는 생산라인 등 피가공물 또는 피조립체가 완성된 제품으로 출고되기 위해서, 생산된 제품의 특성에 따라 설계되는 다수의 조립공정 및 가공공정을 거치게 되는데 그 공정 수순에 따라 적정위치 즉, 피가공물이 탑재되어 무한궤도 상으로 구성되는 트랙을 따라 롤링 결합되는 파레트가 균등한 속도에 따라 이송되면서, 작업자 또는 산업용 로봇 등이 상기 트랙 등으로 구성되는 이송장치에 적정 간격 이격 배치되어 피가공물 또는 피조립체(이하 피가공물이라 통칭한다.)를 각 공정에 따라 피가공물이 상기 파레트에 탑재된 상태에서 작업자 또는 산업용 로봇이 각각 위치되는 셋팅 위치에 왔을 때 가공 및 조립하게 되는 일련의 공정 수순을 거치고 있음은 주지된 바와 같다.

이와 같이 통용화 되어 있는 무한궤도상으로 배열되는 트랙을 따라 각각 롤링 이송되도록 연결되는 파레트는 중앙의 제어부에서 셋팅 되어지는 파레트의 전체적 이송속도와 동일한 속도로 동시에 이송되어 지는 것이 일반적 구성인데, 이와 같이 균일한 이격 거리에 배열되며 트랙을 따라 균등 속도 이송되는 파레트는, 각 위치마다 이격되며 작업을 진행하는 작업자 또는 산업용 로봇 등의 작업조건 등이 전혀 고려되지 않은 채, 등속 운동에 의한 이송만을 진행하게 되므로 파레트에 탑재된 피가공물을 완전하게 가공 처리하지 못하고, 이송되어 지거나 또는 다수의 파레트를 그대로 통과시키게 되는 현상이 발생 될 수 있다.

따라서, 이러한 점을 감안하여 트랙 외측으로 각각 배치되는 작업자 또는 산업용 로봇 등이 동일 작업을 수행하게 되는 작업자 등을 복수 배치하여 선작업과정에서 미처리된 피가공물이나 또는 그대로 선 작업자의 작업량 적체로 인하여 그대로 통과시키게 되는 파레트에 탑재된 피가공물을 선 작업처리 과정과 동일한 작업 공정을 실시하도록 배치하는 것이 일반적이다.

그러므로, 동일 작업을 수행하게 되는 작업자 및 산업용 로봇 등이 복수 배치되는 결과를 얻게 되어 작업라인 즉 트랙을 필요 이상으로 크게 설치하여야 하는 문제점이 지적되고 있다.

또한, 트랙을 따라 작업자 및 산업용 로봇 등이 배치되어 작업하는 과정에서, 어느 특정 작업이 이상 지연되거나 적체되어 질 경우, 상기 트랙을 따라 이송 되는 파레트 전체를 정지시켜 해당 작업공정이 완료되어 질 때까지 대기하여야 하는 문제가 발생 되는데, 이에 따라 작업생산성이 상당히 저하되는 문제점이 제기되고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출한 것으로서,

트랙을 따라 피가공물을 탑재한 상태에서 이송되는 파레트의 이송이 작업 조건 등에 따라 선택적으로 이송 제어 가능하도록 즉, 작업 상태에 따라 이송되어질 영역내에 있는 파레트군은 이송 수단과 함께 동시 이송 가능하도록 하고, 선택되지 않는 파레트군은 이송되지 않고 정지된 상태를 유지하도록 하여, 전체적 트랙을 따라 이송되는 파레트에 각각 탑재되는 피가공물의 작업상태에 따라 상기 파레트의 선택적 이송여부를 결정하여 작업 가능하도록 함으로써, 기존과 같이 작업이 적체되어 그대로 파레트가 통과되거나 또는 완전하게 가공되지 않은 제품이 통과되는 등의 현상을 완전히 방지할 수 있도록 하여, 작업성을 일층 증대시키도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은, 상기의 목적에 따라 트랙을 이송하는 파레트의 이송 여부를 자유롭게 결정할 수 있도록 함으로써, 작업라인 즉 트랙을 필요 이상으로 크게 설치하지 않아도 비교적 좁은 공간 내에서 충분한 작업이 가능할 수 있게 되므로, 좁은 작업환경의 효율적 활용도를 극대화시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여,

무한궤도상으로 체인(110) 연결되는 트랙부(100)와, 상기 트랙부(100) 외측으로 이격되며 구비되는 레일(400)을 따라 이송되는 다수개의 파레트(200)와, 상기 체인(110)을 일방향 무한궤도상으로 이송시키기 위한 구동부로 구성되는 파레트 이송장치에 있어서,

상기 파레트(200)의 상면 일측으로 양측방이 서로 높이를 달리하며 테이퍼지되 중앙으로 견인홈(211)을 갖는 견인구(210)가 구성되는 것을 포함하며,

상기 트랙부(100)의 체인(110) 상면을 따라 다수 이격 고정되는 각 고정플레이트(121) 일측 회동축(122)을 중심으로 자유 회동되어 상기 파레트(200)의 견인홈(211)으로 삽입 및 탈거되는 견인봉(120)과,

상기 견인봉(120)을 상기 회동축(122)을 중심으로 상하 회동되도록 상기 트랙부(100)와 상기 레일(400) 사이에 이격 구비되는 승강부(300)로 구성되어,

상기 승강부(300)가 하강되도록 함에 따라 상기 견인봉(120)이 이와 연동하여 하향 회동시 그 지점에 위치되는 파레트(200)의 견인홈(211)으로 삽입되어, 상기 파레트(200)를 레일(400)을 따라 이송토록 하거나 또는 상기 승강부(300) 승강 제어에 의해 상기 견인홈(211)으로부터 상기 견인봉(120)이 이탈되어 상기 파레트(200)의 이송이 정지되도록 하는 것을 구성상 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한 다.

본 발명은, 첨부한 도면에서 보는바와 같이 적정 체적을 갖는 작업장내에 설치되어져 각 작업의 원할한 수순을 위해 설치되는 체인(110)으로 연결되는 트랙부 (100)를 구성하고, 그 트랙부(100)의 외측면을 따라 등간격 이격 구비되는 레일(400)상으로 구름운동에 의해 이송되는 파레트(200)를 구성하되, 상기 파레트(200)의 간헐 이송 및 정지 등 작업조건에 따라 선택적 이송 및 정지가 가능하도록 상기 트랙부(100)의 체인(110)에 이격 고정되는 견인봉(120)을 상하 회동시키는 승강부(300)를 상기 트랙부(100)와 레일(400) 중앙에 구비하여, 상기 승강부(300)의 동작에 따라 상기 견인봉(120)이 상기 파레트(200)의 일측에 구성되는 견인홈(211)에 삽입되거나 또는 이탈되도록 함으로써, 견인이동 및 정지토록 하여 파레트(200)의 간헐적 이송 및 정지가 가능하도록 하는 파레트 이송장치를 제공한다.

상기 트랙부(100)는 도면에서 보는 바와 같이 일정 체적을 갖는 작업장 내에 대략 사각형상 또는 타원형상 등 설계조건에 따라 변경 가능하게 구비되는 것으로, 상술한 바와 같이 사각형상 또는 타원형상으로 구비되는 베이스부(101) 상면 어느 일측, 바람직하게는 도면에서 보는 바와 같이 내측으로 체인(110)이 구비되도록 하고, 상기 체인(110)을 일측 방향으로 이송시키기 위한 구동부(130)의 구동에 의해 상기 체인(110)은 등속 운동 가능하도록 제어하게 된다.

상기 구동부(130)는 상술한 바와 같이 상기 체인(110)을 베이스부(101)를 따라 등속 운동하도록 하기 위한 수단으로, 본 발명에서는 그 권리범위에 속하지 않으나, 도면에서 보듯이 베이스부(101)의 내측으로 구동스프로켓(131)을 축설하고, 상기 베이스부(101)의 각 직교되는 부위에 각각 종동스프로켓(132)을 축설하여, 상기 체인(110)과 체결된 상태에서 등속 운동 가능하도록 제어하게 된다.

이와 같이 구성되는 트랙부(100)의 베이스부 (101) 상면을 따라 상기 구동 및 종동스프로켓(131,132)과 체결되어 무한궤도상으로 이송되는 체인(110)을 가이딩 하기 위한 가이드레일(140)을 형성하되, 상기 체인(110)은 상기 가이드레일(140)의 중앙 가이드홈(141)을 따라 무한궤도상 이동가능하도록 가이딩된다.

한편, 상기 체인(110)의 상면을 따라 다수의 로울러(111)를 이격 고정하여 상기 로울러(111)가 상기한 가이드레일(140)의 상면측을 따라 롤링되며 구름운동 되도록 하는 것이 바람직한바, 체인(110)이 상기 종동스프로켓(132)간을 이송하게 될 때, 상기한 종동스프로켓(132)간 이격거리가 상당할 경우에는 체인(110)의 자중에 의한 휨현상이 발생되는데, 이러한 휨현상에 의해 체인(110)이 종동스프로켓(132)으로부터 이탈되는 현상이 발생될 수 있다.

따라서, 이러한 체인(110)의 이탈 현상을 방지하기 위해 상기 체인(110)이 이송되는 길이에 상관없이 항상 텐션이 제공되도록 체인(110)의 상면측으로 상기한 다수개이 로울러(111)를 구성하고, 상기 로울러(111)는 체인(110)의 이송과 연동되며 상기한 가이드레일(140)의 상면을 따라 롤링되며 이송 가능하도록 한다.

이와 같이 하여, 체인(110)은 언제나 항상 긴장된 상태를 유지하며 무한궤도를 따라 이송 가능하게 됨은 물론, 각 축설된 종동스프로켓(132)간 거리가 상당하여도 이탈되는 현상 없이 이송 구동이 가능하게 된다.

한편, 상기 체인(110)의 상면 적정 위치에 후술하게 될 파레트(200)를 간헐적으로 연동 이송 가능하도록 하기 위한 견인봉(120)을 상하 회동 가능하게 고정한다.

상기 견인봉(120)을 상기 체인(110)의 상면 적정 위치에 고정하기 위해, 적정 간격으로 이격되는 위치 즉 체인(110)의 상면 어느 선택되는 위치마다 각각 고정플레이트(121)를 입설 고정하고, 상기 고정플레이트(121)의 일측면으로 회동축 (122)에 의해 회동가능한 견인봉(120)을 구성한다.

상기 견인봉(120)은 후술하게 되는 승강부(300)의 상하 승강 운동에 따라 상기 회동축(122)을 중심으로 상하 회동 되도록 하여, 파레트(200)의 일측에 구성되는 견인구(210)의 견인홈(211)으로 안내 삽입되거나 또는 안내 이탈 되도록 함으로써, 본 발명에서 추구하는 파레트(200)의 간헐적 이송이 실질적으로 가능하도록 하게 된다.

상기 파레트(200)는 상술한 바와 같이, 베이스부(101)의 상면 내측으로 구비되는 가이드레일(140)의 외측방으로 동간격 이격되며 구비되는 레일(400)을 따라 구름운동에 의해 상기 파레트(200)의 상면측으로 가공하고자 하는 피가공물 등을 탑재하여 이송 가능하도록 하기 위한 구성이다.

이와같은 파레트(200)는 그 설계 조건에 따라 다양한 형상 등에 의해 실시될 수 있으나, 본 발명에서 채택되고 있는 파레트(200)는 도 6에서 보는 바와 같이 장방형상으로 구비되어 피가공물 등을 탑재하기 위한 안착판(201)을 구성하고, 상기 안착판(201) 저면측으로 상기한 레일(400)과 결합되어 구름운동 되도록 하기 위한 로울러(220)를 구비하되, 상기 로울러(220)는 상기 레일(400) 양측을 에워싸기 위해 한조로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 한조의 로울러(200)를 지지하기 위해 상기 안착판(201)을 관통하는 베어링부(230)에 의해 회동 가능하게 되는 지지플레이트(240)를 구비하여, 상기 한조의 로울러(220)가 상기 레일(400)을 따라 이동되어질 때 굴곡되는 지역의 통과시 상기 지지플레이트(240)가 베어링부(230)에 의해 자연스럽게 회동되며 굴곡된 레일(400)을 통과할 수 있도록 한다.

이와같은 파레트(200)는 그 안착판 (201) 상면 일측 , 즉 가이드레일(140)측으 로 편중되어 고정되는 견인구(210)를 고정한다.

상기 견인구(210)는 단면상 보았을 때 산모양을 이루도록 양측면이 각각 단 부로부터 중앙측으로 상향 테이퍼지는 형태의 테이퍼부(210a,210b)를 이루도록 하고, 그 테이퍼부(210a,210b)의 중앙부측으로 골 형상을 이루는 견인홈(211)을 구성하여서 된다.

여기서, 상기 테이퍼부(210a,210b)는 각각 그 경사각을 달리하게 되는데, 도 6에서 보듯이 견인봉(120)이 진입되기 위한 테이퍼부(210a)는 그 경사각이 비교적 완만하게 이루어지도록 하고, 이와 대향되는 측의 테이퍼부(210b)는 그 경사각이 비교적 급경사각을 이루도록 하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 견인구(210) 중앙으로 형성되는 견인홈(211)의 경우에 있어서도 상기 견인봉(120)이 테이퍼부(210a)를 타고 견인홈(211)측으로 진입되어질 때 용이한 진입을 위해 상기 테이퍼부(210a)와 대향되는 경사면(211a)을 이루도록 하고, 이와 대응되는 맞은편측으로는 직각면(211b)을 이루도록 하여, 상기 견인봉(120)이 견인홈(211)에 삽입된 상태에서 이송방향 즉 체인(110)의 구동에 따라 이동되어질 때 상기 직각면(211b)에 상기 견인봉(120)이 접하는 상태에서 파레트(200)를 끌면서 이동 가능하게 된다.

상기 승강부(300)는 상술한 바와 같이, 상기한 체인(110)의 상면측으로 다수개 이격 구성되는 견인봉(120)을 일측의 고정플레이트(121) 회동축(122)을 중심으로 상하 회동 가능하도록 제어하여, 상기 견인봉(120)이 레일(400)을 따라 이송되거나 또는 정지된 상태에 있는 파레트(200)를 정지시키거나 혹은 이송 가능하도록 함으로써, 간헐적 이송 및 정지가 가능하도록 제어할 수 있다.

이와같은 역할을 수행하는 승강부(300)는 첨부한 도면 도 5에서 보는바와 같이, 트렉부(100)의 가이드레일(140)과 파레트(200)가 이송되어지는 레일(400)간 이격 공간 사이에 위치되어져, 실린더(310)의 상하 승강에 따라 연동되는 승강바(320)로 구성되도록 한다.

상기한 승강부(300)의 경우 본 발명에서는 트랙부(100)의 가이드레일(140) 하방측에 위치되도록 구성하였는바, 파레트(200)가 이송되는 상기 레일(400)측 가이드레일(140)의 하방측으로 상기한 승강바(320)를 상하 승강시키기 위한 실린 더(310)를 구비하였다.

아울러, 실린더(310)가 위치되는 지점의 가이드레일(140) 상면측으로는 구멍(142)을 천공하여, 그 구멍(142)을 통해 실린더로드(311)가 승강 가능하도록 하고 상기 실린더로드(311) 상단부측으로 상기한 승강바(320)가 연결되도록 한다.

상기 실린더(310)는 승강바(320)의 길이에 따라 다수개 등간격 이격 형성될 수 있음은 물론이며, 승강바(320)의 길이는 가이드레일(140)의 직선상태 및 곡선상태 등에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

따라서, 체인(110) 상면측으로 고정되어 있는 상기 고정플레이트(121)에 회동 가능하게 구비되는 견인봉(120)이 상기 체인(110)의 무한궤도상 이송 방향으로 연동 이송되면서, 상기 실린더(310)의 승강 운동시 연동되는 승강바(320)의 상승 작용에 의해 파레트(200)의 견인홈(211)으로부터 상기 견인봉(120)이 이탈되어 더 이상 파레트(200)를 이송시키지 않거나, 또는 상기 실린더(310)의 하강 운동시 이와 연동되는 승강바(320)의 하강 작용에 의해 파레트(200)의 견인홈(211)으로 상기 테이퍼부(210a)에 의해 가이딩되며 삽입되는 상기 견인봉(120)에 의해 체인(110)의 이송 방향으로 연동 이송 가능하게 되는 것이다.

여기서, 상술한 승강바(320) 상면으로 상기 견인봉(120)의 안착이 용이하도록 하기 위해, 상기 승강바(320) 양단측으로는 경사면(321)을 형성하는 것이 바람직하다.

이와같은 승강바(320)를 상하 승강시키기 위한 실린더(310)의 동작 유무는 별도의 도시하지 않은 통상의 제어패널 등에 의해 작업자의 판단에 따라 선택 결정 하여 구동하게 된다.

상기 승강바(320)가 실린더(310)에 의해 하강되어졌을 때의 승강바(320) 상면의 위치는 상기 견인봉(120)의 수평위치보다 낮은 위치에 설정되어야 한다.

즉, 승강바(320)가 하강된 상태에서는 상기 승강바(320)와 견인봉(120)간 간섭이 없어야 상기 견인봉(120)이 파레트(200)의 견인구(210)측 견인홈(211)으로 삽입되어 견인 이송 될 수 있기 때문이다.

이하 상기한 본 발명의 구성에 의한 작동상태를 설명한다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 생산라인에 배열 배치되는 작업자 또는 산업용 로봇 등에게 순차적으로 작업공정에 따라 피가공물이 파레트(200)에 탑재된 상태에서 컨베이어 또는 체인 등으로 구성되어 무한궤도상으로 이송되는 트랙부(100)를 따라 상기 파레트(200)를 이송 시키되, 선택된 파레트(200)의 이송 및 정지 등 간헐적 이송이 가능하도록 함으로써 작업 상태에 따른 피가공물의 공급속도를 조절할 수 있도록 하는 구성이다.

트랙부(100)의 체인(110)을 무한궤도상 이송방향으로 이송시키기 위해, 구동부(130)가 구동되면, 구동스프로켓(131)의 구동에 따라 상기 체인(110)이 상기 가이드레일(140) 중앙측 가이드홈(141)내에서, 상기 체인(110) 상면으로 등간격 구비되는 로울러(111)가 가이드레일(140) 상면을 따라 구름운동 되면서, 이송방향으로 이송되어진다.

이와 연동하여, 상기 체인(110)의 상면측으로 다수개 이격 형성되어 있는 고정플레이트(121)에 자유회동 가능하게 구비되는 견인봉(120)이 연동 이송되어지는데, 파레트(200)를 이송시키는 상태는 상기 승강부(300)가 하강된 상태를 의미하며, 승강부(300)가 하강된 상태에서는 상기 견인봉(120)이 회동축(122)을 중심으로 자유낙하된 상태에 있게 되므로, 체인(110)의 이송에 따라 연동되며 견인봉(120)이 이송되면서 자연스럽게 상기 파레트(200) 일측으로 구비되는 견인구(210)의 전면측 테이퍼부(210a)를 타고 견인홈(211)측으로 삽입되어져, 직각면(211b)에 접한 상태에서 파레트(200)를 레일(400)을 따라 견인 이송하게 된다.

따라서, 이와같이 피가공물이 탑재된 상태에 있는 파레트(200)를 상기 견인봉(120)의 견인에 따라 등속 운동하며 이송되어져, 작업자 또는 산업용 로봇 등이 위치된 상태에 이르러 필요 작업을 수행하게 된다.

한편, 어느 한 공정의 작업이 지연되거나, 작업의 특성상 필요에 따라 일정 영역 내에 있는 파레트의 이송을 정지하여 대기 상태에 놓여 있어야 할 경우에, 도시하지 않은 통상의 제어수단에 의한 제어에 의해, 상기 승강부(300)의 실린더(310)를 승강 시키게 되면, 실린더로드(311)와 연결되는 승강바(320)가 승강되어져, 그 주변으로 통과되는 파레트(200)를 견인 이송하고 있는 견인봉(120)을 회동축(122)을 중심으로 상승 회동시켜, 결국 상기 파레트(200)의 견인홈(211)으로부터 상기 견인봉(120)이 이탈되도록 함으로써, 견인봉(120)에 의한 견인 이송의 중단에 의해 파레트(200)가 레일(400)을 따라 이송되는 것을 중지시킬 수 있게 된다.

즉, 도면에서 보는바와 같이 상기 승강부(300)는 트랙부(100)의 가이드레일(140)을 따라 구성되어지되 각 구역별로 다수 구성되는 것으로, 작업자의 선택에 따라 견인 이송되는 파레트(200)를 선택하여 정지 시키고자 할 경우에는, 그 선택된 파레트(200)가 이송되는 구역에 위치하고 있는 승강부(300)의 실린더(310)를 승강시켜, 상기 파레트(200)의 견인홈(211)에 삽입되어 있는 견인봉(120)을 이탈시켜 정지시킬 수 있게 된다.

또한, 작업자의 선택에 따라 이미 정지되어 있는 범위내 파레트(200)를 재차 견인 이송하기 위해서는, 그 선택된 범위 즉 정지되어 있는 파레트(200) 주위의 승강부(300)의 실린더(310)의 실린더로드(311)를 하강시키게 된다.

이와같이 실린더로드(311)와 연동 하강되는 승강바(320)는 상술한 바와 같이 체인(110) 상면으로 다수개 이격 구성되는 고정플레이트(121)내 회동축(122)에 자유 회동 되는 견인봉(120)의 수평선상 위치보다 낮은 위치에 설정되므로, 결국 상기 견인봉(120)이 승강바(320)가 구비된 지역을 통과하더라도, 상기 견인봉(120)과 승강바(320)간 간섭작용 없이 통과 가능하게 된다.

따라서, 상기 견인봉(120)은 승강바(320) 주변에 정지된 상태에 있는 파레트(200)의 안착판(201) 일측에 구비되는 견인구(210)의 테이퍼부(210a)를 타고 견인홈(211)측으로 삽입되어져, 체인(110)의 이송에 따라 상기 파레트(200)를 연동 견인 이송하게 되는 것이다.

즉, 이와같이 승강부(300)에 의한 승강바(320)의 승강 또는 하강에 따라, 무한궤도상 체인(110)과 함께 이송되는 견인봉(120)이 상기 파레트(200)의 일측 견인 구(210) 중앙으로 형성된 견인홈(211)으로 삽입 또는 이탈되어, 상기 파레트(200)의 이송 및 정지를 자유롭게 선택적으로 제어할 수 있음은 물론, 트랙부(100)의 일정 범위내에 있는 파레트(200)의 정지, 이송 제어 또한 가능할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면 무한궤도상으로 이송되는 이송수단을 따라 피가공물을 탑재한 상태에서 이송되는 파레트의 이송 상태를 피가공물에 대한 작업 진행 상태에 따라 간헐적 이송 제어가 가능하도록 하므로써, 트랙부를 필요이상으로 길게 형성할 필요가 없게 되어 전체적으로 소요되는 트랙부의 설치 면적을 극소화 할 수 있으므로 좁은 공간내에서도 파레트를 이송시키기 위한 트랙부의 설치가 가능하게 되는 효과를 기대할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 피가공물을 탑재하는 파레트의 이송 및 정지를 자유롭게 제어하게 되므로, 작업라인에서 선공정에서의 작업속도가 저하되어 해당 공정이 적체되는 현상이 발생 될 경우 트랙부를 따라 전체적으로 이송되는 파레트 중, 부분영역 즉 작업속도가 저하되는 공정 영역내의 파레트 이송을 정지시켜, 해당 공정이 완수되도록 할 수 있으므로, 동일 공정을 처리하기 위한 복수 작업자의 배치가 즉 동일속도로 통과되는 파레트의 피가공물에 대한 작업이 부진하여 재차 작업을 수행할 복수 작업자가 필요 없게 되는 등, 일련의 공정에 따른 최소한의 인력 또는 산업로봇 만으로 배치하여 최대 효율에 의해 그 작업공정 라인에서의 생산성을 담보할 수 있어 매우 효율적 생산라인의 관리 및 이로 인한 불량률의 현저한 감 소 효과를 기대할 수 있다.

Claims (9)

1. 베이스부(101) 상면으로 무한궤도상 체인(110) 연결되는 트랙부(100)와, 상기 트랙부(100) 외측으로 이격되며 구비되는 레일(400)을 따라 이송되는 다수개의 파레트(200)와, 상기 체인(110)을 일방향 무한궤도상으로 이송시키기 위한 구동부로 구성되는 파레트 이송장치에 있어서,

   상기 파레트(200)의 안착판(201) 상면 일측으로 양측방이 서로 높이를 달리하며 테이퍼지되 중앙으로 견인홈(211)을 갖는 견인구(210)가 구성되는 것을 포함하며,

   상기 트랙부(100)의 체인(110) 상면을 따라 다수 이격 고정되는 각 고정플레이트(121) 일측 회동축(122)을 중심으로 자유 회동되어 상기 파레트(200)의 견인홈(211)으로 삽입 및 탈거되는 견인봉(120)과,

   상기 견인봉(120)을 상기 회동축(122)을 중심으로 상하 회동되도록 상기 트랙부(100)와 상기 레일(400) 사이에 구비되는 승강부(300)로 구성되어,

   상기 승강부(300)가 하강되도록 함에 따라 상기 견인봉(120)이 이와 연동하여 하향 회동시 그 지점에 위치되는 파레트(200)의 견인홈(211)으로 삽입되어, 상기 파레트(200)를 레일(400)을 따라 이송토록 하거나 또는 상기 승강부(300) 승강 제어에 의해 상기 견인홈(211)으로부터 상기 견인봉(120)이 이탈되어 상기 파레트(200)의 이송이 정지되도록 하는 것을 구성상 특징으로 하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 트랙부(100)의 베이스부(101) 상면을 따라 상기 구동 및 종동스프로켓(131,132)과 체결되어 무한궤도상으로 이송되는 체인(110)을 가이딩 하기 위한 가이드레일(140)을 형성하되, 상기 체인(110)은 상기 가이드레일(140)의 중앙 가이드홈(141)을 따라 무한궤도상 이동가능하도록 가이딩 되는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 체인(110)의 상면을 따라 다수의 로울러(111)를 이격 고정하여 상기 가이드레일(140)의 상면측을 따라 롤링되도록 하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 파레트(200)의 안착판(201) 상면 일측으로 고정되는 견인구(210)는 단면상 산모양을 이루도록 양측면이 각각 단부로부터 중앙측으로 상향 테이퍼지는 형태의 테이퍼부(210a,210b)를 이루고 상기 테이퍼부(210a,210b)의 중앙부측으로 상 방이 개방되는 견인홈(211)을 이루어 상기 견인봉(120)이 가이딩 되며 상기 견인홈(211)으로 삽입 또는 이탈되도록 하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 견인구(210)를 따라 상기 견인봉(120)이 진입되기 위한 테이퍼부(210a)는 그 경사각이 비교적 완만하게 이루어지고, 이와 대향되는 측의 테이퍼부(210b)는 그 경사각이 비교적 급경사각을 이루도록 하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 견인홈(211) 일측내면으로 경사면(211a)을 이루도록 하고, 이와 대응되는 맞은편측으로는 직각면(211b)을 이루도록 하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강부(300)는 상기 파레트(200)가 이송되는 상기 레일(400)측 가이드 레일(140)의 하방측으로 상기 견인봉(120)을 상하 자유회동되도록 연동되는 승강바(320)를 상하 승강시키기 위한 실린더(310)를 구비하여서 되는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 승강부(300)는 가이드레일(140)을 따라 다수개 분할 형성되고, 상기 각각의 승강부(300)의 각 승강바(320)를 상하 승강시키는 각 실린더(310)의 상하 승강 제어는 개별 제어 되도록 하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 승강바(320) 양측단으로 각각 경사면(321)을 형성하는 것을 포함하는 개체별 간헐 이송 및 정지 가능한 파레트 이송장치.

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