KR102372428B1 - 육묘상자의 적층장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있도록 한 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 본 발명은 육묘상자(10)가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥(30)들내의 승강판(50)의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편(31)으로부터 컨베이어(1)에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서, 적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 의하여 구동되는 승강플레이트(44)의 승강에 따라서 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있으며, 또한 본 발명의 상기 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)는, 솔레노이드(40)에 전원이 인가되어 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(43)에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트(44)가 레일(43)에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있고, 또한 본 발명은 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있다.

Description

육묘상자의 적층장치{Seedling culture box stacking device}
본 발명은 컨베이어에 의하여 주행되는 육묘상자를 일정 갯수로 적층하여 컨베이어로부터 추출할 수 있는 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있도록 한 육묘상자의 적층장치에 관한 것이다.
일반적으로, 육묘상자는 볍씨 등과 같은 농작물을 경작하기 위해 종자의 파종과 추비를 정확히 행할 수 있고, 또한 이동이 용이하도록 하기 위하여 사용되고 있다.
위의 육묘상자에 종자의 생육을 위하여 종자들은 약품 처리한 후, 육묘상자에 흙을 일정 높이로 넣고, 흙에 종자를 심어서 발아가 형성되도록 한다.
또한, 육묘상자의 종자에는 일정량의 물을 공급함에 따라서 발아하여 종자의 뿌리가 성장되면, 이앙기 등을 이용하여 이앙하게 된다.
그리고, 이앙기에는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서 부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.
하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면, 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있다.
또한, 육묘상자의 공급은 대체로 이송컨베이어를 이용하고 있는데, 일정위치로 이송하는 알려진 농업용 적재함 이송 컨베이어는 구동원의 구동력에 의하여 구동풀리가 구동되도록 하고 이 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리가 연동되도록 하여, 컨베이어의 위에 적재물이 적재되어 주행토록 함으로써, 적재 및 출하 위치로부터 일정 위치로 이송하는 컨베이어들이 알려져 있다.
또한, 컨베이어의 구동수단의 경우에도 이송 적재물에 따라서 체인 또는 벨트 등을 채택하고 있으며, 대체로 적재물의 하중이 크거나 주행에 부하가 많이 걸리는 경우 체인들을 사용하고 있으며, 반대로 적재물의 하중이 비교적 많이 나가지 않거나 주행의 부하가 적은 경우에 벨트를 채택하고 있다.
또한, 체인의 경우는 주행속도 및 타이밍 등의 정밀도를 요하는 경우에 많이 채택되고 있으나, 비교적 설비비가 비싸다는 결점이 있으며, 또한 벨트의 경우에는 체인의 비하여 변형이 쉽고 내구성이 떨어지는 문제는 있으나, 비교적 가격이 저렴하여 설비비가 저렴하다는 이점 등으로 채택되고 있다.
또한, 본 출원인 앞서 제안한 대한민국 공개특허 제10-2019-0102314호에서, 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 육묘상자가 승강판과의 서로 트러블 없이 안정적으로 승강판의 단턱에 제어되어 얹혀질 수 있도록 되고, 또한 승강판에 의하여 일정갯수의 육묘상자가 얹혀지도록 하는 육묘상자얹힘해제유지편의 힌지 구동이 육묘상자가 진입되는 방향의 위쪽에 형성되도록 함으로써, 육묘상자를 얹기위해 벌림작동과 또한 육묘상자를 얹혀지도록 하는 좁힘작동 등의 힌지구동이 적층유지기둥의 위쪽에서 이루어지도록 하고 있다.
상기에서 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수의 선정은 육묘상자얹힘해제유지편들의 안쪽에서 승강가능한 솔레노이드에 육묘상자를 쌓을 수 있는 개수의 층고 높이를 기구적으로 한정하고, 또한 상기 육묘상자얹힘해제유지편들에 쌓여진 육묘상자는 링크장치의 구동링크의 구동에 의하여 켄베이어 주행을 행하도록 하면서 또한 주행하는 육묘상자의 접촉에 의하여 링크장치의 구동링크가 원래의 위치로 대기하도록 되어 다음의 육묘상자들을 주행할 수 있도록 준비하게 된다.
위와 같이, 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수의 선정이 솔레노이드에서 수동으로 선정하고 또한 선정된 육묘상자가 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀지면 구동링크의 구동링크가 컨베이어를 주행할 수 있도록 되어 있기 때문에, 솔레노이드와 링크장치가 필수적으로 설치하여야 하는 관계로 제작원가가 고가로 되는 문제가 있고, 또한 솔레노이드와 구동링크에 흙이나 먼지 등이 묻는 경우 오작동을 유발하는 등의 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2019-0102314호
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 컨베이어의 적층될 위치에서 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥의 사방에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편들이 콘트롤박스에서 제어되는 솔레노이드의 작동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어에 주행되어 오는 육묘상자가 적층유지기둥들의 내에서 정지되고 이어서 컨베이어 저면의 스탭모터와 연결된 승강판의 작동으로 육묘상자를 들어 올려서 육묘상자얹힘해제유지편에 얹혀질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어의 적층될 위치의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편들은 적층유지기둥들에서 컨베이어의 안쪽으로 부세하는 힘으로 유지되어 있으면서 솔레노이드의 승강플레이트와 연결되어, 승강판의 구동에 의하여 컨베이어의 육묘상자들이 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층할 수 있고, 또한 육묘상자얹힘해제유지편들에 일정갯수로 적층되면, 솔레노이드의 승강플레이트의 하강에 의하여 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어에 주행되어 오는 육묘상자가 적층될 위치에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편에 의해 제어되어 정지되고, 이 정지된 육묘상자는 스탭모터에 의하여 구동되는 승강판의 승강구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어의 적층될 위치의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편들중에서 육묘상자의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편들에 연장된 스톱퍼에 의하여 주행되는 육묘상자의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자가 정지할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 육묘상자얹힘해제유지편들이 솔레노이드에 의하여 승강구동되는 승강플레이트와의 연결로드들로 연결되어, 상기 승강플레이트의 하강에 구동에 따라서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 솔레노이드와 연결되어 구동되는 승강플레이트는 적층유지기둥에 고정된 레일에 승강될 수 있도록 되어, 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 육묘상자얹힘해제유지편들이 솔레노이드에 의하여 승강구동되는 승강플레이트와의 연결로드들로 연결되어 있으면서, 상기 연결로드와 연결되어 있는 육묘상자얹힘해제유지편은 서로 대향하는 육묘상자얹힘해제유지편과 고정로드로 연결되어, 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥들내의 승강판의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편으로부터 컨베이어에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서, 적층유지기둥에 형성한 센서와 솔레노이드에 육묘상자얹힘해제유지편들이 연결 구동되어, 센서의 감지에 의해 솔레노이드의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 되어 있고, 또한 상기 적층유지기둥의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편들은 솔레노이드에 의하여 구동되는 승강플레이트의 승강에 따라서 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있으며, 또한 상기 솔레노이드의 승강플레이트는, 솔레노이드에 전원이 인가되어 적층유지기둥에 고정된 레일에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트가 레일에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있고, 또한 적층유지기둥에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편들에 솔레노이드에 의하여 승강되는 승강플레이트에 연결로드들이 연결되어, 센서의 감지에 의해 솔레노이드가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 되어 있다.
이상과 같이, 본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 사시도,
도 2a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 작동예의 정면도,
도 3a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 평면도,
도 4a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의의 작동예의 횡단면도.
본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
도 1, 도 2a,b 및 도 3a,b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 컨베이어(1)은 대략 단면이 ㄷ자의 프레임들의 사이에 이송롤러(2)들이 회전가능하게 형성되고, 이들의 이송롤러(2)들은 구동모터(3)로부터 풀리 및 스프로켓(도시생략) 등의 구동력이 전달되어 이송롤러(2)들에 감겨진 벨트(4)가 도면의 오른쪽에서 왼쪽으로 무한괘도로 구동되어, 후술하는 육묘상자(10)가 상기 벨트(4)에 얹혀 주행하게 된다.
상기 컨베이어(1)의 중앙쪽에 육묘상자(10)가 겹쳐서 얹힐 수 있는 적층될 위치(20)에 대략 ㄷ자형상으로 성형되어 기초부가 양쪽 프레임(5)들에 고정된 적층유지기둥(30)이 고정되어 있고, 또한 상기 적층유지기둥(30)들의 위쪽은 프레임(5)의 길이방향으로 고정로드(32)들이 가로질러 고정되어 있다. 이 고정로드(32)에는 후술하는 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 힌지로드(35)가 힌지구멍(34)를 중심으로 고정로드(32)들의 바깥으로 탄력있게 움직임이 자유롭도록 설치된다.
또한, 상기 적층될 위치(20)의 적층유지기둥(30)의 안쪽에는 솔레노이드(40)가 승강 가능하도록 설치되며, 솔레노이드(40)는 컨베이어(1)에 의하여 주행하는 육묘상자(10)들을 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)과 함께 그의 내부에 일정 갯수 적층하였다가 컨베이어로 주행할 수 있도록 한다.
도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 적층유지기둥(30)을 서로 연결하는 고정로드(32)의 끝단에 총 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 형성되어, 컨베이어(1)에 주행되어 온 육묘상자(10)가 후술하는 승강판(50)에 의하여 들어 올려져, 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 한다.
상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 적층유지기둥(30)의 고정로드(32)로부터 힌지축(34)을 중심으로 탄력스프링(33)에 의하여 탄력있게 움직일 수 있는 늘어진 힌지로드(35)의 끝단에 형성되고, 컨베이어(1)에 주행하는 육묘상자(10)이 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 얹힘턱(38)에 얹혀질 수 있도록 한다.
도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은, 상기 힌지로드(35)의 끝단에 고정되어 있으면서 탄력스프링(33)에 의하여 컨베이어(1)의 프레임(5)들의 안쪽으로 부세하는 힘이 있다.
그리고, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 대략 ㄷ자형상으로써, 위쪽에 위경사면(36)이 형성되고, 이 위경사면(36)의 아래에 코너턱(37)과 평면한 면의 얹힘턱(38)이 형성되어 있고, 또한 상기 얹힘턱(38)의 아래에 아래경사면(39)이 형성되어 있다. 상기 위경사면(36)은 후술하는 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)가 상기 코너턱(37)에 유지하도록 하고, 또한 상기 아래경사면(39)은 적층될 위치(20)에 진입된 육묘상자(10)가 상기 얹힘턱(38)에 장착될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 컨베이어(1)의 육묘상자(10)가 적층될 위치(20)의 사방에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 형성되도록 하면서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)에 주행되어 오는 육묘상자(10)가 정지되도록 할 수 있고, 이어서 컨베이어(1) 저면의 승강판(50)의 작동으로 정지된 육묘상자(10)의 4모서리가 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)에 얹혀질 수 있도록 되어 있다.
도 1, 도 2a,b, 도 3a,b, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 컨베이어(1)의 적층될 위치(20)의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들 중에서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 연장된 스톱퍼(70)에 의하여 주행되는 육묘상자(10)의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자(10)가 정지할 수 있도록 되어 있다.
즉, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 형성된 스톱퍼(70)는 육묘상자(10)가 주행하는 직교하게 대략 ㄱ자 형상으로 절곡되어, 컨베이어(1)의 양쪽 프레임(5)에 대향하게 형성되어 있다.
따라서, 본 발명의 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들은 컨베이어(1)에 의하여 주행되어 정렬되지 않은 육묘상자(10)의 좌,우부분을 정방향으로 유지하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 사방의 얹힘턱(38)에 가지런히 정렬하여 적층되도록 하여서, 적층될 위치(20)에서 육묘상자(10)가 서로 뒤틀림 적층의 트러블로 인하여 기기의 작동을 멈춰야하는 등의 생산성의 저하를 예방할 수 있다.
본 발명은 도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되어 있다.
상기 센서(60)와 솔레노이드(40)는, 적층유지기둥(30)과 고정프레임(9)에 브라켓(41)에 의해 고정되어 있다.
또한, 상기 센서(60)는 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 높이를 조절하고 그 높이만큼 육묘상자(10)가 적층되면 스위치가 온 되어 솔레노이드(40)를 작동시키는 방식 또는 접촉센서 또는 광센서를 이용하여 적층될 위치(20)에 도달하는 육묘상자(10)을 감지하여 그 개수를 카운트하고 설정된 개수만큼 카운트하면 솔레노이드(40)를 작동시키는 방식 등을 이용하여 구현할 수 있다.
상기 솔레노이드(40)는 전류가 인가되면 자력이 발생되어 그 솔레노이드에 결합된 스위치를 온 또는 오프시키는 동작을 수행한다.
그리고, 콘트롤러박스(100)에서 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 개수를 선택에 따라서, 상기 센서(60)가 감지하여 솔레노이드(40)가 작동될 수 있도록 한다.
또한, 상기 솔레노이드(40)의 전원 인가에 의해 작동하는 로드(42)가 연결되고, 이 로드(42)에 승강플레이트(44)가 연결된다. 이 승강플레이트(44)는 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(42)에 승강가능하게 연결되어 있다.
도 1 및 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 승강플레이트(44)는 육묘상자얹힘해제유지편(31)들과 연결로드(47)들로 연결되어, 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)의 승강에 따라서, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 한다.
즉, 상기 승강플레이트(44)에 제1고정축(45)이 고정되고, 또한 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에는 제2고정축(46)들이 형성되어, 상기 제1고정축(45)과 제2고정축(46)들에 연결로드(47)들이 유동가능하게 연결되어 있다.
따라서, 도 4a의 상태에서 도 4b와 같이, 상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 의하여 구동되는 승강플레이트(44)의 승강에 따라서 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 되어 있다.
상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 적층유지기둥(30)들의 내에서 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 탄력있게 유지되어 있는데, 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 함께 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있다.
다음, 상기 적층유지기둥(30)의 힌지로드(35)로 연결된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 육묘상자(10)들이 겹쳐지게 쌓기 위한 구동수단에 대하여 설명한다.
컨베이어(1)에는 적층될 위치(20)의 아래에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판(50)이 형성되어 있다. 이 승강판(50)은 앞서 설명한 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들에 의하여 정지된 육묘상자(10)가 정위치에 위치하면, 육묘상자(10)를 들어올려 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자(10)를 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행한다.
스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽에 구동원판(56)에 편차를 두고 승강링크(53)들의 한쪽이 연결되고, 또한 승강링크(53)의 다른 한쪽에는 승강판(50)의 저면과 연결되어 감속기(52)의 구동원판(56)에 회전에 의하여 승강링크(53)로 연결된 승강판(50)의 상기 편차 간격만큼 위,아래방향으로 이동할 수 있다.
또한, 승강판(50)의 저면의 사방에 형성한 숫가이드(55)들이 형성되어 있는데, 기기본체의 고정브라켓(58)의 사방에 안내롤러(59)가 형성되어, 이 안내롤러(59)들에 상기 숫가이드(55)들이 안내되어 구름접촉으로 승강가능하게 설치되어 있다. 따라서, 숫가이드가 외부의 간섭없이 안정적으로 승강 구동될 수 있다.
그리고, 상기 스탭모터(51)의 감속기(52)의 구동원판(56)에 제어턱(56-1)이 형성되고, 상기 제어턱(56-1)과 대응되는 고정브라켓(58)에 구동연계센서(56-2)가 형성되어, 구동원판(56)의 회동이 원활하지 못하면, 예를 들어 승강판(50)과 육묘상자(10)과 트러블이 발생하여 정상적인 회동운동이 이루어지지 않으면, 상기 구동연계센서(56-2)가 감지하여 스탭모터(51)와 또한 컨베이어(1)의 구동모터(3)의 작동을 멈추게 한다.
또한, 상기 승강판(50)은 상기 육묘상자(10)이 진입되는 쪽에 하향 절곡된 경사면(57)이 형성되어, 이 경사면(57)을 따라서 육묘상자(10)가 안내되어 승강판(50)에 진입될 수 있도록 되어 있다. 상기 경사면(57)에 의하여 육묘상자(10)가 컨베이어(1)에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치(20)에서, 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들에 의하여 정지된 육묘상자(10)가 승강판(50)과의 서로 트러블 없이 안정적으로 승강판(50)에 얹혀질 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 적층될 위치(20)에 육묘상자(10)가 진입하게 되면, 컨베이어(1)에 형성된 탄력편(6)의 탄력적으로 일정속도로 진입되는 육묘상자(10)의 속도를 줄일 수 있다.
그리고, 도 1, 도 2a,b, 도 3a,b, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 속도가 줄여진 육묘상자(10)는 컨베이어(1)의 적층될 위치(20)의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들중에서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 연장된 스톱퍼(70)에 의하여 주행되는 육묘상자(10)의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자(10)가 정지하게 된다.
이어서, 감속기(52)의 구동원판(56)들의 구동과 승강링크(53)의 구동에 의하여 승강판(50)이 상승하여, 육묘상자(10)를 들어올려 육묘상자(10)이 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 아래경사면(39)을 따라서 얹힘턱(38)에 얹혀지게 된다.
도 4a와 같이, 육묘상자(10)가 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 얹혀지면 이어진 감속기(52)의 구동원판(56)의 구동으로 승강링크(53)가 하강하여 다음의 육묘상자(10)를 들어 올릴 수 있도록 대기한다.
그리고, 도 2a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이 승강판(50)의 반복적인 구동으로 육묘상자(10)들이 설정된 개수로 쌓기가 이루어지면, 센서(60)는 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 높이를 조절하고 그 높이만큼 즉, 육묘상자(10)가 그 개수를 카운트하고 설정된 개수만큼 카운트하여 적층된 것을 인지하면, 솔레노이드(40)에 전원이 인가되도록 허락함에 따라서, 상기 솔레노이드(40)에 전류가 인가되면 자력이 발생되어 그 솔레노이드(40)에 결합된 스위치를 온 시키어 동작을 수행하여, 솔레노이드(40)의 로드(32)가 승강플레이트(44)가 레일에서 하강 구동을 행하게 된다.
이로써, 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 코너턱(37)에서 위경사면(36)을 밀고 올라감에 따라서 육묘상자(10)들의 맨아래를 받치고 있던 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 적층유지기둥(30)의 바깥쪽으로 밀려서 결국 전체의 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)의 벨트(4)들의 위에 얹히게 되어, 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들은, 컨베이어(1)의 벨트(4)들에 얹혀져 주행할 수 있다.
1 : 컨베이어 2 : 이송롤러
3 : 구동모터 4 : 벨트
5 : 프레임 6 : 탄력편
7 : 고정브라켓 8 : 암가이드
10 : 육묘상자 20 : 적츨될 위치
30 : 적층유지기둥 31 : 육묘상자얹힘해제유지편
32 : 고정로드 33 : 탄력스프링
34 : 힌지축 35 : 힌지로드
36 : 위경사면 37 : 코너턱
38 : 얹힘턱 39 : 아래경사면
40 : 솔레노이드 41 : 브라켓
42 : 로드 43 : 레일
44 : 승강플레이트 45 : 제1고정축
46 : 제2고정축 47 : 연결로드
50 : 승강판 51 : 스탭모터
52 : 감속기 53 : 승강링크
54 : 단턱 55 : 숫가이드
56 : 구동원판 56-1 : 제어턱
56-2 : 센서 57 : 경사면
58 : 고정브라켓 59 : 안내롤러
60 : 센서 70 : 스톱퍼
100 : 콘트롤박스

Claims (4)

  1. 육묘상자(10)가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥(30)들내의 승강판(50)의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편(31)으로부터 컨베이어(1)에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서,
    적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되며,
    상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 전원이 인가되어 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(43)에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트(44)가 레일(43)에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 되며,
    상기 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되며,
    상기 승강판(50)은 육묘상자(10)가 진입되는 쪽에 하향 절곡된 경사면(57)이 형성되며, 상기 경사면(57)을 따라 육묘상자(10)가 안내되어 스톱퍼(70)에 의하여 정지되는 육묘상자(10)를 들어올려 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 하며, 스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽 구동원판(56)에 편차를 두고 승강링크(53)들의 한쪽이 연결됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
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