JPH02152821A - 育苗箱の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、例えば各農家が共同で苗を育成する共同作業
場において、階−ヒに設けられた育苗箱の保管場所から
空の育苗箱を階下の播種機まで搬送するために使用する
に適した搬送装置に関する。

［従来の技術］ ｉｆｉ記作業場の保管場所では、空のｒｒ菌箱が２０個
程度積み重ねた状態で保管されており、階下と階１−ど
の間に設けたチェン循環式のりフタでこので「苗箱の山
を所定の高さまでドろし、これを受は継いだ供給装置が
、山の下側から順に育苗箱を１個づつ取り出し、適当間
隔で播種機のコンベアに繰り出すようなっている。

［発明が解決しようとする課題１ 供給装置が育苗箱を播種機に供給する動作中であるとき
に、リフタから供給装置へｆ「苗箱の山の受渡しを行な
うと、育苗箱の姿勢が崩れて、育１゛６箱がずれた状態
で播種機に供給されたり、育苗箱が供給装置から脱落す
る等の事故が生ずる原因となっていた。

［課題を解決するためのＬ段］ Ｌ記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる育苗箱の搬送装置は、Ｊ一方
に設けた育苗箱の保管場所から下方に設けた播種機に空
の育苗箱を搬送供給する搬送装置であって、複数個重ね
合わされた育苗箱の山を前記保管場所の高ごから所定の
高さまで下ろす下降装置と、該所定の高さまで下ろされ
た育苗箱の山を受止めて保持し、下側の育苗箱から順に
１個づつ前記播種機の搬送コンベアＦに供給する供給装
置とを備え、供給装置が保持する育苗箱の残量が少なく
なると下降装置が作動して新たな育苗箱を供給装置に補
給するとともに、供給装置が育苗箱を播種機へ供給する
動作中は、前記下降装置から供給装置に育苗箱の受渡し
が行なわれないよう制御する制御装置が設けられている
ことを特徴としている。

［作　用］ 供給装置が播種機へ供給動作中は下降装置から供給装置
に育苗箱の山が受渡しされないよう下降装置の作動が制
御されるので、ド降装置から供給装置へのｆｆ　苗箱の
山の受渡しを常にｉＥ確に行なうことができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図乃至第５図は播種プラントの１例をあられし、建
屋の階Ｅ部に設けた育苗箱の保管場所から階下部に設け
た作業場所までの間に、搬送コンベア１，２、運び下げ
川の昇降間’ａ　３　、播種コンベア４の順に接続した
搬送装置５が設置され、上記階下に設けた播種コンベア
４に沿って床上供給装置ｌＯ１潅木装置１１．播種装置
１２、および覆土装置１３が設けられている。また、搬
送装置の終端部には非びトげ用の昇降装置１５と段積装
置１６が接続して設けられている。

搬送コンベアｌは駆動式ローラコンベア、搬送コンベア
２は一定間隔でラグを取り付けたスラー２トコンベアで
アリ、コンベア１の方がコンベア２よりも若干高くした
状態で１いに直角に接続されている。その接続部には、
コンベアｌで送られてきた育苗箱の山４５．・・・を受
は止めるストッパ２０と、該育苗箱の山をコンベア２側
に移動させる移動装置２１と、該移動装置によって移動
させられた育ｍ箱の山を受は取り、コンベア２のレベル
まで下ろす受取装置２２が設けられている。また、コン
へ７２の終端部には、送られてきた育苗箱の山４５．・
・・を受けＩＦめるストッパ２４と、該育醒器の山を昇
降装置（以下「下降機」と呼ぶ）３に押し込む押込シリ
ンダ２５が設けられている。

下降機３は、階−ヒ部に届く機枠３０が階下部にひ設さ
れ、該機枠に下降リフタ３１と供給装置３２が設けられ
ている。

ｔ゛降クリフタ３１、階−ヒ部から両隅の中間部に至る
間に機枠の両側部に掛けられた一対のチェノ３４．３４
を備え、モータ３５によってそれぞれのチェノが第３図
の矢印方向に間歇的に循環移動するようになっている。

これら一対のチェノには、育苗箱４５の底部を支持する
ラグ３６．・・・がケいに対応する位置に所定間隔ａご
とに設けられている。一対のラグ３６．３６は、受取位
置Ｉで育苗箱の山４５．・・・を受は取り、前記間隔ａ
分だけ下降した待機位置ＩＩで一旦待機した後、再び下
降を行ない、開放位置■で支持していたｒｆ苗箱の山４
５、・・・を開放する。なお、一対のラグが待機位置Ｉ
Ｉで待機中、次の一対のラグが受取位置Ｉで育苗箱の山
４５．・・・を受は取る。

供給装置３２は、下降リフタ３１の下側に育苗箱の搬送
路３ａを挾んで一ヒト２組のシリンダ３８．３８，３９
．３９が設けられている。各シリンダのロッドには、側
面視り形の支持板４０．・・・が固着されている。ド降
リフタ３１から開放された育苗箱の山４５．・・・は−
ｊｌ’ｌヒシリンダ３８．３８の支持板４０．４０に保
持される。そして、」−下２組のシリンダが第４図に示
す動作を繰返し行なうことにより、下側の育苗箱４５か
ら順に１個づつ播種コンベア４の始端傾斜部４ａの旧に
落ド供給される。

すなわち、ヒシリンダ３８．３８が伸長した「閉」状態
で育ｉ′ｌｌｒ器の山が−Ｆ１受け１１二められ、しか
るのち下シリンダ３９．３９が伸長した「閉」状態で上
シリンダ３８．３８が収縮して「開」となる。このため
、上シリンダ３８．３８に受け１トめられていた育醒器
の山が下シリンダ３９．３９によって支持されるように
なる。ついで、」ニジリンダ３８．３８が１ｒｇ度「閉
」となり、下から２段１−１以トの育苗箱を受は止め最
ド段の育１■箱のみが上シリンダ３９．３９に支持され
るようになる。この状態から下シリンダ３９．３９が「
閉」となると、最下段の育苗箱のみが落下してコンベア
４に供給されるのである。同様の動作が繰り返され、育
苗箱が順次１個づつ供給される。

この搬送装置５の制御用センサスイッチ類として次のも
のが設けられている。リミットスイッチＬＳＩ、、ＬＳ
、２は搬送コンベア２のストッパ２４に取り付けられ、
育苗箱の山が搬送コンベア２の紐端部に有るときオンに
なる。リミットスイッチＬＳ２は機枠３０の押込シリン
ダ２５とは反対側に取り付けられ、育苗箱の山が受取位
置■に停止トしている一対のラグ３６．３６の上に完全
に押し込まれるとオンになる。リミットスイッチＬＳ３
は前記受取位置Ｉに設けられ、下降リフタ３１が押込み
待機状Ｊｇにあるときはオン、そうでないときはオフに
なる。リミットスイッチＬＳ４は、供給装置の上シリン
ダ３８．３８から一定の距離を隔てた上方に設けられ、
供給装置３２が保持するｆｉｔ°ｎ箱の数が一定以−ヒ
のときはオン、一定量−ドのと５はオフになる。リミッ
トスイッチＬＳ５は、−・対のラグが待機位置■で待機
中のときはオン。

そうでないときはオフになる。また、フォトセンサＰＨ
１１，ＰＨ１２は播種コンベアの始端傾斜部４ａの下側
および水平部始端部４ｂに設けられ、始端傾斜部および
水モ部始端部にを苗箱が有るとオンになる。これら各セ
ンサスイッチ類の検ｉｌｌ結果に基づき、第５図（ａ）
、（ｂ）にあられされる制御が行なわれる。

搬送コンベア２で搬送されてきた育苗箱の山４５、・・
・が該コンベアの終端部に到達すると、リミットスイッ
チＬ　Ｓ　！Ｉ　Ｉ　Ｌ　ＳＩ２がオンになり、搬送コ
ンベア２が停止１−するとともに、押込シリンダ２５の
押込板２５ａが突出して受取位置■に停止している一対
のラグ３６．３６の一ヒに育苗箱の山４５、・・・を押
し込む、育苗箱の山が完全に押し込まれてリミットスイ
ッチＬＳ２がオンになると、押込板２５ａは後退する。

この間、供給装置３２は前述の供給動作を繰返し行ない
、育苗箱４５を１個づつ適宜間隔で播種コンベア４のＬ
に供給している。

一対のラグが育苗箱の山を受取り完了後、供給袋と３２
が保持する育苗箱の個数が一定以Ｆに減少してミツトス
イッチＬＳ４がオフになると、下降リフタ３１のモータ
３５が起動してベルト３４．３４が循環移動を開始する
。そして、一定時間Ｘが経過後、供給装置３２の育苗箱
供給動作が停止する。一定時間Ｘが経過した時点で下シ
リンダ３９．３９が開いた状態であれば、供給動作を継
続し下シリンダが閉じてから停止Ｆする。ここで、時間
Ｘは、ラグが待機位置■から開放位Ｈｍまで移動する時
間から、供給袋２１３２の動作開始後播種コンベアの傾
斜部４ａに供給されたｆｆ苗箱がフォトセンサＰＨＩＩ
　、ＰＨ１０に検出されなくなるまでの時間を差し引い
た時間である。この供給装置３２が動作を停止トしてい
る間に、最初待機位Ｈ■にあった育苗箱の山４５．・・
・が開放位置■まで下降し、供給装置３２が保持してい
るｆｆ苗箱のＬに・代置される。さらに、一定時間ｙが
経過後、供給装置３２によるｆｆ苗箱の供給動作が再開
される。

ここで、時間ｙは、後述する播種装置１２が最高能力で
作動中の場合において待機位置■からド降を開始した育
苗箱の山４５．・・・が供給装置３２に保持される（既
に供給装置３２が保持しているを＋’＋７箱のＬに重な
る）までに要する時間から、前記定時間Ｘを差し引いた
時間である。このように。

ド降リフタ３１の動作と供給装置３２の動作とを連係さ
せて制御を行なうことにより、供給装置３２が育苗箱の
供給動作中は下降リフタ３１から供給袋２１３２に育苗
箱の山の引渡しが行なわれないようになっている。

ド降リフタ３１から供給装置１”１３２へ育苗箱の山の
引渡し完−ｒ後もベル）３１．３１はそのまま循環移動
し、次のラグが受取り位置Ｉに到達してリミットスイッ
チＬＳ３がオンになると、モータ３５がオフになり下降
りフタ３１が停夏トする。なお、最初受取り位置工にあ
ったラグは待機位置■まで移動している。

供給装置３２によって播種コンベア４に供給された育苗
箱４５は、まず床上供給装置ｉｏに連ばれ、ここで床上
が投入される。つぎに、潅木装置１１によって床上上に
潅木された後、播種装置１２によって種が播かれ、その
−ヒから覆上装２１１３によって苗土が被せられる。

上昇用の昇降装置（以下「上昇機」と呼ぶ）１５は、播
種コンベア４の終端部に搬送されてきた播種後の育苗箱
４５を所定の高さまで上昇させる装置であって、前記下
降りフタ３１と同様に構成されたチェ７を下降リフタの
チェ７とは逆方向に回転させるようになっている。所定
の高さまで上昇させられた育苗箱は、ローラコンベア５
０によって段積装置１６まで搬送される。

段積装置１６は、平面視方形の底面枠５２ａ、中間桟５
２ｂ′をそなえた上面枠５２ｂ、およびこれら両枠の４
間に立設したコーナ支柱５２Ｃ９・・・で機枠５２を構
成し、この機枠５２の−Ｌ部に移送装置５４が設けられ
、該移送装置の下方に育苗箱載台５５（Ａ）、ＣＢ）と
該育苗箱載台のｙ１降装置５６　（Ａ）　、（Ｂ）の組
合せが並列にそれぞれ１組づつ設けられている。

移送装置５４は、機枠５２の両側部に垂下状態で取り付
けたプーリ６０．・・・に移送ベルト６１゜６１をそれ
ぞれ張架してなり、これをモータ６２でＩＦいに逆方向
に回転させるようになっている。

図中の６３は伝動用の反転ベルトである１両移送ベルト
の間隔部に形成される育苗箱の移送路６４には前後２個
所に停止位置Ａ、Ｂが設定されており、両停止Ｆ位置に
移送ベルトの張圧装置６５（Ａ）。

（Ｂ）が設けられている。張圧装置６５は、テンション
ローラ６６、・・・を取り付けた一対のローラ支持部材
６７．６７を各々２個の挾持シリンダ６８・・・で前記
育苗箱の移送路６４と直交する方向に位置調節すること
によって、移送ベル）６１．６■の対向面の間隔および
ベルトの張り具合を調節するようになっている。張圧装
置６５　（Ａ）　、（Ｂ）の各挾持シリンダ６８．・・
・には、レギュレータ７０で圧力調節された圧縮空気が
電磁弁７１　（Ａ）、（Ｂ）を経由して供給される。こ
のため、一対の移送ベル）　６１　（Ａ）、（Ｂ）が育
苗箱を挾持する圧力は常に一定で、幅方向の寸法が異な
る育苗箱の場合でも調整を行なう必要がない。また、第
１１図（ａ）に示すように、ローラ支持部材６７はピン
７２によって挾持シリンダのロッド６８ａにＬ下にｎ振
り可能に枢着されているため、例えば同図（ｂ）、（Ｃ
）に示すような側面が傾斜した形状の育苗箱４５′、　
４５　”も移送ベルト６１．６１で挾持することができ
る。

さらに、育苗箱移送路６４の下側には、育苗箱の落下を
防止する受体７５　（Ａ）　、　（Ｂ）がそれぞれ停止
位置Ａ、Ｈに設けられている。受体７５は、剛体の薄い
板材をＬ字形に屈曲形成した一対の受板７６．７６が育
苗箱の移送路６４の両側に設けられており、これを開閉
シリンダ７７．７７で移送路６４と直交する方向に移動
させて両者の間隔を拡縮するようになっている。受板７
６．７６が閉じたときは、その内側端部がｆ面視で育苗
箱と重なるように位置するので、移送路６４から育苗箱
が落下しないが、開いたときは内側端部が平面視でイｆ
苗箱から外れるので、移送路６４から育苗箱が落下可能
となる。

移送路６４に沿って移送されてくる育苗箱を停止１−位
置ＡまたはＢに停止１させるための装置として、停止位
置にストッパ装置８０（Ａ）、（Ｂ）が設けられている
０両ストッパ装置８０（Ａ）、（Ｂ）は、移送されてく
る育苗箱の前端部を受は市める受部材８１と、これに取
り付けた検出スイッチ８２とからなる。後側のストッパ
装置８０　（Ｂ）が機枠に固定して設けられているのに
対し、前側のストッパ装置８２　（Ａ）はツレ／イド８
３でＬ下動可能に設けられている。

ｆｆ苗箱載台５５およびその昇降装置５６は次のような
構成となっている。

移送路６４の方向に所定の間隔をおいて溝形断面の一対
の案内支柱９０．９０がケ設され、各案内支柱９０の内
部に昇降体９１．９１が摺動自在に嵌合している。これ
ら昇降体９１．９１には、Ｆ下に対向する挾持ローラ９
２．・・・を有する挾持枠９３．９３がそれぞれ一体に
設けられている。

昇降体９１は、−Ｌ面枠５２ｂに設けたモータ９５で駆
動される回転軸９６にＩト着したスプロケット９７に巻
き掛けたチェノ９９の一方の端部に取り付けられており
、モータ９５を回転させることにより昇降する０図中の
１００はチェノの他方の端部に取り付けられている釣合
用の重錘である。

育ＩＮ′１箱依台５５は第８図において右端部分がフォ
ーク状の載置部５５ａとなった板状の台で、前記一対の
挾持枠９３，９３のヒ下のローラ９２゜・・・によって
挾持された状態で支持されている。また、育苗箱載台５
５の下方には水平移動用のエアシリンダ１０２が横設さ
れている。育苗箱載台５５が最下位に下降した時、該育
苗箱載台の下面後端部に設けられている係合部１０３が
このエアシリンダのピストンロッド先端部に係合するよ
うになっている。このエアシリンダ１０２は、育＋Ｗ箱
載台５５の下面に設けられている突起１０５が当接した
ことを検知してバルブジノｄ用ソレノイドを作動する停
止１−スイッチ１０６，１０７によって収縮が２段階に
制御される。

シ１降装置５６は育αｉ箱積待え川の下降装置を兼ね、
次の各スイッチによって９１降制御が行なわれる。Ｉ−
限スイッチ１１０は、育苗箱・置台５５の［−限位置を
決めるもので、前記昇降体９１の上端部が当接すると前
記モータ９５の回転が停止される。

下限スイッチ１１１は、育１′！！ｒ箱赦台５５の下限
位置を決めるもので、所定数の育苗箱が積み東ねられて
育苗箱載台５５の下端部が当接すると前記と同様にモー
タ９５の回転が停止される。また、植林えスイッチ１１
２は、育苗箱載台５５に積み重ねられた育苗箱を発芽台
車１１５に植み科えるためのもので、発芽台！ｌｊ　ｌ
　ｌ　５の積込み位置まで水平移動させた育苗箱載台５
５をこのスイッチに当接するまで若干量下降Ｊせる。

なお、発芽台ｉｌｊ　１１５は段積装置１６の側部に敷
設したレール１１６に沿って移動可能に設けられている
。発芽台車５５は育苗箱を前後および左右に２列づつ積
み込むことのできるスペースを有し、上面には支持台１
１７がレール方向の前後に２夕１づつ設けられている。

つぎに、第１３図は段積装ｆｆ１１６の制御機構をあら
れすブロック図であって、各検出器、スイー。

チからの検出信号がＣＰＵ１２０に人力され、これを処
理することにより各モータ、エアシリンダ、ソレノイド
等に出力指令が出される。以下に、その作用について説
明する。

ローラコンベア５０で搬送されてきた育＋１ｆｊ４５は
移送装置５４に引き継がれる。育苗箱４５は張圧装置６
５（Ａ）によってＲいの間隔が狭められた一対の移送ベ
ル）　６１　（Ａ）、（Ｂ）に挾持されながらさらに中
で示す移送方向に移送される。なお、このとき育苗箱４
５の下面左右両端部は受体７５（Ａ）の一対の受板７６
．７６によって保持されている。最初の工程では、ソレ
ノイド８３が励磁されておらずスト−、パ装置８０（Ａ
）が下降しているノテ、ｉＴｉ’＋’ｒ箱４５　ｔ＊受
ｍｕ８１　ニＪ：　−）　で停＋［−位置Ａに停止され
る。同時に検出スイッチ８２が入って、スライドシリン
ダ７７．７７が伸張することにより受板７６．７６が開
くとともに、張圧装置６５　（Ａ）の電磁弁７１　（Ａ
）が閉じて移送ベルト６１．６１が育１′１７箱４５を
開放する。このとき昇降装置５６　（Ａ）は昇降体９１
．９１が最上部に１−昇した状態にあり、育苗箱載台５
５（＾）は停止Ｆ位置Ａの直下の前記り限位置に位置し
ているので、ｆＦ１°Ｉ′１箱４５は育苗箱抜５５５（
Ａ）の上にａ置される。

次いで、モータ９５（Ａ）が一定に回転し、育苗箱・１
台５５（Ａ）を育苗箱の厚み（、ＬＺ　’Ｔ幅）分だけ
下降させる。この動作中にスライドシリンダ７７゜７７
が伸張して受体７５（Ａ）は元の閉じた状１ムに戻る。

引き続き送られてくる第２番目の育苗箱も、同様に移送
ベル）６１．６１で停止Ｆ位置Ａまで移送され、育苗箱
載台５５　（Ａ）に移し科えられるが、ｆＢ′／１箱載
台５５（Ａ）にはすでに第１番［１の１′ｆ苗箱が載置
されているので、第２番目の育苗箱は第１番目の育苗箱
の一ヒに積み重ねられる。以下同様にして順次育苗箱が
積み東ねられてゆく。

所定数の育苗箱が積み重ねられて育苗箱載台５５（Ａ）
が下限位置まで下降すると、これが下限スイッチｌ　１
１　（Ａ）に検出され、ストッパ装置８０（Ａ）のソレ
ノイド８３が励磁される。今度はストッパ装置８０（Ａ
）が−上昇した状態となるので、以後送られてくる育苗
箱は停止位置Ａを通過して停止位ｆｆ１Ｂまで移送され
る。以下、前回の場合と同様に、ストッパ装置８０（Ｂ
）の働きで育苗箱を停【目装置Ｂに停止トさせるととも
に、受体７５　（Ｂ）、張圧装置６５（Ｂ）、昇降装置
ｉ！ｔ５６（Ｂ）が前記所定の動作を行ない、１Ｔ醒箱
載台５５　（Ｂ）に育苗箱４５、・・・が積み重ねられ
てゆく。

後側の育苗箱載台５５　（Ｂ）に育苗箱が積み重ねられ
ている間に、前側の育苗箱載台５５（Ａ）は次の動作を
行なう。すなわち、ド限スイッチｌ１ｌ（Ａ）の検出信
号によって水平移動用エアシリンダ１０２　（Ａ）が収
縮を行ない、該エアシリンダのピストンロッドと係合部
１０３で係合した育苗箱載台５５　（Ａ）は発芽台車１
１５の方向に移動する。

発芽台車１１５が空のときは停止スイッチ１０６が作用
するようになっているので、育苗箱載台５５（Ａ）は台
車１１５の後部左側の積込み位置（図において■で示す
）まで移動させられ、ここで停止−する、つぎにモータ
９５（Ａ）が起動して、ｒｒｌ■箱載台５５　（Ａ）を
積替えスイッチ１１２（Ａ）に当接するまで若１；■だ
け下降させ、育苗箱４５．・・・を支持台１１７に載せ
替える。この後エアシリンダ１０２　（Ａ）が伸長し、
育苗箱載台５５（Ａ）は元の位置に戻る。

後側の育苗箱・１表台５５（Ｂ）に所定数の育苗箱４５
、・・・が積み重ねられると、Ｆ限スイッチ１ｔｔ（Ｂ
）がこれを検出して、電磁弁７１　（Ａ）が「閉」で電
磁弁７１　（Ｂ）が「開」となるよう切り基える。

したがって、以後送られてくる育苗箱は停止Ｆ位置Ａに
停止され、再び前側の育苗箱抜台５５　（Ａ）に積み重
ねられてゆ（、この間に、エアシリンダ１０２（Ｂ）お
よび昇降装置５６　（Ｂ）が作動して、Ｙ丁、′Ｉｌ、
箱育苗箱依台５５（Ｂ）に積み屯ねられたｆｒ菌苗箱６
、・・・を発芽台車１１５の前部左側の積込み位置（図
において■で示す）に載せ持える。

引き続き、ｆｆ百箱は前後の各育苗箱載台５５　（Ａ）
　。

（Ｂ）に順次積み毛ねられるが、今度は停止Ｆスイッチ
１１６が作用するようになっているので、積み毛ねられ
た育苗箱４５．・・・は発芽台Ｉｌｊ　ｌ　１５の右側
の積込み位置■、■に積み込まれる。

所定数づつの育苗箱が発芽台車１１５に＋ｉｆ後左右に
２列づつ積み込まれると発芽台１１′ｔ、ｌ１５は発芽
室に運ばれ、代りに空の発芽台車が定位置に連ばれてく
る。

し発り１の効果］ 以ト説明してきたように、本発明にかかる育苗箱の搬送
装置は、下降装置と供給装置とをＲいに連係して制御す
ることにより、ド降装置から供給装置への育苗箱の山の
受渡しを常に正確に行なうことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した播種プラントの全体モ面図、第
２図、第３図は搬送装置の要部の正面図と側面図、第４
図および第５図（ａ）、（ｂ）は搬送装置の動作をあら
れすフローチャートである。また。 第６図は段積装δの正面図、第７図はそのモ面図、第８
図はその側面図、第９図および第１０図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）はその要部の平面図と側面図、第１１図
（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は異なる形状の育Ｉ■箱を使用
した場合の説明図、第１２図（ａ）、（ｂ）はストッパ
装置の説明図、第１３図は段積装置の制御系統のブロッ
ク図、第１４図はその動作のフローチャートである。 ３・・・下降機、５・・・搬送装置、１２・・・播種装
置、１６・・・段積み装置、３１・・・下降リフタ、３
２・・・供給装置、３４・・・チェノ、４５・・・育苗
箱、６１・・・移送ベルト、６８・・・挾持シリンダ、
７０・・・レギュレータ。 特許出願人　　片関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上方に設けた育苗箱の保管場所から下方に設けた
   播種機に空の育苗箱を搬送供給する搬送装置であって、
   複数個重ね合わされた育苗箱の山を前記保管場所の高さ
   から所定の高さまで下ろす下降装置と、該所定の高さま
   で下ろされた育苗箱の山を受止めて保持し、下側の育苗
   箱から順に１個づつ前記播種機の搬送コンベア上に供給
   する供給装置とを備え、供給装置が保持する育苗箱の残
   量が少なくなると下降装置が作動して新たな育苗箱を供
   給装置に補給するとともに、供給装置が育苗箱を播種機
   へ供給する動作中は、前記下降装置から供給装置に育苗
   箱の受渡しが行なわれないよう制御する制御装置が設け
   られていることを特徴とする育苗箱の搬送装置。