KR102372428B1 - Seedling culture box stacking device - Google Patents

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KR102372428B1
KR102372428B1 KR1020200058771A KR20200058771A KR102372428B1 KR 102372428 B1 KR102372428 B1 KR 102372428B1 KR 1020200058771 A KR1020200058771 A KR 1020200058771A KR 20200058771 A KR20200058771 A KR 20200058771A KR 102372428 B1 KR102372428 B1 KR 102372428B1
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Abstract

본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있도록 한 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 본 발명은 육묘상자(10)가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥(30)들내의 승강판(50)의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편(31)으로부터 컨베이어(1)에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서, 적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 의하여 구동되는 승강플레이트(44)의 승강에 따라서 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있으며, 또한 본 발명의 상기 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)는, 솔레노이드(40)에 전원이 인가되어 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(43)에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트(44)가 레일(43)에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있고, 또한 본 발명은 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있다.The present invention is a conveyor in a seedling box laminating device that allows the seedling boxes to be sequentially stacked on the lifting and lifting pieces of the seedling box at a position where the seedling boxes are to be stacked by running at a constant speed by the conveyor, and then extracted from the conveyor By allowing the seedling box lifting retaining pieces to move in the left and right directions in all directions of the stacking retaining columns at the position where the seedling box of In accordance with the selection of the number of seedling boxes to be stacked in the controller box, breaking away from the mechanical manual control method, the solenoid receives the signal and stacks according to the number of seedling boxes to be placed on the seedling box lifting and holding pieces. The present invention relates to a device for stacking seedling boxes so that they can be moved on a conveyor. When a plurality of seedling box lifting holding pieces 31 are stacked by the drive of The seedling box lifting holding pieces 31 are connected and driven to the sensor 60 and the solenoid 40 formed in 30), and the solenoid 40 is driven by the sensing of the sensor 60, so that the seedling box lifting holding pieces are driven (31) are spread on both sides of the running direction of the conveyor (1) so that the seedling boxes (10) stacked on the seedling box lifting holding pieces (31) can run with the conveyor (1), and also of the present invention The seedling box lifting holding pieces 31 formed on the four sides of the stacked holding column 30 are spread apart in both directions in the running direction of the conveyor 1 according to the lifting and lowering of the lifting plate 44 driven by the solenoid 40 . Also, the elevating plate 44 of the solenoid 40 of the present invention is so that power is applied to the solenoid 40 to be elevated on the rail 43 fixed to the stacked holding column 30, so that it can be elevated When the plate (44) is lowered from the rail (43), The seedling box lifting holding pieces 31 can be spread apart on both sides of the running direction of the conveyor 1, and the present invention also provides a pair of seedling box lifting holding pieces 31 connected oppositely to the stacked holding column 30 The connecting rods 47 are connected to the lifting plate 44 that is lifted by the solenoid 40 to the seedling box lifting holding pieces 31 on one side of the seedling box, and the solenoid 40 is detected by the sensor 60. It is operated so that the seedling box lifting holding pieces 31 are spread out on both sides of the running direction of the conveyor 1 so that the seedling boxes 10 stacked on the seedling box lifting holding pieces 31 can run with the conveyor 1 there is.

Figure R1020200058771
Figure R1020200058771

Description

육묘상자의 적층장치{Seedling culture box stacking device}Seedling culture box stacking device

본 발명은 컨베이어에 의하여 주행되는 육묘상자를 일정 갯수로 적층하여 컨베이어로부터 추출할 수 있는 육묘상자의 적층장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있도록 한 육묘상자의 적층장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for stacking seedling boxes that can be extracted from a conveyor by stacking a certain number of seedling boxes driven by a conveyor, and more particularly, to a position where the seedling boxes are run by a conveyor at a constant speed to be stacked, sequentially In a seedling box laminating device that allows a plurality of seedling box lifting holding pieces to be piled up and then extracted from the conveyor, the seedling box lifting holding pieces are placed in all directions of the laminating holding columns at the position where the seedling box of the conveyor is to be stacked. By allowing movement in the left and right directions, the movement of these seedling box lifting and holding pieces can be performed by the lifting and lowering operation of the solenoid. Accordingly, when the solenoid receives a signal and stacks according to the number of seedling boxes to be placed on the seedling box lifting holding pieces, the stacked seedling boxes are placed on a conveyor and moved.

일반적으로, 육묘상자는 볍씨 등과 같은 농작물을 경작하기 위해 종자의 파종과 추비를 정확히 행할 수 있고, 또한 이동이 용이하도록 하기 위하여 사용되고 있다. In general, the seedling box is used to accurately sowing and fertilize seeds for cultivating crops such as rice seeds, and to facilitate movement.

위의 육묘상자에 종자의 생육을 위하여 종자들은 약품 처리한 후, 육묘상자에 흙을 일정 높이로 넣고, 흙에 종자를 심어서 발아가 형성되도록 한다. For the growth of seeds in the above seedling box, after the seeds are treated with chemicals, the soil is placed in the seedling box at a certain height, and the seeds are planted in the soil to form germination.

또한, 육묘상자의 종자에는 일정량의 물을 공급함에 따라서 발아하여 종자의 뿌리가 성장되면, 이앙기 등을 이용하여 이앙하게 된다. In addition, when a certain amount of water is supplied to the seed of the seedling box, and the root of the seed germinates and grows, it is transplanted using a rice transplanter or the like.

그리고, 이앙기에는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서 부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.In addition, the seedling box should be continuously supplied to the rice transplanter, but in the process of working one by one, the worker is working by supplying one by one from the supply side by hand.

하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면, 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있다.However, when working in this way, there is a disadvantage that one worker must always be at the supply position of the seedling box, so it is not suitable for the rural reality where there are few workers.

또한, 육묘상자의 공급은 대체로 이송컨베이어를 이용하고 있는데, 일정위치로 이송하는 알려진 농업용 적재함 이송 컨베이어는 구동원의 구동력에 의하여 구동풀리가 구동되도록 하고 이 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리가 연동되도록 하여, 컨베이어의 위에 적재물이 적재되어 주행토록 함으로써, 적재 및 출하 위치로부터 일정 위치로 이송하는 컨베이어들이 알려져 있다. In addition, the supply of the seedling box generally uses a transfer conveyor, and the known agricultural loading box transfer conveyor that transfers to a certain position causes the driving pulley to be driven by the driving force of the driving source, and the driven pulley connected by the driving pulley and the belt is interlocked. , Conveyors are known that transfer the load from the loading and shipping positions to a predetermined position by allowing the load to be loaded and run on the conveyor.

또한, 컨베이어의 구동수단의 경우에도 이송 적재물에 따라서 체인 또는 벨트 등을 채택하고 있으며, 대체로 적재물의 하중이 크거나 주행에 부하가 많이 걸리는 경우 체인들을 사용하고 있으며, 반대로 적재물의 하중이 비교적 많이 나가지 않거나 주행의 부하가 적은 경우에 벨트를 채택하고 있다.In addition, in the case of the driving means of the conveyor, chains or belts are adopted depending on the load to be transferred, and chains are generally used when the load of the load is large or the driving load is heavy. Conversely, the load of the load is relatively high The belt is used when there is no load or the driving load is small.

또한, 체인의 경우는 주행속도 및 타이밍 등의 정밀도를 요하는 경우에 많이 채택되고 있으나, 비교적 설비비가 비싸다는 결점이 있으며, 또한 벨트의 경우에는 체인의 비하여 변형이 쉽고 내구성이 떨어지는 문제는 있으나, 비교적 가격이 저렴하여 설비비가 저렴하다는 이점 등으로 채택되고 있다.In addition, in the case of a chain, although it is widely adopted when precision such as running speed and timing is required, it has a drawback that the equipment cost is relatively high. It is adopted because of its relatively low cost and low equipment cost.

또한, 본 출원인 앞서 제안한 대한민국 공개특허 제10-2019-0102314호에서, 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 육묘상자가 승강판과의 서로 트러블 없이 안정적으로 승강판의 단턱에 제어되어 얹혀질 수 있도록 되고, 또한 승강판에 의하여 일정갯수의 육묘상자가 얹혀지도록 하는 육묘상자얹힘해제유지편의 힌지 구동이 육묘상자가 진입되는 방향의 위쪽에 형성되도록 함으로써, 육묘상자를 얹기위해 벌림작동과 또한 육묘상자를 얹혀지도록 하는 좁힘작동 등의 힌지구동이 적층유지기둥의 위쪽에서 이루어지도록 하고 있다. In addition, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0102314, previously proposed by the present applicant, at a position where the seedling box is driven at a constant speed by the conveyor to be stacked, the seedling box is stably controlled on the step of the lifting plate without trouble with each other The hinge drive of the seedling box lifting retaining piece that allows a certain number of seedling boxes to be placed by the lifting plate is formed above the direction in which the seedling box enters. Hinge actuation, such as a narrowing operation to put a ruler on it, is made at the top of the stack holding column.

상기에서 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수의 선정은 육묘상자얹힘해제유지편들의 안쪽에서 승강가능한 솔레노이드에 육묘상자를 쌓을 수 있는 개수의 층고 높이를 기구적으로 한정하고, 또한 상기 육묘상자얹힘해제유지편들에 쌓여진 육묘상자는 링크장치의 구동링크의 구동에 의하여 켄베이어 주행을 행하도록 하면서 또한 주행하는 육묘상자의 접촉에 의하여 링크장치의 구동링크가 원래의 위치로 대기하도록 되어 다음의 육묘상자들을 주행할 수 있도록 준비하게 된다. In the above, the selection of the number of seedling boxes to be placed on the seedling box lifting holding pieces mechanically limits the height of the number of floors that can be stacked with the seedling box on the solenoid that can be lifted from the inside of the seedling box lifting holding pieces, and also the seedling The seedling boxes stacked on the box lifting holding pieces are driven by the drive link of the link device to perform Kenbeyer travel, and the drive link of the link device is made to stand by at the original position by the contact of the running seedling box, so that the next seedling The boxes will be ready to drive.

위와 같이, 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수의 선정이 솔레노이드에서 수동으로 선정하고 또한 선정된 육묘상자가 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀지면 구동링크의 구동링크가 컨베이어를 주행할 수 있도록 되어 있기 때문에, 솔레노이드와 링크장치가 필수적으로 설치하여야 하는 관계로 제작원가가 고가로 되는 문제가 있고, 또한 솔레노이드와 구동링크에 흙이나 먼지 등이 묻는 경우 오작동을 유발하는 등의 문제가 있다. As above, the selection of the number of seedling boxes to be placed on the seedling box lifting holding pieces is manually selected by the solenoid, and when the selected seedling box is placed on the seedling box lifting holding pieces, the drive link of the drive link drives the conveyor. Since the solenoid and the link device must be installed, there is a problem that the manufacturing cost is high, and also there is a problem such as causing a malfunction if soil or dust gets on the solenoid and the drive link. .

대한민국 공개특허 제10-2019-0102314호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0102314

본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 컨베이어의 적층될 위치에서 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥의 사방에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편들이 콘트롤박스에서 제어되는 솔레노이드의 작동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problem, so that the solenoid controlled by the control box can be operated so that the seedling box lifting holding pieces formed on all sides of the stacking holding column at the position where the seedling boxes are to be stacked at the position where the seedling boxes are to be stacked on the conveyor can be operated aims to become

또한, 본 발명은 컨베이어에 주행되어 오는 육묘상자가 적층유지기둥들의 내에서 정지되고 이어서 컨베이어 저면의 스탭모터와 연결된 승강판의 작동으로 육묘상자를 들어 올려서 육묘상자얹힘해제유지편에 얹혀질 수 있도록 됨을 목적으로 한다.The present invention also provides that the seedling box running on the conveyor is stopped within the stacking holding posts, and then the seedling box is lifted by the operation of a lifting plate connected to the step motor on the bottom of the conveyor so that it can be placed on the seedling box lifting holding piece. do it with

또한, 본 발명은 컨베이어의 적층될 위치의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편들은 적층유지기둥들에서 컨베이어의 안쪽으로 부세하는 힘으로 유지되어 있으면서 솔레노이드의 승강플레이트와 연결되어, 승강판의 구동에 의하여 컨베이어의 육묘상자들이 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층할 수 있고, 또한 육묘상자얹힘해제유지편들에 일정갯수로 적층되면, 솔레노이드의 승강플레이트의 하강에 의하여 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, the present invention is connected to the lifting plate of the solenoid while the seedling box lifting holding pieces in all directions of the position to be stacked are maintained by the force urging inward of the conveyor from the stacking retaining columns, and by driving the lifting plate The seedling boxes of the conveyor can be stacked on the seedling box lifting holding pieces, and when a certain number of the seedling box lifting holding pieces are stacked, the stacked seedling boxes can run on the conveyor by the lowering of the lifting plate of the solenoid. intended to be possible.

또한, 본 발명은 컨베이어에 주행되어 오는 육묘상자가 적층될 위치에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편에 의해 제어되어 정지되고, 이 정지된 육묘상자는 스탭모터에 의하여 구동되는 승강판의 승강구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, the present invention is controlled and stopped by a seedling box lifting holding piece formed at a position where the seedling box running on the conveyor is to be stacked, and this stopped seedling box is seeded by lifting and driving of a lifting plate driven by a step motor. The purpose is to be able to be placed on the box lifting release retaining pieces.

또한, 본 발명은 컨베이어의 적층될 위치의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편들중에서 육묘상자의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편들에 연장된 스톱퍼에 의하여 주행되는 육묘상자의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자가 정지할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, the present invention is controlled from both sides of the front part of the seedling box driven by a stopper extending to the front seedling box lifting holding pieces in the running direction of the seedling box among the seedling box lifting holding pieces on all sides of the position to be stacked on the conveyor. The purpose is to be able to self-stop.

또한, 본 발명은 육묘상자얹힘해제유지편들이 솔레노이드에 의하여 승강구동되는 승강플레이트와의 연결로드들로 연결되어, 상기 승강플레이트의 하강에 구동에 따라서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, according to the present invention, the seedling box lifting holding pieces are connected by connecting rods with the elevating plate that is lifted and driven by a solenoid, and according to the driving of the lifting plate, the seedling box lifting holding pieces are in the running direction of the conveyor. The purpose of this is to allow the seedling boxes stacked on both sides to run on a conveyor.

또한, 본 발명의 솔레노이드와 연결되어 구동되는 승강플레이트는 적층유지기둥에 고정된 레일에 승강될 수 있도록 되어, 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, the lifting plate connected to the solenoid of the present invention and driven can be raised and lowered on the rail fixed to the stacked retaining column, so that the seedling box lifting retaining pieces can be spread apart in both directions in the running direction of the conveyor. .

또한, 본 발명은 육묘상자얹힘해제유지편들이 솔레노이드에 의하여 승강구동되는 승강플레이트와의 연결로드들로 연결되어 있으면서, 상기 연결로드와 연결되어 있는 육묘상자얹힘해제유지편은 서로 대향하는 육묘상자얹힘해제유지편과 고정로드로 연결되어, 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. In addition, in the present invention, while the seedling box lifting holding pieces are connected by connecting rods with the elevating plate driven by the solenoid, the seedling box lifting holding pieces connected to the connecting rod are opposite to each other. It is connected to the release holding piece and the fixed rod, and the purpose is to enable the stacked seedling boxes to run on the conveyor, spread on both sides of the running direction of the conveyor.

본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥들내의 승강판의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편으로부터 컨베이어에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서, 적층유지기둥에 형성한 센서와 솔레노이드에 육묘상자얹힘해제유지편들이 연결 구동되어, 센서의 감지에 의해 솔레노이드의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 되어 있고, 또한 상기 적층유지기둥의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편들은 솔레노이드에 의하여 구동되는 승강플레이트의 승강에 따라서 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있으며, 또한 상기 솔레노이드의 승강플레이트는, 솔레노이드에 전원이 인가되어 적층유지기둥에 고정된 레일에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트가 레일에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있고, 또한 적층유지기둥에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편들에 솔레노이드에 의하여 승강되는 승강플레이트에 연결로드들이 연결되어, 센서의 감지에 의해 솔레노이드가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편들이 컨베이어의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편들에 적층된 육묘상자들이 컨베이어로 주행할 수 있도록 되어 있다.In the present invention, when a plurality of seedling boxes are run by a conveyor at a constant speed and stacked on a plurality of seedling box lifting holding pieces by driving of a lifting plate in stacking holding columns at positions to be stacked, from the seedling box lifting holding pieces to the conveyor, In the movable seedling box stacking device, the seedling box lifting holding pieces are connected to the sensor and the solenoid formed on the stacking holding column, and the solenoid is driven by the sensing of the sensor so that the seedling box lifting holding pieces are moved on the conveyor. The seedling boxes spread on both sides of the running direction and stacked on the seedling box lifting holding pieces can be driven by a conveyor, and the seedling box lifting holding pieces formed on all sides of the stacked holding column are lifted and lowered by a solenoid According to the elevation of the plate, it can be opened in both directions in the traveling direction of the conveyor, and the elevation plate of the solenoid is solenoid that power is applied to the solenoid so that it can be raised and lowered on the rail fixed to the stacking column, so that the elevation plate is moved from the rail When descending, the seedling box lifting holding pieces can be spread apart on both sides of the running direction of the conveyor, and also to the solenoid on one of the seedling box lifting holding pieces of a pair of seedling box lifting holding pieces connected oppositely to the stacked holding column. The connecting rods are connected to the lifting plate, which is raised by the It is designed to be driven by

이상과 같이, 본 발명은 육묘상자가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치에서, 순차적으로 육묘상자얹힘해제유지편들에 복수개 쌓여지게 한 후, 이어서 컨베이어로부터 추출될 수 있도록 하는 육묘상자의 적층장치에 있어서의 컨베이어의 육묘상자가 적층될 위치의 적층유지기둥들의 사방에서 육묘상자얹힘해제유지편들이 좌,우방향으로 움직일 수 있도록 하면서, 이 육묘상자얹힘해제유지편들의 움직임이 솔레노이드의 승강구동에 의하여 행할 수 있도록 함으로써, 기구적인 수동제어방식에서 탈피하여 콘트롤러박스에서 적층될 육묘상자의 개수의 선정에 따라서, 솔레노이드가 신호를 받아들여 육묘상자얹힘해제유지편들에 얹혀질 육묘상자의 개수에 맞게 적층되면, 적층된 육묘상자들이 컨베이어에 얹혀 이동할 수 있다.As described above, the present invention is a stacking device of a seedling box that allows the seedling box to be sequentially stacked on the seedling box lifting holding pieces at a position where the seedling box is driven at a constant speed by the conveyor and stacked, and then extracted from the conveyor While allowing the seedling box lifting retaining pieces to move in the left and right directions in all directions of the stacking retaining columns at the position where the seedling boxes of the conveyor are to be stacked, the movement of the seedling box lifting retaining pieces is driven by the lifting and lowering operation of the solenoid. By making it possible to do so, the solenoid receives the signal according to the selection of the number of seedling boxes to be stacked in the controller box, breaking away from the mechanical manual control method, and when stacked according to the number of seedling boxes to be placed on the Stacked seedling boxes can be moved on a conveyor.

도 1 은 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 사시도,
도 2a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 작동예의 정면도,
도 3a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 평면도,
도 4a,b 는 본 발명의 육묘상자의 적층장치의의 작동예의 횡단면도.
1 is a perspective view of a laminating apparatus for a seedling box of the present invention;
Figure 2a,b is a front view of an example of operation of the laminating apparatus of the seedling box of the present invention;
Figure 3a,b is a plan view of the laminating apparatus of the seedling box of the present invention;
Figure 4a,b is a cross-sectional view of the operation example of the laminating apparatus for the seedling box of the present invention.

본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.A specific example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1, 도 2a,b 및 도 3a,b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 육묘상자의 적층장치의 컨베이어(1)은 대략 단면이 ㄷ자의 프레임들의 사이에 이송롤러(2)들이 회전가능하게 형성되고, 이들의 이송롤러(2)들은 구동모터(3)로부터 풀리 및 스프로켓(도시생략) 등의 구동력이 전달되어 이송롤러(2)들에 감겨진 벨트(4)가 도면의 오른쪽에서 왼쪽으로 무한괘도로 구동되어, 후술하는 육묘상자(10)가 상기 벨트(4)에 얹혀 주행하게 된다. As shown in Figures 1, 2a, b and 3a, b, the conveyor 1 of the laminating apparatus for the seedling box of the present invention has a substantially U-shaped cross section between the frames with the transfer rollers 2 rotatably formed and , these conveying rollers (2) are transmitted from the driving motor (3), such as a driving force such as a pulley and a sprocket (not shown), the belt 4 wound on the conveying rollers (2) is infinite orbit from right to left in the drawing is driven, and the seedling box 10 to be described later runs on the belt 4 .

상기 컨베이어(1)의 중앙쪽에 육묘상자(10)가 겹쳐서 얹힐 수 있는 적층될 위치(20)에 대략 ㄷ자형상으로 성형되어 기초부가 양쪽 프레임(5)들에 고정된 적층유지기둥(30)이 고정되어 있고, 또한 상기 적층유지기둥(30)들의 위쪽은 프레임(5)의 길이방향으로 고정로드(32)들이 가로질러 고정되어 있다. 이 고정로드(32)에는 후술하는 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 힌지로드(35)가 힌지구멍(34)를 중심으로 고정로드(32)들의 바깥으로 탄력있게 움직임이 자유롭도록 설치된다. At the center of the conveyor (1), the seedling box (10) is formed in an approximately U-shape at the position to be stacked (20) where the seedling box (10) can be placed on top of each other, and the base part is fixed to both frames (5). In addition, the upper portions of the stacking holding posts 30 are fixed across the fixing rods 32 in the longitudinal direction of the frame 5 . A hinge rod 35 of the seedling box mounting release holding piece 31 to be described later is installed on the fixed rod 32 so as to be elastically freely moved to the outside of the fixed rods 32 around the hinge hole 34 .

또한, 상기 적층될 위치(20)의 적층유지기둥(30)의 안쪽에는 솔레노이드(40)가 승강 가능하도록 설치되며, 솔레노이드(40)는 컨베이어(1)에 의하여 주행하는 육묘상자(10)들을 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)과 함께 그의 내부에 일정 갯수 적층하였다가 컨베이어로 주행할 수 있도록 한다. In addition, a solenoid 40 is installed so that it can be lifted and lowered inside the stacking holding column 30 at the position 20 to be stacked, and the solenoid 40 transports the seedling boxes 10 traveling by the conveyor 1 to the above. A certain number of the seedling boxes are stacked together with the lifting holding pieces 31 so that they can be run on a conveyor.

도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 적층유지기둥(30)을 서로 연결하는 고정로드(32)의 끝단에 총 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 형성되어, 컨베이어(1)에 주행되어 온 육묘상자(10)가 후술하는 승강판(50)에 의하여 들어 올려져, 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 한다. 4a, b, a total of four seedling box lifting holding pieces 31 are formed at the ends of the fixed rods 32 connecting the stacked holding posts 30 to each other, and are driven on the conveyor 1 The whole seedling box 10 is lifted by a lifting plate 50 to be described later, and placed on the seedling box lifting holding pieces 31 .

상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 적층유지기둥(30)의 고정로드(32)로부터 힌지축(34)을 중심으로 탄력스프링(33)에 의하여 탄력있게 움직일 수 있는 늘어진 힌지로드(35)의 끝단에 형성되고, 컨베이어(1)에 주행하는 육묘상자(10)이 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 얹힘턱(38)에 얹혀질 수 있도록 한다.The seedling box mounting release holding pieces 31 are stretched hinge rods 35 that can be elastically moved by an elastic spring 33 about the hinge shaft 34 from the fixed rod 32 of the stacked holding column 30 . It is formed at the end of the so that the seedling box 10 running on the conveyor 1 can be placed on the mounting jaw 38 of the seedling box lifting holding piece 31 .

도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은, 상기 힌지로드(35)의 끝단에 고정되어 있으면서 탄력스프링(33)에 의하여 컨베이어(1)의 프레임(5)들의 안쪽으로 부세하는 힘이 있다. As shown in Figs. 4a and b, the seedling box lifting holding pieces 31 are fixed to the end of the hinge rod 35 and the inside of the frames 5 of the conveyor 1 by the elastic spring 33 has the power to force

그리고, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 대략 ㄷ자형상으로써, 위쪽에 위경사면(36)이 형성되고, 이 위경사면(36)의 아래에 코너턱(37)과 평면한 면의 얹힘턱(38)이 형성되어 있고, 또한 상기 얹힘턱(38)의 아래에 아래경사면(39)이 형성되어 있다. 상기 위경사면(36)은 후술하는 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)가 상기 코너턱(37)에 유지하도록 하고, 또한 상기 아래경사면(39)은 적층될 위치(20)에 진입된 육묘상자(10)가 상기 얹힘턱(38)에 장착될 수 있도록 한다. And, the seedling box lifting holding pieces 31 are approximately U-shaped, and an upper inclined surface 36 is formed on the upper side, and a corner jaw 37 and a flat surface of the upper inclined surface 36 are formed below the upper inclined surface 36 ( 38) is formed, and a lower inclined surface 39 is formed under the mounting jaw 38. The upper inclined surface 36 allows the lifting plate 44 of the solenoid 40 to be described later to be maintained on the corner sill 37, and the lower inclined surface 39 is a seedling box entering the position 20 to be stacked. (10) to be mounted on the resting jaw (38).

또한, 본 발명은 컨베이어(1)의 육묘상자(10)가 적층될 위치(20)의 사방에 형성한 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 형성되도록 하면서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)에 주행되어 오는 육묘상자(10)가 정지되도록 할 수 있고, 이어서 컨베이어(1) 저면의 승강판(50)의 작동으로 정지된 육묘상자(10)의 4모서리가 상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)에 얹혀질 수 있도록 되어 있다.In addition, the present invention is the front of the running direction of the seedling box 10 while allowing the seedling box lifting holding pieces 31 formed in all directions of the position 20 where the seedling box 10 of the conveyor 1 is to be stacked are formed. The seedling box lifting retaining pieces 31 of the conveyor 1 can make the seedling box 10 running on the conveyor 1 stop, and then the seedling box stopped by the operation of the lifting plate 50 on the bottom of the conveyor 1 The four corners of (10) can be placed on the seedling box lifting holding piece (31).

도 1, 도 2a,b, 도 3a,b, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 컨베이어(1)의 적층될 위치(20)의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들 중에서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 연장된 스톱퍼(70)에 의하여 주행되는 육묘상자(10)의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자(10)가 정지할 수 있도록 되어 있다. 1, 2a,b, 3a,b, 4a,b, the present invention among the seedling box lifting holding pieces 31 of the four sides of the position to be stacked 20 of the conveyor 1 The seedling box 10 is stopped by controlling from both sides of the front part of the seedling box 10 running by the stopper 70 extended to the front seedling box lifting holding pieces 31 in the running direction of the seedling box 10 it is made possible

즉, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 형성된 스톱퍼(70)는 육묘상자(10)가 주행하는 직교하게 대략 ㄱ자 형상으로 절곡되어, 컨베이어(1)의 양쪽 프레임(5)에 대향하게 형성되어 있다. That is, the stoppers 70 formed on the seedling box lifting holding pieces 31 are bent in a substantially L-shape orthogonal to which the seedling box 10 travels, and formed to face both frames 5 of the conveyor 1 . has been

따라서, 본 발명의 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들은 컨베이어(1)에 의하여 주행되어 정렬되지 않은 육묘상자(10)의 좌,우부분을 정방향으로 유지하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 사방의 얹힘턱(38)에 가지런히 정렬하여 적층되도록 하여서, 적층될 위치(20)에서 육묘상자(10)가 서로 뒤틀림 적층의 트러블로 인하여 기기의 작동을 멈춰야하는 등의 생산성의 저하를 예방할 수 있다.Therefore, the stoppers 70 of the seedling box lifting holding piece 31 of the present invention are driven by the conveyor 1 to maintain the left and right portions of the seedling box 10 that are not aligned in the forward direction to release the seedling box lifting The holding pieces 31 are arranged to be stacked neatly on the protrusions 38 on all sides, so that the seedling box 10 is twisted to each other at the position 20 to be stacked, and the operation of the device must be stopped due to the stacking trouble, etc. A decrease in productivity can be prevented.

본 발명은 도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되어 있다.In the present invention, as shown in Figs. 4a and b, the sensor 60 and the solenoid 40 formed on the stacked holding column 30 are connected to the seedling box lifting holding pieces 31 and driven, the sensor 60 of The solenoid 40 is driven by sensing so that the seedling box lifting holding pieces 31 are spread on both sides of the running direction of the conveyor 1, and the seedling boxes 10 stacked on the seedling box lifting holding pieces 31 are It is configured to be able to travel with the conveyor 1 .

상기 센서(60)와 솔레노이드(40)는, 적층유지기둥(30)과 고정프레임(9)에 브라켓(41)에 의해 고정되어 있다.The sensor 60 and the solenoid 40 are fixed to the stack holding column 30 and the fixing frame 9 by a bracket 41 .

또한, 상기 센서(60)는 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 높이를 조절하고 그 높이만큼 육묘상자(10)가 적층되면 스위치가 온 되어 솔레노이드(40)를 작동시키는 방식 또는 접촉센서 또는 광센서를 이용하여 적층될 위치(20)에 도달하는 육묘상자(10)을 감지하여 그 개수를 카운트하고 설정된 개수만큼 카운트하면 솔레노이드(40)를 작동시키는 방식 등을 이용하여 구현할 수 있다.In addition, the sensor 60 adjusts the height of the seedling box 10 stacked at the position 20 to be stacked in the stacking holding column 30, and when the seedling box 10 is stacked by the height, the switch is turned on and a solenoid Detecting the seedling box 10 reaching the position 20 to be stacked using a method of operating 40 or a contact sensor or an optical sensor, counting the number, and operating the solenoid 40 when counting the set number It can be implemented using a method, etc.

상기 솔레노이드(40)는 전류가 인가되면 자력이 발생되어 그 솔레노이드에 결합된 스위치를 온 또는 오프시키는 동작을 수행한다. When a current is applied to the solenoid 40, magnetic force is generated to turn on or off a switch coupled to the solenoid.

그리고, 콘트롤러박스(100)에서 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 개수를 선택에 따라서, 상기 센서(60)가 감지하여 솔레노이드(40)가 작동될 수 있도록 한다. And, according to the selection of the number of seedling boxes 10 stacked in the stacking position 20 in the stacking holding column 30 in the controller box 100, the sensor 60 detects the solenoid 40 is operated make it possible

또한, 상기 솔레노이드(40)의 전원 인가에 의해 작동하는 로드(42)가 연결되고, 이 로드(42)에 승강플레이트(44)가 연결된다. 이 승강플레이트(44)는 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(42)에 승강가능하게 연결되어 있다. In addition, the rod 42 that operates by the application of power from the solenoid 40 is connected, and the lifting plate 44 is connected to the rod 42 . The elevating plate 44 is connected to the rail 42 fixed to the stacking holding column 30 so as to be elevating.

도 1 및 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 승강플레이트(44)는 육묘상자얹힘해제유지편(31)들과 연결로드(47)들로 연결되어, 솔레노이드(40)의 승강플레이트(44)의 승강에 따라서, 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 한다. As shown in Figures 1 and 4a, b, the lifting plate 44 is connected to the seedling box lifting holding pieces 31 and connecting rods 47, and the lifting plate 44 of the solenoid 40 is In accordance with the lifting and lowering, so that the seedling box lifting holding pieces 31 can be spread on both sides of the running direction of the conveyor (1).

즉, 상기 승강플레이트(44)에 제1고정축(45)이 고정되고, 또한 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에는 제2고정축(46)들이 형성되어, 상기 제1고정축(45)과 제2고정축(46)들에 연결로드(47)들이 유동가능하게 연결되어 있다. That is, the first fixing shaft 45 is fixed to the lifting plate 44 , and second fixing shafts 46 are formed on the seedling box lifting holding pieces 31 , and the first fixing shaft 45 ) and the connecting rods 47 are movably connected to the second fixed shafts 46 .

따라서, 도 4a의 상태에서 도 4b와 같이, 상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 의하여 구동되는 승강플레이트(44)의 승강에 따라서 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 되어 있다. Therefore, as shown in FIG. 4b in the state of FIG. 4a, the seedling box lifting holding pieces 31 formed in all directions of the stacking holding column 30 are driven by the solenoid 40 according to the lifting and lowering of the lifting plate 44. It is designed to be open to both sides of the running direction of the conveyor 1 .

상기 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 적층유지기둥(30)들의 내에서 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 탄력있게 유지되어 있는데, 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 4개의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 함께 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있다.As for the seedling box lifting holding pieces 31, four seedling box lifting holding pieces 31 are elastically maintained within the stacking holding posts 30, and a pair of oppositely connected to the stacking holding posts 30 The connecting rods 47 are connected to the lifting plate 44 that is lifted by the solenoid 40 to one of the seedling box lifting lifting holding pieces 31 of the seedling box lifting holding pieces 31, and the four seedling boxes are connected. The lifting holding pieces 31 are spread apart on both sides of the running direction of the conveyor 1 so that the seedling boxes 10 stacked on the seedling box lifting holding pieces 31 can run with the conveyor 1 .

다음, 상기 적층유지기둥(30)의 힌지로드(35)로 연결된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 육묘상자(10)들이 겹쳐지게 쌓기 위한 구동수단에 대하여 설명한다.Next, a driving means for stacking the seedling boxes 10 on the seedling box lifting holding pieces 31 connected by the hinge rod 35 of the stacking holding column 30 will be described.

컨베이어(1)에는 적층될 위치(20)의 아래에, 구동원에 의하여 구동되는 승강판(50)이 형성되어 있다. 이 승강판(50)은 앞서 설명한 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들에 의하여 정지된 육묘상자(10)가 정위치에 위치하면, 육묘상자(10)를 들어올려 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 한 후, 하강하여 다음의 육묘상자(10)를 들어 올릴 수 있는 반복적인 행정을 행한다.In the conveyor 1, below the position 20 to be stacked, a lifting plate 50 driven by a driving source is formed. When the seedling box 10 stopped by the stoppers 70 of the seedling box lifting holding piece 31 described above is located in the correct position, the lifting plate 50 lifts the seedling box 10 to maintain the stack. After it is placed on the seedling box lifting holding pieces 31 of the pillar 30, it descends and performs a repetitive stroke to lift the next seedling box 10.

스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽에 구동원판(56)에 편차를 두고 승강링크(53)들의 한쪽이 연결되고, 또한 승강링크(53)의 다른 한쪽에는 승강판(50)의 저면과 연결되어 감속기(52)의 구동원판(56)에 회전에 의하여 승강링크(53)로 연결된 승강판(50)의 상기 편차 간격만큼 위,아래방향으로 이동할 수 있다. One of the lifting links 53 is connected to both sides of the speed reducer 52 of the step motor 51 with a deviation to the driving disk 56 , and the other side of the lifting link 53 is the bottom surface of the lifting plate 50 . It is connected to and can be moved up and down by the deviation interval of the lifting plate 50 connected to the lifting link 53 by rotation on the driving disk 56 of the reducer 52 .

또한, 승강판(50)의 저면의 사방에 형성한 숫가이드(55)들이 형성되어 있는데, 기기본체의 고정브라켓(58)의 사방에 안내롤러(59)가 형성되어, 이 안내롤러(59)들에 상기 숫가이드(55)들이 안내되어 구름접촉으로 승강가능하게 설치되어 있다. 따라서, 숫가이드가 외부의 간섭없이 안정적으로 승강 구동될 수 있다. In addition, male guides 55 formed on all sides of the bottom surface of the lifting plate 50 are formed, and guide rollers 59 are formed on all sides of the fixing bracket 58 of the main body, and the guide rollers 59 The male guides 55 are guided to the fields and are installed so as to be able to ascend and descend by rolling contact. Accordingly, the male guide can be stably driven up and down without external interference.

그리고, 상기 스탭모터(51)의 감속기(52)의 구동원판(56)에 제어턱(56-1)이 형성되고, 상기 제어턱(56-1)과 대응되는 고정브라켓(58)에 구동연계센서(56-2)가 형성되어, 구동원판(56)의 회동이 원활하지 못하면, 예를 들어 승강판(50)과 육묘상자(10)과 트러블이 발생하여 정상적인 회동운동이 이루어지지 않으면, 상기 구동연계센서(56-2)가 감지하여 스탭모터(51)와 또한 컨베이어(1)의 구동모터(3)의 작동을 멈추게 한다. In addition, a control jaw 56-1 is formed on the driving disk 56 of the speed reducer 52 of the step motor 51, and the control jaw 56-1 and the corresponding fixing bracket 58 are drive-connected. If the sensor 56-2 is formed and the rotation of the driving disk 56 is not smooth, for example, a trouble occurs with the lifting plate 50 and the seedling box 10, and if a normal rotation movement is not made, the The drive linkage sensor 56-2 detects and stops the operation of the step motor 51 and the drive motor 3 of the conveyor 1 as well.

또한, 상기 승강판(50)은 상기 육묘상자(10)이 진입되는 쪽에 하향 절곡된 경사면(57)이 형성되어, 이 경사면(57)을 따라서 육묘상자(10)가 안내되어 승강판(50)에 진입될 수 있도록 되어 있다. 상기 경사면(57)에 의하여 육묘상자(10)가 컨베이어(1)에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치(20)에서, 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 스톱퍼(70)들에 의하여 정지된 육묘상자(10)가 승강판(50)과의 서로 트러블 없이 안정적으로 승강판(50)에 얹혀질 수 있다.In addition, the lifting plate 50 is formed with a downwardly bent inclined surface 57 on the side where the seedling box 10 enters, and the seedling box 10 is guided along the inclined surface 57 to guide the lifting plate 50 . is allowed to enter. The seedling box 10 is driven by the conveyor 1 at a constant speed by the inclined surface 57 and stopped by the stoppers 70 of the seedling box lifting holding piece 31 at the position 20 to be stacked. The seedling box 10 can be placed on the lifting plate 50 stably without trouble with the lifting plate 50 .

도 1에 나타낸 바와 같이, 적층될 위치(20)에 육묘상자(10)가 진입하게 되면, 컨베이어(1)에 형성된 탄력편(6)의 탄력적으로 일정속도로 진입되는 육묘상자(10)의 속도를 줄일 수 있다. As shown in Fig. 1, when the seedling box 10 enters the position 20 to be stacked, the speed of the seedling box 10 that enters at a constant speed elastically of the elastic piece 6 formed on the conveyor 1 can reduce

그리고, 도 1, 도 2a,b, 도 3a,b, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 속도가 줄여진 육묘상자(10)는 컨베이어(1)의 적층될 위치(20)의 사방의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들중에서 육묘상자(10)의 주행방향의 앞쪽 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 연장된 스톱퍼(70)에 의하여 주행되는 육묘상자(10)의 앞부분 양쪽에서 제어하여 육묘상자(10)가 정지하게 된다. And, as shown in FIGS. 1, 2a, b, 3a,b, 4a,b, the seedling box 10 of which the speed is reduced is a seedling box in all directions of the position 20 to be stacked of the conveyor 1 Control from both sides of the front part of the seedling box 10 driven by the stopper 70 extended to the front seedling box lifting holding pieces 31 in the running direction of the seedling box 10 among the lifting release holding pieces 31 Thus, the seedling box 10 is stopped.

이어서, 감속기(52)의 구동원판(56)들의 구동과 승강링크(53)의 구동에 의하여 승강판(50)이 상승하여, 육묘상자(10)를 들어올려 육묘상자(10)이 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 아래경사면(39)을 따라서 얹힘턱(38)에 얹혀지게 된다. Then, the lifting plate 50 is raised by the driving of the driving disks 56 of the reducer 52 and the driving of the lifting link 53, lifting the seedling box 10, and the seedling box 10 is stacked holding column. (30) is placed along the lower inclined surface 39 of the seedling box lifting lifting holding pieces 31 and placed on the placing jaw 38.

도 4a와 같이, 육묘상자(10)가 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 얹혀지면 이어진 감속기(52)의 구동원판(56)의 구동으로 승강링크(53)가 하강하여 다음의 육묘상자(10)를 들어 올릴 수 있도록 대기한다. As shown in Fig. 4a, when the seedling box lifting holding piece 31 of the seedling box lifting column 30 is placed on the seedling box 10, the lifting link 53 is driven by the driving disk 56 of the reduced speed reducer 52. It descends and waits to lift the next seedling box (10).

그리고, 도 2a 및 도 4b에 나타낸 바와 같이 승강판(50)의 반복적인 구동으로 육묘상자(10)들이 설정된 개수로 쌓기가 이루어지면, 센서(60)는 적층유지기둥(30)내의 적층될 위치(20)에 적층되는 육묘상자(10)의 높이를 조절하고 그 높이만큼 즉, 육묘상자(10)가 그 개수를 카운트하고 설정된 개수만큼 카운트하여 적층된 것을 인지하면, 솔레노이드(40)에 전원이 인가되도록 허락함에 따라서, 상기 솔레노이드(40)에 전류가 인가되면 자력이 발생되어 그 솔레노이드(40)에 결합된 스위치를 온 시키어 동작을 수행하여, 솔레노이드(40)의 로드(32)가 승강플레이트(44)가 레일에서 하강 구동을 행하게 된다. And, as shown in FIGS. 2A and 4B , when the seedling boxes 10 are stacked in a set number by repeated driving of the lifting plate 50 , the sensor 60 is positioned to be stacked in the stacking holding column 30 . Adjusting the height of the seedling box 10 stacked on (20) and recognizing that the seedling box 10 is stacked by the height, that is, counting the number and counting the set number, power is supplied to the solenoid 40 As it is allowed to be applied, when a current is applied to the solenoid 40, a magnetic force is generated and the switch coupled to the solenoid 40 is turned on to perform an operation, so that the load 32 of the solenoid 40 is moved to the lifting plate ( 44) is driven down on the rail.

이로써, 적층유지기둥(30)의 육묘상자얹힘해제유지편(31)의 코너턱(37)에서 위경사면(36)을 밀고 올라감에 따라서 육묘상자(10)들의 맨아래를 받치고 있던 육묘상자얹힘해제유지편(31)이 적층유지기둥(30)의 바깥쪽으로 밀려서 결국 전체의 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)의 벨트(4)들의 위에 얹히게 되어, 겹쳐 쌓여진 상태의 육묘상자(10)들은, 컨베이어(1)의 벨트(4)들에 얹혀져 주행할 수 있다. Thereby, as the upper slope 36 is pushed up from the corner jaw 37 of the seedling box lifting release holding piece 31 of the stacked holding column 30, the seedling box lifting release that was supporting the bottom of the seedling boxes 10 is lifted. The retaining piece 31 is pushed to the outside of the stacked holding column 30 so that the entire seedling box 10 is put on the belts 4 of the conveyor 1, and the seedling boxes 10 in the stacked state are , can be driven on the belts 4 of the conveyor 1 .

1 : 컨베이어 2 : 이송롤러
3 : 구동모터 4 : 벨트
5 : 프레임 6 : 탄력편
7 : 고정브라켓 8 : 암가이드
10 : 육묘상자 20 : 적츨될 위치
30 : 적층유지기둥 31 : 육묘상자얹힘해제유지편
32 : 고정로드 33 : 탄력스프링
34 : 힌지축 35 : 힌지로드
36 : 위경사면 37 : 코너턱
38 : 얹힘턱 39 : 아래경사면
40 : 솔레노이드 41 : 브라켓
42 : 로드 43 : 레일
44 : 승강플레이트 45 : 제1고정축
46 : 제2고정축 47 : 연결로드
50 : 승강판 51 : 스탭모터
52 : 감속기 53 : 승강링크
54 : 단턱 55 : 숫가이드
56 : 구동원판 56-1 : 제어턱
56-2 : 센서 57 : 경사면
58 : 고정브라켓 59 : 안내롤러
60 : 센서 70 : 스톱퍼
100 : 콘트롤박스
1: Conveyor 2: Transfer roller
3: drive motor 4: belt
5: frame 6: elastic piece
7: Fixing bracket 8: Arm guide
10: seedling box 20: location to be harvested
30: stacked holding column 31: seedling box lifting lifting holding piece
32: fixed rod 33: elastic spring
34: hinge shaft 35: hinge rod
36: upper slope 37: corner chin
38: resting jaw 39: lower slope
40: solenoid 41: bracket
42: rod 43: rail
44: lifting plate 45: first fixed shaft
46: second fixed shaft 47: connecting rod
50: lift plate 51: step motor
52: reducer 53: elevating link
54: step 55: sharp guide
56: drive disk 56-1: control jaw
56-2: sensor 57: inclined plane
58: fixing bracket 59: guide roller
60: sensor 70: stopper
100: control box

Claims (4)

육묘상자(10)가 컨베이어에 의하여 일정속도로 주행되어 적층될 위치의 적층유지기둥(30)들내의 승강판(50)의 구동에 의하여 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 복수개 적층되면, 육묘상자얹힘해제유지편(31)으로부터 컨베이어(1)에 얹혀서 이동가능하도록 된 육묘상자의 적층장치에 있어서,
적층유지기둥(30)에 형성한 센서(60)와 솔레노이드(40)에 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 연결 구동되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)의 구동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되며,
상기 적층유지기둥(30)의 사방에 형성된 육묘상자얹힘해제유지편(31)들은 솔레노이드(40)에 전원이 인가되어 적층유지기둥(30)에 고정된 레일(43)에 승강될 수 있도록 되어서, 승강플레이트(44)가 레일(43)에서 하강시 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어질 수 있도록 되며,
상기 적층유지기둥(30)에 대향되게 연결된 한쌍의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들의 한쪽의 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 솔레노이드(40)에 의하여 승강되는 승강플레이트(44)에 연결로드(47)들이 연결되어, 센서(60)의 감지에 의해 솔레노이드(40)가 작동되어서 육묘상자얹힘해제유지편(31)들이 컨베이어(1)의 주행방향의 양쪽으로 벌어져 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 적층된 육묘상자(10)들이 컨베이어(1)로 주행할 수 있도록 되며,
상기 승강판(50)은 육묘상자(10)가 진입되는 쪽에 하향 절곡된 경사면(57)이 형성되며, 상기 경사면(57)을 따라 육묘상자(10)가 안내되어 스톱퍼(70)에 의하여 정지되는 육묘상자(10)를 들어올려 육묘상자얹힘해제유지편(31)들에 얹혀지도록 하며, 스탭모터(51)의 감속기(52)의 양쪽 구동원판(56)에 편차를 두고 승강링크(53)들의 한쪽이 연결됨을 특징으로 하는 육묘상자의 적층장치.
When the seedling box 10 is driven at a constant speed by the conveyor and stacked in a plurality of the seedling box lifting holding pieces 31 by the driving of the lifting plate 50 in the stacking holding posts 30 at the position to be stacked, In the seedling box stacking device, which is placed on the conveyor (1) from the seedling box loading release holding piece (31) to be movable,
The seedling box lifting holding pieces 31 are connected and driven to the sensor 60 and the solenoid 40 formed on the stacked holding column 30, and the solenoid 40 is driven by the sensing of the sensor 60 to drive the seedling box The lifting holding pieces 31 are spread apart on both sides of the running direction of the conveyor 1 so that the seedling boxes 10 stacked on the seedling box lifting holding pieces 31 can run with the conveyor 1,
Power is applied to the solenoid 40 to the seedling box lifting holding pieces 31 formed on the four sides of the stacked retaining column 30 so that they can be raised and lowered on the rail 43 fixed to the stacked retaining column 30, When the lifting plate 44 descends from the rail 43, the seedling box lifting holding pieces 31 can be spread apart on both sides of the running direction of the conveyor 1,
On the lifting plate 44 that is lifted by the solenoid 40 on one of the seedling box lifting retaining pieces 31 of the pair of seedling box lifting retaining pieces 31 oppositely connected to the stacked retaining column 30 The connecting rods 47 are connected, and the solenoid 40 is operated by the sensing of the sensor 60 so that the seedling box lifting holding pieces 31 are spread out on both sides of the traveling direction of the conveyor 1 to keep the seedling box lifting off The seedling boxes (10) stacked on the pieces (31) can be driven by the conveyor (1),
The lifting plate 50 has an inclined surface 57 bent downward on the side where the seedling box 10 enters, and the seedling box 10 is guided along the inclined surface 57 and stopped by a stopper 70 Lift the seedling box 10 so that it is placed on the seedling box lifting lifting holding pieces 31, and with a deviation in both drive disks 56 of the speed reducer 52 of the step motor 51, the lifting links 53 A stacking device for a seedling box, characterized in that one side is connected.
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