KR102523199B1 - 적층된 육묘상자의 공급장치 - Google Patents

적층된 육묘상자의 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기들에 얹혀 적층된 상태에서, 최하단의 육묘상자와 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위에 기기본체의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기들이 전진하여, 위쪽의 육묘상자는 잠시 정렬하는 사이에 그 아래쪽의 육묘상자는, 상기 받침돌기들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어에 얹혀 다음의 공정으로 이동할 수 있도록 됨으로써, 본 발명은 육묘상자들이 분리정렬돌기들의 좌,우방향의 전,후진과 또한 상기 받침돌기들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 순차적으로 구동될 수 있도록 하면서, 또한 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자들을 하나씩 분리되어 공급될 수 있는 적층된 육묘상자의 공급장치에 관한 것으로, 본 발명은 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들로부터 하나의 육묘상자가 분리되어 이동하도록 된 적층된 육묘상자의 공급장치에 있어서, 적층기둥(4)내의 육묘상자(100)들이 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기(20)들에 얹혀 적층된 상태에서 최하단의 육묘상자(100)과 바로 위의 육묘상자(100) 사이의 적층부위(101)에 기기본체(1)의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기(30)들이 전진되어, 육묘상자(100)들의 적층부위(101)을 분리하면서 위쪽의 육묘상자(100)이 잠시 정렬하는 사이에 그 아래의 최하단의 육묘상자(100)는, 상기 받침돌기(20)들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어(6)에 얹힐 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 받침돌기(20)들은, 육묘상자(100)의 폭방향으로 서로 대향되는 전,후방유동편(22)에 간격을 두고 형성되고, 상기 전,후방유동편(22)들은 전,후방실린더(21)에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 분리정렬돌기(30)들로부터 분리된 육묘상자(100)을 받아 컨베이어(6)로 이동될 수 있도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 분리정렬돌기(30)들은, 육묘상자(100)의 길이방향으로 서로 대향되는 좌,우측유동편(32)에 간격두고 형성되고, 상기 좌,우측유동편(32)들은 좌,우측힌지판(33)에 고정된 좌,우측실린더(31)에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 받침돌기(20)에 얹혀진 육묘상자(100)들의 사이의 적층부위(101)을 분리와 정렬할 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 좌,우측힌지판(33)은, 분리정렬돌기(30)들이 설치된 후방의 힌지(41)을 중심으로 움직일 수 있으며, 이 움직임은 상기 분리정렬돌기(30)들이 힌지(41)을 중심으로 위,아래방향으로 위치를 보상하여, 육묘상자(100)들의 사이의 적층부위(101)을 분리할 수 있도록 되어 있으며, 또한 본 발명의 상기 분리정렬돌기(30)들은 좌,우측실린더(31)의 좌,우측유동편(32)에 복수개가 서로 대향되게 설치되어 있으며, 분리정렬돌기(30)들의 돌출길이가 서로 다른 칫수로 형성되어 있다.

Description

적층된 육묘상자의 공급장치{Stacked seedling box feeding device}
본 발명은 다수 적층된 육묘상자를 하나씩 공급할 수 있는 적층된 육묘상자의 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기들에 얹혀 적층된 상태에서, 최하단의 육묘상자와 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위에 기기본체의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기들이 전진하여, 위쪽의 육묘상자는 잠시 정렬하는 사이에 그 아래쪽의 육묘상자는, 상기 받침돌기들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어에 얹혀 다음의 공정으로 이동할 수 있도록 됨으로써, 본 발명은 육묘상자들이 분리정렬돌기들의 좌,우방향의 전,후진과 또한 상기 받침돌기들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 순차적으로 구동될 수 있도록 하면서, 또한 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자들을 하나씩 분리되어 공급될 수 있는 적층된 육묘상자의 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 육묘상자는 볍씨 등과 같은 농작물을 경작하기 위해 종자의 파종과 추비를 정확히 행할 수 있고, 또한 이동이 용이하도록 하기 위하여 사용되고 있다.
위의 육묘상자에 종자의 생육을 위하여 종자들은 약품 처리한 후, 육묘상자에 흙을 일정 높이로 넣고, 흙에 종자를 심어서 발아가 형성되도록 한다.
또한, 육묘상자의 종자에는 일정량의 물을 공급함에 따라서 발아하여 종자의 뿌리가 성장되면, 이앙기 등을 이용하여 이앙하게 된다.
그리고, 이앙기에는 연속적으로 육묘상자가 공급되도록 해야 하는데, 하나씩 작업되는 공정상 작업자가 손으로 공급측에서 부터 하나씩 공급하여 작업하고 있다.
하지만, 이러한 방식으로 작업하게 되면, 작업자 한 명이 늘 그 육묘상자의 공급위치에 있어야 하므로 일손이 부족한 농촌 현실에 적합하지 못한 단점이 있다.
또한, 육묘상자의 공급은 대체로 이송컨베이어를 이용하고 있는데, 일정위치로 이송하는 알려진 농업용 적재함 이송 컨베이어는 구동원의 구동력에 의하여 구동풀리가 구동되도록 하고 이 구동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리가 연동되도록 하여, 컨베이어의 위에 적재물이 적재되어 주행토록 함으로써, 적재 및 출하 위치로부터 일정 위치로 이송하는 컨베이어들이 알려져 있다.
예를 들면, 등록특허 제10-1247035호에서 다수의 육묘상자를 적층하여 공급 대기시키면 적층된 육묘상자가 하나씩 순차적으로 자동 공급될 수 있도록 하기 위하여, 지면에 설치된 하부고정대의 상부에 양측으로 수평프레임이 형성되고, 양측 수평프레임 사이에 다수의 이송롤러가 설치되어 육묘상자를 순차적으로 공급하는 파종기의 육묘상자 투입부에 설치되는 파종기용 육묘상자의 자동 공급장치에 있어서, 상기 투입부측 육묘상자의 이동방향 양측 수평프레임 상에 수직 상부측으로 설치되어 육묘상자의 테두리 및 모서리를 지지하여 이탈을 방지하는 측면지지프레임; 상기 측면지지프레임 상의 육묘상자의 이동방향 전방측에 연결 고정되어 육묘상자의 전방측을 지지하여 이탈을 방지하는 전방지지벽체; 상기 측면지지프레임 후방측의 양측 수평프레임 상에 수직 상부측으로 각각 설치판이 구비되고, 양측 설치판 사이에 모터에 의해 축회전되는 회전축이 설치되며, 회전축의 중간부에 승강부재작동용캠이 구비되고, 승강부재작동용캠의 양측에 각각 이격되어 지지부재작동용캠이 구비되며, 회전축의 전방측에 이격되어 고정축이 설치되고, 고정축의 중간부에 전후방향으로 작동바가 구비되어 작동바의 전방측에 승강부재가 형성되고 작동바의 후방측에 상기 승강부재작동용캠에 밀착되어 회전되면서 작동바를 회전왕복시키는 롤러가 구비되며, 작동바의 양측에 각각 이격되어 고정축 상의 하부측에 고정체가 구비되어 고정체의 후방측에 지지부재작동용캠에 밀착되어 회전되면서 전후방측으로 왕복이동되는 지지부재작동용롤러가 구비되고 고정체의 전방측에 지지부재작동용롤러의 전후방 왕복운동에 의해 전후방으로 왕복운동하는 지지부재가 설치되는 육묘상자공급유도체;를 포함하여 이루어지도록 하고 있다.
하지만, 수평프레인에 다수의 이송롤러들이 배열되어 회전가능하도록 하는 구조로 되어 있어서, 다수의 롤러를 배치하여야 하고, 또한 회전축에 승강부재작동용캠을 형성하고 또한 승강부재작동용캠에 자동바와 롤러들을 형성하고, 또한 작동바의 양측에 각각 이격되어 고정축 상의 하부측에 고정체가 구비되어 고정체의 후방측에 지지부재작동용캠에 밀착되어 회전되면서 전후방측으로 왕복이동되는 지지부재작동용롤러가 구비되고 고정체의 전방측에 지지부재작동용롤러의 전후방 왕복운동에 의해 전후방으로 왕복운동하는 구동방식에 구조가 복잡하여 육묘상자의 흙 또는 이물질에 의하여 캠의 구동이 불량으로 오작동을 유발로 인하여 육묘상자의 공급이 원활하지 못한 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-1247035호
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들로부터 육묘상자가 하나씩 분리되어 이동하도록 함에 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 적층기둥내의 육묘상자들이 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기들에 얹혀 적층된 상태에서 최하단의 육묘상자로부터 순차적으로 컨베이어로 이동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 최하단의 육묘상자와 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위에 기기본체의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기들이 전진되어, 육묘상자들의 적층을 분리할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 분리정렬돌기들에 의하여 분리된 위쪽의 육묘상자는 다음의 분리를 위하여 정렬된 상태를 유지할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 위쪽의 육묘상자가 잠시 정렬하는 사이에 그 아래쪽의 육묘상자는, 상기 받침돌기들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어에 얹혀 다음의 공정으로 이동할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 위쪽의 육묘상자는, 상기 분리정렬돌기들로부터 아래쪽의 받침돌기들에 얹혀 유지된 상태에서, 다시 분리정렬돌기들의 전진에 의하여 상기 받침돌기에 얹힌 육묘상자와 그 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위를 분리할 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
결국, 본 발명은 육묘상자들이 분리정렬돌기들의 좌,우방향의 전,후진과 또한 상기 받침돌기들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 순차적으로 구동될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 육묘상자들이 분리정렬돌기들의 좌,우방향의 전,후진과 또한 상기 받침돌기들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자들을 하나씩 분리되어 공급될 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
본 발명은 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들로부터 하나의 육묘상자가 분리되어 이동하도록 된 적층된 육묘상자의 공급장치에 있어서, 기기본체의 측면프레임들에 ㄴ자 형상의 브래킷들이 형성되어 판형상의 좌,우측힌지판이 대향 설치된 브래킷의 힌지들에 유동가능하게 형성되고, 상기 브래킷과 간격을 두고 형성된 대향되게 설치된 브래킷에 장공이 형성되며, 상기 장공에 좌,우측힌지판의 고정핀이 끼워져 힌지를 중심으로 상,하방향으로 움직일 수 있도록 되며, 상기 좌,우측힌지판의 위에는 좌,우측실린더가 형성되고, 이 좌,우측실린더의 전방에 단면이 대략 ㄴ자 형상의 좌,우측유동편이 연결되어, 좌,우측실린더의 작동에 의하여 좌,우측유동편이 레일에 얹혀서 전진과 후진 방향으로 이동가능하며, 상기 측면프레임 위 사방에 형성되는 적층기둥 내의 적층공간에 육묘상자들이 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기들에 얹혀 적층된 상태에서, 상기 육묘상자를 1개씩 분리, 정렬 및 하향 이동할 수 있는 받침돌기들과 분리정렬돌기들이 각각의 실린더들의 구동에 의하여 전진, 후진이동가능하게 형성되며, 최하단의 육묘상자와 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위에 기기본체의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기들이 전진되어, 상기 받침돌기들은, 육묘상자의 폭방향으로 서로 대향되는 전,후방유동편에 간격을 두고 형성되고, 상기 전,후방유동편들은 전,후방실린더에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 분리정렬돌기들로부터 분리된 육묘상자를 받아 컨베이어로 이동되며, 상기 육묘상자들의 적층부위를 분리하면서 위쪽의 육묘상자가 잠시 정렬하는 사이에 그 아래 최하단의 육묘상자는, 상기 받침돌기들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어에 얹힐 수 있도록 됨을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 받침돌기들은, 육묘상자의 폭방향으로 서로 대향되는 전,후방유동편에 간격두고 형성되고, 상기 전,후방유동편들은 전,후방실린더에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 분리정렬돌기들로부터 분리된 육묘상자를 받아 컨베이어로 이동될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 분리정렬돌기들은, 육묘상자의 길이방향으로 서로 대향되는 좌,우측유동편에 간격두고 형성되고, 상기 좌,우측유동편들은 좌,우측힌지판에 고정된 좌,우측실린더에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 받침돌기에 얹혀진 육묘상자들의 사이의 적층부위를 분리와 정렬할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 좌,우측힌지판은, 분리정렬돌기들이 설치된 후방의 힌지을 중심으로 움직일 수 있으며, 이 움직임은 상기 분리정렬돌기들이 힌지를 중심으로 위,아래방향으로 위치를 보상하여, 육묘상자들의 사이의 적층부위를 분리할 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 분리정렬돌기들은 좌,우측실린더의 좌,우유동편에 복수개가 서로 대향되게 설치되어 있으며, 분리정렬돌기들의 돌출길이가 서로 다른 칫수로 형성되어 있다.
이상과 같이, 본 발명은 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기들에 얹혀 적층된 상태에서, 최하단의 육묘상자와 바로 위의 육묘상자 사이의 적층부위에 기기본체의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기들이 전진하여, 위쪽의 육묘상자는 잠시 정렬하는 사이에 그 아래쪽의 육묘상자는, 상기 받침돌기들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어에 얹혀 다음의 공정으로 이동할 수 있도록 됨으로써, 본 발명은 육묘상자들이 분리정렬돌기들의 좌,우방향의 전,후진과 또한 상기 받침돌기들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 순차적으로 구동될 수 있도록 하면서, 또한 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자들을 하나씩 분리되어 공급될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 사시도,
도 2 는 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 정면도,
도 3a,b 은 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 작동예의 평면도,
도 4a,b 는 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 작동예의 분리정렬돌기들의 작동예의 개략 측면도,
도 5a,b 는 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 작동예의 분리정렬돌기들과 받침돌기들의 작동예의 개략 측면도.
본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 기기본체(1)는, 지면으로부터 일정높이의 지면기둥(2)과, 이 지면기둥(2)의 육묘상자(100)가 주행될 수 있는 길이방향으로 폭을 두고 측면프레임(3)들로 이루어진 틀로 구성된다.
그리고, 상기 측면프레임(3)의 위쪽 사방에 육묘상자(100)들이 다수 적층되어 유지될 수 있는 적층기둥(4)들로 형성되어 있다. 상기 기둥, 비임 및 브래킷 등의 고정수단(도시생략)에 의하여 고정된 구조틀이다.
또한, 상기 적층기둥(4)의 아래쪽에는 구동모터(5)에 의하여 구동되는 컨베이어(6)가 설치되고, 이 컨베이어(6)들은 로울러(7)들에 벨트(8)가 연결되어 무한괘도로 구동되며, 후술하는 받침돌기(20)들에서 하향되는 육묘상자(100)가 컨베이어(6)에 얹혀서 주행되게 된다.
상기 사방의 적층기둥(4) 내에는 육묘상자(100)들이 다수 적층될 수 있는 대략 4각형상의 적층공간(9)을 이루고 있다.
본 발명은 적층공간(9)을 중심으로 사방에 육묘상자(100)를 1개씩 분리, 정렬 및 하향 이동할 수 있는 받침돌기(20)들과 분리정렬돌기(30)들이 각각의 실린더(21,31)들의 구동에 의하여 전진, 후진 이동가능하게 형성되어 있다. 상기 실린더(21,31)는 에어공급원(도시생략)으로부터 작동되며, 에어공급원과 에어튜브(도시생략)로 연결된다,
도 1 및 도 3a,b에 나타낸 바와 같이 적층공간(9)의 육묘상자(100)가 적층되는 폭방향으로 기기본체의 전,후방고정판(23)들에 전,후방실린더(21)가 대향되게 고정되고, 상기 전,후방실린더(21)의 전방에 단면이 대략 ㄴ자 형상의 전,후방유동편(22)이 실린더에 의하여 레일(24)에 얹혀서 전,후방으로 이동가능하다.
또한, 상기 전,후방유동편(22)들의 끝단쪽에 대략 단면이 ㄴ자형상의 받침돌기(20)들이 용접 등의 고정수단에 의하여 고정되고, 받침돌기(20)들의 첨단은 전,후방유동편(22) 보다 튀어나와서 육묘상자(100)의 저면을 받칠 수 있는 칫수이다.
따라서, 서로 대향되는 전,후방실린더(21)들이 동시에 전진, 후진되게 때문에, 도 3a에 나타낸 바와 같이 실린더의 전진에 의하여 전,후방유동편(22)들의 4개의 받침돌기(20)들이 육묘상자(10)의 저면을 받칠 수 있다.
상기 전,후방유동편(22)의 아래에는 컨베이어(6)가 형성되어, 후술하는 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들에 얹혀있던 육묘상자(100)가 컨베이어(6)에 얹혀 주행가능하게 한다.(도 5a의 가상선)
다음, 도 1에 나타낸 바와 같이 본 발명은 적층공간(9)의 육묘상자(100)의 길이방향으로 기기본체(1)의 측면프레임(3)들에 대략 ㄴ자 형상의 브래킷(40,50)들이 형성되어 판형상의 좌,우측힌지판(33)이 대향 설치된 브래킷(40)의 힌지(41)들에 유동가능하게 형성되고, 또한 상기 브래킷(40)과 간격을 두고 형성된 대향되게 설치된 브래킷(50)에 장공(51)이 형성되어, 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 상기 장공(51)에 좌,우측힌지판(33)의 고정핀(52)이 끼워져 힌지(41)를 중심으로 상,하방향으로 움직일 수 있도록 되어 있다.
또한, 상기 좌,우측힌지판(33)의 위에는 상기 좌,우측실린더(31)가 형성되고, 이 좌,우측실린더(31)의 전방에 단면이 대략 ㄴ자 형상의 좌,우측유동편(32)이 연결되어, 좌,우측실린더(31)의 작동에 의하여 좌,우측유동편(32)이 레일(34)에 얹혀서 전진과 후진 방향으로 이동가능하다.
또한, 상기 좌,우측유동편(32)에는 분리정렬돌기(30)들이 용접 등의 고정수단에 의하여 복수개 배열되어 있고, 상기 분리정렬돌기(30)의 끝단은 상기 좌,우측유동편(32) 보다 튀어나와 육묘상자(100)의 좌,우측면을 받칠 수 있는 칫수이다.
따라서, 서로 대향되는 좌,우측실린더(31)들이 동시에 전진, 후진되게 때문에, 도 3b에 나타낸 바와 같이 실린더의 전진에 의하여 좌,우측유동편(32)들의 4개의 분리정렬돌기(30)들이 육묘상자(10)의 저면을 받칠 수 있다.
상기 좌,우측유동편(32)은, 앞서 설명한 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들 보다 높은 위치에 형성되어, 후술하는 육묘상자(100)가 좌,우측유동편(32)의 분리정렬돌기(30)들로부터 하향 이동되어서 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들에 얹혀지게 한다.
본 발명의 적층된 육묘상자의 공급장치의 작동관계는 다음과 같다.
콘트롤러(도시생략)의 타임 및 조정에 따라서, 육묘상자(100)들이 한쌍의 전,후방실린더(21)의 작동에 의하여 분리정렬돌기(30)들의 좌,우방향의 전,후진의 작동과, 또한 한쌍의 전,후측실린더(31)의 작동에 의하여 상기 받침돌기(20)들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자(100)의 최하단의 육묘상자(100)를 하나씩 분리하여 컨베이어(6)에 주행되게 한다.
도 1 및 도 4a,b에 나타낸 바와 같이 적층기둥(4) 내의 적층공간(9)에 육묘상자(100)들이 쌓여진 상태에서 최하단의 육묘상자(100)의 저면의 사방이 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기(20)들에 얹혀 작동된다.
도 4a,b에서 최하단의 육묘상자(100)의 사방이 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들에 얹혀 있으면서 최하단의 육묘상자(100)의 위에 복수개 적층된 상태에서, 최하단 육묘상자(100)와 바로 위의 육묘상자(100) 사이의 적층부위(101)에 기기본체(1)의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 좌,우측실린더(31)에 의해 작동되는 분리정렬돌기(30)들이 육묘상자(100)들의 적층부위(101)로 전진되게 된다.
이때, 도 4a와 같이 분리정렬돌기(30)의 첨단이 육묘상자(100)들의 적층부위(101)에 진입되면서 육묘상자(100)가 크기가 다소 다르거나 또는 찌그러져 있더라도 도는 상기 적층부위(101)의 간격이 서로 상이하더라도, 도 4b와 같이 좌,우측힌지판(33)이, 분리정렬돌기(30)들이 설치된 후방의 힌지(41)를 중심으로 움직일 수 있으며, 이 움직임은 상기 분리정렬돌기(30)들이 힌지(41)를 중심으로 위,아래방향으로 위치를 보상하여, 육묘상자(100)들의 사이의 적층부위(101)를 분리할 수 있다.
즉, 도 4a에서는 좌,우측힌지판(33)이 힌지(41)와 일정거리로 떨어진 브래킷(50)의 장공(51)의 아래쪽에 좌,우측힌지판(33)의 고정핀(52)이 위치하여 있다가 도 4b와 같이 좌,우측실린더(31)가 좀더 적층부위(101)쪽으로 이동하면 좌,우측유동편(32)의 분리정렬돌기(30)들의 첨단이 구면으로 형성되어 분리정렬돌기(30)들이 위쪽으로 움직임이 브래킷(50)의 장공(51)의 아래쪽에서 고정핀(52)이 위쪽으로 위치하여, 앞서 설명한 바와 같이 위치를 보상하여 상기 육묘상자(100)의 저면을 밀고 들어가 육묘상자(100)의 저면을 약간 들어 올려서 정렬을 유지하게 된다.
도 4a,b에 나타낸 바와 같이, 상기 분리정렬돌기(30)들은 좌,우측실린더(31)의 작동에 의하여 육묘상자(100)들의 적층부위(101)를 분리하면서 위쪽의 육묘상자(100)가 분리정렬돌기(30)들에 의하여 잠시 정렬하는 사이에, 도 5a에 나타낸 바와 같이 최하단의 육묘상자(100)은 전,후방실린더(21)의 후진이동으로 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들로부터 아래쪽으로 이동하여 무한괘도의 컨베이어(6)에 얹혀 다음 공정으로 주행할 수 있게 된다.
또한, 도 5b에 나타낸 바와 같이 상기 잠시 정렬되어 있던 육묘상자(100)는 좌,우측실린더(31)의 작동에 의하여 받침돌기(30)들이 후방으로 이동됨에 따라서, 아래쪽으로 이동하여 상기 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들에 얹히게 된다.
위와 같은 행정은 한쌍의 전,후방실린더(21)의 작동에 의하여 분리정렬돌기(30)들의 좌,우방향의 전,후진의 작동과, 또한 한쌍의 전,후측실린더(31)의 작동에 의하여 상기 받침돌기(20)들의 전,후방향의 전,후진의 구동이 서로 번갈아 연속적인 구동에 의하여 적층된 육묘상자(100)의 최하단의 육묘상자(100)를 하나씩 분리하여 컨베이어(6)에 주행을 반복적으로 행하게 된다.
1 : 기기본체 2 : 지면기둥
3 : 측면프레임 4 : 적층기둥
5 : 구동모터 6 : 컨베이어
7 : 로울러 8 : 벨트
9 : 적층공간 20 : 받침돌기
21 : 전,후방실린더 22 : 전,후방유동편
23 : 전,후방고정판 24 : 레일
30 : 분리정렬돌기 31 : 좌,우측실린더
32 : 좌,우측유동편 33 : 좌,우측힌지판
34 : 레일 40 : 브래킷
41 : 힌지 50 : 브래킷
51 : 장공 52 : 고정핀
100 : 육묘상자 101 : 적층부위

Claims (5)

  1. 일정높이 적층기둥들에 쌓여진 육묘상자들로부터 하나의 육묘상자가 분리되어 이동하도록 된 적층된 육묘상자의 공급장치에 있어서,
    기기본체(1)의 측면프레임(3)들에 ㄴ자 형상의 브래킷(40,50)들이 형성되어 판형상의 좌,우측힌지판(33)이 대향 설치된 브래킷(40)의 힌지(41)들에 유동가능하게 형성되고,
    상기 브래킷(40)과 간격을 두고 형성된 대향되게 설치된 브래킷(50)에 장공(51)이 형성되며, 상기 장공(51)에 좌,우측힌지판(33)의 고정핀(52)이 끼워져 힌지(41)를 중심으로 상,하방향으로 움직일 수 있도록 되며,
    상기 좌,우측힌지판(33)의 위에는 좌,우측실린더(31)가 형성되고, 이 좌,우측실린더(31)의 전방에 단면이 대략 ㄴ자 형상의 좌,우측유동편(32)이 연결되어, 좌,우측실린더(31)의 작동에 의하여 좌,우측유동편(32)이 레일(34)에 얹혀서 전진과 후진 방향으로 이동가능하며,
    상기 측면프레임(3) 위 사방에 형성되는 적층기둥(4)내의 적층공간(9)에 육묘상자(100)들이 전,후방향에서 전진과 후진 가능한 받침돌기(20)들에 얹혀 적층된 상태에서,
    상기 육묘상자(100)를 1개씩 분리, 정렬 및 하향 이동할 수 있는 받침돌기(20)들과 분리정렬돌기(30)들이 각각의 실린더(21,31)들의 구동에 의하여 전진, 후진이동가능하게 형성되며,
    최하단의 육묘상자(100)와 바로 위의 육묘상자(100) 사이의 적층부위(101)에 기기본체(1)의 좌,우방향에서 전진, 후진 이동가능한 분리정렬돌기(30)들이 전진되어,
    상기 받침돌기(20)들은, 육묘상자(100)의 폭방향으로 서로 대향되는 전,후방유동편(22)에 간격을 두고 형성되고, 상기 전,후방유동편(22)들은 전,후방실린더(21)에 의하여 전진과 후진가능하게 형성되어, 상기 분리정렬돌기(30)들로부터 분리된 육묘상자(100)를 받아 컨베이어(6)로 이동되며,
    상기 육묘상자(100)들의 적층부위(101)를 분리하면서 위쪽의 육묘상자(100)가 잠시 정렬하는 사이에 그 아래 최하단의 육묘상자(100)는, 상기 받침돌기(20)들의 후진에 의하여 아래의 무한괘도의 컨베이어(6)에 얹힐 수 있도록 됨을 특징으로 하는 적층된 육묘상자의 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분리정렬돌기(30)의 끝단은 상기 좌,우측유동편(32) 보다 튀어나와 육묘상자(100)의 좌,우측면을 받칠 수 있는 칫수인 것을 특징으로 하는 적층된 육묘상자의 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 좌,우측유동편(32)은, 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들 보다 높은 위치에 형성되어, 육묘상자(100)가 좌,우측유동편(32)의 분리정렬돌기(30)들로부터 하향 이동되어서 전,후방유동편(22)의 받침돌기(20)들에 얹혀지는 것을 특징으로 하는 적층된 육묘상자의 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 좌,우측힌지판(33)은, 분리정렬돌기(30)들이 설치된 후방의 힌지(41)를 중심으로 움직일 수 있으며, 이 움직임은 상기 분리정렬돌기(30)들이 힌지(41)를 중심으로 위,아래방향으로 위치를 보상하여, 육묘상자(100)들의 사이의 적층부위(101)를 분리할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 적층된 육묘상자의 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 분리정렬돌기(30)들은 좌,우측실린더(31)의 좌,우측유동편(32)에 복수개가 서로 대향되게 설치되어 있으며, 분리정렬돌기(30)들의 돌출길이가 서로 다른 칫수로 형성됨을 특징으로 하는 적층된 육묘상자의 공급장치.
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