JPH08322392A - 仮植装置の穴開け機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セル成形苗トレーＰにて発芽させたセル成形
苗を苗トレーコンベア１０にて搬送し、このセル成形苗
を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗移載搬送装置Ｃに移
載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル成形苗を仮植トレー
コンベア１１上方へ搬送し、穴開け部Ｄによって仮植ト
レーＳに穴を開けた後に、植付部Ｂによって苗移載搬送
装置Ｃから仮植トレーに仮植する仮植装置の穴開け部Ｄ
において、穴開けロッドのストロークを短くし、穴開け
と植付を正確に行えるようにする。 【構成】 穴開けロッド８及びその駆動機構を取り付け
た摺動支持体１８を、仮植トレーコンベア１１の上方
で、フレーム台Ｈに水平方向に架設したガイドレール１
４にスライド可能に、かつ、穴開けロッド８が植付後の
苗と干渉しない位置に支持するとともに、前記摺動支持
体１８より延設した連結杆１９を、前後昇降移動される
植付支持体２１に設けたカムレール１３に上下摺動可能
に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから苗移載
搬送装置を介して仮植トレーに仮植する前に、仮植トレ
ーのポットに穴を開ける構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人はセル成形苗をセル成形苗トレ
ーから抜き取り苗移載搬送装置の仮置きカップに仮置き
して搬送し、この仮置きカップから仮植トレーに仮植す
る技術は出願済みである。この仮植装置は、苗移載搬送
装置の仮置きカップから仮植トレーに仮植する前に、穴
開け装置によって仮植トレーのポット上にセル成形苗を
植えつけるための穴を開けるように構成しており、植付
ヘッドと穴開けヘッドの支持体は共通であって、植付ヘ
ッドの中心と穴開けヘッドの中心との間の距離を一定と
し、穴開け作業位置と植付作業位置は同じ位置となるよ
うに構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
技術であると、植付ヘッドと穴開けヘッドの支持体は仮
植トレーの搬送方向と平行に、苗移載搬送装置の上方位
置と植付位置の上方位置に跨がって位置していたので、
穴開けヘッドは植付ヘッドのストロークに合わせて配置
する必要がある。即ち、植付ヘッドと穴開けヘッドの支
持体は共通であり、植付ヘッドは苗移載搬送装置の仮置
きカップと仮植トレーの間を往復するので、穴開けロッ
ドを長く構成するか、穴開けロッドのストロークを長く
して、支持体に支持された穴開けロッドの先端が仮植ト
レーに届くように構成する必要があった。従って、穴開
けロッドは必要以上に長くなり無駄な部材が必要となっ
たり、ストロークが長くなって必要以上のシリンダーが
必要となり、無駄なコストアップとなる。また、支持体
も頑丈に構成する必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗トレーＰにて発
芽させたセル成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送
し、このセル成形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗
移載搬送装置Ｃに移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル
成形苗を仮植トレーコンベア１１上方へ搬送し、穴開け
部Ｄによって仮植トレーＳに穴を開けた後に、植付部Ｂ
によって苗移載搬送装置Ｃから仮植トレーに仮植する仮
植装置の穴開け部Ｄにおいて、穴開けロッド８及びその
駆動機構を取り付けた摺動支持体１８を、仮植トレーコ
ンベア１１の上方で、フレーム台Ｈに水平方向に架設し
たガイドレール１４にスライド可能に、かつ、穴開けロ
ッド８が植付後の苗と干渉しない位置に支持するととも
に、前記摺動支持体１８より延設した連結杆１９を、前
後昇降移動される植付支持体２１に設けたカムレール１
３に上下摺動可能に連結したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。セル成形苗トレーにて育
苗されたセル成形苗が苗トレーコンベア１０によって苗
移載搬送装置Ｃまで搬送され、苗抜取部Ｅによってセル
成形苗トレーからセル成形苗を抜き取り苗移載搬送装置
Ｃ上のセル成形苗の大きさに合う仮置きカップ９へ仮置
きされる。そして、苗移載搬送装置Ｃによって仮植トレ
ーコンベア１１まで搬送されて、前記苗抜取部Ｅの前後
昇降機構と同様に植付部Ｂがセル成形苗の大きさに合わ
せた位置まで移動される。これと同時に、穴開け部Ｄが
セル成形苗を植え付ける仮植トレーＳ上に移動され、穴
開けロッド８が下降されて仮植トレーＳのポットに穴を
開け、上昇される。そして、植付部Ｂが仮置きカップ９
内のセル成形苗を把持し、仮植トレーＳ上へ移動される
と、穴開け部Ｄは同時に後方の退避位置へ移動され、こ
のとき植付支持体２１は後退と同時に下降するが、連結
杆１９の連結部はカムレール１３を摺動して、穴開け部
Ｄはガイドレール１４上を水平移動する。そして、植付
部Ｂは仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳに植え
つける。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の左側面図、図４は同じく右
側面図、図５は苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図、
図６は同じく平面図、図７は穴開け部の後面図、図８は
同じく左側面図、図９は同じく平面図、図１０は穴開け
ロッド取付部の正面図一部断面図である。

【０００７】セル成形苗を育苗するセル成形苗トレーＰ
は播種される種子の種類に合わせた大きさのポット
（穴）を数条・数列碁盤の目状に形成し、これらの全て
の穴に所定の用土を充填して播種され、発芽して２〜４
葉となるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余
りに小さいため、移植機で直接植えつけることができ
ず、また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる
可能性もあったため、販売可能な苗とする為には、これ
よりもやや大きいポットを有する仮植トレーに仮植する
必要がある。

【０００８】図１・図２・図３・図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと本発明の穴開け部Ｄを配置して
いる。そして、前記苗移載搬送装置Ｃの右側下方には洗
浄槽１２が配設され、左側下方には回収容器４９と駆動
モーターＭが配設されている。

【０００９】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Ｃはチェーン（又はベルト）２０上に複数列
（本実施例では二列）の仮置きカップ９ａ・・・９ｂ・
・・を一定間隔をおいて配置し、該チェーン２０は図１
に示すように、フレーム台Ｈの苗トレーコンベア１０と
仮植トレーコンベア１１の両外側の上部に従動スプロケ
ット３６・３６を回転自在に配置し、左側下部に駆動ス
プロケット３５を配置し、右側下部にテンションスプロ
ケット３４を配置して、正面視略長方形となるようにチ
ェーン２０を巻回している。よって、苗移載搬送装置Ｃ
は仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両
コンベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動
する。この巻回したチェーン２０内側を苗トレーコンベ
ア１０と仮植トレーコンベア１１が貫通するごとく平行
に配置され、苗抜取部Ｅを苗トレーコンベア１０の前工
程側に配置し、植付部Ｂを仮植トレーコンベア１１の後
工程側に配置して、トレー上のセル成形苗Ｇが苗移載搬
送装置Ｃの下部を通過しないようにして、チェーン２０
上部の高さを、苗トレーコンベア１０及び仮植トレーコ
ンベア１１の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて
低重心となるように構成している。

【００１０】前記テンションスプロケット３４は解除ア
ーム４０の下端のアーム４８右端に回転自在に支持さ
れ、該アーム４８の左端とフレーム台Ｈの間にはスプリ
ング４１が係止されて、テンションスプロケット３４を
緊張方向へ付勢し、該解除アーム４０の回動基部には解
除レバー４２が連結されて、該解除レバー４２を回動す
ることで、テンションスプロケット３４を上方へ回動し
て、チェーン２０を持ち上げて、洗浄槽１２内のトレー
を取り出すことができるようにしている。この解除レバ
ー４２を緊張方向に回動したセット状態では、チェーン
２０上の仮置きカップ９が洗浄槽１２内の薬液に漬かる
ようにしている。この薬液は主に消毒剤が投入されてお
り、苗移載搬送装置Ｃを作動させて、仮置きカップ９で
セル成形苗Ｇを搬送した後の空のカップを消毒し、根鉢
に付いた病原菌等が他のセル成形苗に伝染しないように
している。

【００１１】前記駆動スプロケット３５はフレーム台Ｈ
に設けた駆動モーターＭの出力軸よりスプロケット、チ
ェーン、電磁クラッチを介して、減速機に動力を伝え、
更に割出しユニット４３により間欠駆動に変換して、ス
プロケット、チェーンを介して駆動スプロケット３５に
動力が伝達され、苗移載搬送装置Ｃが駆動される。

【００１２】また、前記チェーン２０外周に等しい間隔
を置いて仮置きカップ９・・・が固定されている。該仮
置きカップ９は、二種類のカップ９ａ・９ｂを有してお
り、二列同時に回動するようにしている。このカップ９
ａ・９ｂは穴の大きさと深さが異なる楔状の挿入孔を前
後に配置し、根鉢の大きさが異なるセル成形苗も仮植で
きるようにしている。また、カップ９ａ・９ｂの上面の
高さを一致させて、生育の悪い苗を検出するためのセン
サーの不感帯をなくす様にしている。

【００１３】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後方向と上下方向を同時
に移動できる苗抜取部Ｅが設けられ、苗抜取部Ｅによっ
てセル成形苗トレーＰ上のセル成形苗を抜き取り、仮置
きカップ９に移載するようにし、また、苗移載搬送装置
Ｃと仮植トレーＳの上方の間に前後上下同時に移動でき
る植付部Ｂが設けられ、仮置きカップ９内のセル成形苗
を把持して仮植トレーＳのポットに植えつけるようにし
ている。

【００１４】この苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う前後昇降機構は略同じ構
成なので、苗抜取部Ｅの前後昇降機構について詳述す
る。図５、図６に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部の
フレームＨ３の前後中央に支柱Ｈ４を立設し、該支柱Ｈ
４とフレームＨ３の間の側面にローラーガイド１５が前
後方向に、側面視で円弧状に配置されている。その下部
のフレームＨ３の側面には前後方向にガイドレール２３
・２３が平行に配置され、該ガイドレール２３に前後上
下方向に摺動するスライダ５５・５５・・・が嵌合さ
れ、該スライダ５５・５５・・・は更に苗取り支持体２
２の内側面に上下方向に設けたガイドレール５６・５６
に嵌合している。

【００１５】また、苗取り支持体２２の上部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の上端裏面に
ローラー５９を回転自在に支持し、該ローラー５９を前
記ローラーガイド１５のレール部１５ａに嵌合してい
る。該ローラーガイド１５の上端前部には湾曲部１５ｂ
を設けており、苗抜取部Ｅを苗移載搬送装置Ｃの上方で
停止させたときの高さをセル成形苗の根鉢に合わせて二
位置（５９と５９’）のいずれかを選択できるようにし
ている。つまり、この停止設定位置の選択は後述するス
トッパー６０ででき、前記仮置きカップ９のカップの大
きさが二種類あり、そのカップ９ａ・９ｂの深さを、上
面を一致させて異なるようにしているために、セル成形
苗を抜き取るための抜取爪５の先端が前記カップ９ａ・
９ｂの底部から所定の高さに挿入できるようにするため
に、カップ９ａ・９ｂの上方位置で支持する高さを二段
にしている。即ち、カップ９ａ・９ｂの深さの差は、湾
曲部１５ｂによってローラー５９が持ち上げられた距離
Ｌ１と等しくしており、カップを変更しても抜取爪５を
挿入したときの先端と底部の間の距離は常に一定となる
ようにしている。

【００１６】また、カップ９ａとカップ９ｂを選択する
ためのストッパー６０の位置変更距離Ｌ２はカップ９ａ
とカップ９ｂの間の距離と一致させている。このストッ
パー６０は苗取り支持体２２の前面（図５における左側
面）に当接するように配置され、該ストッパー６０には
ショックアブソーバーが内装されて、当接時のショック
を緩和するようにしている。そして、ストッパー６０の
前側は摺動体６１に固定され、該摺動体６１はフレーム
Ｈ３に固定したガイド６２に沿って前後摺動自在にガイ
ドされるとともに、フレームＨ３に固定したシリンダー
６３のピストンロッド先端に固設されている。このシリ
ンダー６３を伸縮させることによって、ストッパー６０
の当接位置を距離Ｌ２だけ移動させることができ、苗取
り支持体２２の前後方向の停止位置を設定することがで
き、セル成形苗の根鉢に合わせて選択することができ
る。なお、このシリンダー６３の伸縮位置はセンサー６
４ａ・６４ｂによって検出され、センサーはコントロー
ラと接続されている。

【００１７】また、前記苗取り支持体２２の後部中途部
には取付プレート６５が固設され、該取付プレート６５
にスライドシリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端
が連結されている。該スライドシリンダー１６はシリン
ダーの上部が柱Ｈ２に固定したブラケット６７に枢支さ
れて伸縮時にシリンダーが回動できるようにし、シリン
ダー外周には伸縮位置を検出するセンサー６９ａ・６９
ｂが設けられている。また、前記取付プレート６５の上
端に当接部６５ａが設けられ、一方、前記ブラケット６
７の前部にショックアブソーバー付のストッパー６６が
配設されて、スライドシリンダー１６を縮小させたとき
に前記当接部６５ａがストッパー６６に当接して、停止
時のショックを和らげて把持した苗が落ちないようにし
ながら停止するようにしている。このスライドシリンダ
ー１６を伸縮させることによって、苗取りローラーガイ
ド１５、ガイドレール２３・５６に沿って苗取り支持体
２２が移動して、苗抜取部Ｅが上下動と前後動が同時に
行われて、苗移載搬送装置Ｃの上方位置と、セル成形苗
トレーＰの上方の位置で停止できるようにしている。

【００１８】前記植付部Ｂ側の植付支持体２１の前後昇
降機構も前記苗抜取部Ｅの前後昇降機構と略同様に構成
されており、図３に示すように、植付支持体２１はスラ
イドシリンダー１７に連結され、該スライドシリンダー
１７はフレームＨ３に固定したブラケットに枢支され
て、ストッパーも前記同様に配置されて、該スライドシ
リンダー１７を伸縮させることによって、ローラーガイ
ド２５、ガイドレール２４に沿って植付支持体２１が移
動して、植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの間を往復動できるよ
うにしている。このようにして苗抜取部Ｅも植付部Ｂも
それぞれ一つのシリンダーで前後方向と上下方向の移動
を同時に行い、苗移載搬送装置Ｃの上方位置で仮置きカ
ップに合わせた二位置のいずれかを選択して停止でき、
仮植トレーＳの上方位置でも停止できる。但し、三種類
以上のカップを並設した時にはその種類と同数の停止位
置を構成する。

【００１９】次に苗抜取部Ｅの苗取りヘッド部の構成を
図１、図４にて簡単に説明する。この苗取りヘッド部は
苗取り支持体２２に固設された昇降ガイド付シリンダー
２７によって、セル成形苗トレーＰの上方停止位置と苗
移載搬送装置Ｃの上方停止位置で昇降される。該昇降ガ
イド付シリンダー２７のピストンロッド及びガイド杆の
下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構７５が設けら
れ、該ピッチ変更機構７５に左右ピッチ変更可能に抜取
爪等を設けた複数の苗抜取体が設けられている。この苗
抜取体のそれぞれに、セル成形苗トレーＰのセル成形苗
が挿入されている凹部（ポット）に垂直方向に挿入して
支える固定爪３と、斜め上方から所定角度で挿入される
２本の抜取爪５・５と、該抜取爪５・５を開閉する開閉
カム杆４と、抜取爪５を上下する爪突出シリンダ３０
と、開閉カム杆４を上下する爪開閉シリンダ３１から構
成している。なお、抜取爪５は苗に合わせて開閉量を変
更できる。

【００２０】このように構成することで、ピッチ変更機
構７５によって各苗抜取体をセル成形苗トレーＰのポッ
トのピッチに合わせ、セル成形苗トレーＰの上方停止位
置で昇降ガイド付シリンダー２７を伸長して固定爪３を
ポット内に挿入し、爪突出シリンダ３０を伸長させるこ
とで抜取爪５をポット内に挿入する。そして、爪開閉シ
リンダ３１を縮小させることで抜取爪５を閉じて、セル
成形苗の鉢部を挟持し、昇降ガイド付シリンダー２７を
縮小することによって持ち上げる。そして、前記スライ
ドシリンダー１６を伸長して苗移載搬送装置Ｃの上方停
止位置まで移動して、このときピッチ変更機構７５によ
って各苗抜取体を仮置きカップ９のピッチに合わせて、
昇降ガイド付シリンダー２７を伸長して苗移載搬送装置
Ｃの仮置きカップ９のカップ内に挿入し、爪開閉シリン
ダ３１を伸長することで抜取爪５を開き、昇降ガイド付
シリンダー２７を縮小することによって持ち上げて、セ
ル成形苗を仮置きカップ９内に置く。尚、この持ち上げ
る時に図示しない苗押さえ装置によって苗を持ち上げな
いようにしている。

【００２１】また、前記植付部Ｂの植付ヘッド部の構成
を図１、図３より簡単に説明する。前記植付支持体２１
にスライド枠３７を固設し、該スライド枠３７に苗抜取
り部Ｅと同様のパンタグラフ機構３２を設けている。該
パンタグラフ機構３２によって仮植トレーＳのポットと
同数垂設した昇降シリンダー３３・３３・・・のピッチ
が変更され、該昇降シリンダー３３・３３・・・下端に
開閉体５０・５０・・・を設け、該開閉体５０・５０・
・・下部にそれぞれ植付爪６・６・・・を設けて、該開
閉体５０はエアシリンダーより構成されて、該開閉体５
０にエアを供給することで植付爪６を開閉することがで
きる。但し、昇降シリンダー３３は独立して伸縮でき、
欠株や矮小苗が搬送されてきたときに、センサーで検知
した欠株や矮小苗が位置する仮置きカップ９のセル成形
苗を捕捉しないようにするためである。

【００２２】そして、本発明の穴開け部Ｄの構成は、図
７、図８、図９に示すように、前記後側の柱Ｈ２の中途
部より前方へ支持フレーム２６が突設され、該支持フレ
ーム２６の左側面に水平方向にガイドレール１４・１４
を設け、該ガイドレール１４・１４に摺動支持体１８を
前後摺動自在に嵌合し、該摺動支持体１８から連結杆１
９を上方へ延設し、該連結杆１９の上端にカムローラー
８４を設けている。一方、前記植付支持体２１の側面に
は図３に示すように、カムレール１３が上下方向に固定
され、該カムレール１３に前記カムローラー８４が上下
摺動自在に嵌合している。

【００２３】そして、前記摺動支持体１８に固定プレー
ト８５が左右方向に固定され、該固定プレート８５の上
部に高さ調節ツマミ８６を設けて、上下シリンダー４７
の前面に設けた取付プレート４７ｂの上部を螺装し、該
取付プレート４７ｂの両側には長孔４７ｃ・４７ｃを設
けて、固定ハンドル８７・８７のネジ部を前記長孔４７
ｃ・４７ｃを貫通して、上下シリンダー４７を固定プレ
ート８５に締めつけ固定できるようにしている。また、
取付プレート４７ｂの側部には指針８９が固定され、一
方、取付プレート４７ｂの側部の固定プレート８５にス
ケール９０が上下方向に固定されている。よって、前記
固定ハンドル８７・８７を弛めて、高さ調節ツマミ８６
を回動すると、前記取付プレート４７ｂとともに指針８
９も昇降し、その昇降量がスケール９０によって計測で
き、目標の高さに容易に調節することができ、固定ハン
ドル８７・８７を締め付ければその位置に固定できる。

【００２４】また、前記上下シリンダー４７のピストン
ロッド４７ａ先端にロッド取付部９１が設けられ、該ロ
ッド取付部９１にロッドブラケット９２が取り付けられ
る。該ロッドブラケット９２は側面視Ｌ字状で仮植トレ
ーＳの幅と略同じ長さとし、縦面に取付孔を開口して、
取付ハンドル９３・９３によってロッド取付部９１に固
定可能とし、ロッドブラケット９２の水平面より下方に
仮植トレーＳの仮植ポットの一列に合わせて同数同間隔
の穴開けロッド８・８・・・を下方に突設している。こ
の穴開けロッド８・８・・・は大小二種類あり、大きい
場合には図１０に示すように前側に取り付けられ、小さ
い場合には図８に示すように後側に取り付けられてい
る。つまり、大小の穴開けロッド８・８・・・を予め取
り付けた二種類のロッドブラケット９２が用意されてお
り、セル成形苗の種類に合わせてロッドブラケット９２
を付け替えて、前記植付部Ｂの前後動にも合わせて、大
小の穴開けロッド８・８・・・をそれぞれ前後方向に位
置をズラせて取り付けられている。よって、仮植トレー
コンベア１１の搬送に合わせて、前記植付部Ｂと同時に
前後動して、上下シリンダー４７の伸縮によって穴開け
ロッド８を上下動して、植付部Ｂにより植えつける前
に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大きさの穴を穿
設する。

【００２５】このような構成において、仮置きカップ９
から仮植トレーＳにセル成形苗を植え付ける工程におい
ては、仮置きカップ９の真上の位置に植付部Ｂを位置さ
せた時に、穴開け部Ｄはカムレール１３に係合した連結
杆１９のカムローラー８４によって同時に、セル成形苗
を植え付ける仮植トレーＳ上方に位置し、このとき上下
シリンダー４７を１回往復伸縮させると、穴開けロッド
８・８・・・が仮植トレーＳに穴を開ける。一方、植付
部Ｂは植付爪６を開いて下降し、セル成形苗を捕捉し、
その後、昇降シリンダー３３を縮小させてセル成形苗を
仮置きカップ９から取り出す。

【００２６】そして、スライドシリンダー１７を縮小さ
せると、植付支持体２１は後退と下降が同時に行われ、
穴開け部Ｄはガイドレール１４に沿って後退されて退避
される。この状態で植付爪６は仮植トレーＳに穴を開け
た上方に位置し、昇降シリンダー３３を伸長させて、植
付爪６を開くと、ポット内にセル成形苗が植え付けられ
る。

【００２７】尚、セル成形苗の葉部が正常に成長してい
る場合にのみ、植付爪６・６・・・の各々に独立的に伸
長操作して苗捕捉位置まで移動させ、前述した動作によ
り正常なセル成形苗のみを仮置きカップ９から取り出
し、異常なセル成形苗は補足せず、次に搬送された先頭
のセル成形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Ｂに捕
捉させ、ポットに植えつけるのである。セル成形苗の葉
部が正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Ｃに
付設した図示しないセンサーによって搬送時に検出され
る。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Ｃの左端下方に
設けた回収容器４９に落とされる。

【００２８】この苗移送後の空の仮置きカップ９は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図１〜図４に示すよう
に、左側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８０
を突設し、該取付ブラケット８０にエアを吹き出すノズ
ル８１を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器４９へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８
２を突設してエアを吹き出すノズル８３を取り付けて、
洗浄槽１２に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
８３から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターＭやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、摺動支持体１８を
仮植トレーコンベア１１の上方で、フレーム台Ｈに架設
したガイドレール１４にスライド可能に、かつ、穴開け
ロッド８が植付後の苗と干渉しない位置に支持したの
で、穴開け部Ｄはできるだけ低く配置することができ、
穴開けロッドを伸縮させる上下シリンダーのストローク
を短くできて、上下シリンダーをコンパクトな構成とし
てコスト低減化及び、動作時間短縮が図れる。そして、
穴開け部Ｄは植付部Ｂとは別に支持されるので、植付部
Ｂの軽量化が図れ、植付部Ｂの前後昇降の駆動力は小さ
くて済み、慣性力も低減できるので、正確な位置決めも
可能となる。

【００３０】また、摺動支持体１８より延設した連結杆
１９を、植付支持体２１に設けたカムレール１３に上下
摺動可能に係合したので、植付部Ｂを苗移載搬送装置Ｃ
上方と仮植トレーＳ上方との間で往復動する時に同時に
往復させることができて、この往復動のための動力を省
くことができ、植付時には穴開け部Ｄは後方へ退避して
植付の邪魔にならない。また、穴開けと植付が同じ位置
でできるようになり、仮植トレーＳを移動させる必要が
ないため、穴開け後の穴が崩れることがなく、植付位置
もズレることがなく、植付精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の左側面図である。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】穴開け部の後面図である。

【図８】同じく左側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】穴開けロッド取付部の正面図一部断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ 植付部 Ｃ 苗移載搬送装置 Ｄ 穴開け部 Ｅ 苗抜取部 Ｐ 苗トレー Ｇ セル成形苗 Ｈ フレーム台 Ｈ２ 柱 ８ 穴開けロッド ９ 仮置きカップ １０ 苗トレーコンベア １１ 仮植トレーコンベア １３ カムレール １４ ガイドレール １８ 摺動支持体 １９ 連結杆 ２１ 植付支持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セル成形苗トレーＰにて発芽させたセル
   成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送し、このセル成
   形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗移載搬送装置Ｃ
   に移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル成形苗を仮植ト
   レーコンベア１１上方へ搬送し、穴開け部Ｄによって仮
   植トレーＳに穴を開けた後に、植付部Ｂによって苗移載
   搬送装置Ｃから仮植トレーに仮植する仮植装置の穴開け
   部Ｄにおいて、穴開けロッド８及びその駆動機構を取り
   付けた摺動支持体１８を、仮植トレーコンベア１１の上
   方で、フレーム台Ｈに水平方向に架設したガイドレール
   １４にスライド可能に、かつ、穴開けロッド８が植付後
   の苗と干渉しない位置に支持するとともに、前記摺動支
   持体１８より延設した連結杆１９を、前後昇降移動され
   る植付支持体２１に設けたカムレール１３に上下摺動可
   能に連結したことを特徴とする仮植装置の穴開け機構。