JPH08322392A - 仮植装置の穴開け機構 - Google Patents
仮植装置の穴開け機構Info
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- JPH08322392A JPH08322392A JP13786495A JP13786495A JPH08322392A JP H08322392 A JPH08322392 A JP H08322392A JP 13786495 A JP13786495 A JP 13786495A JP 13786495 A JP13786495 A JP 13786495A JP H08322392 A JPH08322392 A JP H08322392A
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Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セル成形苗トレーPにて発芽させたセル成形
苗を苗トレーコンベア10にて搬送し、このセル成形苗
を搬送途中で苗抜取部Eによって苗移載搬送装置Cに移
載し、該苗移載搬送装置Cにてセル成形苗を仮植トレー
コンベア11上方へ搬送し、穴開け部Dによって仮植ト
レーSに穴を開けた後に、植付部Bによって苗移載搬送
装置Cから仮植トレーに仮植する仮植装置の穴開け部D
において、穴開けロッドのストロークを短くし、穴開け
と植付を正確に行えるようにする。 【構成】 穴開けロッド8及びその駆動機構を取り付け
た摺動支持体18を、仮植トレーコンベア11の上方
で、フレーム台Hに水平方向に架設したガイドレール1
4にスライド可能に、かつ、穴開けロッド8が植付後の
苗と干渉しない位置に支持するとともに、前記摺動支持
体18より延設した連結杆19を、前後昇降移動される
植付支持体21に設けたカムレール13に上下摺動可能
に連結した。
苗を苗トレーコンベア10にて搬送し、このセル成形苗
を搬送途中で苗抜取部Eによって苗移載搬送装置Cに移
載し、該苗移載搬送装置Cにてセル成形苗を仮植トレー
コンベア11上方へ搬送し、穴開け部Dによって仮植ト
レーSに穴を開けた後に、植付部Bによって苗移載搬送
装置Cから仮植トレーに仮植する仮植装置の穴開け部D
において、穴開けロッドのストロークを短くし、穴開け
と植付を正確に行えるようにする。 【構成】 穴開けロッド8及びその駆動機構を取り付け
た摺動支持体18を、仮植トレーコンベア11の上方
で、フレーム台Hに水平方向に架設したガイドレール1
4にスライド可能に、かつ、穴開けロッド8が植付後の
苗と干渉しない位置に支持するとともに、前記摺動支持
体18より延設した連結杆19を、前後昇降移動される
植付支持体21に設けたカムレール13に上下摺動可能
に連結した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の2〜6葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから苗移載
搬送装置を介して仮植トレーに仮植する前に、仮植トレ
ーのポットに穴を開ける構成に関する。
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の2〜6葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから苗移載
搬送装置を介して仮植トレーに仮植する前に、仮植トレ
ーのポットに穴を開ける構成に関する。
【0002】
【従来の技術】本出願人はセル成形苗をセル成形苗トレ
ーから抜き取り苗移載搬送装置の仮置きカップに仮置き
して搬送し、この仮置きカップから仮植トレーに仮植す
る技術は出願済みである。この仮植装置は、苗移載搬送
装置の仮置きカップから仮植トレーに仮植する前に、穴
開け装置によって仮植トレーのポット上にセル成形苗を
植えつけるための穴を開けるように構成しており、植付
ヘッドと穴開けヘッドの支持体は共通であって、植付ヘ
ッドの中心と穴開けヘッドの中心との間の距離を一定と
し、穴開け作業位置と植付作業位置は同じ位置となるよ
うに構成していた。
ーから抜き取り苗移載搬送装置の仮置きカップに仮置き
して搬送し、この仮置きカップから仮植トレーに仮植す
る技術は出願済みである。この仮植装置は、苗移載搬送
装置の仮置きカップから仮植トレーに仮植する前に、穴
開け装置によって仮植トレーのポット上にセル成形苗を
植えつけるための穴を開けるように構成しており、植付
ヘッドと穴開けヘッドの支持体は共通であって、植付ヘ
ッドの中心と穴開けヘッドの中心との間の距離を一定と
し、穴開け作業位置と植付作業位置は同じ位置となるよ
うに構成していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
技術であると、植付ヘッドと穴開けヘッドの支持体は仮
植トレーの搬送方向と平行に、苗移載搬送装置の上方位
置と植付位置の上方位置に跨がって位置していたので、
穴開けヘッドは植付ヘッドのストロークに合わせて配置
する必要がある。即ち、植付ヘッドと穴開けヘッドの支
持体は共通であり、植付ヘッドは苗移載搬送装置の仮置
きカップと仮植トレーの間を往復するので、穴開けロッ
ドを長く構成するか、穴開けロッドのストロークを長く
して、支持体に支持された穴開けロッドの先端が仮植ト
レーに届くように構成する必要があった。従って、穴開
けロッドは必要以上に長くなり無駄な部材が必要となっ
たり、ストロークが長くなって必要以上のシリンダーが
必要となり、無駄なコストアップとなる。また、支持体
も頑丈に構成する必要があった。
技術であると、植付ヘッドと穴開けヘッドの支持体は仮
植トレーの搬送方向と平行に、苗移載搬送装置の上方位
置と植付位置の上方位置に跨がって位置していたので、
穴開けヘッドは植付ヘッドのストロークに合わせて配置
する必要がある。即ち、植付ヘッドと穴開けヘッドの支
持体は共通であり、植付ヘッドは苗移載搬送装置の仮置
きカップと仮植トレーの間を往復するので、穴開けロッ
ドを長く構成するか、穴開けロッドのストロークを長く
して、支持体に支持された穴開けロッドの先端が仮植ト
レーに届くように構成する必要があった。従って、穴開
けロッドは必要以上に長くなり無駄な部材が必要となっ
たり、ストロークが長くなって必要以上のシリンダーが
必要となり、無駄なコストアップとなる。また、支持体
も頑丈に構成する必要があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗トレーPにて発
芽させたセル成形苗を苗トレーコンベア10にて搬送
し、このセル成形苗を搬送途中で苗抜取部Eによって苗
移載搬送装置Cに移載し、該苗移載搬送装置Cにてセル
成形苗を仮植トレーコンベア11上方へ搬送し、穴開け
部Dによって仮植トレーSに穴を開けた後に、植付部B
によって苗移載搬送装置Cから仮植トレーに仮植する仮
植装置の穴開け部Dにおいて、穴開けロッド8及びその
駆動機構を取り付けた摺動支持体18を、仮植トレーコ
ンベア11の上方で、フレーム台Hに水平方向に架設し
たガイドレール14にスライド可能に、かつ、穴開けロ
ッド8が植付後の苗と干渉しない位置に支持するととも
に、前記摺動支持体18より延設した連結杆19を、前
後昇降移動される植付支持体21に設けたカムレール1
3に上下摺動可能に連結したものである。
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗トレーPにて発
芽させたセル成形苗を苗トレーコンベア10にて搬送
し、このセル成形苗を搬送途中で苗抜取部Eによって苗
移載搬送装置Cに移載し、該苗移載搬送装置Cにてセル
成形苗を仮植トレーコンベア11上方へ搬送し、穴開け
部Dによって仮植トレーSに穴を開けた後に、植付部B
によって苗移載搬送装置Cから仮植トレーに仮植する仮
植装置の穴開け部Dにおいて、穴開けロッド8及びその
駆動機構を取り付けた摺動支持体18を、仮植トレーコ
ンベア11の上方で、フレーム台Hに水平方向に架設し
たガイドレール14にスライド可能に、かつ、穴開けロ
ッド8が植付後の苗と干渉しない位置に支持するととも
に、前記摺動支持体18より延設した連結杆19を、前
後昇降移動される植付支持体21に設けたカムレール1
3に上下摺動可能に連結したものである。
【0005】
【作用】次に作用を説明する。セル成形苗トレーにて育
苗されたセル成形苗が苗トレーコンベア10によって苗
移載搬送装置Cまで搬送され、苗抜取部Eによってセル
成形苗トレーからセル成形苗を抜き取り苗移載搬送装置
C上のセル成形苗の大きさに合う仮置きカップ9へ仮置
きされる。そして、苗移載搬送装置Cによって仮植トレ
ーコンベア11まで搬送されて、前記苗抜取部Eの前後
昇降機構と同様に植付部Bがセル成形苗の大きさに合わ
せた位置まで移動される。これと同時に、穴開け部Dが
セル成形苗を植え付ける仮植トレーS上に移動され、穴
開けロッド8が下降されて仮植トレーSのポットに穴を
開け、上昇される。そして、植付部Bが仮置きカップ9
内のセル成形苗を把持し、仮植トレーS上へ移動される
と、穴開け部Dは同時に後方の退避位置へ移動され、こ
のとき植付支持体21は後退と同時に下降するが、連結
杆19の連結部はカムレール13を摺動して、穴開け部
Dはガイドレール14上を水平移動する。そして、植付
部Bは仮植トレーコンベア11上の仮植トレーSに植え
つける。
苗されたセル成形苗が苗トレーコンベア10によって苗
移載搬送装置Cまで搬送され、苗抜取部Eによってセル
成形苗トレーからセル成形苗を抜き取り苗移載搬送装置
C上のセル成形苗の大きさに合う仮置きカップ9へ仮置
きされる。そして、苗移載搬送装置Cによって仮植トレ
ーコンベア11まで搬送されて、前記苗抜取部Eの前後
昇降機構と同様に植付部Bがセル成形苗の大きさに合わ
せた位置まで移動される。これと同時に、穴開け部Dが
セル成形苗を植え付ける仮植トレーS上に移動され、穴
開けロッド8が下降されて仮植トレーSのポットに穴を
開け、上昇される。そして、植付部Bが仮置きカップ9
内のセル成形苗を把持し、仮植トレーS上へ移動される
と、穴開け部Dは同時に後方の退避位置へ移動され、こ
のとき植付支持体21は後退と同時に下降するが、連結
杆19の連結部はカムレール13を摺動して、穴開け部
Dはガイドレール14上を水平移動する。そして、植付
部Bは仮植トレーコンベア11上の仮植トレーSに植え
つける。
【0006】
【実施例】次に実施例を説明する。図1は本発明の仮植
装置の全体正面図、図2は同じく仮植装置の全体平面
図、図3は同じく仮植装置の左側面図、図4は同じく右
側面図、図5は苗抜取部Eの前後昇降機構の右側面図、
図6は同じく平面図、図7は穴開け部の後面図、図8は
同じく左側面図、図9は同じく平面図、図10は穴開け
ロッド取付部の正面図一部断面図である。
装置の全体正面図、図2は同じく仮植装置の全体平面
図、図3は同じく仮植装置の左側面図、図4は同じく右
側面図、図5は苗抜取部Eの前後昇降機構の右側面図、
図6は同じく平面図、図7は穴開け部の後面図、図8は
同じく左側面図、図9は同じく平面図、図10は穴開け
ロッド取付部の正面図一部断面図である。
【0007】セル成形苗を育苗するセル成形苗トレーP
は播種される種子の種類に合わせた大きさのポット
(穴)を数条・数列碁盤の目状に形成し、これらの全て
の穴に所定の用土を充填して播種され、発芽して2〜4
葉となるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余
りに小さいため、移植機で直接植えつけることができ
ず、また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる
可能性もあったため、販売可能な苗とする為には、これ
よりもやや大きいポットを有する仮植トレーに仮植する
必要がある。
は播種される種子の種類に合わせた大きさのポット
(穴)を数条・数列碁盤の目状に形成し、これらの全て
の穴に所定の用土を充填して播種され、発芽して2〜4
葉となるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余
りに小さいため、移植機で直接植えつけることができ
ず、また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる
可能性もあったため、販売可能な苗とする為には、これ
よりもやや大きいポットを有する仮植トレーに仮植する
必要がある。
【0008】図1・図2・図3・図4において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Hが設けられてい
る。該フレーム台Hの上に、苗トレーコンベア10と仮
植トレーコンベア11が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア11と苗トレーコン
ベア10の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Cが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の
間の前後に柱H1・H2を立設して、該柱H1・H2の
上端間に横設したフレームH3の右側に苗抜取部Eを配
置し、左側に植付部Bと本発明の穴開け部Dを配置して
いる。そして、前記苗移載搬送装置Cの右側下方には洗
浄槽12が配設され、左側下方には回収容器49と駆動
モーターMが配設されている。
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Hが設けられてい
る。該フレーム台Hの上に、苗トレーコンベア10と仮
植トレーコンベア11が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア11と苗トレーコン
ベア10の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Cが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の
間の前後に柱H1・H2を立設して、該柱H1・H2の
上端間に横設したフレームH3の右側に苗抜取部Eを配
置し、左側に植付部Bと本発明の穴開け部Dを配置して
いる。そして、前記苗移載搬送装置Cの右側下方には洗
浄槽12が配設され、左側下方には回収容器49と駆動
モーターMが配設されている。
【0009】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Cはチェーン(又はベルト)20上に複数列
(本実施例では二列)の仮置きカップ9a・・・9b・
・・を一定間隔をおいて配置し、該チェーン20は図1
に示すように、フレーム台Hの苗トレーコンベア10と
仮植トレーコンベア11の両外側の上部に従動スプロケ
ット36・36を回転自在に配置し、左側下部に駆動ス
プロケット35を配置し、右側下部にテンションスプロ
ケット34を配置して、正面視略長方形となるようにチ
ェーン20を巻回している。よって、苗移載搬送装置C
は仮植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の両
コンベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動
する。この巻回したチェーン20内側を苗トレーコンベ
ア10と仮植トレーコンベア11が貫通するごとく平行
に配置され、苗抜取部Eを苗トレーコンベア10の前工
程側に配置し、植付部Bを仮植トレーコンベア11の後
工程側に配置して、トレー上のセル成形苗Gが苗移載搬
送装置Cの下部を通過しないようにして、チェーン20
上部の高さを、苗トレーコンベア10及び仮植トレーコ
ンベア11の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて
低重心となるように構成している。
搬送装置Cはチェーン(又はベルト)20上に複数列
(本実施例では二列)の仮置きカップ9a・・・9b・
・・を一定間隔をおいて配置し、該チェーン20は図1
に示すように、フレーム台Hの苗トレーコンベア10と
仮植トレーコンベア11の両外側の上部に従動スプロケ
ット36・36を回転自在に配置し、左側下部に駆動ス
プロケット35を配置し、右側下部にテンションスプロ
ケット34を配置して、正面視略長方形となるようにチ
ェーン20を巻回している。よって、苗移載搬送装置C
は仮植トレーコンベア11と苗トレーコンベア10の両
コンベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動
する。この巻回したチェーン20内側を苗トレーコンベ
ア10と仮植トレーコンベア11が貫通するごとく平行
に配置され、苗抜取部Eを苗トレーコンベア10の前工
程側に配置し、植付部Bを仮植トレーコンベア11の後
工程側に配置して、トレー上のセル成形苗Gが苗移載搬
送装置Cの下部を通過しないようにして、チェーン20
上部の高さを、苗トレーコンベア10及び仮植トレーコ
ンベア11の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて
低重心となるように構成している。
【0010】前記テンションスプロケット34は解除ア
ーム40の下端のアーム48右端に回転自在に支持さ
れ、該アーム48の左端とフレーム台Hの間にはスプリ
ング41が係止されて、テンションスプロケット34を
緊張方向へ付勢し、該解除アーム40の回動基部には解
除レバー42が連結されて、該解除レバー42を回動す
ることで、テンションスプロケット34を上方へ回動し
て、チェーン20を持ち上げて、洗浄槽12内のトレー
を取り出すことができるようにしている。この解除レバ
ー42を緊張方向に回動したセット状態では、チェーン
20上の仮置きカップ9が洗浄槽12内の薬液に漬かる
ようにしている。この薬液は主に消毒剤が投入されてお
り、苗移載搬送装置Cを作動させて、仮置きカップ9で
セル成形苗Gを搬送した後の空のカップを消毒し、根鉢
に付いた病原菌等が他のセル成形苗に伝染しないように
している。
ーム40の下端のアーム48右端に回転自在に支持さ
れ、該アーム48の左端とフレーム台Hの間にはスプリ
ング41が係止されて、テンションスプロケット34を
緊張方向へ付勢し、該解除アーム40の回動基部には解
除レバー42が連結されて、該解除レバー42を回動す
ることで、テンションスプロケット34を上方へ回動し
て、チェーン20を持ち上げて、洗浄槽12内のトレー
を取り出すことができるようにしている。この解除レバ
ー42を緊張方向に回動したセット状態では、チェーン
20上の仮置きカップ9が洗浄槽12内の薬液に漬かる
ようにしている。この薬液は主に消毒剤が投入されてお
り、苗移載搬送装置Cを作動させて、仮置きカップ9で
セル成形苗Gを搬送した後の空のカップを消毒し、根鉢
に付いた病原菌等が他のセル成形苗に伝染しないように
している。
【0011】前記駆動スプロケット35はフレーム台H
に設けた駆動モーターMの出力軸よりスプロケット、チ
ェーン、電磁クラッチを介して、減速機に動力を伝え、
更に割出しユニット43により間欠駆動に変換して、ス
プロケット、チェーンを介して駆動スプロケット35に
動力が伝達され、苗移載搬送装置Cが駆動される。
に設けた駆動モーターMの出力軸よりスプロケット、チ
ェーン、電磁クラッチを介して、減速機に動力を伝え、
更に割出しユニット43により間欠駆動に変換して、ス
プロケット、チェーンを介して駆動スプロケット35に
動力が伝達され、苗移載搬送装置Cが駆動される。
【0012】また、前記チェーン20外周に等しい間隔
を置いて仮置きカップ9・・・が固定されている。該仮
置きカップ9は、二種類のカップ9a・9bを有してお
り、二列同時に回動するようにしている。このカップ9
a・9bは穴の大きさと深さが異なる楔状の挿入孔を前
後に配置し、根鉢の大きさが異なるセル成形苗も仮植で
きるようにしている。また、カップ9a・9bの上面の
高さを一致させて、生育の悪い苗を検出するためのセン
サーの不感帯をなくす様にしている。
を置いて仮置きカップ9・・・が固定されている。該仮
置きカップ9は、二種類のカップ9a・9bを有してお
り、二列同時に回動するようにしている。このカップ9
a・9bは穴の大きさと深さが異なる楔状の挿入孔を前
後に配置し、根鉢の大きさが異なるセル成形苗も仮植で
きるようにしている。また、カップ9a・9bの上面の
高さを一致させて、生育の悪い苗を検出するためのセン
サーの不感帯をなくす様にしている。
【0013】前記苗移載搬送装置Cの上方と、セル成形
苗トレーPの上方の間には、前後方向と上下方向を同時
に移動できる苗抜取部Eが設けられ、苗抜取部Eによっ
てセル成形苗トレーP上のセル成形苗を抜き取り、仮置
きカップ9に移載するようにし、また、苗移載搬送装置
Cと仮植トレーSの上方の間に前後上下同時に移動でき
る植付部Bが設けられ、仮置きカップ9内のセル成形苗
を把持して仮植トレーSのポットに植えつけるようにし
ている。
苗トレーPの上方の間には、前後方向と上下方向を同時
に移動できる苗抜取部Eが設けられ、苗抜取部Eによっ
てセル成形苗トレーP上のセル成形苗を抜き取り、仮置
きカップ9に移載するようにし、また、苗移載搬送装置
Cと仮植トレーSの上方の間に前後上下同時に移動でき
る植付部Bが設けられ、仮置きカップ9内のセル成形苗
を把持して仮植トレーSのポットに植えつけるようにし
ている。
【0014】この苗抜取部E及び植付部Bのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う前後昇降機構は略同じ構
成なので、苗抜取部Eの前後昇降機構について詳述す
る。図5、図6に示すように、前記柱H1・H2上部の
フレームH3の前後中央に支柱H4を立設し、該支柱H
4とフレームH3の間の側面にローラーガイド15が前
後方向に、側面視で円弧状に配置されている。その下部
のフレームH3の側面には前後方向にガイドレール23
・23が平行に配置され、該ガイドレール23に前後上
下方向に摺動するスライダ55・55・・・が嵌合さ
れ、該スライダ55・55・・・は更に苗取り支持体2
2の内側面に上下方向に設けたガイドレール56・56
に嵌合している。
前後動及び上下動を同時に行う前後昇降機構は略同じ構
成なので、苗抜取部Eの前後昇降機構について詳述す
る。図5、図6に示すように、前記柱H1・H2上部の
フレームH3の前後中央に支柱H4を立設し、該支柱H
4とフレームH3の間の側面にローラーガイド15が前
後方向に、側面視で円弧状に配置されている。その下部
のフレームH3の側面には前後方向にガイドレール23
・23が平行に配置され、該ガイドレール23に前後上
下方向に摺動するスライダ55・55・・・が嵌合さ
れ、該スライダ55・55・・・は更に苗取り支持体2
2の内側面に上下方向に設けたガイドレール56・56
に嵌合している。
【0015】また、苗取り支持体22の上部に取付プレ
ート57が固設され、該取付プレート57の上端裏面に
ローラー59を回転自在に支持し、該ローラー59を前
記ローラーガイド15のレール部15aに嵌合してい
る。該ローラーガイド15の上端前部には湾曲部15b
を設けており、苗抜取部Eを苗移載搬送装置Cの上方で
停止させたときの高さをセル成形苗の根鉢に合わせて二
位置(59と59’)のいずれかを選択できるようにし
ている。つまり、この停止設定位置の選択は後述するス
トッパー60ででき、前記仮置きカップ9のカップの大
きさが二種類あり、そのカップ9a・9bの深さを、上
面を一致させて異なるようにしているために、セル成形
苗を抜き取るための抜取爪5の先端が前記カップ9a・
9bの底部から所定の高さに挿入できるようにするため
に、カップ9a・9bの上方位置で支持する高さを二段
にしている。即ち、カップ9a・9bの深さの差は、湾
曲部15bによってローラー59が持ち上げられた距離
L1と等しくしており、カップを変更しても抜取爪5を
挿入したときの先端と底部の間の距離は常に一定となる
ようにしている。
ート57が固設され、該取付プレート57の上端裏面に
ローラー59を回転自在に支持し、該ローラー59を前
記ローラーガイド15のレール部15aに嵌合してい
る。該ローラーガイド15の上端前部には湾曲部15b
を設けており、苗抜取部Eを苗移載搬送装置Cの上方で
停止させたときの高さをセル成形苗の根鉢に合わせて二
位置(59と59’)のいずれかを選択できるようにし
ている。つまり、この停止設定位置の選択は後述するス
トッパー60ででき、前記仮置きカップ9のカップの大
きさが二種類あり、そのカップ9a・9bの深さを、上
面を一致させて異なるようにしているために、セル成形
苗を抜き取るための抜取爪5の先端が前記カップ9a・
9bの底部から所定の高さに挿入できるようにするため
に、カップ9a・9bの上方位置で支持する高さを二段
にしている。即ち、カップ9a・9bの深さの差は、湾
曲部15bによってローラー59が持ち上げられた距離
L1と等しくしており、カップを変更しても抜取爪5を
挿入したときの先端と底部の間の距離は常に一定となる
ようにしている。
【0016】また、カップ9aとカップ9bを選択する
ためのストッパー60の位置変更距離L2はカップ9a
とカップ9bの間の距離と一致させている。このストッ
パー60は苗取り支持体22の前面(図5における左側
面)に当接するように配置され、該ストッパー60には
ショックアブソーバーが内装されて、当接時のショック
を緩和するようにしている。そして、ストッパー60の
前側は摺動体61に固定され、該摺動体61はフレーム
H3に固定したガイド62に沿って前後摺動自在にガイ
ドされるとともに、フレームH3に固定したシリンダー
63のピストンロッド先端に固設されている。このシリ
ンダー63を伸縮させることによって、ストッパー60
の当接位置を距離L2だけ移動させることができ、苗取
り支持体22の前後方向の停止位置を設定することがで
き、セル成形苗の根鉢に合わせて選択することができ
る。なお、このシリンダー63の伸縮位置はセンサー6
4a・64bによって検出され、センサーはコントロー
ラと接続されている。
ためのストッパー60の位置変更距離L2はカップ9a
とカップ9bの間の距離と一致させている。このストッ
パー60は苗取り支持体22の前面(図5における左側
面)に当接するように配置され、該ストッパー60には
ショックアブソーバーが内装されて、当接時のショック
を緩和するようにしている。そして、ストッパー60の
前側は摺動体61に固定され、該摺動体61はフレーム
H3に固定したガイド62に沿って前後摺動自在にガイ
ドされるとともに、フレームH3に固定したシリンダー
63のピストンロッド先端に固設されている。このシリ
ンダー63を伸縮させることによって、ストッパー60
の当接位置を距離L2だけ移動させることができ、苗取
り支持体22の前後方向の停止位置を設定することがで
き、セル成形苗の根鉢に合わせて選択することができ
る。なお、このシリンダー63の伸縮位置はセンサー6
4a・64bによって検出され、センサーはコントロー
ラと接続されている。
【0017】また、前記苗取り支持体22の後部中途部
には取付プレート65が固設され、該取付プレート65
にスライドシリンダー16のピストンロッド16a先端
が連結されている。該スライドシリンダー16はシリン
ダーの上部が柱H2に固定したブラケット67に枢支さ
れて伸縮時にシリンダーが回動できるようにし、シリン
ダー外周には伸縮位置を検出するセンサー69a・69
bが設けられている。また、前記取付プレート65の上
端に当接部65aが設けられ、一方、前記ブラケット6
7の前部にショックアブソーバー付のストッパー66が
配設されて、スライドシリンダー16を縮小させたとき
に前記当接部65aがストッパー66に当接して、停止
時のショックを和らげて把持した苗が落ちないようにし
ながら停止するようにしている。このスライドシリンダ
ー16を伸縮させることによって、苗取りローラーガイ
ド15、ガイドレール23・56に沿って苗取り支持体
22が移動して、苗抜取部Eが上下動と前後動が同時に
行われて、苗移載搬送装置Cの上方位置と、セル成形苗
トレーPの上方の位置で停止できるようにしている。
には取付プレート65が固設され、該取付プレート65
にスライドシリンダー16のピストンロッド16a先端
が連結されている。該スライドシリンダー16はシリン
ダーの上部が柱H2に固定したブラケット67に枢支さ
れて伸縮時にシリンダーが回動できるようにし、シリン
ダー外周には伸縮位置を検出するセンサー69a・69
bが設けられている。また、前記取付プレート65の上
端に当接部65aが設けられ、一方、前記ブラケット6
7の前部にショックアブソーバー付のストッパー66が
配設されて、スライドシリンダー16を縮小させたとき
に前記当接部65aがストッパー66に当接して、停止
時のショックを和らげて把持した苗が落ちないようにし
ながら停止するようにしている。このスライドシリンダ
ー16を伸縮させることによって、苗取りローラーガイ
ド15、ガイドレール23・56に沿って苗取り支持体
22が移動して、苗抜取部Eが上下動と前後動が同時に
行われて、苗移載搬送装置Cの上方位置と、セル成形苗
トレーPの上方の位置で停止できるようにしている。
【0018】前記植付部B側の植付支持体21の前後昇
降機構も前記苗抜取部Eの前後昇降機構と略同様に構成
されており、図3に示すように、植付支持体21はスラ
イドシリンダー17に連結され、該スライドシリンダー
17はフレームH3に固定したブラケットに枢支され
て、ストッパーも前記同様に配置されて、該スライドシ
リンダー17を伸縮させることによって、ローラーガイ
ド25、ガイドレール24に沿って植付支持体21が移
動して、植付部Bが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Cと仮植トレーSの間を往復動できるよ
うにしている。このようにして苗抜取部Eも植付部Bも
それぞれ一つのシリンダーで前後方向と上下方向の移動
を同時に行い、苗移載搬送装置Cの上方位置で仮置きカ
ップに合わせた二位置のいずれかを選択して停止でき、
仮植トレーSの上方位置でも停止できる。但し、三種類
以上のカップを並設した時にはその種類と同数の停止位
置を構成する。
降機構も前記苗抜取部Eの前後昇降機構と略同様に構成
されており、図3に示すように、植付支持体21はスラ
イドシリンダー17に連結され、該スライドシリンダー
17はフレームH3に固定したブラケットに枢支され
て、ストッパーも前記同様に配置されて、該スライドシ
リンダー17を伸縮させることによって、ローラーガイ
ド25、ガイドレール24に沿って植付支持体21が移
動して、植付部Bが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Cと仮植トレーSの間を往復動できるよ
うにしている。このようにして苗抜取部Eも植付部Bも
それぞれ一つのシリンダーで前後方向と上下方向の移動
を同時に行い、苗移載搬送装置Cの上方位置で仮置きカ
ップに合わせた二位置のいずれかを選択して停止でき、
仮植トレーSの上方位置でも停止できる。但し、三種類
以上のカップを並設した時にはその種類と同数の停止位
置を構成する。
【0019】次に苗抜取部Eの苗取りヘッド部の構成を
図1、図4にて簡単に説明する。この苗取りヘッド部は
苗取り支持体22に固設された昇降ガイド付シリンダー
27によって、セル成形苗トレーPの上方停止位置と苗
移載搬送装置Cの上方停止位置で昇降される。該昇降ガ
イド付シリンダー27のピストンロッド及びガイド杆の
下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構75が設けら
れ、該ピッチ変更機構75に左右ピッチ変更可能に抜取
爪等を設けた複数の苗抜取体が設けられている。この苗
抜取体のそれぞれに、セル成形苗トレーPのセル成形苗
が挿入されている凹部(ポット)に垂直方向に挿入して
支える固定爪3と、斜め上方から所定角度で挿入される
2本の抜取爪5・5と、該抜取爪5・5を開閉する開閉
カム杆4と、抜取爪5を上下する爪突出シリンダ30
と、開閉カム杆4を上下する爪開閉シリンダ31から構
成している。なお、抜取爪5は苗に合わせて開閉量を変
更できる。
図1、図4にて簡単に説明する。この苗取りヘッド部は
苗取り支持体22に固設された昇降ガイド付シリンダー
27によって、セル成形苗トレーPの上方停止位置と苗
移載搬送装置Cの上方停止位置で昇降される。該昇降ガ
イド付シリンダー27のピストンロッド及びガイド杆の
下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構75が設けら
れ、該ピッチ変更機構75に左右ピッチ変更可能に抜取
爪等を設けた複数の苗抜取体が設けられている。この苗
抜取体のそれぞれに、セル成形苗トレーPのセル成形苗
が挿入されている凹部(ポット)に垂直方向に挿入して
支える固定爪3と、斜め上方から所定角度で挿入される
2本の抜取爪5・5と、該抜取爪5・5を開閉する開閉
カム杆4と、抜取爪5を上下する爪突出シリンダ30
と、開閉カム杆4を上下する爪開閉シリンダ31から構
成している。なお、抜取爪5は苗に合わせて開閉量を変
更できる。
【0020】このように構成することで、ピッチ変更機
構75によって各苗抜取体をセル成形苗トレーPのポッ
トのピッチに合わせ、セル成形苗トレーPの上方停止位
置で昇降ガイド付シリンダー27を伸長して固定爪3を
ポット内に挿入し、爪突出シリンダ30を伸長させるこ
とで抜取爪5をポット内に挿入する。そして、爪開閉シ
リンダ31を縮小させることで抜取爪5を閉じて、セル
成形苗の鉢部を挟持し、昇降ガイド付シリンダー27を
縮小することによって持ち上げる。そして、前記スライ
ドシリンダー16を伸長して苗移載搬送装置Cの上方停
止位置まで移動して、このときピッチ変更機構75によ
って各苗抜取体を仮置きカップ9のピッチに合わせて、
昇降ガイド付シリンダー27を伸長して苗移載搬送装置
Cの仮置きカップ9のカップ内に挿入し、爪開閉シリン
ダ31を伸長することで抜取爪5を開き、昇降ガイド付
シリンダー27を縮小することによって持ち上げて、セ
ル成形苗を仮置きカップ9内に置く。尚、この持ち上げ
る時に図示しない苗押さえ装置によって苗を持ち上げな
いようにしている。
構75によって各苗抜取体をセル成形苗トレーPのポッ
トのピッチに合わせ、セル成形苗トレーPの上方停止位
置で昇降ガイド付シリンダー27を伸長して固定爪3を
ポット内に挿入し、爪突出シリンダ30を伸長させるこ
とで抜取爪5をポット内に挿入する。そして、爪開閉シ
リンダ31を縮小させることで抜取爪5を閉じて、セル
成形苗の鉢部を挟持し、昇降ガイド付シリンダー27を
縮小することによって持ち上げる。そして、前記スライ
ドシリンダー16を伸長して苗移載搬送装置Cの上方停
止位置まで移動して、このときピッチ変更機構75によ
って各苗抜取体を仮置きカップ9のピッチに合わせて、
昇降ガイド付シリンダー27を伸長して苗移載搬送装置
Cの仮置きカップ9のカップ内に挿入し、爪開閉シリン
ダ31を伸長することで抜取爪5を開き、昇降ガイド付
シリンダー27を縮小することによって持ち上げて、セ
ル成形苗を仮置きカップ9内に置く。尚、この持ち上げ
る時に図示しない苗押さえ装置によって苗を持ち上げな
いようにしている。
【0021】また、前記植付部Bの植付ヘッド部の構成
を図1、図3より簡単に説明する。前記植付支持体21
にスライド枠37を固設し、該スライド枠37に苗抜取
り部Eと同様のパンタグラフ機構32を設けている。該
パンタグラフ機構32によって仮植トレーSのポットと
同数垂設した昇降シリンダー33・33・・・のピッチ
が変更され、該昇降シリンダー33・33・・・下端に
開閉体50・50・・・を設け、該開閉体50・50・
・・下部にそれぞれ植付爪6・6・・・を設けて、該開
閉体50はエアシリンダーより構成されて、該開閉体5
0にエアを供給することで植付爪6を開閉することがで
きる。但し、昇降シリンダー33は独立して伸縮でき、
欠株や矮小苗が搬送されてきたときに、センサーで検知
した欠株や矮小苗が位置する仮置きカップ9のセル成形
苗を捕捉しないようにするためである。
を図1、図3より簡単に説明する。前記植付支持体21
にスライド枠37を固設し、該スライド枠37に苗抜取
り部Eと同様のパンタグラフ機構32を設けている。該
パンタグラフ機構32によって仮植トレーSのポットと
同数垂設した昇降シリンダー33・33・・・のピッチ
が変更され、該昇降シリンダー33・33・・・下端に
開閉体50・50・・・を設け、該開閉体50・50・
・・下部にそれぞれ植付爪6・6・・・を設けて、該開
閉体50はエアシリンダーより構成されて、該開閉体5
0にエアを供給することで植付爪6を開閉することがで
きる。但し、昇降シリンダー33は独立して伸縮でき、
欠株や矮小苗が搬送されてきたときに、センサーで検知
した欠株や矮小苗が位置する仮置きカップ9のセル成形
苗を捕捉しないようにするためである。
【0022】そして、本発明の穴開け部Dの構成は、図
7、図8、図9に示すように、前記後側の柱H2の中途
部より前方へ支持フレーム26が突設され、該支持フレ
ーム26の左側面に水平方向にガイドレール14・14
を設け、該ガイドレール14・14に摺動支持体18を
前後摺動自在に嵌合し、該摺動支持体18から連結杆1
9を上方へ延設し、該連結杆19の上端にカムローラー
84を設けている。一方、前記植付支持体21の側面に
は図3に示すように、カムレール13が上下方向に固定
され、該カムレール13に前記カムローラー84が上下
摺動自在に嵌合している。
7、図8、図9に示すように、前記後側の柱H2の中途
部より前方へ支持フレーム26が突設され、該支持フレ
ーム26の左側面に水平方向にガイドレール14・14
を設け、該ガイドレール14・14に摺動支持体18を
前後摺動自在に嵌合し、該摺動支持体18から連結杆1
9を上方へ延設し、該連結杆19の上端にカムローラー
84を設けている。一方、前記植付支持体21の側面に
は図3に示すように、カムレール13が上下方向に固定
され、該カムレール13に前記カムローラー84が上下
摺動自在に嵌合している。
【0023】そして、前記摺動支持体18に固定プレー
ト85が左右方向に固定され、該固定プレート85の上
部に高さ調節ツマミ86を設けて、上下シリンダー47
の前面に設けた取付プレート47bの上部を螺装し、該
取付プレート47bの両側には長孔47c・47cを設
けて、固定ハンドル87・87のネジ部を前記長孔47
c・47cを貫通して、上下シリンダー47を固定プレ
ート85に締めつけ固定できるようにしている。また、
取付プレート47bの側部には指針89が固定され、一
方、取付プレート47bの側部の固定プレート85にス
ケール90が上下方向に固定されている。よって、前記
固定ハンドル87・87を弛めて、高さ調節ツマミ86
を回動すると、前記取付プレート47bとともに指針8
9も昇降し、その昇降量がスケール90によって計測で
き、目標の高さに容易に調節することができ、固定ハン
ドル87・87を締め付ければその位置に固定できる。
ト85が左右方向に固定され、該固定プレート85の上
部に高さ調節ツマミ86を設けて、上下シリンダー47
の前面に設けた取付プレート47bの上部を螺装し、該
取付プレート47bの両側には長孔47c・47cを設
けて、固定ハンドル87・87のネジ部を前記長孔47
c・47cを貫通して、上下シリンダー47を固定プレ
ート85に締めつけ固定できるようにしている。また、
取付プレート47bの側部には指針89が固定され、一
方、取付プレート47bの側部の固定プレート85にス
ケール90が上下方向に固定されている。よって、前記
固定ハンドル87・87を弛めて、高さ調節ツマミ86
を回動すると、前記取付プレート47bとともに指針8
9も昇降し、その昇降量がスケール90によって計測で
き、目標の高さに容易に調節することができ、固定ハン
ドル87・87を締め付ければその位置に固定できる。
【0024】また、前記上下シリンダー47のピストン
ロッド47a先端にロッド取付部91が設けられ、該ロ
ッド取付部91にロッドブラケット92が取り付けられ
る。該ロッドブラケット92は側面視L字状で仮植トレ
ーSの幅と略同じ長さとし、縦面に取付孔を開口して、
取付ハンドル93・93によってロッド取付部91に固
定可能とし、ロッドブラケット92の水平面より下方に
仮植トレーSの仮植ポットの一列に合わせて同数同間隔
の穴開けロッド8・8・・・を下方に突設している。こ
の穴開けロッド8・8・・・は大小二種類あり、大きい
場合には図10に示すように前側に取り付けられ、小さ
い場合には図8に示すように後側に取り付けられてい
る。つまり、大小の穴開けロッド8・8・・・を予め取
り付けた二種類のロッドブラケット92が用意されてお
り、セル成形苗の種類に合わせてロッドブラケット92
を付け替えて、前記植付部Bの前後動にも合わせて、大
小の穴開けロッド8・8・・・をそれぞれ前後方向に位
置をズラせて取り付けられている。よって、仮植トレー
コンベア11の搬送に合わせて、前記植付部Bと同時に
前後動して、上下シリンダー47の伸縮によって穴開け
ロッド8を上下動して、植付部Bにより植えつける前
に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大きさの穴を穿
設する。
ロッド47a先端にロッド取付部91が設けられ、該ロ
ッド取付部91にロッドブラケット92が取り付けられ
る。該ロッドブラケット92は側面視L字状で仮植トレ
ーSの幅と略同じ長さとし、縦面に取付孔を開口して、
取付ハンドル93・93によってロッド取付部91に固
定可能とし、ロッドブラケット92の水平面より下方に
仮植トレーSの仮植ポットの一列に合わせて同数同間隔
の穴開けロッド8・8・・・を下方に突設している。こ
の穴開けロッド8・8・・・は大小二種類あり、大きい
場合には図10に示すように前側に取り付けられ、小さ
い場合には図8に示すように後側に取り付けられてい
る。つまり、大小の穴開けロッド8・8・・・を予め取
り付けた二種類のロッドブラケット92が用意されてお
り、セル成形苗の種類に合わせてロッドブラケット92
を付け替えて、前記植付部Bの前後動にも合わせて、大
小の穴開けロッド8・8・・・をそれぞれ前後方向に位
置をズラせて取り付けられている。よって、仮植トレー
コンベア11の搬送に合わせて、前記植付部Bと同時に
前後動して、上下シリンダー47の伸縮によって穴開け
ロッド8を上下動して、植付部Bにより植えつける前
に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大きさの穴を穿
設する。
【0025】このような構成において、仮置きカップ9
から仮植トレーSにセル成形苗を植え付ける工程におい
ては、仮置きカップ9の真上の位置に植付部Bを位置さ
せた時に、穴開け部Dはカムレール13に係合した連結
杆19のカムローラー84によって同時に、セル成形苗
を植え付ける仮植トレーS上方に位置し、このとき上下
シリンダー47を1回往復伸縮させると、穴開けロッド
8・8・・・が仮植トレーSに穴を開ける。一方、植付
部Bは植付爪6を開いて下降し、セル成形苗を捕捉し、
その後、昇降シリンダー33を縮小させてセル成形苗を
仮置きカップ9から取り出す。
から仮植トレーSにセル成形苗を植え付ける工程におい
ては、仮置きカップ9の真上の位置に植付部Bを位置さ
せた時に、穴開け部Dはカムレール13に係合した連結
杆19のカムローラー84によって同時に、セル成形苗
を植え付ける仮植トレーS上方に位置し、このとき上下
シリンダー47を1回往復伸縮させると、穴開けロッド
8・8・・・が仮植トレーSに穴を開ける。一方、植付
部Bは植付爪6を開いて下降し、セル成形苗を捕捉し、
その後、昇降シリンダー33を縮小させてセル成形苗を
仮置きカップ9から取り出す。
【0026】そして、スライドシリンダー17を縮小さ
せると、植付支持体21は後退と下降が同時に行われ、
穴開け部Dはガイドレール14に沿って後退されて退避
される。この状態で植付爪6は仮植トレーSに穴を開け
た上方に位置し、昇降シリンダー33を伸長させて、植
付爪6を開くと、ポット内にセル成形苗が植え付けられ
る。
せると、植付支持体21は後退と下降が同時に行われ、
穴開け部Dはガイドレール14に沿って後退されて退避
される。この状態で植付爪6は仮植トレーSに穴を開け
た上方に位置し、昇降シリンダー33を伸長させて、植
付爪6を開くと、ポット内にセル成形苗が植え付けられ
る。
【0027】尚、セル成形苗の葉部が正常に成長してい
る場合にのみ、植付爪6・6・・・の各々に独立的に伸
長操作して苗捕捉位置まで移動させ、前述した動作によ
り正常なセル成形苗のみを仮置きカップ9から取り出
し、異常なセル成形苗は補足せず、次に搬送された先頭
のセル成形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Bに捕
捉させ、ポットに植えつけるのである。セル成形苗の葉
部が正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Cに
付設した図示しないセンサーによって搬送時に検出され
る。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Cの左端下方に
設けた回収容器49に落とされる。
る場合にのみ、植付爪6・6・・・の各々に独立的に伸
長操作して苗捕捉位置まで移動させ、前述した動作によ
り正常なセル成形苗のみを仮置きカップ9から取り出
し、異常なセル成形苗は補足せず、次に搬送された先頭
のセル成形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Bに捕
捉させ、ポットに植えつけるのである。セル成形苗の葉
部が正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Cに
付設した図示しないセンサーによって搬送時に検出され
る。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Cの左端下方に
設けた回収容器49に落とされる。
【0028】この苗移送後の空の仮置きカップ9は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図1〜図4に示すよう
に、左側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット80
を突設し、該取付ブラケット80にエアを吹き出すノズ
ル81を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器49へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット8
2を突設してエアを吹き出すノズル83を取り付けて、
洗浄槽12に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
83から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターMやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。
下方及び側部で清掃する。即ち、図1〜図4に示すよう
に、左側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット80
を突設し、該取付ブラケット80にエアを吹き出すノズ
ル81を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器49へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Hより側方に取付ブラケット8
2を突設してエアを吹き出すノズル83を取り付けて、
洗浄槽12に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
83から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターMやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。
【0029】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、摺動支持体18を
仮植トレーコンベア11の上方で、フレーム台Hに架設
したガイドレール14にスライド可能に、かつ、穴開け
ロッド8が植付後の苗と干渉しない位置に支持したの
で、穴開け部Dはできるだけ低く配置することができ、
穴開けロッドを伸縮させる上下シリンダーのストローク
を短くできて、上下シリンダーをコンパクトな構成とし
てコスト低減化及び、動作時間短縮が図れる。そして、
穴開け部Dは植付部Bとは別に支持されるので、植付部
Bの軽量化が図れ、植付部Bの前後昇降の駆動力は小さ
くて済み、慣性力も低減できるので、正確な位置決めも
可能となる。
ような効果を奏するのである。即ち、摺動支持体18を
仮植トレーコンベア11の上方で、フレーム台Hに架設
したガイドレール14にスライド可能に、かつ、穴開け
ロッド8が植付後の苗と干渉しない位置に支持したの
で、穴開け部Dはできるだけ低く配置することができ、
穴開けロッドを伸縮させる上下シリンダーのストローク
を短くできて、上下シリンダーをコンパクトな構成とし
てコスト低減化及び、動作時間短縮が図れる。そして、
穴開け部Dは植付部Bとは別に支持されるので、植付部
Bの軽量化が図れ、植付部Bの前後昇降の駆動力は小さ
くて済み、慣性力も低減できるので、正確な位置決めも
可能となる。
【0030】また、摺動支持体18より延設した連結杆
19を、植付支持体21に設けたカムレール13に上下
摺動可能に係合したので、植付部Bを苗移載搬送装置C
上方と仮植トレーS上方との間で往復動する時に同時に
往復させることができて、この往復動のための動力を省
くことができ、植付時には穴開け部Dは後方へ退避して
植付の邪魔にならない。また、穴開けと植付が同じ位置
でできるようになり、仮植トレーSを移動させる必要が
ないため、穴開け後の穴が崩れることがなく、植付位置
もズレることがなく、植付精度を向上させることができ
る。
19を、植付支持体21に設けたカムレール13に上下
摺動可能に係合したので、植付部Bを苗移載搬送装置C
上方と仮植トレーS上方との間で往復動する時に同時に
往復させることができて、この往復動のための動力を省
くことができ、植付時には穴開け部Dは後方へ退避して
植付の邪魔にならない。また、穴開けと植付が同じ位置
でできるようになり、仮植トレーSを移動させる必要が
ないため、穴開け後の穴が崩れることがなく、植付位置
もズレることがなく、植付精度を向上させることができ
る。
【図1】本発明の仮植装置の全体正面図である。
【図2】同じく仮植装置の全体平面図である。
【図3】同じく仮植装置の左側面図である。
【図4】同じく右側面図である。
【図5】苗抜取部Eの前後昇降機構の右側面図である。
【図6】同じく平面図である。
【図7】穴開け部の後面図である。
【図8】同じく左側面図である。
【図9】同じく平面図である。
【図10】穴開けロッド取付部の正面図一部断面図であ
る。
る。
B 植付部 C 苗移載搬送装置 D 穴開け部 E 苗抜取部 P 苗トレー G セル成形苗 H フレーム台 H2 柱 8 穴開けロッド 9 仮置きカップ 10 苗トレーコンベア 11 仮植トレーコンベア 13 カムレール 14 ガイドレール 18 摺動支持体 19 連結杆 21 植付支持体
Claims (1)
- 【請求項1】 セル成形苗トレーPにて発芽させたセル
成形苗を苗トレーコンベア10にて搬送し、このセル成
形苗を搬送途中で苗抜取部Eによって苗移載搬送装置C
に移載し、該苗移載搬送装置Cにてセル成形苗を仮植ト
レーコンベア11上方へ搬送し、穴開け部Dによって仮
植トレーSに穴を開けた後に、植付部Bによって苗移載
搬送装置Cから仮植トレーに仮植する仮植装置の穴開け
部Dにおいて、穴開けロッド8及びその駆動機構を取り
付けた摺動支持体18を、仮植トレーコンベア11の上
方で、フレーム台Hに水平方向に架設したガイドレール
14にスライド可能に、かつ、穴開けロッド8が植付後
の苗と干渉しない位置に支持するとともに、前記摺動支
持体18より延設した連結杆19を、前後昇降移動され
る植付支持体21に設けたカムレール13に上下摺動可
能に連結したことを特徴とする仮植装置の穴開け機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13786495A JPH08322392A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 仮植装置の穴開け機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13786495A JPH08322392A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 仮植装置の穴開け機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08322392A true JPH08322392A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15208534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13786495A Pending JPH08322392A (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | 仮植装置の穴開け機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08322392A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6594949B2 (en) * | 2001-10-11 | 2003-07-22 | C. Mitchell Ellis | Potting machines and methods |
WO2012169180A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | パナソニック株式会社 | 栽培システム |
CN107046856A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 道真自治县茂峰中药材发展有限公司 | 一种苦参的育苗装置 |
CN114178125A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-03-15 | 武汉奥绿新生物科技股份有限公司 | 一种涂层工艺设备 |
CN114830891A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-02 | 安徽德昌药业股份有限公司 | 一种白芍种植用一体式播种覆土装置 |
-
1995
- 1995-06-05 JP JP13786495A patent/JPH08322392A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN114830891A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-02 | 安徽德昌药业股份有限公司 | 一种白芍种植用一体式播种覆土装置 |
CN114830891B (zh) * | 2022-04-24 | 2023-09-22 | 安徽德昌药业股份有限公司 | 一种白芍种植用一体式播种覆土装置 |
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