JPH0975A - 仮植装置の爪抜取時の苗押さえ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 花卉や野菜等の種をセル成形苗トレーに播種
し、発芽後の２〜６葉程度の大きさとなったセル成形苗
を、トレーから抜き取り仮置きカップに搬送して挿入
し、抜取爪を仮置きカップから抜き取るときに苗が抜取
爪と共に持ち上げられないようする苗押さえ機構を提供
する。 【構成】 セル成形苗をセル成形苗トレーＰのポットか
ら抜取爪５によって抜き取り、苗移載搬送装置Ｃの仮置
きカップ９に挿入して、抜取爪５を仮置きカップ９から
抜き取る時にセル成形苗Ｇを押さえる苗押さえ装置であ
って、苗移載搬送装置Ｃの側部に、進退駆動するシリン
ダー１２７と、該シリンダー１２７上に押さえ杆１４７
を上下に回動可能に支持した摺動体１３２を設け、仮置
きカップ９側への進行移動時に押さえ杆１４７を上方か
ら仮置きカップ上に押さえるように回動し、退避移動時
に押さえ杆を押さえた状態のまま後退すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮植ト
レーに仮植する過程において、セル成形苗をトレーから
抜き取り、仮置きカップに搬送して挿入し、抜取爪を苗
の根鉢（円錐台状の土の部分）から抜き取るときに苗が
抜取爪と共に持ち上げられないようする苗押さえ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ポットを数条・数列碁盤の目状に形成し
たセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の種子を
播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさと
なるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余りに
も小さいため、移植機で直接圃場に植えつけることがで
きず、また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れ
る可能性もあったため、従来ではこのセル成形苗トレー
のポットよりやや大きい仮植ポット（通称ビニポット）
に仮植して植え替え、更に大きく育ててから出荷して、
圃場に植え付けるようにしていた。このセル成形苗トレ
ーのポットからセル成形苗を抜き出すために抜取爪が使
用され、この抜取爪によって抜き出したセル成形苗は、
一旦苗移載搬送装置の仮置きカップに仮置きして搬送
し、この仮置きカップから取り出して仮植トレーに仮植
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、セル成形苗ト
レーのポットからセル成形苗を抜取爪によって抜き出
し、このセル成形苗を一旦苗移載搬送装置の仮置きカッ
プに仮置きして、この仮置きカップから抜取爪を抜き出
す時に、抜取爪を上昇させるとセル成形苗が抜取爪に付
いたまま抜き出されることがあり、次のセル成形苗トレ
ーからセル成形苗を取るときに二つ取り上げ、仮置きカ
ップに仮置き出来なかったり、苗移載搬送装置では空送
りし、苗搬送が滞り仮植トレーへの仮植効率も低下して
いた。そこで、本発明は抜取爪を仮置きカップから抜き
取るときに、セル成形苗を押さえて、確実に抜取爪を抜
き取り、セル成形苗を搬送できるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーＰのポットから抜取爪によって抜き取り、苗移載搬
送装置Ｃの仮置きカップ９に挿入して、抜取爪５を仮置
きカップ９から抜き取る時にセル成形苗Ｇを押さえる苗
押さえ装置であって、苗移載搬送装置Ｃの側部に、進退
駆動手段と、該進退駆動手段上に押さえ杆１４７を上下
に回動可能に支持した摺動体１３２を設け、仮置きカッ
プ側への進行移動時に押さえ杆を上方から仮置きカップ
上に押さえるように回動し、退避移動時に押さえ杆を押
さえた状態のまま後退すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。苗抜取部Ｅを苗トレーコ
ンベア１０上のセル成形苗トレーＰに位置させて、抜取
爪を下降してポット内に挿入して閉じてセル成形苗を挟
持し、苗抜取ヘッドを上昇させてセル成形苗を取り出
し、苗移載搬送装置Ｃの仮置きカップ９上まで搬送し
て、抜取爪を下降して仮置きカップ９にセル成形苗を挿
入し、抜取爪を抜き取る時に、進退駆動手段を作動させ
て仮置きカップ側へ押さえ杆を移動し、押さえ杆を下方
へ回動させて仮置きカップ上方からセル成形苗の根鉢上
面を押さえる。そして、抜取爪を上昇させて抜き取り、
押さえ杆は押さえた状態のまま後退させて、後端の待機
位置まで移動させると押さえ杆を上昇回動させる。そし
て、苗移載搬送装置Ｃが駆動されて、次の空の仮置きカ
ップが挿入位置まで移動され、前記動作が繰り返され
る。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の左側面図、図４は同じく右
側面図、図５は苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図、
図６は同じく平面図、図７は搬送チェーン上の仮置きカ
ップの側面断面図、図８は仮植トレーコンベアの昇降装
置の側面図、図９は同じく平面図、図１０は同じく正面
図、図１１は本発明の苗押さえ装置の側面図、図１２は
図１１におけるＸ−Ｘ矢視図、図１３は図１１における
Ｙ−Ｙ矢視図、図１４は図１２におけるＺ−Ｚ矢視図、
図１５は押さえ杆取付部の平面図である。

【０００７】図１・図２・図３・図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そし
て、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の
上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配
置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｄを配置している。前
記苗移載搬送装置Ｃの右側下方には洗浄槽１２が配設さ
れ、左側下方には不良苗の回収容器４９と、苗移載搬送
装置Ｃの駆動モーターＭが配設されている。

【０００８】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Ｃはチェーン（又はベルト）２０周囲上に仮置
きカップ９を一定間隔をおいて配置し、該チェーン２０
は図１に示すように、フレーム台Ｈの苗トレーコンベア
１０と仮植トレーコンベア１１の両外側の上部に従動ス
プロケット３６・３６を配置し、左側下部に駆動スプロ
ケット３５を配置し、右側下部にテンションスプロケッ
ト３４を配置して、正面視略長方形となるようにチェー
ン２０を巻回している。よって、苗移載搬送装置Ｃは仮
植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両コン
ベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動す
る。前記テンションスプロケット３４はアーム４０に回
転自在に支持され、該アーム４０先端にはスプリング４
１が係止されて、テンションスプロケット３４を緊張方
向へ付勢し、該アーム４０の回動基部には解除レバー４
２が連結されて、該解除レバー４２を回動することで、
テンションスプロケット３４を上方へ回動して洗浄槽１
２内の薬液を投入するトレーを取り出すことができるよ
うにし、解除レバー４２を緊張方向に回動したセット状
態では、チェーン２０上のカップ９が洗浄槽１２内の薬
液に漬かるようにしている。この薬液は主に消毒剤が投
入され、仮置きしたセル成形苗を搬送するときに繰り返
して使用するので、カップ９を浸けて消毒し、病気等が
搬送するセル成形苗Ｇに伝染しないようにしている。

【０００９】また、前記チェーン２０外周に、等しい間
隔を置いて、大小２列の仮置きカップ９・・・が固定さ
れている。該仮置きカップ９は、図７に示すように、セ
ル成形苗を挿入する楔状の挿入穴を、セル成形苗の大き
さに合わせられるように、穴の大きさが異なり、深さの
異なる二種類のカップ９ａ・９ｂを設けている。そし
て、前後に上面の高さを一致させて設け、これは生育の
悪い苗を検出するためのセンサーの不感帯をなくすよう
にしている。

【００１０】また、仮置きカップ９の下部には脚部９ｅ
が設けられ、該脚部９ｅの中央下面がチェーン２０に固
定され、その両側下面はフレーム台Ｈに固定されたガイ
ド体４５上を摺動して搬送されるようにしている。該脚
部９ｅの両側上部の凹部にはガイド体４５の側面に固設
したサイドカバー４６の上部が挿入して、脚部９ｅを覆
い、前記摺動部に土やゴミ等が侵入して搬送部を傷付け
たり、摺動抵抗を増加させたりしないようにしている。
但し、本実施例では二種類のカップを設けているが、三
種類以上のカップを並列に設けることも可能である。

【００１１】前述したように仮置きカップ９・９・・・
を付設したチェーン２０の内側を苗トレーコンベア１０
と仮植トレーコンベア１１が貫通するごとく平行に配置
されており、苗トレーコンベア１０はフレーム台Ｈ上に
突設した支持杆１０３・１０３・・・（図１）上に載置
され、仮植トレーコンベア１１は昇降装置Ｋ上に載置さ
れて、苗トレーコンベア１０よりも低く配置されてい
る。つまり、セル成形苗トレーＰは浅く後述する抜取爪
５・５・・・の下降時の最下端位置も一定であるため、
高さは固定されている。しかし、仮植トレーＳの大きさ
は苗の種類によって大幅に異なるために、例えば大きい
仮植トレーの場合には上面の位置が上がり、一方植付爪
６が下降した最下端位置は一定であるため、仮植トレー
コンベア１１を下げる必要がある。そこで、本実施例で
は昇降して高さを調節できるようにしている。

【００１２】この昇降装置Ｋの構成を図８、図９、図１
０より説明する。フレーム台Ｈ上に取付プレート１０４
・１０５・１０６が固設され、前後左右の四箇所に設け
た取付プレート１０４・１０４・・・にスライド杆１０
７・１０７が前後方向にスライド自在に支持され、該ス
ライド杆１０７・１０７の前後両端には支持杆１０９・
１０９が横設されて、該支持杆１０９・１０９とスライ
ド杆１０７・１０７によって枠組みしてフレームを構成
している。該支持杆１０９・１０９の両端は仮植トレー
コンベア１１のフレーム１２０両側より垂設したガイド
プレート１１０・１１０・・・の長孔１１０ａ・１１０
ａ・・・に挿入され、該長孔１１０ａは全て角度を合わ
せて斜めに開口されている。

【００１３】また、フレーム台Ｈの前側に固設した取付
プレート１０５の前部に支持プレート１１１・１１１が
垂設され、該支持プレート１１１・１１１に前後方向に
ネジ軸１１２が回転自在に支持され、該ネジ軸１１２の
前端にはハンドル１１４が固設され、該ネジ軸１１２は
支持プレート１１１に設けたロックネジ１１５を締め付
けることによってロックされる。そして、前記ネジ軸１
１２の中途部上にスライドプレート１１３が螺装され、
該スライドプレート１１３の上部が前記支持杆１０９の
中央部に固設されている。また、前記取付プレート１０
５の後部と、フレーム台Ｈの後側に固設した取付プレー
ト１０６の前部にガイドパイプ１１６・１１６が垂設さ
れ、該ガイドパイプ１１６・１１６に仮植トレーコンベ
ア１１のフレーム１２０ａ下面から下方に突出したガイ
ド杆１１７・１１７を上下摺動自在に挿入している。ま
た、前記フレーム１２０の横架フレーム１２０ｂ両端
に、仮植トレーＳの両側の位置を決めるトレーガイド１
１９・１１９の左右位置を調節するための位置決め部１
２１が設けられ、上端のネジを弛めて仮植トレーＳの種
類に合わせた幅にトレーガイド１１９・１１９を調節し
て固定できるようにしている。

【００１４】上記のような構成において、前記ハンドル
１１４を回動すると、ネジ軸１１２が回動されて、スラ
イドプレート１１３が前または後に摺動され、該スライ
ドプレート１１３に連結された支持杆１０９・１０９も
前または後に摺動し、該支持杆１０９の両端が長孔１１
０ａ・１１０ａ内を摺動する。一方、ガイドプレート１
１０を取り付けたフレーム１２０はガイドパイプ１１６
によって上下方向は摺動自在であるが、前後方向へは摺
動できないので、前記支持杆１０９・１０９の摺動によ
って、ガイドプレート１１０は上又は下へ摺動し、仮植
トレーコンベア１１が上下に高さ変更される。このよう
にして、仮植トレーＳをセル成形苗に合わせて変更した
ときには、ハンドル１１４を回動して高さを調節し、ロ
ックネジ１１５によってその高さがずれないようにロッ
クする。但し、高さ調節機構は上記技術に限定するもの
ではなく、ベベルギアを用いて昇降したり、シザースリ
ンクを用いたり、油圧や電動モーターを用いて昇降駆動
することもできる。

【００１５】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Ｅが設けられ、該苗抜取部Ｅによってセル成形苗
トレーＰ上のセル成形苗を抜き取り、仮置きカップ９に
移載するようにし、また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレ
ーＳの上方の間に前後上下同時に移動する植付部Ｂが設
けられ、仮置きカップ９内のセル成形苗を把持して仮植
トレーＳのポットに植えつけるようにしている。そし
て、苗移載搬送装置Ｃに対して苗抜取部Ｅを前記苗トレ
ーコンベア１０の前工程側に配置し、植付部Ｂを仮植ト
レーコンベア１１の後工程側に配置して、トレイ上の苗
が苗移載搬送装置Ｃの下部を通過しないようにして、チ
ェーン２０上部の高さを、苗トレーコンベア１０及び仮
植トレーコンベア１１の上面にできるだけ近づけて、高
さを抑えて低重心となるように構成している。

【００１６】また、苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部
は、シリンダーの伸縮によって円弧状のローラーガイド
１５・２５に沿って前後動及び上下動が同時に行われる
ように構成しており、その昇降機構は略同じ構成なの
で、苗抜取部Ｅの昇降機構について詳述する。図５、図
６に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレームＨ３
の前後中央に支柱Ｈ４を立設し、該支柱Ｈ４とフレーム
Ｈ３の間の側面に苗取りローラーガイド１５が前後方向
に、側面視で円弧状に配置されている。その下部のフレ
ームＨ３の側面に前後方向にガイドレール２３が配置さ
れ、該ガイドレール２３に前後上下方向に摺動するスラ
イダ５５が嵌合され、該スライダ５５は更に苗取り支持
体２２の内側面に上下方向に設けたガイドレール５６に
嵌合している。

【００１７】また、苗取り支持体２２の上部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の上端裏面に
取付ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持
し、該ローラー５９を前記ローラーガイド１５のレール
部１５ａに嵌合している。該ローラーガイド１５の上端
には湾曲部１５ｂを設けており、この湾曲部１５ｂは前
記仮置きカップ９が深さが異なり、上面を一致させた二
列のカップ９ａ・９ｂを設けているために、セル成形苗
を抜き取るための抜取爪５の先端が前記カップ９ａ・９
ｂの所定位置に挿入できるようにするために斜め上方ま
で持ち上げられるようにしている。つまり、図７におけ
るカップ９ａ・９ｂの深さの差Ｌ１は図８の湾曲部１５
ｂによってローラー５９’を持ち上げた距離Ｌ１と等し
くしており、カップ９ａとカップ９ｂの間の距離Ｌ２は
ストッパー６０を位置変更することよって前後方向の停
止位置を変更できるようにしている。

【００１８】このストッパー６０は図５、図６に示すよ
うに、苗取り支持体２２の前面（図５における左側面）
に当接するように配置され、該ストッパー６０にはショ
ックアブソーバーが内装されて、当接時のショックを吸
収するようにしている。そして、ストッパー６０の前側
は摺動体６１に固定され、該摺動体６１はフレームＨ３
に固定したガイド６２に沿って前後摺動自在にガイドさ
れるとともに、フレームＨ３に固定したシリンダー６３
のピストンロッド先端に固設されている。このシリンダ
ー６３を伸縮させることによって、苗取り支持体２２の
停止位置を設定することができ、セル成形苗に合わせて
選択することができる。

【００１９】つまり、図５に示すシリンダー６３を伸長
した位置では、苗取り支持体２２は低い側で止められ
て、抜取爪５は深い位置まで挿入することができ、深く
大きいポットを有するセル成形苗トレーＰからセル成形
苗Ｇを取り上げて、図７に示すように深く大きいカップ
９ａに仮置きすることができる。シリンダー６３を縮小
した位置ではスライドシリンダー１６の伸長によって、
ローラー５９はレール部１５ａに沿って湾曲部１５ｂま
で移動されて止められ、抜取爪５は浅い位置まで挿入す
ることができ、浅く小さいポットを有するセル成形苗ト
レーＰからセル成形苗Ｇを取り上げて、図７に示すよう
に浅く小さいカップ９ｂに仮置きすることができる。な
お、このシリンダー６３の伸縮位置はセンサー６４ａ・
６４ｂによって検出されている。

【００２０】また、前記苗取り支持体２２の後部中途部
には取付プレート６５が固設され、該取付プレート６５
にスライドシリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端
が連結されている。該スライドシリンダー１６はシリン
ダーの上部が柱Ｈ２に固定したブラケット６７に枢支さ
れて、シリンダーに伸縮位置を検出するセンサー６９ａ
・６９ｂが設けられている。また、前記取付プレート６
５の上端に当接部６５ａが設けられ、一方、前記ブラケ
ット６７の前部にショックアブソーバー付のストッパー
６６が配設されて、スライドシリンダー１６を縮小させ
たときに当接ブラケット６５ａがストッパー６６に当接
して、停止時のショックを和らげて把持した苗が落ちな
いようにしている。このスライドシリンダー１６を伸縮
させることによって、苗取りローラーガイド１５、ガイ
ドレール２３・５６に沿って苗取り支持体２２が移動し
て、苗抜取部Ｅが上下動と前後動が同時に行われて、苗
移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形苗トレーＰの上方の
間を往復動できるようにしている。

【００２１】前記植付部Ｂ側の植付支持体２１を前後昇
降される機構も略同様に構成されており、図３に示すよ
うに、植付支持体２１はスライドシリンダー１７に連結
され、該スライドシリンダー１７は柱Ｈ３に固定したブ
ラケットに枢支されて、ストッパーも前記同様に配置さ
れて、該スライドシリンダー１７を伸縮させることによ
って、苗取りローラーガイド２５、ガイドレール２４に
沿って植付支持体２１が移動して、植付部Ｂが上下動と
前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレ
ーＳの間を往復動できるようにしている。このようにし
て苗抜取部Ｅも植付部Ｂもそれぞれ一つのシリンダーで
前後方向と上下方向の移動を同時に行い、簡単な構成で
移動時間も短縮している。

【００２２】次に苗抜取部Ｅの苗取りヘッド部の構成を
図１、図４にて説明する。この苗取りヘッド部はセル成
形苗トレーＰの上方停止位置と苗移載搬送装置Ｃの上方
停止位置にスライドシリンダー１６の伸縮によって移動
され、それぞれの位置で苗取り支持体２２に固設された
昇降ガイド付シリンダー２７によって昇降される。該昇
降ガイド付シリンダー２７のピストンロッド及びガイド
杆の下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構７５が設
けられ、該ピッチ変更機構７５に左右ピッチ変更可能に
複数の苗抜取体が設けられている。

【００２３】この苗抜取体は固定爪３と開閉カム杆４と
抜取爪５・５からなり、該開閉カム杆４は爪開閉シリン
ダ３１によって昇降され、抜取爪５・５は爪突出シリン
ダ３０によって昇降される。そして、セル成形苗の大き
さに合わせて抜取爪５・５は開閉機構によって開度を調
節できるようにしている。

【００２４】また、抜取爪５・５をセル成形苗トレーＰ
のポットに挿入して閉じ、セル成形苗を持ち上げる時
に、セル成形苗トレーＰが持ち上げられることがあるの
で、図２、図４に示すように、トレー押さえ１２２が苗
移載搬送装置Ｃの後側に設けられている。トレー押さえ
１２２は左右方向に横架した支持体１２２ａより側面視
Ｌ字状に構成した数本の押さえ杆１２２ｂ・１２２ｂ・
・・をセル成形苗トレーＰのポットとポットの間に位置
するように後方へ突出し、該支持体１２２ａ両側はシリ
ンダー１２２ｃ・１２２ｃに支持されて、セル成形苗ト
レーＰを前後方向へ搬送しているときには、シリンダー
１２２ｃ・１２２ｃを伸長して押さえ杆１２２ｂ・１２
２ｂ・・・を持ち上げ、抜取爪５でセル成形苗を抜き取
る時に、シリンダー１２２ｃ・１２２ｃを縮小して押さ
え杆１２２ｂ・１２２ｂ・・・をセル成形苗トレーＰの
ポットとポットの間に位置させて押さえるようにしてい
る。

【００２５】そして、セル成形苗をセル成形苗トレーか
ら取り出して苗移載搬送装置Ｃの上方位置まで搬送し
て、下降して仮置きカップ９内に置き、抜取爪を開いて
引き抜く時に、本発明の苗押さえ装置Ｎによって苗を持
ち上げないようにしている。即ち、苗押さえ装置Ｎの構
成は図１１〜図１５に示すように、前記苗移載搬送装置
Ｃのガイド体４５下面に取付プレート１２４の後部上面
が固設され、その前部にストッパー取付台１２５が立設
され、該ストッパー取付台１２５上部に前方へ水平方向
にストッパー１２６が突設されて、突出量を調節可能と
している。該ストッパー取付台１２５の前部に、ロッド
１２７ａ・１２７ａを取付プレート１２４上に前後方向
に固定して、シリンダー側が摺動する進退駆動手段とし
てエアシリンダー１２７を前後方向に摺動可能に配置さ
れ、その前部に解除体１２９を立設している。

【００２６】前記エアシリンダー１２７上には取付台１
３０を載置し、該取付台１３０両側にレール１３１・１
３１を固設し、該レール１３１・１３１の間に摺動体１
３２が嵌挿され前後方向に摺動自在とし、該摺動体１３
２の後端には前記ストッパー１２６に当接するボルトよ
りなる当接体１３３を設け、中央部には上方を開放した
凹部１３２ａを設け後述するアーム１３４を嵌合してい
る。そして、図１４に示すように、摺動体１３２の前面
には凹部１３２ｂを設けて、その前部に配置したカム取
付体１３５に設けた凹部１３５ａの間にバネ１３６を嵌
合し、摺動体１３２を後方へ付勢している。１３７はス
トッパーである。摺動体１３２の後部上端には突起１３
２ｃを設けて後述するカム１３９の係合部１３９ａに係
合可能としている。

【００２７】前記取付台１３０の前部上にカム取付体１
３５が立設され、該カム取付体１３５上部にカム１３９
の中央部が回転自在に枢支され、該カム１３９はカム取
付体１３５との間に介装したバネ１４０によって前部が
上方へ回動するように付勢している。前記カム１３９の
後部端の下部に係止部１３９ａが設けられ、前端部は半
円状に構成して、解除体１２９の傾斜部に当たるように
して引っ掛かったり、傷つけないようにしてスムーズに
回動できるようにしている。

【００２８】そして、前記レール１３１・１３１の外側
面に側板１４１・１４１が付設され、該側板１４１・１
４１の上部間に枢支軸１４２を横架し、該枢支軸１４２
上に押さえ杆支持体１４３を枢支し、該押さえ杆支持体
１４３の下面にアーム１３４を突設し、該アーム１３４
先端にローラー１４４を設けて、前記凹部１３２ａに挿
入して、摺動体１３２が摺動した時に、スムーズにアー
ム１３４が回動できるようにしている。前記押さえ杆支
持体１４３の後部には押さえ杆取付体１４５が前後位置
調整可能に取り付けられ、該押さえ杆取付体１４５は押
さえ杆支持体１４３に開口した長孔１４３ａにガイドさ
れて前後に摺動でき、ロックレバー１４６を締め付ける
ことによって固定できる。この押さえ杆取付体１４５を
後方に摺動させて固定した位置は大きなカップ９ａにセ
ル成形苗を載置した時に押さえる状態であり、前方へ摺
動させて固定した位置では小さなカップ９ａにセル成形
苗を載置した時に押さえる状態である。そして、該押さ
え杆取付体１４５に押さえ杆１４７・１４７・・・が一
つのカップ９に対して数本（本実施例では四本）後方へ
突出し、この押さえ杆１４７・１４７・・・の組を前記
苗抜取体の数に合わせてカップ９のピッチに合わせて後
方へ突出している。

【００２９】このように構成することで、セル成形苗を
セル成形苗トレーＰから苗移載搬送装置Ｃに仮置きする
ときには、ピッチ変更機構７５によって各苗抜取体をセ
ル成形苗トレーＰのポットのピッチに合わせ、セル成形
苗トレーＰの上方停止位置で昇降ガイド付シリンダー２
７を伸長して固定爪３をポット内に挿入し、爪突出シリ
ンダ３０を伸長させることで抜取爪５をポット内に挿入
する。そして、爪開閉シリンダ３１を縮小させて抜取爪
５を閉じて、セル成形苗の根鉢部を挟持し、昇降ガイド
付シリンダー２７を縮小することによって持ち上げる。
このときセル成形苗トレーＰは前記トレー押さえ１２２
によって押さえられ、セル成形苗とともに持ち上がらな
いようにしている。

【００３０】そして、前記スライドシリンダー１６を伸
長して苗移載搬送装置Ｃの上方停止位置まで移動して、
このときピッチ変更機構７５によって各苗抜取体を仮置
きカップ９のピッチに合わせて、昇降ガイド付シリンダ
ー２７を伸長して苗移載搬送装置Ｃの仮置きカップ９の
カップ内に挿入し、爪開閉シリンダ３１を伸長すること
で抜取爪５を開き、昇降ガイド付シリンダー２７を縮小
することによって各苗抜取体を持ち上げて、セル成形苗
を仮置きカップ９内に置く。

【００３１】この抜取爪５をセル成形苗の根鉢部から抜
く時に本発明の苗押さえ装置Ｎによって根鉢部が押さえ
られる。即ち、セル成形苗が仮置きカップ９のカップ内
に挿入されると、エアシリンダー１２７を作動させて後
方へ移動させる。すると、カム１３９の前端は解除体１
２９から離れて、バネ１４０の付勢力によって前端が持
ち上げられ、後端の係止部１３９ａは突起１３２ｃ上に
乗り上げる。そして、エアシリンダー１２７が後端まで
移動すると、当接体１３３がストッパー１２６に当接
し、摺動体１３２はバネ１３６の付勢力に抗して前方へ
摺動される。このとき凹部１３２ａも前方へ移動するの
でアーム１３４が前方へ回動されて、押さえ杆１４７は
枢支軸１４２を中心に下方へ回動し、セル成形苗を押さ
える。

【００３２】この状態で抜取爪５を持ち上げると、セル
成形苗は苗押さえ装置Ｎによって押さえられて苗を持ち
上げることはなく、苗抜取体は再びセル成形苗トレー上
のセル成形苗を抜き取るために後方へ移動される。この
仮置きカップ９からの抜取動作が終了すると、エアシリ
ンダー１２７が作動されて前方へ移動され、このとき摺
動体１３２はバネ１３６の付勢力により後方へ移動しよ
うとするが、カム１３９の係止部１３９ａが突起１３２
ｃに係合して、押さえ杆１４７は下方へ回動したまま前
方へ移動される。そして、エアシリンダー１２７が前端
まで移動されると、カム１３９の前端が解除体１２９に
当接し、係止部１３９ａが上方へ回動されて突起１３２
ｃとの係合が外れ、摺動体１３２はバネ１３６の付勢力
により後方へ移動し、アーム１３４の回動によって押さ
え杆１４７は上方へ回動される。以上の動作が繰り返さ
れて抜取爪５を仮置きカップ９から抜く時に苗押さえ装
置Ｎによってセル成形苗を押さえるのである。

【００３３】次に、前記植付部Ｂの植付ヘッド部と穴開
け部の構成を図１、図３より簡単に説明する。前記植付
支持体２１にスライド枠３７とガイドレール１３を固設
し、該スライド枠３７に苗抜取り部Ｅと同様のパンタグ
ラフ機構３２を設けている。該パンタグラフ機構３２に
よってピッチが変更され、仮植トレーＳのポットの一列
と同数の昇降シリンダー３３・３３・・・を垂設して、
該昇降シリンダー３３・３３・・・下端に開閉体５０・
５０・・・を設け、該開閉体５０・５０・・・下部にそ
れぞれ数本の植付チャック６・６・・・を設けて、該開
閉体５０はエアシリンダーより構成されて、該開閉体５
０にエアを供給することで植付チャック６を開閉するこ
とができる。

【００３４】前記昇降シリンダー３３は独立して伸縮で
き、また、植付ヘッド部による仮置きカップ９から抜き
取る位置の前後に、欠株や矮小苗を検知するセンサー５
１が設けられ、該センサー５１は開閉体５０・５０・・
・と同数仮置きカップ９の停止位置に合わせて配置し
て、苗移載搬送装置Ｃが停止したときに欠株や矮小苗を
検知するようにしている。そして、セル成形苗が搬送さ
れてくると右側から順に植付チャック６・６・・・を下
降してセル成形苗を挟持して持ち上げ、センサーの検知
により欠株や矮小苗がそのカップにあると、苗移載搬送
装置Ｃを駆動してそのセル成形苗を捕捉せず次の仮置き
カップ９を搬送し、正常なセル成形苗のみ捕捉するよう
にしている。そして、全ての植付チャック６・６・・・
にセル成形苗を捕捉すると、仮植トレーＳへ搬送して植
え付ける。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Ｃの左端
下方に設けた回収容器４９に落とされる。

【００３５】また、前記柱Ｈ２の中途部より前方へ支持
フレーム２６が突設され、該支持フレーム２６に水平方
向にガイドレール１４を設け、該ガイドレール１４に摺
動支持体１８を左右摺動自在に嵌合し、該摺動支持体１
８の上端は前記ガイドレール１３に上下摺動自在に嵌合
している。そして、該摺動支持体１８に上下シリンダー
４７が垂直方向に固設され、該上下シリンダー４７のピ
ストンロッド先端に仮植トレーＳの仮植ポットの一列と
同数穴開けロッド８・８・・・を配置している。よっ
て、仮植トレーコンベア１１の搬送に合わせて、前記植
付部Ｂと同時に前後動して、上下シリンダー４７の伸縮
によって穴開けロッド８を上下動して、植付部Ｂにより
植えつける前に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大
きさの穴を穿設する。なお、穴開けロッド８はセル成形
苗の根鉢の大きさに合わせて付け替え可能に構成してい
る。

【００３６】この苗移送後の空の仮置きカップ９は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図１〜図４に示すよう
に、左側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８０
を突設し、該取付ブラケット８０にエアを吹き出すノズ
ル８１を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器４９へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８
２を突設してエアを吹き出すノズル８３を取り付けて、
洗浄槽１２に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
８３から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターＭやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、抜取爪を抜く時に
セル成形苗の根鉢を押さえるのでセル成形苗が抜取爪と
ともに仮置きカップより抜けようとしても、押さえ杆に
よってセル成形苗は押さえられて抜けることができず、
抜取爪とともに連れ出して二重にセル成形苗を挟持した
り、仮置きカップに欠株を生じることがない。また、押
さえ杆は上方より根鉢上に下降回動して押さえるので、
苗を突き刺すことがなく苗を傷めず、抜取爪の抜取後に
は後退して仮置きカップ上より退避するので、セル成形
苗の搬送や次のセル成形苗の仮置きに邪魔になることが
なく、作業スピードを低下させない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の左側面図である。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】搬送チェーン上の仮置きカップの側面断面図で
ある。

【図８】図８は仮植トレーコンベアの昇降装置の側面図
である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】同じく正面図である。

【図１１】本発明の苗押さえ装置の側面図である。

【図１２】図１１におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図１３】図１１におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図１４】図１２におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図１５】押さえ杆取付部の平面図である。

【符号の説明】

Ｃ 苗移載搬送装置 Ｅ 苗抜取部 Ｇ セル成形苗 Ｎ 苗押さえ装置 Ｐ セル成形苗トレー ５ 抜取爪 ９ 仮置きカップ １４７ 押さえ杆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セル成形苗をセル成形苗トレーＰのポッ
   トから抜取爪によって抜き取り、苗移載搬送装置Ｃの仮
   置きカップ９に挿入して、抜取爪５を仮置きカップ９か
   ら抜き取る時にセル成形苗Ｇを押さえる苗押さえ装置で
   あって、苗移載搬送装置Ｃの側部に、進退駆動手段と、
   該進退駆動手段上に押さえ杆１４７を上下に回動可能に
   支持した摺動体１３２を設け、仮置きカップ側への進行
   移動時に押さえ杆を上方から仮置きカップ上に押さえる
   ように回動し、退避移動時に押さえ杆を押さえた状態の
   まま後退すべく構成したことを特徴とする仮植装置の爪
   抜取時の苗押さえ機構。