JPH10248402A

JPH10248402A - 苗抜取ハンド

Info

Publication number: JPH10248402A
Application number: JP9050626A
Authority: JP
Inventors: Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Okuno; 健治奥野; Kenji Tomomitsu; 健二友光; Hisaya Yamada; 久也山田; Yukinobu Ishihara; 幸信石原
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の苗抜取ハンドの接ぎ木苗Ｇの葉部の位
置する空間が小さく、葉部を挟んで苗を傷めることがあ
り、また、平行開閉式の挟持シリンダーであったので、
大きなスペースが必要となり、コストアップとなってい
た。【解決手段】接ぎ木苗Ｇをセル成形苗トレーＰから抜
き取り他のカップへ搬送するための苗抜取ハンドにおい
て、ヘッド支持体４５より下方へ支持体４６を垂設し、
該支持体下端に一対のハンド体５０・５０を垂直軸心を
中心に回転自在に平行に支持し、該ハンド体の一側端に
ハンド体の開閉駆動を行う開閉ロッド５４の当接部５０
ｂを形成し、該ハンド体の他側は水平方向に突出して、
その内面に挟持体を位置した。また、前記苗抜取ハンド
を複数平行に設け、前記各開閉ロッドの上端にそれぞれ
係合体６０を設け、該係合体を一つの開閉シリンダー５
６に係合し、複数条の苗抜取ハンドを同時に開閉できる
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜等の種
をセル成形苗トレーで育苗し、そのセル成形苗を接ぎ木
して、この接ぎ木苗を苗トレーから仮植トレーや仮植ポ
ット（通称ビニポット）に植付る鉢上げ装置の苗抜取ハ
ンドの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】凹状のポットを数条・数列碁盤の目状に
形成したセル成形苗トレーの各ポットに花卉や野菜等の
種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大
きさとなると、移植機で植えつけられるように、セル成
形苗トレーのポットよりやや大きい仮植トレーのポット
に仮植するようにしていた。このセル成形苗トレーのポ
ットからセル成形苗を抜き出すために苗抜取ハンドを用
いた技術が同一出願人により特願平８−３２４７８号と
して出願済みである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の苗抜取
ハンドは図１６、図１７に示すように、ハンド体５０’
の挟持部分は側面視で階段条に構成していたために、ふ
ところが小さく接ぎ木苗Ｇの葉部を挟んで苗を傷めた
り、接ぎ木部分のクリップを挟んで挟持を失敗すること
もあった。また、平行開閉式の挟持シリンダーを用いて
ハンド体５０’・５０’を開閉する構成としていたため
に、挟持シリンダーは比較的大きく、並列に複数並べる
と大きなスペースが必要となり、取付部分が複雑とな
り、小さい接ぎ木苗の場合には隣の苗抜取ハンドと干渉
することがあり、抜き取りができないことがあった。ま
た、挟持シリンダーは高価であり、複数同時に抜き取
り、その苗抜取ハンド毎に挟持シリンダーを取り付けて
いたので、コストアップの原因となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、接ぎ木苗をセル成形苗トレ
ーから抜き取り他のカップへ搬送するための苗抜取ハン
ドにおいて、接ぎ木苗の茎または根鉢の上部位置の茎を
挟持して持ち上げ、セル成形苗トレーから抜き取るよう
に構成したものである。また、ヘッド支持体より下方へ
支持体を垂設し、該支持体下端に一対のハンド体を垂直
軸心を中心に回転自在に平行に支持し、該ハンド体の一
側端にハンド体の開閉駆動を行う開閉ロッドの当接部を
形成し、該ハンド体の他側は水平方向に突出して、その
内面に挟持体を位置したものである。また、前記苗抜取
ハンドを複数平行に設け、前記各開閉ロッドの上端にそ
れぞれ係合体を設け、該係合体を一つの開閉アクチュエ
ーターに係合し、複数条の苗抜取ハンドを同時に開閉で
きるようにしたものである。

【０００５】また、接ぎ木苗をセル成形苗トレーから抜
き取り他のカップへ搬送する工程において、前記苗抜取
ハンドをセル成形苗トレー内の接ぎ木苗の根鉢上方に位
置させてから、セル成形苗トレー進行方向前方より開い
たハンド体を接ぎ木苗の茎に向かって平行移動し、ハン
ド体を閉じて茎を挟持して持ち上げて接ぎ木苗を抜き取
るようにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明の鉢上げ装置の全体正面図、図２は同じく鉢上げ装
置の全体平面図、図３は同じく鉢上げ装置の右側面図、
図４は同じく左側面図である。

【０００７】図１、図２、図３、図４において、接ぎ木
苗を本発明の苗抜取ハンドによって鉢上げして仮植トレ
ー上のポットに植え付ける自動鉢上げ装置の全体的な構
成から説明する。鉢上げ装置の下部には移動用のキャス
ター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フ
レーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮植トレー
コンベア１１が前後方向に平行して左右に配置されてい
る。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０
の略中央部において、両コンベアに対して直角方向に横
切る苗移載搬送装置Ｃが配設されている。そして、仮植
トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の間の前後
に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１・Ｈ２の上端間に
横設したフレームＨ３の右側に苗抜取部Ｅを配置し、左
側に植付部Ｂと穴開け部Ｊを配置している。

【０００８】前記苗移載搬送装置Ｃはチェーン（又はベ
ルト）周囲上に苗移載カップ９・９・・・を一定間隔を
おいて配置し、該チェーンはフレーム台Ｈの苗トレーコ
ンベア１０と仮植トレーコンベア１１の上下左右の周囲
を回動するようにし、苗移載搬送装置Ｃが仮植トレーコ
ンベア１１と苗トレーコンベア１０の両コンベアを跨い
で、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の
搬送方向に対して垂直方向に配置している。前記苗トレ
ーコンベア１０は前方に向かって搬送され、仮植トレー
コンベア１１は後方に向かって搬送されるようにしてい
る。

【０００９】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に移動する苗
抜取部Ｅが設けられ、該苗抜取部Ｅが苗移載搬送装置Ｃ
に対して苗トレーコンベア１０の搬送前工程側に配置さ
れ、苗抜取部Ｅによってセル成形苗トレーＰによって搬
送される接ぎ木苗を抜き取り、苗移載カップ９に移載す
るようにしている。また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレ
ーＳの上方の間に前後上下同時に移動する植付部Ｂが設
けられ、該植付部Ｂが仮植トレーコンベア１１の搬送後
工程側に配置して、苗移載カップ９内の接ぎ木苗を把持
して仮植トレーＳのポットに植えつけるようにしてい
る。

【００１０】図５は苗抜取部の昇降駆動部の側面図、図
６は同じく平面図、図７は同じく後面図、図８は苗抜取
ハンドの側面図、図９は同じく拡大側面図、図１０は図
９におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図１１は苗抜取工程を示
す図、図１２は植付チャックの側面図、図１３は同じく
正面図、図１４は植付工程を示す図、図１５は鎮圧具取
付部を示す正面図である。

【００１１】前記苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う昇降機構は略同じ構成な
ので、苗抜取部Ｅの昇降機構について詳述する。図５、
図６、図７に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレ
ームＨ３の前後中央の側面にガイド板１５が前後方向に
固設され、その下部のフレームＨ３の側面に前後方向に
横ガイドレール２３が配置され、該横ガイドレール２３
に前後方向に摺動するスライダ３０が嵌合され、該スラ
イダ３０は揺動板２４の裏面に固定され、該揺動板２４
の表面にはスライダ３１が固定されて、苗取り支持体２
２の内面に上下方向に設けた縦ガイドレール３２に嵌合
している。このようにして、苗取り支持体２２がガイド
板１５に対して前後上下に摺動自在としている。

【００１２】また、苗取り支持体２２の上部裏面に取付
ボス３３を介してローラー３４を回転自在に支持し、該
ローラー３４を前記ガイド板１５に設けたガイド孔１５
ａに挿入している。該ガイド孔１５ａは側面視で前上方
から後下部へ向かって円弧状に開口されている。該ガイ
ド板１５の前上部にはストッパー３５が設けられ、苗取
り支持体２２の前面（図５における左側面）に当接する
ように配置され、また、フレームＨ３上にもストッパー
３６が設けられ、苗取り支持体２２上面に固定した支持
プレート３７の下面に当接できるように配設している。
該ストッパー３５・３６にはショックアブソーバーが内
装されて、当接時のショックを吸収するようにしてお
り、このストッパー３５・３６を位置調整することによ
って、苗取り支持体２２の停止位置を変更することがで
き、セル成形苗トレーＰの高さに合わせられるようにし
ている。

【００１３】前記苗取り支持体２２の上後端に移動シリ
ンダー１６のピストンロッド１６ａ先端が枢支されてい
る。該移動シリンダー１６はエアシリンダーからなり、
エアホースを介して電磁バルブと連通され、該電磁バル
ブはコントローラと接続されている。該移動シリンダー
１６はロッド側がフレームＨ３に取り付けられたブラケ
ット２９に回転自在に枢支されている。なお、前述のシ
リンダーや後述のシリンダーもエアシリンダーからな
り、コントローラと接続された電磁弁によって制御され
る。そして、各シリンダーには伸長位置と縮小位置を検
知するセンサーがそれぞれ設けられている。

【００１４】また、前記揺動板２４の後下部表面にステ
ー２４ａを突設してガイドロッド２６が立設され、該ガ
イドロッド２６にはスプリング２７が外嵌され、ガイド
ロッド２６の上部は苗取り支持体２２の上端に固設した
支持プレート３７に上下摺動自在に挿入されている。こ
のようにして、苗取り支持体２２をスプリング２７によ
って上方へ付勢し、該苗取り支持体２２に取り付ける後
述する苗抜取ハンド５やピッチ切換機構等の重量が移動
シリンダー１６を縮小する方向に掛かっているので、伸
長開始時にスプリング２７のバネ力によって上昇始動時
のスピードアップを図っている。

【００１５】このような構成において、前記移動シリン
ダー１６を伸縮させることによって、ガイド孔１５ａに
沿って苗取り支持体２２が移動して、苗抜取部Ｅが上下
動と前後動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃの上方
と、セル成形苗トレーＰの上方の間を円弧状に往復動で
きるようにしている。

【００１６】そして更に、前記苗取り支持体２２の前面
にスライダー４０が固定され、該スライダー４０にその
前面側に配置したスライド板４１の裏面に固定した横レ
ール４２に嵌合している。該スライド板４１の裏面には
スライドシリンダー４３が前後水平方向に固定され、該
スライドシリンダー４３のピストンロッド４３ａの先端
は苗取り支持体２２より突設した支持ステー４４に固定
されている。そして、スライド板４１前面に上下シリン
ダー１９が固定されている。このようにして、スライド
シリンダー４３を伸縮することによって上下シリンダー
１９に取り付ける苗抜取ハンド５を前後動できるように
している。

【００１７】そして、前記上下シリンダー１９のピスト
ンロッド１９ａ下部に図示しないピッチ切換機構が取り
付けられ、該ピッチ切換機構にはセル成形苗トレーＰの
条数と同数のヘッド支持体４５・４５・・・が取り付け
られ、該ヘッド支持体４５・４５・・・がピッチ切換機
構によってセル成形苗トレーＰの条ピッチと苗移載搬送
装置Ｃの苗移載カップ９のピッチに変更できるようにし
ている。そして、このヘッド支持体４５・４５・・・の
それぞれに本発明の苗抜取ハンド５・５・・・が取り付
けられている。

【００１８】該苗抜取ハンド５は図８、図９、図１０に
示すように、ヘッド支持体４５の前部に支持杆４６が垂
設され、該支持杆４６の下端にガイドプレート４７が固
定され、該ガイドプレート４７下面にホルダー４９が固
定され、該ホルダー４９の両側面にハンド体５０・５０
が枢軸５１・５１によって回転自在に枢支されている。
該ハンド体５０・５０の一側は後方へ水平方向に突出さ
れ、高さは接ぎ木苗の茎（軸）部Ｇｂを挟持するに十分
で葉部分や接ぎ木した部分に当たらない上下幅とし、前
後方向の長さは接ぎ木苗Ｇの葉部分が支持杆４６に干渉
しないように、接ぎ木苗Ｇの根鉢Ｇａより長くなるよう
にできるだけ後方へ長く延出している。そして、ハンド
体５０・５０の後部内面の接ぎ木苗Ｇを挟持する部分に
は、軟質材でできた挟持体５２・５２が貼設され接ぎ木
苗Ｇを傷めずに挟持できるようにし、その前部内面には
凹部５０ａ・５０ａが対向して形成され、該凹部５０ａ
・５０ａにスプリング５３が嵌合され、ハンド体５０・
５０後端を開くように付勢している。そして、ハンド体
５０・５０の他端（前端）内側面には傾斜状に構成した
当接部５０ｂ・５０ｂが左右対称に形成され、正面視で
Ｖ字状に構成し、この当接部５０ｂ・５０ｂの間に後述
する開閉駆動を行う開閉ロッド５４が挿入できるように
している。

【００１９】そして、前記ヘッド支持体４５前端に上下
方向に開口したガイド孔４５ａに開閉ロッド５４の上部
が上下摺動自在に支持され、該開閉ロッド５４の上端に
はローラーからなる係合体６０が前後方向を軸心として
回転自在に支持され、該係合体６０は左右方向に横架し
たレール体５７の凹部に嵌合され、左右方向に摺動自在
とされ、該レール体５７はピッチ切換機構のフレームよ
り延設した支持フレーム５５に支持された開閉アクチュ
エーターとしての開閉シリンダー５６のピストンロッド
５６ａ先端に取り付けられている。そして、前記レール
体５７の凹部には左右平行に配設した苗抜取ハンド５・
５・・・のそれぞれの開閉ロッド５４の上端に設けた係
合体６０・６０・・・を嵌合して、前記開閉シリンダー
５６の伸縮作動によって開閉ロッド５４・５４・・・を
同時に昇降して、後述する苗抜取ハンド５・５・・・の
各ハンド体５０・５０を同時に開閉できるようにしてい
る。

【００２０】前記開閉ロッド５４の下端は尖状に構成さ
れて、その下部が前記ガイドプレート４７の前端に設け
たガイド孔４７ａに臨ませて上下摺動時にガイドされ、
開閉ロッド５４の下方延長上には前記ハンド体５０・５
０前端の当接部５０ｂ・５０ｂの間に位置させている。

【００２１】このように構成することによって、開閉シ
リンダー５６を伸長させることによって、レール体５７
が下降し、各開閉ロッド５４がガイド孔４５ａ及びガイ
ド孔４７ａにガイドされて下降し、各開閉ロッド５４の
下端が各ハンド体５０・５０前端の当接部５０ｂ・５０
ｂの間に挿入されると、各ハンド体５０・５０の前部が
広げられ、ハンド体５０・５０はスプリング５３の付勢
力に抗して枢軸５１・５１を中心に回動して、ハンド体
５０・５０の後部が閉じられて、挟持体５２・５２の間
に接ぎ木苗Ｇの茎部Ｇｂを挟持するのである。逆に、開
閉シリンダー５６を縮小すると、開閉ロッド５４は上昇
されて、開閉ロッド５４の下端は当接部５０ｂ・５０ｂ
から抜けて、スプリング５３の付勢力にによってハンド
体５０・５０の後部が広げられ、ハンド体５０・５０は
開くのである。

【００２２】次に図１１に示す苗抜取工程を説明する。
まず、移動シリンダー１６は縮小された状態で、上下シ
リンダー１９を伸長して苗抜取ハンド５を下降してセル
成形苗トレーＰの上方に位置させ、ハンド体５０・５０
が開いた状態で、スライドシリンダー４３を伸長させ、
セル成形苗トレーＰの進行方向前方より後方へ向かって
苗抜取ハンド５を移動させる（→）。するとハンド
体５０・５０は接ぎ木苗Ｇの茎部Ｇｂの両側に位置し、
開閉シリンダー５６を伸長させて接ぎ木苗Ｇを挟持し、
上下シリンダー１９を縮小して接ぎ木苗Ｇを持ち上げて
抜き取る（→）。そして、移動シリンダー１６を伸
長して苗抜取部Ｅを円弧状に持ち上げて苗移載搬送装置
Ｃ上方に位置させる（→）。

【００２３】そして、上下シリンダー１９を伸長して接
ぎ木苗Ｇを苗移載カップ９に挿入して（→）、開閉
シリンダー５６を縮小させてハンド体５０・５０を開き
接ぎ木苗Ｇの挟持を解除して仮置きされる。そして、ス
ライドシリンダー４３を縮小させて前方へ退き（→
）、上下シリンダー１９を縮小してハンド体５０・５
０を持ち上げ（→）、戻り動作の時にハンド体５０
・５０が接ぎ木苗Ｇと接触しないようにして苗を傷める
ことを防止している。そして、移動シリンダー１６を縮
小して（→）、上下シリンダー１９を伸長して（
→）スタート位置に戻る。このハンド体５０・５０が
下降する時もセル成形苗トレーＰ上の接ぎ木苗Ｇと接触
しないようにして苗を傷めることを防止している。但
し、スライドシリンダー４３を設けて前後動させる代わ
りに、苗トレーコンベアーを前後動させるように構成す
ることもできる。以上が繰り返されて抜取作業が行われ
る。

【００２４】次に、植付部Ｂの植付爪６の構成を図１
２、図１３により説明する。ピッチ切換機構のヘッド支
持体４５’の前下部に取付プレート６２が固定されて前
方へ突出され、該取付プレート６２の前部上に上下シリ
ンダー６４が立設され、上下シリンダー６４のピストン
ロッド６４ａ先端にブラケット６５が固定され、該ブラ
ケット６５にはガイドロッド６３が上下シリンダー６４
と平行に立設され、該ガイドロッド６３は前記取付プレ
ート６２とヘッド支持体４５’前部に上下摺動自在に支
持されている。

【００２５】前記ブラケット６５に開閉シリンダー６６
の上端が固設され、該開閉シリンダー６６にピストンを
収容してピストンロッド６６ａは下方へ突出し、該ピス
トンロッド６６ａに係合体６８を固定している。一方、
該開閉シリンダー６６の下部はホルダー部６６ｂとして
構成され、該ホルダー部６６ｂに枢軸６９・６９によっ
て開閉アーム７０・７０が枢支され、該開閉アーム７０
・７０の内端がピン等を介して前記係合体６８に係合さ
れ、開閉アーム７０・７０の外端に苗押さえ板７１・７
１の上端が固設され、該苗押さえ板７１はプレートを側
面視でＬ字状に折り曲げて構成されている。

【００２６】該苗押さえ板７１・７１の内面には爪伸縮
シリンダー７２・７２が上下方向に固定され、爪伸縮シ
リンダー７２・７２が苗押さえ板７１・７１の幅内に収
納されるようにして、従来のように開閉シリンダー６６
の側部に配置した構成よりもコンパクトとなるようにし
ている。該爪伸縮シリンダー７２のピストンロッド７２
ａには複数（本実施例では二本）の爪体７３・７３が突
設され、該爪体７３・７３の先端は前記苗押さえ板７１
の下部に開口したガイド孔７１ａ・７１ａを貫通して、
該ガイド孔７１ａ・７１ａによって伸縮時に摺動する爪
体７３・７３をガイドしている。

【００２７】このような構成で開閉シリンダー６６を伸
長させることによってピストンロッド６６ａが下方へ摺
動して、開閉アーム７０が枢軸６９を中心に回動して苗
押さえ板７１が開き、開閉シリンダー６６を縮小させる
ことによって苗押さえ板７１が閉じる。そして、爪伸縮
シリンダー７２を伸縮することによって、爪体７３・７
３も同時に伸縮する。

【００２８】次に図１４に示す植付工程を説明する。ま
ず、植付爪６が苗移載搬送装置Ｃ上方に位置し、爪体７
３は開かれた状態から、上下シリンダー６４を伸長し
て、植付爪６を下降して爪体７３・７３の下部が苗移載
カップ９の側部に位置させる（→）。そして、開閉
シリンダー６６を縮小させて爪体７３・７３を閉じて接
ぎ木苗Ｇを挟持し（なお、苗移載カップ９の上側面には
爪体７３・７３が通過できる切欠が設けられている）、
上下シリンダー６４を縮小して接ぎ木苗Ｇを持ち上げて
抜き取る（→）。そして、移動シリンダー１７を縮
小して植付部Ｂを円弧状に下降して、仮植トレーＳの進
行方向後側の上方に位置させる（→）。

【００２９】そして、スライドシリンダーを伸長して接
ぎ木苗Ｇを植え付けるポット上方に位置させる（→
）。このとき接ぎ木苗Ｇを植え付けるポット上方に直
接移動させてそのまま下降させると、既にポットに挿入
されている隣の接ぎ木苗Ｇの葉部を折り曲げたり、傷付
けたりすることがあるので、前方（仮植トレーＳの進行
方向後側）より平行移動してポット上方へ位置させるよ
うにしている。そして、上下シリンダー６４を伸長させ
て、接ぎ木苗Ｇをポットに挿入し、（→）、爪伸縮
シリンダー７２を縮小して爪体７３をポットから抜き、
上下シリンダー６４を縮小して植付爪６を持ち上げる
（→）。そして、スライドシリンダーを縮小して
（→）、移動シリンダー１７を伸長して（→
）、開閉シリンダー６６を伸長させて爪体７３・７３
を開き、スタート位置に戻る。以上が繰り返されて植付
作業が行われる。

【００３０】次に、穴開け部Ｊの構成を説明する。前記
植付部Ｂの後部には図４に示すように穴開け部Ｊが設け
られ、該穴開け部Ｊは植付部Ｂの支持体に取付体７５が
固定され、該取付体７５は柱Ｈ２に横設したレール７６
に前後摺動自在にガイドされ、取付体７５下部には上下
シリンダー７７が固定され、図１５に示すように、該上
下シリンダー７７のピストンロッド７７ａ先端に支持プ
レート７８が左右方向横設され、該支持プレート７８に
はガイドロッド７９・７９を上下シリンダー７７と平行
に立設して昇降時にガイドできるようにし、該支持プレ
ート７８にはネジ８５・８５によって取付プレート８０
が着脱可能に支持プレート７８と平行に固定され、該取
付プレート８０の下面に穴開け具８１・８１・・・が植
付爪６のピッチに合わせて平行に下方へ突設されてい
る。

【００３１】そして、前記取付プレート８０の両側には
摺動支持杆８２・８２の上部が挿入され頭部で止めら
れ、該摺動支持杆８２・８２の下端には持ち上げ防止板
８３が左右水平方向に固定され、該持ち上げ防止板８３
と取付プレート８０の間の摺動支持杆８２・８２外周に
は支持バネ８４・８４がそれぞれ外嵌されて、持ち上げ
防止板８３を下方へ付勢している。そして、該持ち上げ
防止板８３には前記穴開け具８１・８１・・・の位置に
合わせて挿入孔８３ａ・８３ａ・・・が開口され、穴開
け具８１・８１・・・の下部を挿入している。

【００３２】このような構成において、穴開け部Ｊは前
記植付爪６を仮植トレーＳ上に移動させた時に同時に後
方へ移動され、接ぎ木苗を植え付ける時に、穴開け部Ｊ
の上下シリンダー７７も同時に伸長されて、次工程で植
え付けるポットに穴開け具８１によって凹部を形成す
る。そして、この上下シリンダー７７を縮小して穴開け
具８１を上昇させたときに、仮植トレーＳのカップ内の
用土の水分が多い場合には、穴開け具８１に用土が付着
したまま上昇し持ち上げられることがある。そこで、本
実施例では、穴開け具８１が下降されると同時に持ち上
げ防止板８３も下降されて、仮植トレーＳの上面に当接
し、摺動支持杆８２・８２に沿って下降される。そし
て、穴開け具８１を上昇させたときには、持ち上げ防止
板８３は支持バネ８４・８４によって付勢されて、用土
を押さえつけ、穴開け具８１・８１・・・のみ上昇さ
れ、凹部を形成して穴開け具８１・８１・・・が用土か
ら離れると持ち上げ防止板８３も上昇されるのである。
このようにしてポット内の用土が穴開け具８１・８１・
・・に付着して持ち上げられないにようにしている。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
ヘッド支持体より下方へ支持体を垂設し、該支持体下端
に一対のハンド体を垂直軸心を中心に回転自在に平行に
支持し、該ハンド体の一側端にハンド体の開閉駆動を行
う開閉ロッドの当接部を形成したので、ハンド体は簡単
な構成で開閉できるようになり、また、ハンド体の他側
は水平方向に突出したので、水平方向に突出したハンド
体と支持体とで作る空間（ふところ）が大きくなり、こ
の空間に接ぎ木苗の葉部を十分入るように収容でき、挟
持体で茎部を挟持する時に葉部が邪魔にならず、接ぎ木
苗をの葉部を折り曲げたり、傷めることなく、クリップ
をつかんだりすることもなく、接ぎ木の茎部を確実に挟
持して抜き取り、搬送することができるようになったの
である。

【００３４】また、前記苗抜取ハンドを複数平行に設
け、前記各開閉ロッドの上端にそれぞれ係合体を設け、
該係合体を一つの開閉アクチュエーターに係合し、複数
条の苗抜取ハンドを同時に開閉できるようにしたので、
一つの駆動機構によって複数の抜取ハンドを同時に開閉
できるようになり、その開閉機構や支持機構等を簡単に
構成できる。

【００３５】また、請求項３の如く、苗抜取ハンドをセ
ル成形苗トレー内の接ぎ木苗の根鉢上方に位置させてか
ら、セル成形苗トレー進行方向前方より開いたハンド体
を接ぎ木苗の茎に向かって平行移動し、ハンド体を閉じ
て茎を挟持して持ち上げて接ぎ木苗を抜き取るようにし
たので、セル成形苗トレーの搬送方向よりハンドを苗の
茎部に挿入するので、苗を傷めずに、挟持して抜き取る
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鉢上げ装置の全体正面図である。

【図２】同じく鉢上げ装置の全体平面図である。

【図３】同じく鉢上げ装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】苗抜取部の昇降駆動部の側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく後面図である。

【図８】苗抜取ハンドの側面図である。

【図９】同じく拡大側面図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１１】苗抜取工程を示す図である。

【図１２】植付チャックの側面図である。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】植付工程を示す図である。

【図１５】鎮圧具取付部を示す正面図である。

【図１６】従来苗抜取ハンドの側面図である。

【図１７】同じく正面図である。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｅ抜取部Ｐセル成形苗トレーＣ苗移載搬送装置Ｓ仮植トレー５苗抜取ハンド９苗移載カップＧ接ぎ木苗４５ヘッド支持体４６支持体５０ハンド体５０ｂ当接部５２挟持体５４開閉ロッド５６開閉シリンダー６０係合体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者友光健二兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者山田久也大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者石原幸信大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接ぎ木苗をセル成形苗トレーから抜き取
り他のカップへ搬送するための苗抜取ハンドにおいて、
接ぎ木苗の茎または根鉢の上部位置の茎を挟持して持ち
上げ、セル成形苗トレーから抜き取ること特徴とする苗
抜取ハンド。
【請求項２】接ぎ木苗をセル成形苗トレーから抜き取
り他のカップへ搬送するための苗抜取ハンドにおいて、
ヘッド支持体より下方へ支持体を垂設し、該支持体下端
に一対のハンド体を垂直軸心を中心に回転自在に平行に
支持し、該ハンド体の一側端にハンド体の開閉駆動を行
う開閉ロッドの当接部を形成し、該ハンド体の他側は水
平方向に突出して、その内面に挟持体を位置したこと特
徴とする苗抜取ハンド。
【請求項３】前記苗抜取ハンドを複数平行に設け、前
記各開閉ロッドの上端にそれぞれ係合体を設け、該係合
体を一つの開閉アクチュエーターに係合し、複数条の苗
抜取ハンドを同時に開閉できるようにしたこと特徴とす
る請求項２記載の苗抜取ハンド。
【請求項４】接ぎ木苗をセル成形苗トレーから抜き取
り他のカップへ搬送する工程において、前記苗抜取ハン
ドをセル成形苗トレー内の接ぎ木苗の根鉢上方に位置さ
せてから、セル成形苗トレー進行方向前方より開いたハ
ンド体を接ぎ木苗の茎に向かって平行移動し、ハンド体
を閉じて茎を挟持して持ち上げて接ぎ木苗を抜き取るよ
うにしたことを特徴とする苗抜取ハンド。