JP3275243B2 - 仮植装置の苗抜取り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、プラグ苗トレーに播種し、発芽後に４〜６葉程度の
大きさのプラグ苗を、仮植トレーに並列配置した仮植ポ
ット等の別の容器に移載する仮植装置において、プラグ
苗トレーのプラグ孔からプラグ苗を抜取るための機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、仮植装置に関する技術は公知
とされているのである。例えば、図２０に示す仮植装置
の如くである。図２０に示す仮植装置においては、搬送
台６１の上に搬送機構が配置されており、この上に仮置
カップが載置され、搬送台６１の水平面上に構成した楕
円コンベア６３を循環移動している。該搬送台６１の下
部の一側方にプラグ苗トレー５１を搬送するプラグ苗ト
レーコンベア５０が配置されており、該プラグ苗トレー
５１から、搬送台６１上に配置した苗抜取り機構５２に
よりプラグ苗を１列分抜取り、該苗抜取り機構５２の下
方に送り込まれてくる仮置カップ５３内に挿入する。

【０００３】該仮置カップ５３の中には、プラグ苗トレ
ー５１のプラグ苗が１カップに１ケずつ挿入されるので
あるが、実際にはプラグ苗トレー５１の１列の中に欠株
部分や、矮小苗が発生しているので、これを間引く必要
があり、選別機構６２で、欠株や矮小苗の分の仮置カッ
プ５３を、前記コンベア６３の内側に設けた別のＵ字状
の欠株仮置カップ列５６に移動させる。該欠株仮置カッ
プ列５６の中途に洗浄ステーション５７が配置されてお
り、内部に投入された土壌の部分が洗浄され、洗浄後の
仮置カップ列５８は、仮植プラグ苗仮置カップ列５９の
空仮置カップと合流し、コンベア６３上に整然と並ぶ。

【０００４】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット
５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコン
ベア５４が配置されている。選別機構６２において選別
された、正常な苗が挿入されたプラグ苗トレー５１の列
は、欠株仮置カップ列を間引いた後詰めて１列に整列さ
せて、仮植プラグ苗仮置カップ列５９として、仮植トレ
ー６０の上方に並べられる。該仮植トレー６０の上方
で、仮植チャックにより、仮植トレー６０内の仮植ポッ
ト５５に仮植される。また、仮植装置の苗抜取り機構
は、図２１に示す如く構成されている。即ち、プラグ苗
トレーＰのプラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き出す場合
に、下方から突出し棒４９を突き上げて、プラグ孔４５
の底部の排水孔４６から突出し棒４９を挿入させ、プラ
グ苗Ｇの下端部を突き、プラグ苗トレーより上方に持ち
上げ、該突出し棒４９の上に載せた状態のプラグ苗Ｇ
を、可動の挟持杆４８ａと固定の挟持杆４８ｂとにより
挟持して、仮植カップへ仮植していたのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、下方から突き上げる突出し棒４９が、プラ
グ苗トレーＰの排水孔４６に常時一致するとは限らず、
僅かのずれにより、突出し棒４９がプラグ苗トレーＰを
突き破る等の不具合が発生していたのである。また土壌
が不良の場合や、苗の根の張りが悪い場合には、プラグ
苗Ｇが持ち上がらずに、突出し棒４９がプラグ苗Ｇを破
壊するという不具合があったのである。また、プラグ苗
トレーＰはプラグ苗トレーコンベア５０の上に載置され
て、苗抜取り機構５２の側へ順次搬送されてくるが、苗
抜取り時にプラグ苗トレーＰが突出し棒４９によって持
ち上げられて適正な元位置からずれると、以後のプラグ
苗トレーＰの搬送が的確に行えなくなり、プラグ苗Ｇの
抜き取りに支障をきたす恐れがある。挟持杆４８はプラ
グ苗トレーＰの列方向に沿って複数配列されるが、プラ
グ苗トレーは苗の種類に応じてプラグ孔４５の間隔が異
なったものが存在するので、その間隔の異なりに対応す
べく挟持杆４８を列方向に移動させ隣り合う挟持杆４８
の間隔を変更可能に構成しておかねばならないが、従来
のものでは、列方向に並べられた複数の突出し棒４９ま
でを同様に、互いの間隔を等しく保ったまま列方向へ移
動可能に構成する必要があり、しかも、挟持杆４８と突
出し棒４９とを、同期して精度よく移動させなければな
らないので非常に複雑な機構になっている。

【０００６】本発明の第１の目的は、従来の突出し棒を
用いずに、プラグ苗トレーのプラグ孔からプラグ苗を直
接かつ正確に抜き取って別の容器へ移載することができ
る苗抜取り機構を提供することであり、第２の目的は、
抜き取ったプラグ苗を容器の奥まで差し入れるようにす
ることであり、第３の目的は、抜き取られた際のプラグ
苗の姿勢を常に真直な姿勢に保てるようにすることであ
り、第４の目的は、プラグ苗トレーの列方向に配列され
た複数の抜取爪の間隔を、様々なプラグ苗トレーに適用
可能な状態に迅速に変更できるようにすることであり、
第５の目的は、プラグ苗トレーの列方向に配置されたプ
ラグ苗の全てを合理的に抜き取るようにして、抜取爪の
数を必要最小限にとどめて苗抜取量を軽量・小型化、低
コストに製作できるようにすることであり、第６の目的
は、プラグ苗を抜き取り動作させるためのアクチュエー
タの数を必要最小限にとどめることであり、第７の目的
は、プラグ苗をプラグ孔から抜き取る際に、プラグ苗ト
レーコンベアに載置されたプラグ苗トレーが適切な載置
場所からずれてしまうような事態を確実に防止すること
にあり、第８の目的は、容器の中に移載した状態のプラ
グ苗から抜取爪を確実に引き抜くようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、プラグ苗ト
レーコンベア１０に載置されたプラグ苗トレーＰのプラ
グ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取り、容器９の方向に移
動させて該プラグ苗Ｇを該容器９に移載する苗抜取部Ｅ
において、該苗抜取部Ｅに備えられた突き出し・後退自
在な抜取爪５を、プラグ苗Ｇの軸線方向に対して斜め方
向から土中へ突き出してプラグ苗Ｇを捕捉し、次に、そ
の突き出し方向とは異なる方向に移動させてプラグ孔４
５からプラグ苗Ｇを抜き取るよう構成すると共に、前記
容器９へプラグ苗Ｇを移載すべく抜取爪５を後退させる
際に該プラグ苗Ｇに抵抗を付与して抜取爪５から解放さ
れるよう構成したものである。

【０００８】請求項２においては、抜取爪５は、一対の
開閉自在な爪体５ａ，５ａにより構成されると共に、該
爪体５ａ，５ａの両先端をプラグ苗Ｇの土中に向けて突
き出る時には開いた状態に、そして、プラグ苗を捕捉す
る時には閉じた状態に制御する駆動機構を備えているも
のである。

【０００９】請求項３においては、苗抜取部Ｅには、プ
ラグ苗Ｇの根本に対して前記抜取爪５の突き出し方向と
は反対側からプラグ苗Ｇの土中に突き刺してプラグ苗Ｇ
の姿勢を固定し、プラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取
る際に抜取爪５と一緒に移動される姿勢固定爪２を付設
しているものである。

【００１０】請求項４においては、苗抜取部Ｅは、その
支持枠７３に複数の抜取爪５をプラグ苗トレーＰのプラ
グ孔４５の列方向に沿って列状に配列させ平行移動機構
を介して夫々を互いに列方向へ移動自在に連結して構成
されると共に、複数の抜取爪５のうちの一つを第１アク
チュエータ７７に結合してあるものである。

【００１１】請求項５においては、苗抜取部Ｅの支持枠
７３には、互いの抜取爪５の間隔を等しくしたままで、
複数の抜取爪５の全体を列方向へ移動可能とする第２の
アクチュエータ６８，７８を備えさせてあるものであ
る。

【００１２】請求項６においては、苗抜取部Ｅの支持枠
７３には、第３のアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒを介し
て連結した、抜取爪５の長手方向に沿って往復動可能な
可動レール６４Ｌ，６４Ｒを備えさせると共に、該稼働
レール６４Ｌ，６４Ｒに設けた直線状のガイド部６７
Ｌ，６７Ｒに複数の抜取爪５を案内支持させてあるもの
である。

【００１３】請求項７においては、抜取爪５によりプラ
グ苗Ｇをプラグ孔４５から抜き取る際に、プラグ苗トレ
ーＰの上面に接することによって連れ上がりを阻止する
押え板Ｕ，Ｖを備えさせてあるものである。

【００１４】請求項８においては、抜取爪５が後退する
際にプラグ苗Ｇに抵抗を付与するために、容器９の周辺
部に、移載されたプラグ苗Ｇに向けて突き出し・後退自
在な連れ出し阻止杆Ｘを設けてあるものである。

【００１５】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、プラ
グ苗Ｇをプラグ孔４５から抜き取る際には、まず、プラ
グ苗Ｇの葉をかわすようにして抜取爪５がプラグ苗Ｇの
土中へ突き出ることで該プラグ苗Ｇを捕捉し、次いで、
抜取爪５を突き出し方向とは異なる方向へ移動させるこ
とで、プラグ苗Ｇは抜取爪５から抜け落ちることなくプ
ラグ孔４５から確実に抜き取られる。

【００１６】請求項２によれば、プラグ苗Ｇはプラグ孔
４５から抜き取られて別の容器９に移載されるまでの
間、その土中に差し込まれた一対の爪体５ａ，５ａによ
って把持され確実に捕捉されている。

【００１７】請求項３によれば、抜取爪５によって抜き
取る際にプラグ苗Ｇが傾いてしまう場合には姿勢固定爪
２を付設することよって、抜取爪５と姿勢固定爪２とは
プラグ苗Ｇの根本に対してその両側から挟み込んでプラ
グ苗Ｇを真直な姿勢のままプラグ孔４５より抜き出すこ
とができるようになる。

【００１８】請求項４によれば、第１のアクチュエータ
を適宜操作すると、プラグ苗トレーＰのプラグ孔４５の
列方向に配列された複数の抜取爪５は、平行移動機構に
よって互いの間隔を等しく維持したままで均等にその間
隔を変更することができる。

【００１９】請求項５によれば、例えばプラグ苗トレー
Ｐにプラグ苗Ｇが列方向に１４個に配置されている場合
に、１４個の抜取爪５を列方向に配列させるのではな
く、プラグ苗を一つ飛ばしするようにして７個の抜取爪
５を配列するのである。そして、第１回目の工程でその
プラグ苗列の７個を抜き取って別の容器９に移し、第２
回目の工程の際に、苗抜取部Ｅの全体を第２のアクチュ
エータによりプラグ苗Ｇの１間隔分、列方向へ移動させ
ることによって、残り７個のプラグ苗Ｇを抜き取るよう
にすることができる。

【００２０】請求項６によれば、可動レール６４Ｌ，６
４Ｒはそのガイド体６７Ｌ，６７Ｒによって複数の抜取
爪５を、その間隔変更の際に直線的に列方向へ確実に案
内するものであって、そのような可動レール６４Ｌ，６
４Ｒを、第３のアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒの伸縮操
作により抜取爪５の長手方向に沿って往復動させて、複
数の抜取爪５を一挙に各々のプラグ苗Ｇに対して突き出
し・後退させることができる。

【００２１】請求項７によれば、抜取爪５がプラグ孔４
５からプラグ苗Ｇを抜き取る際に、プラグ苗Ｇがプラグ
孔４５の内周面に付着した状態にあってプラグ苗トレー
Ｐがプラグ苗Ｇと一緒に連れ上がろうとしても、押え板
Ｕ，Ｖがプラグ苗トレーＰの上面を抑え込むのでその連
れ上がりは確実に阻止される。

【００２２】請求項８によれば、連れ出し阻止杆Ｘは、
抜取爪５がプラグ苗Ｇを容器９内に差し入れる前に後退
させておくことで移載の邪魔にならず、そして、プラグ
苗Ｇを差し入れた後にプラグ苗Ｇに向けて突き出させる
ことで、抜取爪５が後退する際に確実にプラグ苗Ｇに抵
抗を付与する。

【００２３】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は本発明
の仮植装置の中で苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側面
図、図５は仮植装置の内で植付部Ｂとその周辺部を示す
部分側面図、図６は苗抜取部Ｅの要部を拡大した後面
図、図７はその側面断面図、図８は抜取爪５の正面断面
図、図９は開閉カム杆４の正面断面図、図１０はプラグ
苗Ｇの軸線方向Ｇａに対して抜取爪５を傾斜して取り付
けた状態を示す側面図、図１１は支持枠７３に対する複
数の抜取爪５の支持機構を示す正面断面図、図１２は支
持枠７３に対する複数の開閉カム杆４の支持機構を示す
正面断面図、図１３は複数の抜取爪５の移動状態を説明
する図面、図１４は爪支持具７４に姿勢固定爪２を付設
した状態を示す側面図、図１５はプラグ苗トレーコンベ
ア１０の周辺に設置した可動の押え板Ｖであって、プラ
グ苗トレーＰを押圧した状態の押え板Ｖを示す側面断面
図、図１６は同様に設置した固定の押え板Ｕであって、
プラグ苗トレーＰの上方に間隔ｔをおいて配置された押
え板Ｕを示す側面断面図、図１７は苗移載カップ９の周
辺に設置した連れ出し阻止杆Ｘであって、プラグ苗Ｇに
抵抗を付与した状態の連れ出し阻止杆Ｘを示す側面断面
図、図１８は特殊なプラグ苗トレーＰ’の一例を示す図
面、図１９は図１８のプラグ苗トレーＰにおいてプラグ
苗の一例を４工程かけて抜き取ることを説明する図面、
図２０は従来の仮植装置を示す全体正面図、図２１はそ
の苗抜き取り機構を説明する図面である。

【００２４】種子を播種されて、苗を発芽・育成させる
プラグ苗トレーＰは苗の種類に応じて、例えば１４条×
２９列の４０６孔、又は１２条×２４列の２８８孔のマ
トリックス状に構成されており、これらの全てのプラグ
孔に用土を入れ、播種されて、発芽して２〜４葉となる
とプラグ苗Ｇが出来上がる。該プラグ苗トレーＰのプラ
グ孔４５はあまりにも小さいので、市販可能な苗とする
為には、これよりもやや大きい仮植ポットＴに仮植しな
おす必要がある。該仮植ポットＴを１個づつ、別々に供
給すると仮植を機械的に行うことが複雑となり、能率が
悪くなるので、４条×５列の２０ポット、４条×６列の
２４ポット、５条×８列の４０ポットのマトリックス状
に構成された仮植トレーＳが用意され、ここに用土の入
った仮植ポットＴを配置して、仮植ポットＴの各々にプ
ラグ苗Ｇの仮植を行うのである。

【００２５】図１・図２・図３・図４において、自動仮
植装置の全体的な構成について説明する。下部にはキャ
スター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該
フレーム台Ｈの上に、前後方向にプラグ苗トレーコンベ
ア１０と仮植トレーコンベア１１が平行して左右に配置
されている。図１及び図２でみてプラグ苗トレーコンベ
ア１０は、その左側に、プラグ苗Ｇを備えたプラグ苗ト
レーＰを載置し、プラグ苗トレーＰの一列ごとの間隔で
プラグ苗トレーＰを順次右方向へ間欠移動させる。そし
て、プラグ苗トレーコンベア１０の紙面右端では、プラ
グ苗Ｇを取り出した後の空のプラグ苗トレーＰが回収さ
れる。仮植トレーコンベア１１は、その左側に仮植ポッ
トＴを備えた仮植トレーＳを載置し、該仮植トレーＳに
嵌装した仮植ポットＴの一列ごとの間隔で仮植トレーＳ
も順次右方向へ間欠移動させる。そして、仮植トレーコ
ンベア１１の紙面右端では、プラグ苗Ｇを移植した状態
の仮植ポットＴを備えた仮植トレーＳが回収される。１
３は仮植装置の起動・停止等を行うためのオペレータコ
ントロールパネルである。

【００２６】該仮植トレーコンベア１１とプラグ苗トレ
ーコンベア１０の上方で、直角方向に交差する苗搬送体
Ｃが配置されている。該苗搬送体Ｃは、垂直方向に回動
するチェーンコンベアにより構成されている。該チェー
ンコンベアのチェーン２０の外周に、等しい間隔を置い
て、苗移載カップ９が一列状に固定されている。該苗搬
送体Ｃのチェーン２０は、隣り合う苗移載カップ９の間
隔と等しいピッチで、その上部がプラグ苗トレーコンベ
アから仮植トレーコンベア１１方向へ間欠移動すべく構
成している。

【００２７】該苗搬送体Ｃの上方と、プラグ苗トレーＰ
の上方との間を往復に移動するように苗抜取部Ｅが構成
され、また苗搬送体Ｃと仮植トレーＳの上方との間を往
復移動するように植付部Ｂが構成されている。図１に示
す如く、フレーム台Ｈには一対の門形フレームＨ１，Ｈ
２が設置されている。該門形フレームＨ１，Ｈ２の上部
の左右一方側には一対の苗抜き取りスライドレール１
５，１５を、その長手方向がプラグ苗トレーコンベア１
０の搬送方向に沿うようにして取り付け、左右他方側に
は一対の植付スライドレール２５，２５を、その搬送方
向が仮植トレーコンベア１１の搬送方向に沿うようにし
て取り付けている。前記苗抜き取りスライドレール１
５，１５には苗抜き取り支持体２２を、プラグ苗トレー
コンベア１０の搬送方向の上手側と下手側とに渡って往
復移動自在に支持し、植付スライドレール２５，２５に
は植付支持体２１を、仮植トレーコンベア１１の搬送方
向の上手側と下手側とに渡って往復移動自在に支持して
いる。苗抜き取り支持体２２はスライドアクチュエータ
１６を作動させることによって往復移動し、植付支持体
２１はスライドアクチュエータ１７を作動させることに
よって往復移動する。

【００２８】該苗抜取部Ｅは後述する機構によって構成
され、プラグ苗トレーＰから一列分のプラグ苗Ｇを抜取
りし苗移載カップ９の内部に投入する。

【００２９】仮植支持体２１には、苗移載カップ９の列
方向に沿う複数の植付部Ｂと孔開けロッド８を支持して
いる。植付部Ｂは、パンタグラフ機構により連結され、
各々の植付部Ｂを、苗移載カップ９の間隔と、仮植ポッ
トＴの間隔とに夫々調節可能としている。図５に示す如
く、植付部が下降して苗移載カップ９内のプラグ苗Ｇを
把持する。この際に孔開けロッド８は植付部Ｂと同時に
下降して、仮植ポットＴ内の用土表面にくぼみを設け
る。次にそのくぼみのある仮植ポットＴ上に、プラグ苗
Ｇを把持した植付部Ｂが移動して下降し、仮植ポットＴ
内にプラグ苗Ｇを開放して一連の仮植工程が終了するの
である。尚、この際には、孔開けロッド８は孔開け下降
をしないように制御されている。

【００３０】図６〜１３において、苗抜取部Ｅにおける
苗抜取り機構を具体的に説明する。前記苗抜き取り支持
体２２の下部には取付フレーム７０を、昇降アクチュエ
ータ２７とその両側のスライドガイド７１，７１を介し
て昇降自在に連結している。該取付フレーム７０の昇降
方向は、プラグ苗トレーＰのプラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａ
と略一致している。取付フレーム７０の下部にはスライ
ドレール７２を介して支持枠７３がプラグ苗トレーＰの
列方向へ移動可能に連結されている。支持枠７３の一側
部には取付フレーム７０に設置されたスライドアクチュ
エータ６８の可動部が連結され、他側部には、取付フレ
ーム７０の側部に接当可能なストッパ７３ａが着脱自在
に取付けられている。該ストッパ７３ａは、スライドア
クチュエータ６８が伸長作動して支持枠７３が移動する
際に、取付フレーム７０の側部と接当するまでの支持枠
７３の移動距離（Ｌ１）をセットするものであり、その
大きさを変更することにより支持枠７３の移動距離（Ｌ
１）が任意に設定できるようになっている。支持枠７３
の下部には列方向に沿う２本のロッド７３ｂ，７３ｂが
横架され、該ロッド７３ｂ，７３ｂに複数の（実施例で
は７つの）爪支持具７４，７４，７４・・・を摺動自在
に取り付けている。複数の爪支持具７４，７４，７４・
・・の後面側には、平行移動機構の一例として示すパン
タグラフ機構７５が配置されており、該パンタグラフ機
構７５の平行リンクを交差状に結合する中心ピンを各々
の爪支持具７４，７４，７４・・・の後面に固着するこ
とにより全ての爪支持具７４，７４，７４・・・が互い
に連結されている。７６は、パンタグラフ機構が閉縮し
た時の、隣り合う爪支持具７４，７４を所定の間隔に保
持するためのスペーサである。図６の紙面上で右端に位
置する爪支持具７４に、支持枠７３に設置されたスライ
ドアクチュエータ７７の可動部を連結し、該スライドア
クチュエーター７７の収縮作動により、左端に位置する
爪支持具７４を基準としてパンタグラフ機構７５を開拡
させ、隣り合う爪支持具７４，７４の間隔を均等に維持
したままでその間隔の大きさを変更することができるの
である。なお、平行移動機構は実施例に示すパンタグラ
フ機構７５の他に、例えば隣り合う爪支持具７４，７４
に付勢力の等しいバネを係止させて連結するように構成
してもよい。

【００３１】７８はその両端に可動部７８ａ，７８ｂを
備えるスライドアクチュエータであり、一方の可動部７
８ａを、前記パンタグラフ機構７５が閉縮・開拡する時
の基準となる左端の爪支持具７４に連結し、他方の可動
部７８ｂにはストッパ７８ｃを固着してある。スライド
アクチュエータ７８は可動部７８ａを、ストッパ７８ｃ
が本体に接当するまでの距離（Ｌ２）だけ、前記スライ
ドアクチュエータ７７の力に打ち勝って移動させること
ができる容量に構成されている。これによって、隣り合
う爪支持具７４，７４の間隔がスライドアクチュエータ
７７によって規定された大きさのままで、複数の爪支持
具７４，７４，７４・・・を全体的に距離（Ｌ２）だけ
移動させることができるようになっている。各々の爪支
持具７４は図７に示すように、前記ロッド７３ｂ，７３
ｂを挿通するためのガイド部を有する第１部分と、該第
１部分に対して直角方向に延びる第２部分とを備えた形
状をしている。該第２部分には、後述する抜取爪５を支
持するスライドガイド筒４０と、後述する開閉カム杆４
を支持するスライドガイド筒３９とを取り付けている。
抜取爪５は図８に示すように、その本体５ｃに設けた支
点４２，４２に一対の爪体５ａ，５ａを開閉自在に取り
付けると共に、爪体５ａ，５ａに設けたピン４４ａ，４
４ａに引っ張りバネ４３を係止させて該爪体５ａ，５ａ
先端が閉じる方向に付勢され、本体５ｃの軸部を前記ス
ライドガイド筒４０の中に進退自在に案内させ、その先
端部にローラ５ｄを装着することにより構成される。各
々の抜取爪５を前記ローラ５ｄを介して支持するために
前記支持枠７３には可動レール６４Ｌ，６４Ｒが備えら
れる。可動レール６４Ｌ，６４Ｒの上面は、前記支持枠
７３に設置したスライドアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒ
の可動部、並びに、その両側に設置されたスライドガイ
ド３４Ｌ，３４Ｒが連結されると共に、側面には溝状
の、列方向に沿って直線状をなすガイド部６７Ｌ，６７
Ｒが形成されている。該ガイド部６７Ｌ，６７Ｒに前記
ローラ５ｄが嵌入されて、可動レール６４Ｌ，６４Ｒ上
に支持された抜取爪５を列方向へ摺動自在に案内するの
である。そして、スライドアクチュエータ３０Ｌ，３０
Ｒが伸縮作動すると可動レール６４Ｌ，６４Ｒが抜取爪
５の長手方向に沿って移動し、可動レール６４Ｌ，６４
Ｒ上の各々の抜取爪５が一挙に突き出たり、後退したり
するのである。尚、実施例では、後述する図１８に示す
ようなプラグ孔４５の間隔が一部異なる特殊なプラグ苗
トレーＰ’に対応させるために図１１に示す如く、２つ
の可動レール６４Ｌ，６４Ｒを列方向に並設し、右の可
動レール６４Ｒに４本抜取爪５を予め支持させ、左の可
動レール６４Ｌに３本の抜取爪５を予め支持させ、そし
て可動レール６４Ｌ，６４Ｒを各々２つのスライドアク
チュエータ３０Ｌ，３０Ｒによって独立的に移動可能な
形態を採用しているも、プラグ孔４５の間隔が均等なプ
ラグ苗トレーだけを苗抜き取りの対象とするのであれば
可動レール、および、それを摺動案内するためのスライ
ドアクチュエータ等は夫々１つで足りるものである。

【００３２】開閉カム杆４は、その軸部４ａが前記スラ
イドガイド筒４０の中に進退自在に延伸し、端部にロー
ラ４ｂを装着すると共に、前記ピン４４ａ，４４ａの先
端に取り付けたローラ４４ｂ，４４ｂの間に該軸部４ｂ
を摺接・離間自在にして構成される。ローラ４４ｂ，４
４ｂの間に開閉カム杆４の軸部４ａが突入して摺接する
と、引っ張りバネ４３に抗して爪体５ａ，５ａが開か
れ、ローラ４４ｂ，４４ｂの間から軸部４ａが離間する
と引っ張りバネ４３の付勢力によって爪体５ａ，５ａが
閉じられる。開閉カム杆４は抜取爪５を開閉操作するた
めの駆動機構を構成しているのである。各々の開閉カム
杆４を前記ローラ４ｂを介して支持するために前記支持
枠７３には可動レール６５Ｌ，６５Ｒが備えられる。可
動レール６５Ｌ，６５Ｒの上面は、前記支持枠７３に設
置したスライドアクチュエータ３１Ｌ，３１Ｒの可動
部、並びに、その両側に設置されたスライドガイドが連
結されると共に、側面には溝状の、列方向に沿って直線
状をなすガイド部６６Ｌ，６６Ｒが形成されている。該
ガイド部６６Ｌ，６６Ｒに前記ローラ４ｂが嵌入され
て、可動レール６５Ｌ，６５Ｒに支持された開閉カム杆
４を列方向へ摺動自在に案内するのである。そして、ス
ライドアクチュエータ３１Ｌ，３１Ｒが伸縮作動すると
可動レール６５Ｌ，６５Ｒが開閉カム杆４の長手方向に
沿って移動し、可動レール６５Ｌ，６５Ｒ上の各々の開
閉カム杆４がローラ４４ｂ，４４ｂに向けて突き出た
り、後退したりするのである。また、開閉カム杆４の可
動レール６５Ｌ，６５Ｒは抜取爪５の可動レール６４
Ｌ，６４Ｒと同じ長さを有し、図１２に示すように列方
向に２つ並設され、予め、右の可動レール６５Ｒに４本
の開閉カム杆４を、左の可動レール６５Ｌに３本の開閉
カム杆４を支持させ、そして可動レール６５Ｌ，６５Ｒ
を各々スライドアクチュエータ３１Ｌ，３１Ｒによって
独立的に移動可能な形態を採用しているも、抜取爪５の
可動レールが前記したように１つのもので構成されるの
であれば開閉カム杆４も可動レール、および、それを摺
動案内するためのスライドアクチュエータ等も夫々、同
様に１つで足りるものである。

【００３３】前記支持枠７３は、取付フレーム７０の昇
降方向に対して所定の角度（θ）だけ傾斜する状態とし
て取付フレーム７０に取り付けられている。これにより
支持枠７３に設置された爪支持具７４は抜取爪５の爪の
長手方向を前記角度（θ）の方向に向けている。支持枠
７３は取付フレーム７０と一緒にプラグ苗トレーＰにお
けるプラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａの方向に沿ってプラグ苗
Ｇに接近する時には下降し、離間するときには上昇す
る。一方、抜取爪５はプラグ苗Ｇに接近した状態の時に
プラグ苗Ｇの非存在側でプラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａに対
して前記角度（θ）の斜め上方に位置しており、スライ
ドアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒの伸縮作動により、プ
ラグ苗Ｇに対して斜め方向から突き出し・後退するよう
構成されているのである。なお、以上に説明した昇降ア
クチュエータ２７、並びに、スライドアクチュエータ１
６、６８、７７、７８、３０Ｌ，３０Ｒ，３１Ｌ，３１
Ｒとしては、空圧式シリンダ、油圧式シリンダ、或い
は、電動モータと送りネジ機構等を組合わせた構成とし
てもよい。

【００３４】図１４においては、該抜取爪５の、開閉カ
ム杆４とは逆の側の爪支持具７４の後面に支持杆４１を
付設して、その先端に姿勢固定爪２が設けられている。
該姿勢固定爪２の長手方向はプラグ苗Ｇの軸線方向と沿
わせており、抜取爪５とは相対的に角度θだけ異なった
位置になるよう配置されている。そして該姿勢固定爪２
は取付フレーム７０の下降に伴ってプラグ苗Ｇに対して
中心からやや外側の位置に垂直に突き刺されて、次に抜
取爪５が角度θ傾斜したところから突き刺されるように
構成されている。即ち、該姿勢固定爪２は、取付フレー
ム７０と一体的に上下するものであり、図４の昇降アク
チュエータ２７により昇降される。故に、抜取爪５が突
き出し作動するよりも先に、取付フレーム７０の下降と
共に、プラグ苗Ｇに垂直方向に挿入されるのである。

【００３５】図１５においては、プラグ苗トレーＰの押
え板Ｖが図示されている。該押え板Ｖは、プラグ苗トレ
ーコンベア１０を支持する枠体の一部に垂直方向に配置
した昇降シリンダ１００の上端に連結されて、上下往復
動をすべく構成されており、昇降シリンダ１００は抜取
爪５が下降する際に押え板Ｖをプラグ苗トレーＰの上面
に接当する位置まで下降させる方向に収縮する。しかし
上昇する場合には、抜取爪５の上昇よりも遅れて上昇
し、プラグ苗Ｇがプラグ孔４５から抜き出される場合
に、押え板Ｖによりプラグ苗トレーＰを押圧すべく構成
している。プラグ苗トレーＰがプラグ苗トレーコンベア
１０によって搬送方向へ移動する場合には、押え板Ｖを
上方へ退避させるべく昇降シリンダが伸長するように構
成している。故に、プラグ苗トレーＰのプラグ孔４５か
らプラグ苗Ｇを抜き取るまでの間、押え板Ｖは完全にプ
ラグ苗トレーＰの上面と接触して、押圧している。次に
図１６においては、固定式の押え板Ｕが図示されてい
る。該押え板Ｕは、プラグ苗トレーＰの上面との間に間
隔ｔを置くようにしてプラグ苗トレーコンベア１０を支
持する枠体１の一部に取り付けられ配置されている。該
間隔ｔを設ける理由は、プラグ苗トレーＰの高さがプラ
グ苗の種類により相違する場合があるからである。また
プラグ苗トレーＰと押え板Ｕの間に土を噛み込むと、プ
ラグ苗トレーＰが円滑に搬送されない場合があるので、
このようにプラグ苗トレーＰと押え板Ｕの間に土を挟み
込むことのないように構成している。図１７において、
連れ出し阻止杆Ｘの構成が開示されている。該連れ出し
阻止杆Ｘは、苗搬送体Ｃを支持するフレーム台Ｈに設置
したスライドシリンダ１０１の可動部に連結されている
のであり、苗移載カップ９の周辺部に前記抜取爪５と同
じ数（実施例では７つ）だけ列方向に並設されている。
そして各々の連れ出し阻止杆Ｘは苗移載カップ９にプラ
グ苗Ｇが挿入される開口部分上を横断するように、各々
の苗移載カップ９の上部の空間に水平方向に向けられ
る。そして連れ出し阻止杆Ｘはスライドシリンダ１０１
の作動により、プラグ苗Ｇの側面に突き刺すか又はプラ
グ苗Ｇの土塊上面に突出するように構成している。また
スライドシリンダ１０１が非作動の時では図１７のＸ’
の位置の如く、苗移載カップ９から大きく後退するよう
に構成され、苗移載時や苗移載カップ９の搬送時の障害
にならないようになっている。抜取爪５が下降し、停止
している苗移載カップ９の内部にそれぞれが保持したプ
ラグ苗Ｇを挿入した後に抜取爪５の爪体５ａ，５ａを開
拡して、抜取爪５を後退させる（矢印イ方向）際に、苗
移載カップ９の内壁面とプラグ苗Ｇの側面との間に充分
な摩擦力が得られない場合には、抜取爪５からプラグ苗
Ｇが解放されず苗移載カップ９の外へプラグ苗Ｇを連れ
出してしまう現象が発生するのである。

【００３６】本構成においては、連れ出し阻止杆Ｘは、
苗移載カップ９の上方からプラグ苗が挿入される前に
は、当然のことながら退避している。そして、抜取爪５
が矢印イ方向へ後退上昇する寸前に連動して突出させて
連れ出し阻止杆Ｘをプラグ苗Ｇの側面又は土塊上面に接
触させることによってプラグ苗Ｇに抵抗を付与するので
ある。よって苗移載カップ９の中でプラグ苗Ｇの土中か
ら爪体５ａ，５ａを引き抜くことができるのである。更
に、プラグ苗Ｇの苗移載カップ９への移載が終了して、
次に苗搬送体Ｃが植付部Ｂの方向へ搬送を開始する寸前
には再度連れ出し阻止杆Ｘは退避するのである。

【００３７】本発明に係る仮植装置の苗抜き取り機構に
おいて、プラグ苗トレーコンベア１０上に置かれたプラ
グ苗トレーＰの搬送方向下手側に位置するプラグ苗Ｇの
１列の全てを抜き取って、別の容器である苗搬送体Ｃの
苗移載カップ９に移載するまでの一連の動作を説明す
る。尚、ここの説明で使用するプラグ苗トレーＰは、プ
ラグ孔４５が列方向で等間隔に１４個配置してあるもの
とする。また、図６に示す前記ストッパ７３ａの大きさ
を、取付フレーム７０と前記ストッパ７３ａとの間の距
離（Ｌ１）がプラグ苗トレーＰにおける列方向のプラグ
孔４５の１間隔分と等しくなるように調整しておく。ス
ライドアクチュエータ１６の収縮動作により苗抜き取り
支持体２２をプラグ苗トレーＰの、抜き取るべきプラグ
苗Ｇの列の上方位置まで後退させた後に、取付フレーム
７０を昇降アクチュエータ２７の伸長により、プラグ苗
トレー１０におけるプラグ苗Ｇの軸線Ｇａに沿って所定
の高さとなるまで下降させる。（図４の２点鎖線で示し
た位置） 取付フレーム７０が下降端に至った時に抜取爪５はプラ
グ苗Ｇの非存在側でプラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａに対して
角度（θ）斜め上方に位置する。ここで、列方向に並ん
だ７つの抜取爪５の、各々隣り合う抜取爪５の間隔は、
スペーサ７６、或いは、スライドアクチュエータ７７に
よって適宜、プラグ苗トレーＰにおける列方向のプラグ
孔４５の２間隔分の大きさとなるように調整される。こ
の時、図６でみて左端に位置する抜取爪５は不動であ
り、間隔調整時の基準となる。そして、抜取爪５のスラ
イドアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒを同時伸長させるこ
とで、可動レール６４Ｌ，６４Ｌを介して７つの全ての
抜取爪５は一挙にプラグ苗の土中に向けて斜め上方から
下方へ突き出る。この時、開閉カム杆４のスライドアク
チュエータ３１Ｌ，３１Ｒも同期するように同時伸長し
て開閉カム杆４をローラ４４ｂ，４４ｂに摺接させるの
で抜取爪の先端は開いた状態に保たれる。各々の抜取爪
５の先端が対応するプラグ苗Ｇの土中に突き刺される
と、スライドアクチュエータ３１Ｌ，３１Ｒは同時収縮
して開閉カム杆４がローラ４４ｂ，４４ｂから離間さ
れ、全ての抜取爪５の先端は土中で閉じられてプラグ苗
Ｇを捕捉した状態となる。

【００３８】次に、昇降アクチュエータ２７を収縮し
て、抜取爪５や支持枠７３を含む取付フレーム７０の全
体を上昇させる。よって、抜取爪５はその突き出し方向
とは異なる方向、即ち、プラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａに沿
って移動することになり、この移動によってプラグ苗Ｇ
は抜取爪５から抜け落ちることなくプラグ孔４５よりそ
の軸線方向Ｇａに沿って確実に抜き取られる。ここで、
プラグ苗トレーＰのその列方向においてプラグ苗Ｇは１
つ飛びに抜き取られた状態にある。なお、プラグ孔４５
からプラグ苗Ｇを抜き取る際に両者が密着した状態にあ
るとプラグ苗トレーＰが一緒に連れ上がろうとするも、
押え板Ｖ，Ｕがプラグ苗トレーＰの上面に接してそれを
阻止するので、プラグ苗トレーコンベア１０上の適正な
箇所からプラグ苗トレーＰがずれてしまうことはない。
また、プラグ苗Ｇの土塊に含まれる水分が多くて柔らか
くて、プラグ苗Ｇの姿勢が上昇している途中で真直でな
くなってしまうと苗移載カップ９へ正確に移載できない
事態がある。このような場合には事前に図１４に示す姿
勢固定爪２を付設すれば良い。

【００３９】取付フレーム７０が上昇端まで位置する
と、スライドアクチュエータ１６が伸長して該取付フレ
ーム７０を前進させ、各々の抜取爪５に捕捉されたプラ
グ苗Ｇを苗搬送体Ｃの上方に位置させる。（図４の実線
で示した位置）ここで、スライドアクチュエータ７７が
適宜伸縮作動して、隣り合う抜取爪５の間隔を苗移載カ
ップ９の１間隔分の大きさとなるように調整することに
より、列になったプラグ苗Ｇの各々を対応する移載カッ
プ９の真上に位置させるのである。そして、昇降アクチ
ュエータ２７の伸長により再び取付フレーム７０を下降
させると、７つの抜取爪５に捕捉されたプラグ苗Ｇの各
々が対応する苗移載カップ９の中に差し入れられる。こ
こで、開閉カム杆４のスライドアクチュエータ３１Ｌ，
３１Ｒが同時伸長し、各々のローラ４４ｂ，４４ｂに対
して開閉カム杆４が摺接しその土中で抜取爪５の先端が
開いてプラグ苗Ｇの捕捉が解除される。一方、図１７に
示す連れ出し阻止杆Ｘが突出作動して苗移載カップ９の
中のプラグ苗Ｇに抵抗を付与する。そのような状態で、
抜取爪５のスライドアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒを同
時収縮させ抜取爪５を斜め上方に向けて後退させること
により、プラグ苗Ｇは苗移載カップ９の中で確実に抜取
爪５から開放されて、７個分のプラグ苗Ｇの移載が完了
するのである。以上が第１回目の苗抜き取り移載工程で
あり、この工程ではプラグ苗トレーＰのその列方向に配
置された１４個のプラグ苗Ｇのうち１つ飛びに７個が抜
き取られ、未だ抜き取っていないプラグ苗Ｇが７個存在
する。

【００４０】そこで第２回目の苗抜き取り移載工程を開
始するにあたり、苗搬送体Ｃはプラグ苗Ｇが移載された
苗移載カップ９を間欠的に前記植付部Ｂの方向へ搬送さ
せると共に、取付フレーム７０はプラグ苗トレーＰの所
定の上方位置まで後退し所定の高さまで下降する。ここ
で、列方向に並んだ７つの抜取爪５の間隔をプラグ苗ト
レーＰにおける列方向のプラグ孔４５の２間隔分の大き
さとなるように調整する際に、付随して、スライドアク
チュエータ６８を伸長させるのである。これにより前記
ストッパ７３ａが取付フレーム７０に接当するまで支持
枠７３が（Ｌ１）だけ移動して、図６でみて左端に位置
する抜取爪５を含めて全てのトレーＰがその列方向で未
だ抜き取られていない７個のプラグ苗Ｇの各々の斜め上
方位置に抜取爪５が位置されるように調整され、以後は
第１回目の苗抜き取り移載工程と同じ工程が繰り返され
るのである。このようにして、プラグ苗トレーＰから残
り７個のプラグ苗Ｇが抜取爪５により抜き取られて空の
苗移載カップ９に移載され、プラグ苗トレーＰのその列
方向に配置された全てのプラグ苗Ｇの抜き取り移載は２
回の工程によって完了するのである。そして、次にプラ
グ苗トレーコンベア１０がプラグ苗トレーＰを、その１
列間隔分だけ間欠的に搬送させた後に、また同じ工程が
繰り返されて、最終的に、プラグ苗トレーＰの全てのプ
ラグ苗Ｇが抜き取られ移載カップ９へ移載されるのであ
る。尚、プラグ苗Ｇの移載対象は、本実施例では苗搬送
体Ｃの苗移載カップ９としたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、仮植ポットＴであってもよいし、鉢
であってもよい。

【００４１】プラグ苗トレーＰは上述したように苗の種
類に応じて様々な形態のものが存在する。図１８はその
ような特殊プラグ苗トレーＰ’を示している。その列方
向には１４個のプラグ孔４５が設けられるも、中央寄り
のプラグ苗Ｇの土塊に含まれる水分をコントロールして
湿り具合を均一化させるために、プラグ苗トレーＰの中
央部分に分離帯が設けられている。したがって１〜７番
目と８〜１４番目のプラグ孔４５は互いに間隔（Ｌ３）
をあけて等間隔になっているが、７番目と８番目の間は
間隔（Ｌ３）でなく分離帯の幅Ｋになってしまってい
る。本発明の苗抜き取り機構はこのような特殊なプラグ
苗トレーＰ’からもプラグ苗Ｇを抜き取ることができる
ように工夫されている。抜き取り移載を行う前には先
ず、ストッパ７３ａを交換して支持枠７３の移動距離
（Ｌ１）がプラグ苗トレーＰの分離帯の幅Ｋの寸法に一
致すくようにしておくと共に、スライドアクチュエータ
７８の移動距離（Ｌ２）を間隔（Ｌ３）と一致するよう
にセットしておく。抜き取り移載工程を図６，図１１，
図１３，図１９に基づいて説明する。第１工程ではスラ
イドアクチュエータ６８，７８はいずれも収縮してお
り、７つの抜取爪５のうち、図６並びに図１１に示すよ
うに、４つの抜取爪５が右の可動レール６４Ｒで支持さ
れ、３つの抜取爪５が左の可動レール６４Ｌに支持され
た状態にある。（開閉カム杆４も同様の状態となってい
る。）隣り合う抜取爪５の間隔はスライドアクチュエー
タ７７によって（Ｌ３）の２間隔分にセットされる。こ
の状態においてスライドアクチュエータ３０Ｒのみを伸
長させて可動レール６４Ｒ上の４つの抜取爪５を、図１
９に１−１として示したように１つ飛びに４個のプラグ
苗Ｇに向けて突き出させ捕捉するのである。そして、取
付フレーム７０の上昇によりプラグ苗Ｇが抜き取られ
る。ここで一旦、スライドアクチュエータ３０Ｒを収縮
して４つの抜取爪５を夫々プラグ苗Ｇを捕捉した状態で
待機させる。次にスライドアクチュエータ６８を伸長さ
せて、支持枠７３と一緒に全ての抜取爪５を移動距離
（Ｌ１）、即ち、分離帯の幅Ｋだけ列方向へ移動させる
と共に、取付フレーム７０を再度、所定の高さまで下降
させる。

【００４２】第２工程ではスライドアクチュエータ３０
Ｌのみを伸長させ、可動レール６４Ｌ上の３つの抜取爪
５を、図１９に１−２として示したように１つ飛びに３
個のプラグ苗Ｇに向けて突き出させ捕捉するのである。
そして、取付フレーム７０の再度の上昇によりプラグ苗
Ｇが抜き取られる。そして、前記スライドアクチュエー
タ３０Ｒを伸長させて７つの抜取爪５に捕捉したプラグ
苗Ｇを同じ高さに並べた後、取付フレーム７０が前進し
て苗移載カップ９への移載が前述と同様に行われる。プ
ラグ苗Ｇの移載が終了すると取付フレーム７０が後退し
て抜取爪５はプラグ苗Ｇが残る列上に復帰される。

【００４３】第３の工程では、伸長したスライドアクチ
ュエータ６８を収縮させて支持枠７３を図６の位置にま
で戻すと共に、スライドアクチュエータ７８を伸長させ
て支持枠７３の中で７つ全ての抜取爪５を移動距離（Ｌ
２）、即ち、プラグ孔４５の間隔（Ｌ３）分だけ列方向
へ移動させるのである。この時、図１３に示すように７
つの抜取爪５は紙面左方向へ移動し、右の可動レール６
４Ｒに支持されていた左端の抜取爪５が左の可動レール
６４Ｌ上に乗り移り、右の可動レール６４Ｒは３つの抜
取爪５が支持され、左の可動レール６４Ｌに４つの抜取
爪５が支持されるようになる。（開閉カム杆４も追従し
て同様の状態に変更される。）また、隣り合う抜取爪５
の間隔はスライドアクチュエータ７７によって（Ｌ３）
の２間隔分にセットされたままである。この状態におい
てスライドアクチュエータ３０Ｒのみを伸長させ可動レ
ール６４Ｒ上の３つの抜取爪５により、図１９に２−１
として示した残り３個のプラグ苗Ｇを捕捉し、取付フレ
ーム７０の上昇によりプラグ苗Ｇが抜き取られる。そし
て、スライドアクチュエータ３０Ｒの収縮により３つの
抜取爪５が夫々プラグ苗Ｇを捕捉した状態で維持され
る。次にスライドアクチュエータ６８の伸長により、支
持枠７３と一緒に全ての抜取爪５を分離帯の幅Ｋだけ列
方向へ移動させると共に、取付フレーム７０を再度、所
定の高さまで下降させる。

【００４４】第４工程ではスライドアクチュエータ３０
Ｌのみを伸長させ、可動レール６４Ｌ上の４つの抜取爪
５により、図１９により２−２として示した残り４個の
プラグ苗Ｇを捕捉し、取付フレーム７０の再度の上昇に
よりプラグ苗Ｇが抜き取られる。そして、収縮している
スライドアクチュエータ３０Ｒを伸長させて全ての抜取
爪５に捕捉したプラグ苗Ｇが同じ高さに並べられた後、
取付フレーム７０を前進させ苗移載カップ９への移載が
前述と同様に行われる。このようにして、７つの抜取爪
５が、２回の抜取り工程と１回の移載工程とを２回繰り
返すことによって、特殊なプラグ苗トレーＰ’の列方向
に配置された１４個のプラグ苗の全てを抜き取ることが
できるようになっているのである。

【００４５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１のごとく、プラ
グ苗トレーコンベア１０に載置されたプラグ苗トレーＰ
のプラグ孔４５にからプラグ苗Ｇを抜き取り、容器９の
方向に移動させて該プラグ苗Ｇを該容器９に移載する苗
抜取部Ｅにおいて、該苗抜取部Ｅに備えられた突き出し
・後退自在な抜取爪５を、プラグ苗Ｇの軸線方向に対し
て斜め方向から土中へ突き出してプラグ苗Ｇを捕捉し、
次に、その突き出し方向とは異なる方向に移動させてプ
ラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取るように構成すると
共に、前記容器９へプラグ苗Ｇを移載すべく抜取爪５を
後退させる際に該プラグ苗Ｇに抵抗を付与して抜取爪５
から解放されるように構成したので、プラグ苗Ｇの葉部
を傷つけることが少なく確実にプラグ苗トレーＰから抜
き出し、別の容器９へ確実に移載することができる。ま
た従来、必要であった突き出し棒、並びにその突き出し
駆動機構を廃止できるので、苗抜取部Ｅの構成が簡素化
され、安価に製作できるようになった。また、突き出し
棒を不要とするために、プラグ苗トレーＰが受ける損傷
は少なくて済み、そのプラグ苗トレーＰを無駄なく何回
でも使用することができる。

【００４６】請求項２の如く、抜取爪５は、一対の開閉
自在な爪体５ａ，５ａにより構成されると共に、該爪体
５ａ，５ａの両先端をプラグ苗Ｇの土中に向けて突き出
る時には開いた状態に、そして、プラグ苗Ｇを捕捉する
時には閉じた状態に制御する駆動機構を備えていること
により、爪体５ａ，５ａの挟み込みでプラグ苗Ｇを確実
に捕捉できるので、爪の先端を可及的に細狭に構成する
ことができる。したがって抜取爪５がプラグ苗Ｇを容器
９へ移載させる際に抜取爪５が容器９に干渉することが
なく、容器９の奥までプラグ苗Ｇを充分に差し入れるこ
とができるようになる。

【００４７】請求項３の如く、苗抜取部Ｅには、プラグ
苗Ｇの葉部に対して前記抜取爪５の突き出し方向とは反
対側からプラグ苗Ｇの土中に突き刺してプラグ苗Ｇの姿
勢を固定し、プラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取る際
に抜取爪５と一緒に移動される、姿勢固定爪２を付勢し
てあることにより、姿勢固定爪２によりプラグ苗Ｇの姿
勢を安定させておくことができ、プラグ苗Ｇの抜取姿勢
が崩れることが無く真直にすることができるのである。
また、姿勢固定爪２と抜取爪５とがプラグ苗Ｇの根本に
向けてその両側から食い込むので、両者でプラグ苗Ｇを
角度を持って把持することができて、抜取が確実になっ
たのである。

【００４８】請求項４の如く、苗抜取部Ｅは、その支持
枠７３に複数の抜取爪５をプラグ苗トレーＰのプラグ孔
４５の列方向に沿って列状に配列させ平行移動機構を介
して夫々を互いに列方向へ移動自在に連結して構成され
ると共に、複数の抜取爪５のうちの一つを第１のアクチ
ュエータ７７に結合してあることにより、第１のアクチ
ュエータ７７を作動させることによって、複数の抜取爪
５の夫々の列方向の間隔を均等で、かつ、その間隔を任
意に変更することができ、適宜、列方向でのプラグ孔４
５の間隔が異なる様々な種類の苗用のプラグ苗トレーＰ
に対して適用可能な状態に迅速に変更することができ
る。そして請求項５の如く、苗抜取部Ｅの支持枠７３に
は、互いの抜取爪５の間隔を等しくしたままで、複数の
抜取爪５の全体を列方向へ移動可能とする第２のアクチ
ュエータ６８，７８を備えさせてあることによっては、
抜取爪５の使用個数を、列方向でのプラグ孔４５の個数
と一致させる必要がなく、抜取爪５は、プラグ孔４５の
１つ飛び、或いは２つ飛びになるような間隔に配置して
おけばよく、そのプラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取
った後に、第２のアクチュエータ６８，７８を作動させ
て抜取爪５の全体を列方向へ順次移動させることによ
り、その列方向で未だ残っているプラグ苗Ｇを抜き取る
ことができる。このようにプラグ苗トレーの列方向に配
置されたプラグ苗の全てが合理的に抜き取られるので、
抜取爪５は必要最小限の個数でよく苗抜取部Ｅを軽量・
小型で、低コストのものに製作することができる。

【００４９】そして請求項６の如く、苗抜取部Ｅの支持
枠７３には第３のアクチュエータ３０Ｌ，３０Ｒを介し
て連結した、抜取爪５の長手方向に沿って往復動可能な
可動レール６４Ｌ，６４Ｒを備えさせると共に、該可動
レール６４Ｌ，６４Ｒに設けた直線状のガイド部６７
Ｌ，６７Ｒに複数の抜取爪５を案内支持させてあること
によっては、複数の抜取爪５の全ての突き出し・後退制
御は、可動レール６４Ｌ，６４Ｒに連結したアクチュエ
ータ３０Ｌ，３０Ｒの駆動により得られるので、該アク
チュエータ３０Ｌ，３０Ｒの使用個数を必要最小限に抑
えることができる。また、請求項７の如く、抜取爪５に
よりプラグ苗Ｇをプラグ孔４５から抜き取る際に、プラ
グ苗トレーＰの上面に接することによって連れ上がりを
阻止する押え板Ｕ，Ｖを備えさせてあるので、プラグ苗
Ｇがプラグ孔４５に密着した状態であっても、抜取爪５
はこのような状態のプラグ苗Ｇを確実に抜き取ることが
できると共に、プラグ苗トレーＰはプラグ苗トレーコン
ベア１０上の適切な載置場所からずれてしまう恐れがな
い。また請求項８の如く、抜取爪５が後退する際にプラ
グ苗Ｇに抵抗を付与するために、容器９の周辺部に、移
載されたプラグ苗Ｇに向けて突き出し・後退自在な連れ
出し阻止杆Ｘを設けてあるので、連れ出し阻止杆Ｘを後
退させておくことで抜取爪５がプラグ苗を容器９の中に
差し入れる際の障害にならず、その後、連れ出し阻止杆
Ｘをプラグ苗Ｇに向けて突き出させることで容器９の中
でプラグ苗Ｇに抵抗が付与され、容器９の中にプラグ苗
Ｇを確実に保持した状態で抜取爪５をプラグ苗Ｇから引
き抜いて移載を終えることができるようになったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図。

【図３】同じく仮植装置の全体正面図。

【図４】本発明の仮植装置の中で苗抜取部Ｅとその周辺
部を示す部分側面図。

【図５】仮植装置の内で植付部Ｂとその周辺部を示す部
分側面図。

【図６】苗抜取部Ｅの要部を拡大した後面図。

【図７】同じく側面断面図。

【図８】抜取爪５の正面断面図。

【図９】開閉カム杆４の正面断面図。

【図１０】プラグ苗Ｇの軸線方向Ｇａに対して抜取爪５
を傾斜して取り付けた状態を示す側面図。

【図１１】支持枠７３に対する複数の抜取爪５の支持機
構を示す正面断面図。

【図１２】支持枠７３に対する複数の開閉カム杆４の支
持機構を示す正面断面図。

【図１３】複数の抜取爪５の移動状態を説明する図面。

【図１４】爪支持具７４に姿勢固定爪２を付設した状態
を示す側面図。

【図１５】プラグ苗トレーコンベア１０の周辺に設置し
た可動の押え板Ｖであって、プラグ苗トレーＰを押圧し
た状態の押え板Ｖを示す側面断面図。

【図１６】同様に設置した固定の押え板Ｕであって、プ
ラグ苗トレーＰの上方に間隔ｔをおいて配置された押え
板Ｕを示す側面断面図。

【図１７】苗移載カップ９の周辺に設置した連れ出し阻
止杆Ｘであって、プラグ苗Ｇに抵抗を付与した状態の連
れ出し阻止杆Ｘを示す側面断面図。

【図１８】特殊なプラグ苗トレーＰ’の一例を示す図
面。

【図１９】図１８のプラグ苗トレーＰにおいてプラグ苗
の一例を４工程かけて抜き取ることを説明する図面。

【図２０】従来の仮植装置を示す全体正面図。

【図２１】その苗抜き取り機構を説明する図面。

【符号の説明】

Ｃ 苗搬送体 Ｅ 苗抜取部 Ｇ プラグ苗 Ｐ プラグ苗トレー Ｔ 仮植ポット ２ 姿勢固定爪 ４ 開閉カム杆 ５ 抜取爪 ５ａ，５ａ 爪体 ９ 苗移載カップ １０ プラグ苗トレーコンベア ２７ 昇降アクチュエータ ３０Ｌ，３０Ｒ スライドアクチュエータ ７３ 支持枠 ７７ スライドアクチュエータ ６８，７８ スライドアクチュエータ ６４Ｌ，６４Ｒ 可動レール Ｕ，Ｖ 押え板 Ｘ 連れ出し阻止杆

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本村 良一 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株 式会社神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 実開 平４−38209（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08 A01C 11/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラグ苗トレーコンベア１０に載置され
   たプラグ苗トレーＰのプラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜
   き取り、容器９の方向に移動させて該プラグ苗Ｇを該容
   器９に移載する苗抜取部Ｅにおいて、該苗抜取部Ｅに備
   えられた突き出し・後退自在な抜取爪５を、プラグ苗Ｇ
   の軸線方向に対して斜め方向から土中へ突き出してプラ
   グ苗Ｇを捕捉し、次に、その突き出し方向とは異なる方
   向に移動させてプラグ孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取る
   よう構成すると共に、前記容器９へプラグ苗Ｇを移載す
   べく抜取爪５を後退させる際に該プラグ苗Ｇに抵抗を付
   与して抜取爪５から解放されるよう構成したことを特徴
   とする仮植装置の苗抜取り機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、抜取爪５は、一対の開閉自在な爪体５ａ，５
   ａにより構成されると共に、該爪体５ａ，５ａの両先端
   をプラグ苗Ｇの土中に向けて突き出る時には開いた状態
   に、そして、プラグ苗を捕捉する時には閉じた状態に制
   御する駆動機構を備えていることを特徴とする仮植装置
   の苗抜取り機構。
3. 【請求項３】 請求項１記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、苗抜取部Ｅには、プラグ苗Ｇの根本に対して
   前記抜取爪５の突き出し方向とは反対側からプラグ苗Ｇ
   の土中に突き刺してプラグ苗Ｇの姿勢を固定し、プラグ
   孔４５からプラグ苗Ｇを抜き取る際に抜取爪５と一緒に
   移動される姿勢固定爪２を付設してあることを特徴とす
   る仮植装置の苗抜取り機構。
4. 【請求項４】 請求項１記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、苗抜取部Ｅは、その支持枠７３に複数の抜取
   爪５をプラグ苗トレーＰのプラグ孔４５の列方向に沿っ
   て列状に配列させ平行移動機構を介して夫々を互いに列
   方向へ移動自在に連結して構成されると共に、複数の抜
   取爪５のうちの一つを第１アクチュエータ７７に結合し
   てあることを特徴とする仮植装置の苗抜取り機構。
5. 【請求項５】 請求項４記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、苗抜取部Ｅの支持枠７３には、互いの抜取爪
   ５の間隔を等しくしたままで、複数の抜取爪５の全体を
   列方向へ移動可能とする第２のアクチュエータ６８，７
   ８を備えさせてあることを特徴とする仮植装置の苗抜取
   り機構。
6. 【請求項６】 請求項４記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、苗抜取部Ｅの支持枠７３には、第３のアクチ
   ュエータ３０Ｌ，３０Ｒを介して連結した、抜取爪５の
   長手方向に沿って往復動可能な可動レール６４Ｌ，６４
   Ｒを備えさせると共に、該稼働レール６４Ｌ，６４Ｒに
   設けた直線状のガイド部６７Ｌ，６７Ｒに複数の抜取爪
   ５を案内支持させてあることを特徴とする仮植装置の苗
   抜取り機構。
7. 【請求項７】 請求項１記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、抜取爪５によりプラグ苗Ｇをプラグ孔４５か
   ら抜き取る際に、プラグ苗トレーＰの上面に接すること
   によって連れ上がりを阻止する押え板Ｕ，Ｖを備えさせ
   てあることを特徴とする仮植装置の苗抜取り機構。
8. 【請求項８】 請求項１記載の仮植装置の苗抜取り機構
   において、抜取爪５が後退する際にプラグ苗Ｇに抵抗を
   付与するために、容器９の周辺部に、移載されたプラグ
   苗Ｇに向けて突き出し・後退自在な連れ出し阻止杆Ｘを
   設けてあることを特徴とする仮植装置の苗抜取り機構。