JPH08205686A

JPH08205686A - 仮植装置の苗植付機構

Info

Publication number: JPH08205686A
Application number: JP1721095A
Authority: JP
Inventors: Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Okuno; 健治奥野; Toshihide Mihara; 敏秀三原; Atsuo Yasuda; 敦夫安田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 1996-08-13
Anticipated expiration: 2017-07-24
Also published as: JP3306841B2

Abstract

(57)【要約】【目的】苗トレーＰにおいて育成中に発生する欠株や
矮小苗を、仮植ポットＴに移送することの無いように、
苗搬送体Ｃと植付部Ｂとの受け継ぎの行程において選別
する。【構成】仮植装置の苗植付機構において、捕捉装置を
苗搬送体上のセル成形苗に対して捕捉待機位置と捕捉位
置とに移動操作自在なアクチュエータと、苗搬送体上の
セル成形苗の茎葉部が基準値まで成長しているか否かを
検出する茎葉部存否検出手段から検出情報に基づいて、
捕捉対象のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長してい
る場合にのみ捕捉装置を前記捕捉位置へ移動させてセル
成形苗を捕捉するように実行する前記アクチュエータの
制御手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、苗トレーに播種し発芽後に４〜６葉程度の大きさに
成長したセル成形苗を仮植ポットに仮植する際におい
て、苗トレーから苗移載カップの中に移載されたセル成
形苗を、ここから取り出して仮植ポットに仮植する苗植
付機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、仮植装置の苗植付機構に関す
る技術は公知とされているのである。例えば、図２１に
示す仮植装置の如くである。図２１に示す仮植装置にお
いては、搬送台６１の上に搬送機構が配置されており、
この上に仮置カップ５３が載置され、搬送台６１の水平
面上に構成した楕円コンベア６５によって紙面右回りに
循環移動している。該搬送台６１の下部の一側方に苗ト
レー５１を搬送する苗トレーコンベア５０が配置されて
おり、該苗トレー５１から、搬送台６１上に配置した苗
抜取り機構５２によりセル成形苗を１列分抜取り、該苗
抜取り機構５２の下方に送り込まれてくる仮置カップ５
３内に挿入する。

【０００３】該仮置カップ５３の中には、苗トレー５１
のセル成形苗が１ケずつ挿入されるが、実際には苗トレ
ー５１の１列の中に欠株や、矮小苗が発生していること
があるので、これを間引く必要があり、選別機構６２
で、欠株や矮小苗が入った仮置カップ５３を、前記コン
ベア６５の内側に設けた別のＵ字状コンベア５６に移動
させる。該Ｕ字状のコンベア５６の折り返し部分に洗浄
ステーション５７が配置されており、カップ内部に投入
された土壌が除去されてカップ内が洗浄され、洗浄後の
仮置カップ列５８は、苗植付機構６４の通過後の空にな
った仮置カップと合流し、楕円コンベア６５上に整然と
並ぶ。

【０００４】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット
５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコン
ベア５４が配置されている。選別機構６２において選別
された、正常なセル成形苗が挿入された仮置カップ５３
の列５９は、欠株のものを間引いた後詰めて苗植付機構
６４の下方で楕円コンベア６５上に１列に整列する。前
記仮植ポット５５の中に用土が入っており、その用土表
面に窪みを設けるための窪み成形装置６３が搬送台６１
の下面側に配設されている。窪み成形装置６３は仮植ト
レーコンベア５４の搬送上流側に位置し、搬送下流側の
搬送台６１の上面側に苗植付機構６４が配設される。仮
植トレーコンベア５４が間欠的に仮植トレー６０を搬送
するごとに窪み成形装置６３が作動して仮植ポット５５
の１列の用土表面に窪みが成形され、その窪みのある列
の仮植ポット５５が苗植付機構６４の下方へ搬送された
時点で、苗植付機構６４は仮植カップ５３内のセル成形
苗を捕捉し、仮植カップ５３の下面より下向きに押し出
してその仮植ポットの窪みの中にセル成形苗を植え付け
るように構成されているのである。以上が、従来の仮植
装置の苗植付機構の構造である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、次のような不具合があったのである。即
ち、苗植付機構６４は、そこに搬送された仮置ポット５
３内のセル成形苗の成長状態を判別することなく仮植ポ
ット５５へ植え付けてしまうので、苗植付機構６４へ、
欠株や矮小苗等の異常なセル成形苗の入った仮置ポット
５３が搬送されないように、苗抜取り機構５２から苗植
付機構６４までの間の楕円コンベア６５上に選別機構６
２を配設して、欠株や矮小苗の入った仮植ポット５３
を、楕円コンベア６５とは別のＵ字状コンベア５６に移
し換える必要があり、このため搬送台６１には正常なセ
ル成形苗の搬送経路と異常なセル成形苗の搬送経路とを
構成しなければならず、搬送台６１が平面的に大きくな
るものであった。本発明は、苗植付機構へ搬送されてき
たセル成形苗の成長状態を苗植付機構そのもので判別さ
せることによって、苗植付機構へは、正常に成長したセ
ル成形苗と異常なセル成形苗の両方を搬送させてセル成
形苗の搬送経路を１つとし、苗搬送体を小型・軽量化さ
せると共に、正常なセル成形苗のみを仮植ポットへ植付
けるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、苗搬送体の
搬送面に直立載置されたセル成形苗を捕捉装置によって
捕捉し該苗搬送体から取り出した後、仮植ポットへ植え
付ける仮植装置の苗植付機構であって、前記捕捉装置を
苗搬送体上のセル成形苗に対して捕捉待機位置と捕捉位
置とに移動操作自在なアクチュエータと、苗搬送体上の
セル成形苗の茎葉部が基準値まで成長しているか否かを
検出する葉部存否検出手段から検出情報に基づいて、捕
捉対象のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長している
場合にのみ捕捉装置を前記捕捉位置へ移動させてセル成
形苗を捕捉するように実行する前記アクチュエータの制
御手段とを備えた。

【０００７】請求項２においては、前記捕捉装置は、苗
搬送体のセル成形苗の搬送方向に沿って複数組列状に設
けられ、前記苗存否検出手段は、複数組の装置の各々に
対応する位置へ搬送される複数のセル成形苗の茎葉部の
成長状態を検出し、前記制御手段は、葉部存否検出手段
の情報に基づいて各々の捕捉装置に備えられたアクチュ
エータの各々を独立的に作動させるように構成した。

【０００８】請求項３においては、前記捕捉装置の各々
は、前記苗搬送体に対する苗取出位置と前記仮植ポット
に対する苗植付位置との間で往復動自在に構成した植付
支持体に取り付けられ、前記制御手段は、前記アクチュ
エータの全てが作動して捕捉装置の各々にセル成形苗が
捕捉された状態の後で、前記植付支持体を前記苗取出位
置から前記苗植付位置へ移動させるように構成した。

【０００９】請求項４においては、前記捕捉装置の各々
は前記植付支持体に設けた、苗搬送体の搬送方向に沿う
案内レールに摺動自在に支架され、互いに平行移動機構
を介して連結されると共に、複数の捕捉装置のうちの一
端側は固定し、他端側はスライドアクチュエータの可動
部に結合して案内レールに沿って移動自在に構成した。

【００１０】請求項５においては、前記苗搬送体の搬送
面には、その内周面がセル成形苗の土塊の形状に略合致
する逆円錐台形をした苗移載カップが搬送方向に沿って
列状に備えられると共に、前記葉部存否検出手段は、非
接触でセル成形苗の茎葉部の長さを検出するものに構成
した。

【００１１】請求項６においては、前記葉部存否検出手
段は、セル成形苗の茎葉部の長さ方向でその取付高さが
調節可能に構成した。

【００１２】請求項７においては、前記苗移載カップの
少なくとも１つには、前記苗搬送体の搬送面両側に近接
するようにスクレーパを設けた。

【００１３】請求項８においては、前記搬送体の搬送面
には、セル成形苗をその内部に載置するための苗移載カ
ップが搬送方向に沿って列状に備えられ、該苗移載カッ
プの外周面には開口上端面から略垂直に切り欠かれた切
欠部を有すると共に、前記捕捉装置は、セル成形苗の土
塊に対して開閉操作自在な線状の把持杆を備え、前記把
持杆は、前記捕捉装置が前記捕捉位置におかれた際に、
苗移載カップに被さって切欠部と対向するように位置決
めされ、その閉じ操作により切欠部を通じて苗移載カッ
プの中に進入してセル成形苗を捕捉可能に構成した。

【００１４】請求項９においては、前記苗移載カップの
切欠部はその搬送方向に対して左右方向へ略４５°振っ
た位置から略９０°毎に位置するように４カ所設けら
れ、前記把持杆は、切欠部の各々と対応して４つ備え
た。

【００１５】請求項１０においては、前記捕捉装置の各
々は、前記苗搬送体に対する苗取出位置から前記仮植ポ
ットに対する苗植付位置へ往復動自在に構成した植付支
持体に取り付けられると共に、該捕捉装置が前記苗取出
位置にあるときに仮植ポットの略真上に、仮植ポット内
の用土表面にセル成形苗挿入用の窪みを形成するための
窪み成形装置を位置させるようにして前記植付支持体に
装備させた。

【００１６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、苗搬
送体によって苗植付機構へ搬送されてきたセル成形苗の
茎葉部が基準値まで成長していれば、苗植付機構に備わ
る捕捉装置は対応するセル成形苗を捕捉し、対応するセ
ル成形苗が異常であれば捕捉されずにそのまま搬送体に
より搬送される。捕捉装置は正常なセル成形苗が搬送さ
れるまで捕捉待機位置におかれる。

【００１７】請求項２によれば、複数の捕捉装置は独立
して作動し、各々に対応するセル成形苗が正常であれば
これを捕捉し、対応するセル成形苗が異常であれば捕捉
せずに正常なセル成形苗が搬送されるまで待機する。

【００１８】請求項３によれば、複数の捕捉装置の全て
にセル成形苗を捕捉した時点で、それら捕捉装置を支持
する植付支持体が前記苗取出位置から前記苗植付位置へ
移動する。

【００１９】請求項４によれば、スライドアクチュエー
タの可動部を人為的に変位させることにより複数の捕捉
装置の各々の間隔を均等に保ったまま、捕捉装置の列方
向に沿って変更することができる。

【００２０】請求項５によれば、セル成形苗は苗移載カ
ップの中に安定した直立状態で搬送されると共に、葉部
存否検出手段は、非接触でセル成形苗の茎葉部の長さを
正確に検出する。

【００２１】請求項６によれば、葉部存否検出手段の取
付高さを、セル成形苗の品種に応じてその茎葉部の長さ
方向で調節できる。

【００２２】請求項７によれば、苗移載カップが搬送す
ることで、苗移載カップに設けたスクレーパが苗搬送体
の搬送面両側に堆積する土塵を除去する。

【００２３】請求項８によれば、捕捉装置に備えられた
線状の把持杆がセル成形苗を捕捉するとき、該把持杆は
苗移載カップの切欠部を通して中のセル成形苗を捕捉す
る。

【００２４】請求項９によれば、捕捉装置の把持杆に影
響されることなく苗移載カップの間隔を詰めることがで
きる。

【００２５】請求項１０によれば、捕捉装置が前記苗取
出位置にあるときに仮植ポットの真上に窪み成形装置が
位置しており、この状態で窪み成形装置が作動して仮植
ポットの用土表面に窪みが形成される。捕捉装置が苗搬
送体上の苗取出位置に移動したときには前記仮植ポット
の用土表面に窪みが既に形成された状態にあり、ここへ
セル成形苗が挿入される。

【００２６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は仮植装
置の苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側面図、図５は苗
搬送体Ｃの上方に位置した状態の苗抜取部Ｅの後面図、
図６は仮植装置の植付部Ｂとその周辺を示す部分側面
図、図７は苗搬送体Ｃの上方に位置した状態の植付部Ｂ
の正面図、図８は植付部Ｂの後面図、図９は植付部Ｂと
窪み成形装置８の要部を拡大した側面断面図、図１０は
捕捉装置６０を示す側面断面図、図１１は図１０のイ−
イ矢視断面図、図１２は苗移載カップ９と把持杆６の位
置関係を示す斜視図、図１３は窪み成形装置８を示す後
面図、図１４は苗搬送体Ｃ上の苗存否検出手段Ｆの側面
断面図、図１５は苗存否検出手段Ｆの正面図、図１６，
図１７，図１８，図１９は植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５
の作動説明図、図２０は図７のロ−ロ矢視断面図、図２
１は従来の仮植装置を示す平面図である。

【００２７】種子が播種されて、苗を発芽，育成させる
苗トレーＰは苗の種類に応じて、１４条×２９列の４０
６孔、又は１２条×２４列の２８８孔のマトリックス状
に構成されており、これらの全てのセル孔に用土を入
れ、播種し、発芽して２〜４葉に成長するとセル成形苗
Ｇが出来上がる。該苗トレーＰのセル孔４５は小さいの
で、市販可能な苗とする為には、これよりもやや大きい
仮植ポットＴに仮植しなおす必要がある。該仮植ポット
Ｔを１個ずつ別々に供給すると仮植を機械的に行うこと
が複雑となり、能率が悪くなるので、例えば、４条×５
列の２０ポット、または、５条×８列の４０ポットのマ
トリックス状に構成された仮植トレーＳが用意され、こ
こに用土の入った仮植ポットＴを収容して、仮植ポット
Ｔの各々にセル成形苗Ｇの仮植を行うのである。

【００２８】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向に沿って苗トレーコンベア１０
と仮植トレーコンベア１１が平行して左右に配置されて
いる。図１及び図２でみて苗トレーコンベア１０は、そ
の左側（搬送上手側）に、セル成形苗Ｇを備えた苗トレ
ーＰを載置し、苗トレーＰの先頭列全てのセル成形苗Ｇ
が抜き取られるごとに、苗トレーＰの一例ごとの間隔で
苗トレーＰを順次右方向へ間欠的に搬送させる。そし
て、苗トレーコンベア１０の紙面右端（搬送下手側）で
は、セル成形苗Ｇを取り出した後の空の苗トレーＰが回
収される。仮植トレーコンベア１１は、その左側（搬送
上手側）に仮植ポットＴを備えた仮植トレーＳが仮植さ
れるごとに、仮植ポットの一列ごとの間隔で仮植トレー
Ｓを順次右方向へ間欠的に搬送させる。そして、仮植ト
レーコンベア１１の紙面右端（搬送下手側）では、セル
成形苗Ｇを移植した状態の仮植ポットＴを備えた仮植ト
レーＳが回収される。１３は仮植装置の起動・停止等を
行うためのオペレータコントロールパネルである。

【００２９】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の上方には、直角方向に苗搬送体Ｃが配置され
ている。該苗搬送体Ｃは以下のように構成される。即
ち、図１に示す前記フレーム台Ｈに一対の支柱２３，２
３を立設し、該支柱２３，２３の上端には、図３に示す
ように苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１
の上方を直角な方向に延びる側板２４，２４を横架して
いる。側板２４，２４の長手方向の両端部に駆動輪３ａ
と従動輪３ｂとが、その回転軸心を水平又は略水平方向
へ向けるように取り付けられ、駆動輪３ａと従動輪３ｂ
との間に無端ベルト２０を懸回することにより、無端ベ
ルト２０は水平または略水平の回動軸心まわりで循環す
るように構成される。該無端ベルト２０の搬送外周面上
には、複数の苗移載カップ９が等間隔で、ベルトの長手
方向に沿って固設されて一列に並べられている。

【００３０】苗移載カップ９は図１２に示すように、そ
の内周面９ｂがセル成形苗Ｇの土塊の形状に略合致する
逆円錐台形とされ、その外周面の４カ所の位置に、その
内周面９ｂと連通する垂直な切欠部９ａを設けている。
更に、その下部には無端ベルト２０の外周面に取り付け
るための台座９ｃを備えている。苗移載カップ９を無端
ベルト２０に取り付けた時に前記４つの切欠部９ａは、
その搬送方向に対して略４５°振った位置から各々略９
０°毎に位置するように位置決めされる。

【００３１】前記駆動輪３ａは、その回転軸端に備えた
入力スプロケット３ｃ、及び、伝動チェーンを介して図
示しない間欠駆動装置に連結している。１４は、前記苗
搬送体Ｃや、後述する苗抜取部Ｅ、植付部Ｂなどの一連
の作動を司どる制御ユニットである。駆動輪３ａに動力
が伝達されると、駆動輪３ａは図３でみて時計回りで回
転し、無端ベルト２０の行き側（紙面上側）に位置する
苗移載カップ９を順に、その開口を上方に向けた状態で
苗抜取部Ｅから植付部Ｂの方向へ苗移載カップ９の１間
隔分ずつ間欠的に移動させ、同時に、戻り側（紙面下
側）に位置する苗移載カップ９を順に、その開口を下方
に向けた状態で苗抜取部Ｅの方向へ間欠的に移動させ
て、循環するのである。

【００３２】苗移載カップ９を間欠的に移動させるの
は、苗移載カップ９が移動して次の移動が開始されるま
での間の一旦停止状態を得るためであり、苗抜取部Ｅに
よる苗移載カップ９へのセル成形苗Ｇの移載、または、
植付部Ｂによるセル成形苗Ｇの苗移載カップ９から取り
出しが完了するまでは一旦停止状態を保ち、機械の相互
干渉を避ける制御ができるのである。

【００３３】該苗搬送体Ｃの上方と、苗トレーＰの上方
との間をそれらの上部で往復に移動するように苗抜取部
Ｅが構成され、また苗搬送体Ｃと仮植トレーＳの上方と
の間をそれらの上部で往復移動するように植付部Ｂが構
成されている。図１に示す如く、フレーム台Ｈには一対
の門形フレームＨ１，Ｈ２が設置されている。該門形フ
レームＨ１，Ｈ２の上部の左右一方側には一対の苗抜き
取りスライドレール１５，１５を、その長手方向が苗ト
レーコンベア１０の搬送方向に沿うようにして取り付
け、左右他方側には一対の植付スライドレール２５，２
５を、その搬送方向が仮植トレーコンベア１１の搬送方
向に沿うようにして取り付けている。前記苗抜き取りス
ライドレール１５，１５には苗抜き取り支持体２２を、
苗トレーコンベア１０の搬送方向の上手側と下手側とに
渡って往復移動自在に支持し、植付スライドレール２
５，２５には植付支持体２１を、仮植トレーコンベア１
１の搬送方向の上手側と下手側とに渡って往復移動自在
に支持している。苗抜き取り支持体２２はスライドシリ
ンダ１６を作動させることによって往復移動し、植付支
持体２１はスライドシリンダ１７を作動させることによ
って往復移動する。

【００３４】該苗抜き取り支持体２２には、図４，図５
に示す取付フレーム７０が、昇降シリンダ２７を介して
上下方向に昇降自在に吊持されている。取付フレーム７
０には苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２を
介して支持枠７３が吊持されている。支持枠７３には、
１４条の苗トレーＰに対応させるべく、７組の抜取体Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７が一列をなして苗移載カップ９の列
方向へ移動自在に支持され、各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・
・・Ｅ７はパンタグラフ機構７５によって結合されてい
る。一端側の抜取体Ｅ７は、支持枠７３に設置した第１
間隔調整シリンダ７７の可動部に結合してあり、第１間
隔調整シリンダ７７の作動によって抜取体Ｅ７を列方向
へ移動させることにより、隣り合う抜取体の間隔を均等
に保ったままでその間隔を変更自在に構成している。ま
た支持枠７３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔
調整シリンダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調
整シリンダ６８の作動によって支持枠７３を、つまり、
全ての抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方
向に並ぶセル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に
構成している。各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の先
端には、苗トレーＰのセル成形苗Ｇの軸心に対して所定
角度傾斜して取付けられ斜め上方から下方へ向けて突き
出し自在な２本の抜取爪５，５、並びに、抜取爪５，５
の間に向けて突き出し自在であって、突き出ることで抜
取爪５，５の先端を開き、後退することでその先端を閉
じるよう制御する開閉カム杆４を備えている。３０は抜
取爪５，５を突き出し・後退させるためのスライドシリ
ンダであり、３１は開閉カム杆４を突き出し・後退させ
るためのスライドシリンダである。

【００３５】仮植装置が起動されると、苗抜取り支持体
２２は苗トレーＰに向かって後退し、第１間隔調整シリ
ンダ７７により苗トレーＰの先頭列の１４個並んだセル
成形苗Ｇに対してその２間隔分となるように抜取体Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、そのセル成形
苗Ｇに向けて抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が所定位置ま
で垂直に下降する。（図４の二点鎖線の状態）ここか
ら、その先端が開いた状態の抜取爪５，５の各々を同時
にセル成形苗Ｇの土塊に向けて斜め上方から下向きに突
き刺し、その先端を閉じてセル成形苗Ｇが捕捉される。
そして、抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が垂直に上昇する
ことにより苗トレーＰからセル成形苗Ｇが抜き取られ
る。苗抜取り支持体２２を苗搬送体Ｃの上方まで前進さ
せ、苗移載カップ９の１間隔分となるように抜取体Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を第１間隔調整シリンダ７７
で調節した後に、７組の抜取爪５，５の各々に捕捉され
たセル成形苗Ｇを、対応する各々の苗移載カップ９の中
に位置させるまで取付フレーム７０、即ち、抜取体Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７を下降し、そして、抜取爪５，５を
セル成形苗Ｇから斜め上方へ引き抜くことにより、第１
番目から７番目までの苗移載カップ９に対する移載が終
了するのである。

【００３６】ここで、苗搬送体Ｃによる苗移載カップ９
の間欠的な搬送が開始されるのであり、苗移載カップ９
が全体的に７つ搬送されるまでの間に、苗抜取り支持体
２２は苗トレーＰに向けて再び後退し、第１間隔調整シ
リンダ７７と第２間隔調整シリンダ６８により、苗トレ
ーＰの先頭列のうちで残ったセル成形苗Ｇの間隔に合わ
せるように抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節し
た後、前述と同様の所作で７組の抜取爪５，５の各々に
セル成形苗Ｇを捕捉させ、そして、苗抜取り支持体２２
を苗搬送体Ｃの上方まで前進させ、苗移載カップ９の間
隔に抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を合わせるので
ある。そして、搬送下手側の抜取体Ｅ７に対して空の苗
移載カップ９が搬送されて一旦停止した時に、抜取体Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７が下降して７組の抜取爪５，５の各
々に捕捉されたセル成形苗Ｇを対応する苗移載カップ９
の各々の中に位置させ、抜取爪５，５をセル成形苗Ｇか
ら引き抜くことにより、第８番目から第１４番目の苗移
載カップ９に対する移載工程が終了するのである。

【００３７】そして、苗移載カップ９の搬送が継続して
更に全体的に７つ移動するまでの間に、苗トレーコンベ
ア１０は苗トレーＰをその列の１間隔だけ搬送すると共
に、苗抜取部Ｅは前記と同様の所作を行うのである。こ
のようにして、間欠的に苗抜取部Ｅへ搬送されてくる苗
移載カップ９の中に苗トレーＰから抜き取られたセル成
形苗Ｇがとぎれることなく移載されるのである。

【００３８】図７〜第１１図において植付部Ｂにおける
苗植付機構を説明する。苗搬送体Ｃに対する苗取出位置
と、仮植トレーコンベア１１の所定の仮植ポットＴに対
する苗植付位置との間を往復動自在な植付支持体２１の
前方下部には取付フレーム３５が、昇降アクチュエータ
２９とその両側のスライドガイド３４，３４を介して上
下方向で昇降自在となるように連結されている。取付フ
レーム３５には２本の水平な案内レール３６，３６が、
苗搬送体Ｃの搬送方向に沿って互いに平行して横架さ
れ、該案内レール３６，３６に複数（実施例では、５条
の仮植トレーＳに対応させるべく、５組）の植付体Ｂ
１，Ｂ２・・・Ｂ５が列状に支持されている。植付体Ｂ
１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々は、支持具３７と、取付板３
９を介して該支持具３７の前面に垂直に固着した昇降ア
クチュエータ３８と、該昇降アクチュエータ３８の可動
連結部８１に吊り下げ固着した捕捉装置７８とを備え
る。苗搬送体Ｃの搬送方向上手側（図８の紙面右端）に
位置する植付体Ｂ１の支持具３７は取付フレーム３５に
固定され、植付体Ｂ２〜Ｂ５の支持具３７は前記案内レ
ール３６，３６に摺動自在に支架される。

【００３９】支持具３７，３７・・・の各々の後面側に
は平行移動機構の一例として示すパンタグラフ機構３２
が配置され、該パンタグラフ機構３２の平行リンクを交
差状に連結する枢支ピン３２ａを支持具３７，３７・・
・の各々の後面に固着して、全ての植付体Ｂ１，Ｂ２・
・・Ｂ５がパンタグラフ機構３２を介して互いに連結さ
れた状態になっている。取付フレーム３５の外側部には
スライドアクチュエータ２８が水平な向きに設置され、
その可動部２８ａを、苗搬送体Ｃの搬送方向下手側（図
８の紙面左端）に位置する支持具３７の外側面に連結し
ている。スライドアクチュエータ２８を伸縮作動させる
と、植付体Ｂ１を基準としてパンタグラフ機構３２が開
拡・閉縮し、隣り合う植付体の間隔を互いに等しく維持
したままでその間隔を任意に変更することができる。
尚、平行移動機構としては実施例に示したパンタグラフ
機構３２の他に、例えば、隣り合う支持具８３，８３・
・・に付勢力の等しいバネを係止して互いに連結するよ
う構成してもよい。６７はパンタグラフ機構３２が最も
閉縮した時に植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々の間隔
を苗搬送体Ｃ上の苗移載カップ９の間隔に合わせるため
のスペーサであり、また、３５ａは、パンタグラフ機構
３２の最大開拡量を制限して植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ
５の間隔を仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳの
仮植ポットＴの列方向の間隔に合わせるための、取付フ
レーム３５に取付けられたストッパである。該ストッパ
３５ａはその取付位置を案内レール３６，３６の長手方
向に沿って移動調整自在に構成してあり、植付体Ｂ１，
Ｂ２・・・Ｂ５の間隔を仮植トレーＳの様々な種類に迅
速に対応可能なものにしている。

【００４０】前記植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々に
備わる前記昇降アクチュエータ３８はその伸縮作動によ
り前記捕捉装置７８を上下方向へ移動させることができ
る。前記捕捉装置７８には、セル成形苗Ｇの土塊の周囲
をつかんだり緩めたりする４本の把持杆６，６，６，６
が備えられる。把持杆６は、図１０，図１１に示すよう
に細長い線状に形成され、その基端側にカム７６を有す
る取付部６ａが装着される。捕捉装置７８の本体７８ａ
の下端部には円周方向で略９０°の間隔毎に水平ピン７
８ｂが取り付けられており、該水平ピン７８ｂに前記取
付部６ａを枢支することで、４つの把持杆６が揺動自在
に吊り下げ支持される。前記本体７８ａはスライドアク
チュエータのシリンダケースを兼ねており、その可動部
７９を上下方向で摺動可能に収容し、その先端は本体７
８ａの下面から下向きに突出し、環状部７９ａが備えら
れる。環状部７９ａの周面には凹部が形成され、該凹部
に前記カム７６を嵌め込んでいる。８０ａは本体７８ａ
の外周面に開口したエア供給ポートであり、エア供給ポ
ート８０ａに圧縮空気を供給することにより、図示の状
態から可動部７９が下向きに移動して環状部７９ａがカ
ム７６の各々を押し込み、取付部６ａの各々が水平ピン
７８ｂ回りで揺動し、把持杆６の各々の遊端側は水平方
向へ変位して開いた状態となる。また、エア供給ポート
８０ａ側の圧縮空気を排出すると、バネ８２の付勢力に
より把持杆６の各々の遊端側を図示の閉じた状態にする
ことができる。これらエア供給ポート８０ａに対する圧
縮空気の給排は前記制御手段１４により制御される。８
０ｂは前記バネ８２の収容室を図外のサイレンサに接続
するためのポートである。

【００４１】昇降アクチュエータ３８は、苗搬送体Ｃ上
の苗取出位置にあって開いた状態の把持杆６を、捕捉対
象のセル成形苗Ｇを載置した苗移載カップ９の真上位置
（捕捉待機位置）から苗移載カップ９の外周に被さる位
置（捕捉位置）まで移動可能なように伸長可能に構成さ
れる。把持杆６が捕捉位置にあるとき、把持杆６の４本
の各々は、前記苗移載カップ９の前記切欠部９ａの各々
と向かい合うように位置決めされ、把持杆６を閉じ操作
すると把持杆６の各々は、前記切欠部９ａを通じて苗移
載カップ９の中に進入することができる。ここで、制御
手段１４が把持杆６を閉じ操作すると、把持杆６は苗移
載カップ９の中のセル成形苗Ｇを捕捉し、昇降アクチュ
エータ３８を収縮作動させることで、セル成形苗Ｇが把
持杆６と共に上昇し苗移載カップ９から取り出すことが
できるのである。そして、セル成形苗Ｇを捕捉した把持
杆６を、前記スライドアクチュエータ１７の収縮作動に
より植付支持体２１とともに苗搬送体Ｃ上方から仮植ト
レーコンベア１１上方へ後退させ、仮植トレーＳに収納
された仮植ポットＴの未植付側先頭列の真上位置（苗植
付位置）へ移動させる。ここで、昇降アクチュエータ２
９を伸長作動させて把持杆６を下降させ、仮植ポットＴ
の中にセル成形苗Ｇを差し入れ、把持杆６を開放操作し
てセル成形苗Ｇを開放し、昇降アクチュエータ２９を収
縮作動して把持杆６を上昇させることにより植付工程が
終わるのである。なお、昇降アクチュエータ２９，３
８、及びスライドアクチュエータ１７，２８として実施
例では空圧式シリンダを採用したが、例えば、油圧式シ
リンダや、電動モータと送りネジ機構を組み合わせた構
成のものでもよい。

【００４２】セル成形苗Ｇは仮植ポットＴの用土表面に
形成した窪みＴａの中に挿入されるようになっており、
これによりセル成形苗Ｇは安定した直立状態で植え付け
られるようになっている。仮植ポットＴの用土表面に窪
みＴａを形成するためには次の構成が備えられている。
即ち、図９，図１３に示すように、植付支持体２１の後
方下部には取付フレーム４２が、昇降アクチュエータ４
０とその両側のスライドガイド４１，４１を介して上下
方向へ昇降自在に連結される。取付フレーム４２には２
本の水平な案内レール４３，４３が、苗搬送体Ｃの搬送
方向に沿って互いに平行に横架され、該案内レール４
３，４３に複数（実施例では、５条の仮植トレーＳに対
応させるべく、５組）の窪み成形装置８，８を列状に支
持してある。窪み成形装置８，８・・・の各々は、支持
具４４と、該支持具４４の下面に固着した垂直な円錐ロ
ッド４５とを備える。図１３の紙面右端に位置する支持
具４４は取付フレーム４２に固定され、残りの支持具４
４は前記案内レール４３，４３に摺動自在に支架され
る。

【００４３】支持具４４，４４・・・の各々の後面側に
は平行移動機構の一例として示すパンタグラフ機構３３
が配置され、該パンタグラフ機構３３の平行リンクを交
差状に連結する枢支ピン３３ａを支持具４４，４４・・
・の各々の後面に固着して、全ての窪み成形装置８，８
・・・がパンタグラフ機構３３を介して互いに連結され
た状態になっている。取付フレーム４２の外側部にはス
ライドアクチュエータ４６が水平な向きに設置され、そ
の可動部４６ａを、図１３の紙面左端に位置する支持具
４４の外側面に連結している。スライドアクチュエータ
４６を収縮作動させると、紙面右端に位置する窪み成形
装置８を基準としてパンタグラフ機構３３が開拡・閉縮
し、隣り合う窪み成形装置の間隔を互いに等しく維持し
たままでその間隔を任意に変更することができる。尚、
平行移動機構としては実施例に示したパンタグラフ機構
３３の他に、例えば、隣り合う支持具４４，４４・・・
に付勢力の等しいバネを係止して互いに連結するよう構
成してもよい。４２ａは、パンタグラフ機構３３の最大
開拡量を制限して窪み成形装置８，８・・・の各々の間
隔を仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳの仮植ポ
ットＴにおける列方向の間隔に合わせるための、取付フ
レーム４２に取付けたストッパである。該ストッパ４２
ａはその取付位置を案内レール４３，４３の長手方向に
沿って移動調整自在に構成してり、窪み成形装置８，８
・・・の間隔を仮植トレーＳの様々な種類に迅速に対応
できるようにしてある。

【００４４】植付支持体２１には窪み成形装置８，８・
・・と、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５とが、その往復移
動方向で所定の距離Ｌ（図６）において前後に配設され
る。この距離Ｌは、往復動する植付支持体２１の片道移
動量（Ｌ２）と等しいように設定される。また、植付体
Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５が苗搬送体Ｃ上の苗取出位置にあ
る時に、窪み成形装置８，８・・・の真下に仮植ポット
Ｔの未植付側先頭列が位置するように、仮植トレーコン
ベア１１に対する仮植トレーＳの搬送位置決めを行って
いる。前記昇降アクチュエータ４０は、前記植付体Ｂ
１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々の昇降アクチュエータ３８の
うちのどれかが最初に伸長する時にのみ同期して伸長作
動するように制御手段１４により制御される。昇降アク
チュエータ４０が伸長すると全ての窪み成形装置８，８
・・・が一挙に下降して各々の仮植ポットＴの用土表面
に窪みＴａが形成されるのである。そして、植付支持体
２１が後退して把持杆６が苗植付位置におかれた際に
は、該把持杆６の真下に用土表面に窪みのある仮植ポッ
トＴが位置することになるのである。なお、昇降アクチ
ュエータ４０、及びスライドアクチュエータ４６として
実施例では空圧式シリンダを採用したが、例えば、油圧
式シリンダや、電動モータと送りネジ機構を組み合わせ
た構成のものでもよい。

【００４５】前記したように植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ
５の各々に昇降アクチュエータ３８を備えさせ、該昇降
アクチュエータ３８の各々を独立的に伸縮操作可能に構
成してあるのは、前記苗抜取部Ｅが苗トレーＰに収容さ
れた、欠株や矮小苗のものを含む全てのセル成形苗Ｇを
苗移載カップ９へ移載するために、植付部Ｂへ搬送され
てくるものの中には欠株や矮小苗のセル成形苗が混じっ
ていることがあり、このような異常なセル成形苗は仮植
ポットＴへ植え付けしないようにするためである。苗移
載カップ９内のセル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長した
ものか欠株や矮小苗であるかは、苗搬送体Ｃに付設した
苗存否検出手段Ｆによって検出される。該苗存否検出手
段Ｆとしてはセル成形苗Ｇの茎葉部を傷めないために、
実施例に示した光電センサ、或いは、超音波センサやレ
ーザセンサ等の非接触式のものが望ましい。苗存否検出
手段Ｆは苗抜取部Ｅから植付部Ｂまでの間に位置し、前
記制御手段１４は苗存否検出手段Ｆからの情報を受け
て、セル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長している場合に
のみセル成形苗Ｇの「苗取出信号」を出力し、昇降アク
チュエータ３８の各々を独立的に伸長操作して、前述し
た動作を実行し正常なセル成形苗Ｇのみを苗移載カップ
９から取り出すのである。

【００４６】苗存否検出手段Ｆとして採用した光電セン
サの具体的な構成を図１４，図１５に基づいて説明す
る。光電センサは発光器２ａと受光器２ｂの一対で成
り、各々は取付板４８，４８に取付けている。なお実施
例では、発光器２ａと受光器２ｂの一対を５組設け、情
報の確実性を期している。前記苗搬送体Ｃの前記側板２
４，２４において植付部Ｂに近傍する部位には取付基板
４７，４７が固着される。取付板４８，４８には上下方
向に沿って切欠いた長孔４８ａが形成され、該長孔４８
ａの中に固着具４９，４９のネジ部が通され、該固着具
４９，４９を締めこむことにより取付板４８，４８が取
付基板４７，４７に固着される。また、取付板４８，４
８の両側には複数の凹部４８ｂを上下方向に沿って設け
る一方、取付基板４７，４７には、凹部４８ｂに嵌合す
る凸部４７ｂを設けている。複数の凹部４８ｂのうちの
どれか１つを凸部４７ｂに嵌合して取付板４８，４８を
取付基板４７，４７に固着することにより発光器２ａと
受光器２ｂはセル成形苗の品種に応じた茎葉部の長さ方
向に対して適切な高さにセットできるようになってい
る。尚、１２は苗搬送体Ｃによって搬送移動される複数
の苗移載カップ９のうち、少なくともその１つの両側面
に取り付けたスクレーパであり苗搬送体Ｃの搬送面の両
側のカバー１８上面に近接配置される。このスクレーパ
１２を付けた苗移載カップ９が移動することにより苗搬
送体Ｃのカバー１８の上面に積もる土塵が除去される。
土塵の堆積によって発光器２ａから出される光線が不測
に遮られることを防止しているのである。

【００４７】苗存否検出手段Ｆは、発光器２ａから出さ
れる光線を横断する方向で苗抜取部Ｅから植付部Ｂへ苗
移載カップ９が順次搬送された時に、苗移載カップ９の
中のセル成形苗Ｇの茎葉部の成長状態を検出するように
構成しているのであり、光電センサの取付ピッチを広く
取ることができ、欠株や矮小苗をセンシングし易いよう
に構成されている。セル成形苗Ｇの茎葉部が発光器２ａ
の光線を遮ったか、否かという情報は受光器２ｂから逐
一、制御手段１４へ入力される。前記制御手段１４は、
セル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長している場合にの
み、対応する植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の昇降アクチ
ュエータ３８に対して個別に、セル成形苗Ｇの「苗取出
信号」を出力して該昇降アクチュエータ３８の各々を独
立的に伸長操作し、正常なセル成形苗Ｇのみを苗移載カ
ップ９から取り出すのである。苗搬送体Ｃが苗移載カッ
プ９を間欠的に５つ分を植付部Ｂ方向へ搬送するまでの
間において、搬送下手側の第１番目のセル成形苗Ｇ１か
ら第５番目のセル成形苗Ｇ５までの茎葉部の各々につい
て、発光器２ａからの光線を遮ったものがあるか否かを
制御手段１４が検知する。そこで例えば、セル成形苗Ｇ
１〜Ｇ５の茎葉部の全てが光線を遮っていればそれらの
全ては正常に成長したものと判断し、５組の植付体Ｂ
１，Ｂ２・・・Ｂ５の全ての昇降アクチュエータ３８に
対して「苗取出信号」を出力する。

【００４８】図１５に示したように、苗搬送体Ｃ上の搬
送下手側から第３番目のセル成形苗Ｇ３の茎葉部が、光
線を遮る長さにまで成長していない矮小苗である場合、
制御装置１４はこのセル成形苗Ｇ３を異常と判別する。
そして、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５が苗搬送体Ｃの苗
取出位置にあって各々の真下にセル成形苗Ｇ１〜Ｇ５が
搬送された時（図１６）に、制御手段１４は、セル成形
苗Ｇ３に対応する植付体Ｂ３の昇降アクチュエータ３８
に対してのみ「苗取出信号」を出力せず、その把持杆６
を捕捉待機位置のままにしておく一方、残りの植付体Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５に「苗取出信号」を出力してセル
成形苗Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を捕捉する（図１７）。
苗搬送体Ｃは、異常なセル成形苗Ｇ３をそこに残したま
まで苗移載カップ９の間欠搬送を行う一方で、苗存否検
出手段Ｆが改めて正常なセル成形苗Ｇ６を検出し、それ
が植付体Ｂ３の把持杆６の真下まで搬送された時点で初
めて、制御手段１４は該植付体Ｂ３の昇降アクチュエー
タ３８に対して「苗取出信号」を出力してセル成形苗Ｇ
６を捕捉する（図１８）。制御手段１４は、昇降アクチ
ュエータ３８の全てが伸長作動して５組の把持杆６の全
てに正常な成形苗Ｇが捕捉された時点で、前記スライド
シリンダ１７を収縮作動させて、植付体Ｂ１，Ｂ２・・
・Ｂ５を仮植トレーコンベア１１上の苗植付位置へ移動
させ、次いでスライドアクチュエータ２８を作動させて
各々の把持杆６の間隔を仮植ポットＴの列方向の間隔に
合わせた後に、昇降アクチュエータ２９を伸長作動させ
て、把持杆６の各々に捕捉したセル成形苗Ｇを仮植ポッ
トＴの窪みＴａの中へ植え付けるのである。

【００４９】図２０に示すように、苗搬送体Ｃにおける
無端ベルト２０の戻り側の下方のデッドスペースに洗浄
装置Ｄが配設されている。該洗浄装置Ｄが効果を発揮す
るのは、苗移載カップ９の内部に欠株や矮小苗がそのま
ま残った状態では、再度、苗抜取部Ｅにより抜き取った
セル成形苗Ｇをここへ移載しようとすると、セル成形苗
Ｇが充分奥まで挿入されずに傾いたりする。このような
不具合を解消するために洗浄装置Ｄが設けられる。

【００５０】前記洗浄装置Ｄは、無端ベルト２０の戻り
側の苗移載カップ９に対して、そのカップ内部を洗浄す
る。洗浄装置Ｄは、一対の洗浄ノズル７ａ，７ｂとシュ
ート１９と、フレーム台Ｈの下部（側方）に設置した残
土の貯槽１００とを備える。該シュート１９は図７に示
すように、前記無端ベルト２０の戻り側の始端部の下方
に位置し、残土の滑降路１９ａが貯槽に向けて斜め下方
へ延びるように、側板２４，２４の下部に取り付けてい
る。従って、前記植付部Ｂが捕捉しなかった、欠株や矮
小苗のセル成形苗Ｇ、或いは、前記植付部Ｂが捕捉しな
かった時に生じた破片等、苗移載カップ９内の残土のほ
とんどは、苗移載カップ９が順次搬送されて無端ベルト
が行き側から戻り側に向きを変えて苗移載カップ９が逆
さ吊りの状態になった時に、自然落下してシュート１９
へ排出され、滑降路１９ａを滑り落ちて貯槽１００の中
へ投入される。

【００５１】該洗浄ノズル７ａ，７ｂは、残土が排出さ
れた後の苗移載カップ９の内周面に付着した土を除去す
るために設けられ、その吐出口が斜め下方を向いて前記
苗移載カップ９の切欠部９ａと対向するよう側板２４，
２４の夫々に固着される。また洗浄ノズル７ａ，７ｂ
は、それぞれ配管を介して電磁式の開閉バルブ７ｃの出
力ポートに接続され、該開閉バルブ７ｃの入力ポートは
流体圧力源７ｄに接続している。前記制御手段１４は、
苗搬送体Ｃが苗搬送を行っている時だけ開閉バルブ７ｃ
を「開」位置へ操作するように制御する。流体圧力源７
ｄの圧縮流体は洗浄ノズル７ａ，７ｂの吐出口から前記
切欠部９ａを通じて苗移載カップ９の内部へ吹きつけら
れ、その内周面９ｂにこびりついた土を除去する。ここ
で除去された土も前記シュート１９の滑降路１９ａを滑
り落ちて貯槽１００内へ投入される。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成する
ことより、苗搬送体によって苗搬送機構へ搬送されてき
たセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長していれば、苗
植付機構に備わる捕捉装置は対応するセル成形苗を捕捉
し、対応するセル成形苗が異常であればそれは捕捉され
ずにそのまま搬送体により搬送される。捕捉装置は正常
なセル成形苗が搬送されるまで待機する。よって、苗植
付機構へ搬送されてきたセル成形苗の成長状態を苗植付
機構そのもので判別することができ、苗搬送体は水平ま
たは略水平の回動軸心で循環する形態とし苗植付機構へ
は、正常に成長したセル成形苗と異常なセル成形苗の両
方を搬送させてセル成形苗の搬送経路を１つとして苗搬
送体を小型・軽量なものに構成することができると共
に、正常なセル成形苗のみを仮植ポットへ植付けること
ができる。

【００５３】請求項２の如く構成することにより、複数
の捕捉装置は、各々に対応するセル成形苗が正常であれ
ばこれを捕捉し、対応するセル成形苗が異常であれば捕
捉せずに正常なセル成形苗が搬送されるまで待機する。
捕捉装置を複数とすることで植付作業の効率を高めるこ
とができる。

【００５４】請求項３の如く構成することにより、複数
の捕捉装置の全てにセル成形苗を捕捉した時点で、それ
ら捕捉装置を支持する植付支持体が前記苗取出位置から
前記苗植付位置へ移動する。よって、植付支持体を移動
させるためのアクチュエータを１つで済ませることがで
きる。

【００５５】請求項４の如く構成することにより、スラ
イドアクチュエータの可動部を人為的に変位させること
により複数の捕捉装置の各々の間隔を均等に保ったま
ま、捕捉装置の列方向に沿って変更することができる。
よって、苗搬送体上に載置するセル成形苗の間隔と仮植
カップの列方向の間隔とを一致させる必要がなく、各々
の間隔に逐次容易かつ迅速に変更することができる。

【００５６】請求項５の如く構成することにより、セル
成形苗は苗移載カップの中に安定した直立状態で搬送さ
れ、葉部存否検出手段はセル成形苗の茎葉部の長さを正
確に検出するので、捕捉装置のアクチュエータを正常に
成長しているセル成形苗に対してのみ正確に作動させる
ことができる。また、葉部存否検出手段はセル成形苗の
茎葉部を非接触で検知するのでその茎葉部を傷める恐れ
がない。

【００５７】請求項６の如く構成することにより、葉部
存否検出手段の取付高さが、セル成形苗の茎葉部の長さ
方向で調節できるので、セル成形苗の成長段階を任意に
選択したり、セル成形苗の品種に対応することができ
る。

【００５８】請求項７の如く構成することにより、苗移
載カップが搬送することで、苗移載カップに設けたスク
レーパが苗搬送体の搬送面両側に堆積する土塵を除去す
ることができ、清掃機構を新たに設けることなく、葉部
存否検出手段の誤作動を防止し捕捉装置のアクチュエー
タを正常に成長しているセル成形苗に対してのみ正確に
作動させることができる。

【００５９】請求項８の如く構成することにより、捕捉
装置に備えられた線状の把持杆がセル成形苗を捕捉する
とき、該把持杆は苗移載カップの切欠部を通して中のセ
ル成形苗を捕捉することができ、セル成形苗の土塊を深
くしっかりと捕捉して仮植ポットへ垂直な姿勢で植え付
けることができる。

【００６０】請求項９の如く構成することにより、捕捉
装置の把持杆に影響されることなく苗移載カップの間隔
を詰めることができ、搬送体に設ける苗移載カップの数
を増やして高能率でセル成形苗を搬送することができ
る。

【００６１】請求項１０の如く構成することにより、捕
捉装置が前記苗取出位置にあるときに仮植ポットの真上
に窪み成形装置が位置しており、この状態で窪み成形装
置が作動して仮植ポットの用土表面にくぼみが形成され
る。捕捉装置が苗搬送体上の苗取出位置に移動したとき
には前記仮植ポットの用土表面に窪みが既に形成された
状態にあり、ここへセル成形苗が挿入される。よって仮
植ポットを窪み成形後セル成形苗の植付までに動かす必
要がなく用土表面の窪みは崩れないのでセル成形苗を垂
直な姿勢で植え付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図。

【図３】同じく仮植装置の全体正面図。

【図４】仮植装置の苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側
面図。

【図５】苗搬送体Ｃの上方に位置した状態の苗抜取部Ｅ
の後面図。

【図６】仮植装置の植付部Ｂとその周辺を示す部分側面
図。

【図７】苗搬送体Ｃの上方に位置した状態の植付部Ｂの
正面図。

【図８】植付部Ｂの後面図。

【図９】植付部Ｂと窪み成形装置８の要部を拡大した側
面断面図。

【図１０】捕捉装置６０を示す側面断面図。

【図１１】図１０のイ−イ矢視断面図。

【図１２】苗移載カップ９と把持杆６の位置関係を示す
斜視図。

【図１３】窪み成形装置８を示す後面図。

【図１４】苗搬送体Ｃ上の苗存否検出手段Ｆの側面断面
図。

【図１５】苗存否検出手段Ｆの正面図。

【図１６】植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の作動説明図。

【図１７】植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の作動説明図。

【図１８】植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の作動説明図。

【図１９】植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の作動説明図。

【図２０】図７のロ−ロ矢視断面図。

【図２１】従来の仮植装置を示す平面図。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｂ１，Ｂ２・Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５植付体Ｃ苗搬送体Ｄ洗浄装置Ｅ苗抜取部Ｆ苗存否検出手段Ｇセル成形苗Ｈフレーム台Ｓ仮植トレーＰ苗トレーＴ仮植ポット４開閉カム杆５抜取爪６把持杆７洗浄ノズル８窪み成形装置９苗移載カップ１０苗トレーコンベア１１仮植トレーコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三原敏秀兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内 (72)発明者安田敦夫大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗搬送体の搬送面に直立載置されたセル
成形苗を捕捉装置によって捕捉し該苗搬送体から取り出
した後、仮植ポットへ植え付ける仮植装置の苗植付機構
であって、前記捕捉装置を苗搬送体上のセル成形苗に対
して捕捉待機位置と捕捉位置とに移動操作自在なアクチ
ュエータと、苗搬送体上のセル成形苗の茎葉部が基準値
まで成長しているか否かを検出する葉部存否検出手段か
ら検出情報に基づいて、捕捉対象のセル成形苗の茎葉部
が基準値まで成長している場合にのみ捕捉装置を前記捕
捉位置へ移動させてセル成形苗を捕捉するように実行す
る前記アクチュエータの制御手段とを備えることを特徴
とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項２】請求項１記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて前記捕捉装置は、苗搬送体のセル成形苗の搬送方
向に沿って複数組列状に設けられ、前記苗存否検出手段
は、複数組の装置の各々に対応する位置へ搬送される複
数のセル成形苗の茎葉部の成長状態を検出し、前記制御
手段は、葉部存否検出手段の情報に基づいて各々の捕捉
装置に備えられたアクチュエータの各々を独立的に作動
させるように構成してあることを特徴とする仮植装置の
苗植付機構。
【請求項３】請求項２記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて前記捕捉装置の各々は、前記苗搬送体に対する苗
取出位置と前記仮植ポットに対する苗植付位置との間で
往復動自在に構成した植付支持体に取り付けられ、前記
制御手段は、前記アクチュエータの全てが作動して捕捉
装置の各々にセル成形苗が捕捉された状態の後で、前記
植付支持体を前記苗取出位置から前記苗植付位置へ移動
させるように構成してあることを特徴とする仮植装置の
苗植付機構。
【請求項４】請求項３記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記捕捉装置の各々は前記植付支持体に設け
た、苗搬送体の搬送方向に沿う案内レールに摺動自在に
支架され、互いに平行移動機構を介して連結されると共
に、複数の捕捉装置のうちの一端側は固定し、他端側は
スライドアクチュエータの可動部に結合して案内レール
に沿って移動自在に構成してあることを特徴とする仮植
装置の苗植付機構。
【請求項５】請求項１記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記苗搬送体の搬送面には、その内周面がセル
成形苗の土塊の形状に略合致する逆円錐台形をした苗移
載カップが搬送方向に沿って列状に備えられると共に、
前記葉部存否検出手段は、非接触でセル成形苗の茎葉部
の長さを検出するものに構成されることを特徴とする仮
植装置の苗植付機構。
【請求項６】請求項５記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記葉部存否検出手段は、セル成形苗の茎葉部
の長さ方向でその取付高さが調節可能に構成されている
ことを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項７】請求項５記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記苗移載カップの少なくとも１つには、前記
苗搬送体の搬送面両側に近接するようにスクレーパが設
けられていることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項８】請求項１記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記搬送体の搬送面には、セル成形苗をその内
部に載置するための苗移載カップが搬送方向に沿って列
状に備えられ、該苗移載カップの外周面には開口上端面
から略垂直に切り欠かれた切欠部を有すると共に、前記
捕捉装置は、セル成形苗の土塊に対して開閉操作自在な
線状の把持杆を備え、前記把持杆は、前記捕捉装置が前
記捕捉位置におかれた際に、苗移載カップに被さって切
欠部と対向するように位置決めされ、その閉じ操作によ
り切欠部を通じて苗移載カップの中に進入してセル成形
苗を捕捉可能に構成されていることを特徴とする仮植装
置の苗植付機構。
【請求項９】請求項８記載の仮植装置の苗植付機構に
おいて、前記苗移載カップの切欠部はその搬送方向に対
して左右方向へ略４５°振った位置から略９０°毎に位
置するように４カ所設けられ、前記把持杆は、切欠部の
各々と対応して４つ備えられていることを特徴とする仮
植装置の苗植付機構。
【請求項１０】請求項１または請求項２記載の仮植装
置の苗植付機構において、前記捕捉装置の各々は、前記
苗搬送体に対する苗取出位置から前記仮植ポットに対す
る苗植付位置へ往復動自在に構成した植付支持体に取り
付けられると共に、該捕捉装置が前記苗取出位置にある
ときに仮植ポットの略真上に、仮植ポット内の用土表面
にセル成形苗挿入用の窪みを形成するための窪み成形装
置を位置させるようにして前記植付支持体に装備させて
あることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。