JP3275244B2 - 仮植装置 - Google Patents

仮植装置

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JP3275244B2
JP3275244B2 JP03101195A JP3101195A JP3275244B2 JP 3275244 B2 JP3275244 B2 JP 3275244B2 JP 03101195 A JP03101195 A JP 03101195A JP 3101195 A JP3101195 A JP 3101195A JP 3275244 B2 JP3275244 B2 JP 3275244B2
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planting
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孝志 小野坂
久也 山田
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、セル成形苗トレーに播種し、発芽後に4〜6葉程度
の大きさとなると、苗トレーから仮植トレーに精度良く
仮植する為の技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、セル成形苗をトレーのポット
から抜取り、植えつける機構に関する技術は公知とされ
ているのである。抜取り装置はトレー上のセル成形苗の
土の部分に抜取り爪を挿入して持ち上げて苗を抜取り、
セル成形苗を持ち上げながら水平方向へ移動して、仮置
きカップへ挿入していた。そして、この仮置きカップを
植付部まで搬送して、植付部で植付装置によって、仮置
きカップから仮植ポットへ水平移動と上下移動によって
搬送して、仮植トレーの仮植ポットに仮植されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術においては、セル成形苗を収納した苗トレーのポット
のピッチと、仮植トレーのポットのピッチは異なるの
で、苗トレーから仮置きポットへ移すとき、又は、仮置
きポットから仮植トレーへ移す時にピッチを変更する
が、セル成形苗を持ち上げたまま急にピッチを変更する
と、セル成形苗の姿勢が崩れ、落下することがある。し
かも、変更する間隔が大きくなるほど変化量が大きいの
で、セル成形苗の姿勢を崩す度合いが大きくなる。ま
た、セル成形苗を収納して搬送する仮置きカップによる
搬送途中で、仮植トレーのポットのピッチに合わせるよ
うに構成することも可能であるが、技術的に難しく、正
確に位置決めしないと、仮置きポットからセル成形苗を
抜く時に、爪位置がズレて、苗を傷めたり、うまく抜き
出すことができなかったりするのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、碁盤目状に配置したポット
で育苗したセル成形苗を、列状に複数の抜取爪を有する
苗抜取部Eによって、苗トレーコンベア10上の苗トレ
ーPより苗搬送コンベアC上の苗移載カップに仮置き
し、該苗搬送コンベアCにて搬送後に列状に複数の植付
チャックを有する植付部Bによって、苗移載カップから
仮植トレーコンベア11上の仮植トレーに植付を行う構
成において、前記苗抜取部Eの抜取爪5のピッチL1よ
り苗搬送コンベアCの苗移載カップ9のピッチL2を大
きくし、かつ、該苗移載カップ9のピッチL2より植付
チャック6のピッチL3を大きくしたものである。ま
た、前記苗トレーコンベア10及び仮植トレーコンベア
11を任意高さに上下調節可能としたものである。
【0005】
【作用】次に作用を説明する。仮植作業を始める前に、
苗抜取部Eの抜取爪5の最下降位置が苗トレーコンベア
10上に載せた苗トレーPのポットに挿入して苗を抜き
取れる位置となるように、高さ調節機構のハンドルを回
転して苗トレーコンベア10の高さを調節し、同様に仮
植トレーコンベア11も植付チャック6を下降した時の
高さが仮植トレーSのポットに植えつけられる高さとな
るように高さを調節する。そして、作業を開始して、セ
ル成形苗が苗トレーコンベア10によって苗搬送コンベ
アC下方まで搬送され、その位置で苗抜取部Eによって
1列のセル成形苗が抜き取られて、上昇時に苗抜取部E
の抜取爪5・5・・・が間隔調整機構によって苗トレー
PのポットのピッチL1から苗搬送コンベアCの苗移載
カップ9のピッチL2に広げられ、苗搬送コンベアCの
カップ9上まで搬送されて、カップ9にセル成形苗が挿
入される。そして、苗搬送コンベアCによって仮植トレ
ーコンベア11まで直角方向に搬送されて、その位置で
植付部Bが搬送コンベアCのカップ9からセル成形苗を
取り出し、仮植トレーコンベア11上へ搬送するとき
に、植付チャック6の間隔が苗移載カップ9のピッチL
2から仮植トレーSのポットの間隔L3に広げられて、
ポットに植えつけられる。
【0006】
【実施例】次に実施例を説明する。図1は仮植装置の全
体左側面図、図2は同じく仮植装置の全体平面図、図3
は同じく仮植装置の全体正面図、図4は苗抜取部Eの正
面図一部断面図、図5は同じく側面断面図、図6は仮植
装置の右側面図、図7は穴開け部正面図、図8は植付部
Bの後面図、図9は苗トレーPと苗移載カップ9と仮植
トレーSのピッチの関係を示す図、図10はトレーコン
ベアの昇降機構を示す側面図、図11は同じく平面図、
図12は昇降駆動伝達部の断面図である。
【0007】セル成形苗を育苗する苗トレーPは播種さ
れる種子の種類に合わせた大きさの穴(ポットQ)を数
条・数列に碁盤目状に形成し、これらの全ての穴に所定
の用土を充填して播種され、発芽して2〜4葉となると
セル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余りにも小さ
く、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能性
もあるため、更に大きくした苗とするために、苗トレー
のポットの大きさよりもやや大きいポットを有する仮植
トレーに植えつける。この苗トレーから仮植トレーに移
植する装置を仮植装置とする。
【0008】図1・図2・図3において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Hが設けられている。該フレー
ム台Hの上に、前後方向に苗トレーコンベア10と仮植
トレーコンベア11が平行して左右に配置されている。
該苗トレーコンベア10と仮植トレーコンベア11は、
反対方向に間欠移動すべく構成している。つまり、苗ト
レーコンベア10は、苗トレーPの穴ピッチの間隔で前
方(又は後方)へ間欠移動し、仮植トレーコンベア11
は、仮植トレーSに嵌装した仮植ポットTのピッチの間
隔で後方(又は前方)へ間欠移動する。
【0009】該仮植トレーコンベア11と苗トレーコン
ベア10の略中央部において、両コンベアに対して、直
角方向に両コンベアを跨いで、苗搬送コンベアCが配置
されている。該苗搬送コンベアCは、垂直方向に配置し
て左右方向に回動するチェーンコンベアにより構成され
ている。該チェーンコンベアのチェーン(又はベルト)
20は図3に示すように、苗トレーコンベア10と仮植
トレーコンベア11の両外側の上下に駆動スプロケット
35と従動スプロケット36・36・36を正面視長方
形の頂点の位置に配置して、チェーン20を巻回してい
る。この巻回したチェーン20内側を苗トレーコンベア
10と仮植トレーコンベア11が貫通するごとく平行に
配置し、チェーン20上部の高さと、苗トレーコンベア
10及び仮植トレーコンベア11の上面の高さの差が小
さくなるように配置して、高さを抑えて低重心となるよ
うに構成している。
【0010】また、苗抜取りや植付のために後述する苗
抜取爪5又は植付チャック7の最下降位置は決まってい
るので、苗トレーまたは仮植トレーの大きさ(高さ)が
異なると、所定位置まで抜取爪5又は植付チャック6が
下降できなかったり、深く入り過ぎたりして、正確に抜
取りや植付ができなくなる。そこで、苗トレーコンベア
10及び仮植トレーコンベア11の高さを調節できるよ
うにしている。その高さ調節機構Fの構成を苗トレーコ
ンベア10について図10、図11、図12により説明
すると、フレーム台Hにブラケット60・60とベアリ
ングケース61が固設され、ブラケット60にガイドパ
イプ62・62を固定して、該ガイドパイプ62・62
にガイドロッド63・63を上下摺動自在に挿入し、該
ガイドロッド63・63上端はコンベア枠64に固定し
ている。
【0011】また、前記ベアリングケース61にはベア
リングを介して昇降軸65が回転自在に垂直方向に支持
され、該昇降軸65上部にはネジ部65aが形成され
て、コンベア枠64下面に設けたボス64aに螺装して
いる。また、昇降軸65下端にはベベルギア80が固設
され、前記ベアリングケース61に固設した軸受ユニッ
ト83に横架した伝動軸82上に固設したベベルギア8
1と前記ベベルギア80が噛合されている。そして、上
記昇降軸65が苗トレーコンベア10の前後の下部に複
数(本実施例では二組)設けて安定して支持できるよう
にし、伝動軸に固設したベベルギア80は前記伝動軸8
2上のベベルギア81とそれぞれ噛合し、該伝動軸82
の一側にはハンドル84が固設されている。
【0012】従って、該ハンドル84を回動することに
よって、伝動軸82が回動されて、ベベルギア80・8
0・81・81を介して昇降軸65・65が回動され
て、ネジ部65aに螺装したボス部64aが上下方向に
摺動し、苗トレーコンベア10を水平の状態で昇降で
き、任意の高さに上下位置調節可能としている。そし
て、仮植トレーコンベア11も前記と同様に構成され
て、ハンドルを回転することにより、コンベアの高さを
調整できるようにし、苗抜取爪5又は植付チャック7を
下降したときに、ポットの所定位置に入るように、調整
できるようにしている。
【0013】また、前記苗搬送コンベアCの駆動スプロ
ケット35はフレーム台Hに設けたモーターMより電磁
クラッチ、減速機、割出しユニット、スプロケット、チ
ェーンを介して動力が伝達され間欠駆動される。また、
前記チェーン20外周に、等間隔で苗移載カップ9・9
・・・が固定されている。この苗移載カップ9の取付間
隔(ピッチ)L2は図9に示すように、苗トレーコンベ
ア10で搬送する苗トレーPのポットQの間隔L1より
も大きく、仮植トレーコンベア11で搬送する仮植トレ
ーSのポットTの間隔L3よりも短くしている。但し、
本実施例では苗トレーPのポットQを一つおきに抜き取
るので、(L1×2)≦L2≦L3の関係となるように
構成している。そして、後述する苗抜取り部Eの抜取り
爪5・5・・・がL1とL2の間でピッチが変更され、
植付部Bの植付チャック6・6・・・がL2とL3の間
でピッチ変更され、徐々にピッチが広げられるようにし
て変動幅を小さくし、把持した苗が落下したり姿勢を崩
さないようにしている。なお、前記苗移載カップ9は、
セル成形苗を挿入する楔状の挿入孔を有し、その周囲に
は植付チャック6によって把持する為に外から入り込み
可能とする縦溝が構成されている。
【0014】前記苗搬送コンベアCの上方と、苗トレー
Pの上方の間には、前後上下に移動可能とする苗抜取部
Eが設けられている。フレーム台H上の柱H1・H2上
部に苗取りガイドレール15が前高後低に側面視で円弧
状に配置され、その下部に前後方向水平にガイドレール
23が配置され、苗取り支持体22の上部に設けたカム
フォロアがガイドレール15に嵌合され、苗取り支持体
22の下部がスライダを介してガイドレール23に嵌合
されている。そして、該苗取り支持体22の上部にスラ
イドシリンダー16が連結され、スライドシリンダー1
6は柱H2に枢支されて、該スライドシリンダー16を
伸縮させることによって、苗取りスライドレール15、
ガイドレール23に沿って苗取り支持体22が移動し
て、苗抜取部Eが上下動と前後動が同時に行われ、苗搬
送コンベアCの上方と、苗トレーPの上方の間を往復動
できるようにしている。
【0015】また、苗搬送コンベアCと仮植トレーSの
上方の間で、植付部Bが前記同様に、前後上下動すべく
構成され、柱H1・H2上部に植付ガイドレール25が
前高後低に側面視で円弧状に配置され、その下部に前後
方向水平にガイドレール24が配置され、植付支持体2
1が植付ガイドレール25とガイドレール24に沿って
移動可能に構成され、植付支持体21がスライドシリン
ダー17に連結され、該スライドシリンダー17は柱H
2に枢支されて、該スライドシリンダー17を伸縮させ
ることによって、苗取りスライドレール25、ガイドレ
ール24に沿って植付支持体21が移動して、植付部B
が上下動と前後動が同時に行われて、苗搬送コンベアC
と仮植トレーSの間を往復動できるようにしている。
【0016】次に苗抜取部Eの構成を図4、図5にて説
明する。苗抜取部Eは苗トレーPのセル成形苗が挿入さ
れている凹部に斜め上方から、垂直線に対し所定角度で
挿入される2本の抜取爪5・5と、該抜取爪5・5の間
を開閉する開閉カム杆4により構成している。該開閉カ
ム杆4も同じ角度で傾斜しており、開閉カム杆4と抜取
爪5・5は平行に配置している。該抜取爪5・5を上下
する爪突出シリンダ30と、開閉カム杆4を上下する爪
開閉シリンダ31が支持枠73に設けられ、抜取爪5・
5の突出・収納と開閉カム杆4の伸縮を行っている。
【0017】抜取爪5・5の上部はスライドガイド74
により角度を保持されて上下方向に摺動可能に支持さ
れ、爪突出シリンダ30によるスライドがスムーズに行
われるように構成している。また、開閉カム杆4の上部
もスライドガイド74によってガイドされており、開閉
カム杆4の上部を爪開閉シリンダ31と連結している。
該開閉カム杆4の下端の部分にカムフォロワー44・4
4が左右から接当されており、該開閉カム杆4が爪開閉
シリンダ31によって突出された時にカムフォロワー4
4・44を開げて抜取爪5・5を開き、開閉カム杆4が
セル成形苗の位置で縮小した時に抜取爪5・5が閉じる
ように構成している。
【0018】そして、前記スライドガイド74の上部に
は間隔調整機構を介して苗抜取部Eの全体を上下する昇
降ガイド付シリンダ27が設けられ、前記苗取り支持体
22に支持されている。前記間隔調整機構は昇降シリン
ダ27に取付フレーム70が支持され、該取付フレーム
70に苗移載カップ9の列方向に沿う案内レール72を
介して支持枠73が吊持されている。支持枠73には、
数条(本実施例では14条)の苗トレーPに対応させる
べく、その半分(7組)の苗抜取部E1,E2・・・E
7が一列をなして苗移載カップ9の列方向へ移動自在に
支持され、各々の苗抜取部E1,E2・・・E7はパン
タグラフ機構75によって結合されている。
【0019】一端側の抜取体E7は、支持枠73に設置
した第1間隔調整シリンダ77の可動部に結合してあ
り、第1間隔調整シリンダ77の作動によって抜取部E
7を列方向へ移動させることにより、パンタグラフ機構
75によって隣り合う抜取体の間隔を均等に保ったまま
でその間隔を変更自在に構成しており、(L1×2)と
L2の間で苗抜取部E1,E2・・・E7のピッチが変
更される。また、支持枠73は、取付フレーム70に設
置した第2間隔調整シリンダ68の可動部に連結してあ
り、第2間隔調整シリンダ68の作動によって支持枠7
3を、つまり、全ての苗抜取部E1,E2・・・E7を
苗トレーPの列方向に並ぶセル成形苗の1間隔分(L
1)だけ列方向へ移動可能に構成している。
【0020】また、前記植付支持体21には図6に示す
ように、植付部Bを支持し、植付支持体21は前述した
ように植付ガイドレール25及びガイドレール24に沿
ってスライドシリンダー17の伸縮で前後動と上下動を
同時に可能とし、該植付支持体21に植付部Bを装着し
ている。該植付部Bの仮植トレーS搬送方向前方上に穴
開けロッド8が同数平行に配置される。
【0021】該穴開けロッド8は図7に示すように、搬
送方向の植付部Bより前側に、柱H1に固定した支持フ
レーム26を設けて、該支持フレーム26にガイド付の
シリンダー47を垂直方向に配置して、該シリンダー4
7の下端に穴開けロッド8を仮植トレーSの仮植ポット
Tの一列と同数、動間隔(L3)で配置し、仮植トレー
コンベア11の搬送に合わせてシリンダー47の伸縮に
よって穴開けロッド8を上下動して、植付部Bにより植
えつける前に、仮植ポットT内にセル成形苗の用土部分
の大きさの穴を穿設する。
【0022】また、植付部Bは図8に示すように、植付
支持体21下端にスライド枠37を固設し、該スライド
枠37に苗抜取り部Eと同様のパンタグラフ機構32を
設けている。該パンタグラフ機構32はスライド枠37
にスライドガイド38・38を横架し、該スライドガイ
ド38・38上に仮植アーム67・67・・・を摺動自
在に外嵌し、隣接する仮植アーム67・67・・・同士
をリンク66・66・・・で枢結し、一側のスライド枠
37の外側に突設したピッチ変更シリンダー28のピス
トンロッド28aを一側の仮植アーム67に固定し、該
ピッチ変更シリンダー28を伸縮することで、L2とL
3の間でピッチを変更できるようにしている。
【0023】そして、該仮植アーム67・67・・・そ
れぞれに上下スライドシリンダーと開閉シリンダーを垂
設して、該スライドシリンダー下端に枢支体78を設
け、該枢支体78下部に植付チャック6を設けている。
該植付チャック6・6・・・(本実施例では5個)の数
は仮植ポットTの列の数に合わせて設けられている。3
7aは最大ピッチストッパーである。尚、チャック6の
各々が独立的に、対応する苗移載カップ9の中のセル成
形苗を捕捉可能に構成してあり、これは、前記苗抜取部
Eが苗トレーPの、欠株や矮小苗のものを含む全てのセ
ル成形苗を苗移載カップ9に移載するため、植付部Bへ
搬送されてくる苗移載カップ9の中には欠株や矮小苗の
セル成形苗が混じっていることがあり、この異常なセル
成形苗は捕捉しないようにするためである。
【0024】このような構成で仮植装置が起動される
と、苗抜取部Eは苗トレーPに向けて後退し、第1間隔
調節シリンダ77により苗トレーPのセル成形苗に対し
てその2間隔分(L1×2)となるように苗抜取部E
1,E2・・・E7の間隔を調節した後、下降して抜取
爪5・5の各々を同時にセル成形苗の土塊に向けて斜め
上方から下向きに突き刺し、その先端を閉じてセル成形
苗が抜き取られる。そして、苗抜取部Eが上昇すること
により苗トレーPからセル成形苗が抜き取られる。そし
て、苗抜取部Eを苗搬送コンベアCの上方まで上昇前進
させ、苗抜取部E1,E2・・・E7の間隔を第1間隔
調節シリンダ77で苗移載カップ9の間隔(L2)に合
わせて調節した後に下降し、抜取爪5・5をセル成形苗
から斜め上方へ引き抜くことにより仮置きする。この抜
取爪5・5をセル成形苗から引き抜く時、図1に示す、
押さえ部材34が苗移載カップ9まで突出し、セル成形
苗を押さえて抜取爪5・5と共に上昇することを防止し
ている。
【0025】そして、苗搬送コンベアCによる苗移載カ
ップ9の搬送が開始され、全体的に7つ搬送される。苗
抜取部Eは苗トレーPに向けて再び後退し、第1間隔調
節シリンダ77と第2間隔調整シリンダ68により、苗
トレーPの先頭列のうちで残ったセル成形苗の間隔に合
わせて下降し、前記同様に捕捉し、その後、苗抜取部E
を苗搬送コンベアCの上方まで前進させ、苗移載カップ
9に仮置きする。
【0026】そして、苗移載カップ9に載置されたセル
成形苗が側方へ搬送され、この搬送時に、セル成形苗の
葉部が正常に成長しているか否かを図示しない苗成長検
出器によって検出され、セル成形苗の葉部が正常に成長
している場合にのみ、植付チャック6・6・・・の各々
に独立的に伸長操作して苗捕捉位置まで移動させ、正常
なセル成形苗のみを苗移載カップ9から取り出し、異常
なセル成形苗は捕捉せず、次に搬送された先頭のセル成
形苗から順次伸縮動作して全ての植付体Bに捕捉させ、
仮植ポットTに植えつけるのである。異常なセル成形苗
は苗搬送コンベアC右端に設けた回収容器49に落とさ
れる。なお、苗搬送コンベアCのカップ9と仮植トレー
コンベア11の仮植トレーSのポットとの間で、植付チ
ャック6・6・・・が移動する時に、その間隔が前記同
様にピッチ変更シリンダー28を伸縮することによって
L2とL3の間で間隔が調節され、シリンダの伸縮によ
って植付チャック6が開閉され、苗移載カップ9でセル
成形苗の土塊の周囲をつかみ、仮植トレーSのポットで
放される。
【0027】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1の如く構
成したので、セル成形苗を苗トレーコンベア10の苗ト
レーから苗搬送コンベアCの苗移載カップを介して仮植
トレーのポットに植えつける時に、苗トレーのポットの
ピッチから苗移載カップのピッチ、仮植トレーのポット
のピッチと徐々に間隔が広げられ、ピッチの変動が小さ
く、セル成形苗を搬送する時に苗が落下したり、姿勢が
崩れたりすることがなく、また、搬送中にピッチを変更
する構成よりも簡単に構成することが可能となった。
【0028】請求項2の如く構成したので、苗の種類が
変更されたり、仮植する時期が変更されて、苗トレーや
仮植トレーのポットの大きさが変更されても、苗トレー
コンベア及び仮植トレーコンベアの高さを抜取爪や植付
チャックの下降位置に合わせて高さを任意に変更でき、
最適の高さに容易に調整できるようになり、正確に苗の
抜取りや植付ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】仮植装置の全体左側面図である。
【図2】同じく仮植装置の全体平面図である。
【図3】同じく仮植装置の全体正面図である。
【図4】苗抜取部Eの正面図一部断面図である。
【図5】同じく側面断面図である。
【図6】仮植装置の右側面図である。
【図7】穴開け部正面図である。
【図8】植付部Bの後面図である。
【図9】苗トレーPと苗移載カップ9と仮植トレーSの
ピッチの関係を示す図である。
【図10】トレーコンベアの昇降機構を示す側面図であ
る。
【図11】同じく平面図である。
【図12】昇降駆動伝達部の断面図である。
【符号の説明】
B 植付部 C 苗搬送コンベア E 苗抜取部 P 苗トレー S 仮植トレー L1 苗トレーのポットのピッチ L2 苗移載カップのピッチ L3 仮植トレーのポットのピッチ 9 苗移載カップ 10 苗トレーコンベア 11 仮植トレーコンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−286014(JP,A) 実開 平4−38209(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01G 9/08

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 碁盤目状に配置したポットで育苗したセ
    ル成形苗を、列状に複数の抜取爪を有する苗抜取部Eに
    よって、苗トレーコンベア10上の苗トレーPより苗搬
    送コンベアC上の苗移載カップに仮置きし、該苗搬送コ
    ンベアCにて搬送後に列状に複数の植付チャックを有す
    る植付部Bによって、苗移載カップから仮植トレーコン
    ベア11上の仮植トレーに植付を行う構成において、前
    記苗抜取部Eの抜取爪5のピッチL1より苗搬送コンベ
    アCの苗移載カップ9のピッチL2を大きくし、かつ、
    該苗移載カップ9のピッチL2より植付チャック6のピ
    ッチL3を大きくしたことを特徴とする仮植装置。
  2. 【請求項2】 セル成形苗を苗トレーコンベア10から
    該苗トレーコンベア10と直角方向に配置した苗搬送コ
    ンベアCに苗抜取部Eにより仮置きし、該苗搬送コンベ
    アCから該苗搬送コンベアCと直角方向に配置した仮植
    トレーコンベア11に植付部Bにより植付を行う構成に
    おいて、前記苗トレーコンベア10及び仮植トレーコン
    ベア11を任意高さに上下調節可能としたことを特徴と
    する仮植装置。
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