JP3025619B2

JP3025619B2 - 仮植装置

Info

Publication number: JP3025619B2
Application number: JP6283746A
Authority: JP
Inventors: 孝志小野坂; 健治奥野
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1994-11-17
Publication date: 2000-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JPH08140427A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、プラグ苗トレーに播種し発芽後に例えば４〜６葉程
度の大きさに成長させたプラグ苗を、プラグ苗トレーか
ら仮植トレーの仮植ポットに仮植する為の、仮植装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、仮植装置に関する技術は公知
とされているのである。例えば、図１７に示す仮植装置
の如くである。図１７に示す仮植装置においては、搬送
台６１の上に搬送機構が配置されており、この上に仮置
カップがランダムに載置され、搬送台６１の水平面上に
構成した楕円コンベア６３を循環移動している。該搬送
台６１の下部の一側方にプラグ苗トレー５１を搬送する
プラグ苗トレーコンベア５０が配置されており、該プラ
グ苗トレー５１から、搬送台６１上に配置した苗抜取り
機構５２によりプラグ苗を１列分抜取り、該苗抜取り機
構５２の下方に送り込まれてくる仮置カップ５３内に挿
入する。

【０００３】該仮置カップ５３の中には、プラグ苗トレ
ー５１のプラグ苗が１カップに１ケずつ挿入されるので
あるが、実際にはプラグ苗トレー５１の１列の中に欠株
部分や、矮小苗が発生しているので、これを間引く必要
があり、選別機構６２で、欠株や矮小苗の分の仮置カッ
プ５３を、前記コンベア６３の内側に設けた別のＵ字状
コンベア５６の欠株仮置カップ列に移動させる。該Ｕ字
状コンベア５６の中途に洗浄ステーション５７が配置さ
れており、内部に投入された土壌の部分が洗浄され、洗
浄後の仮置カップ列５８は、仮植プラグ苗仮置カップ列
５９の空仮置カップと合流し、楕円コンベア６３上に整
然と並ぶ。

【０００４】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット
５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコン
ベア５４が配置されている。選別機構６２において選別
された、正常な苗が挿入されたプラグ苗トレー５１の列
は、欠株仮置カップ列を間引いた後詰めて１列に整列さ
せて、仮植プラグ苗仮置カップ列５９として、仮植トレ
ー６０の上方に並べられる。該仮植トレー６０の上方
で、植付機構により、仮植トレー６０内に仮植される。
該仮植後の仮置カップ列は、土壌も共に仮植トレー６０
に移動しているので、洗浄する必要はなく、欠株仮置カ
ップ列５６の中で洗浄ステーション５７を通過してきた
洗浄後仮置カップ列５８と合流して、再度苗抜取り機構
５２の下方に循環移動するのである。以上が、従来の仮
植装置の構造である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、次のような不具合があったのである。即
ち、搬送台６１の仮置カップの搬送径路が平面的に構成
されているので、広い範囲の搬送面積が必要となる。更
に、その平面内で楕円コンベア６３とＵ字状コンベア５
６と２本の循環移動のためのコンベアを配置する必要が
あるので、この為にも広い面積が必要となるのである。
よって、重量の大きな搬送台が必要であり、製造コスト
がアップしていた。また搬送台を所定の位置に支持する
ための部材を剛性のある強固なものにしなければならな
い。また、プラグ苗トレー５１の列の間に有る欠株によ
り出来る欠株仮置カップを、選別機構６２において選別
して、バイパスしてＵ字状コンベア５６に移送した後
に、仮植プラグ苗仮置カップ列５９の列を詰めた状態に
並び変える必要があり、この作業を正確に行うことが困
難となるのである。また洗浄ステーション５７も、搬送
台６１の上に配置されているので、この洗浄ステーショ
ン５７の為の場所も必要となり、搬送台６１が大きくな
り場所をとっていたのである。本発明は以上のような、
従来技術の不具合を解消するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、プラグ苗ト
レーＰを搬送するプラグ苗トレーコンベア１０と、仮植
ポットＴを複数個併置した仮植トレーＳを搬送する仮植
トレーコンベア１１と、外周に苗移載カップ９を設けた
苗搬送体Ｃと、前記プラグ苗トレーＰからプラグ苗Ｇを
抜き取り前記苗移載カップ９に移載する苗抜取部Ｅと、
前記苗移載カップ９からプラグ苗Ｇを取り出し仮植ポッ
トＴに移植する植付部Ｂを備えるとともに、苗搬送体Ｃ
を垂直方向の面で循環回動させて苗移載カップ９を苗抜
取部Ｅから植付部Ｂの方向へ搬送させるべく構成したも
のである。

【０００７】請求項２においては、仮植装置において、
プラグ苗トレイコンベア１０と仮植トレーコンベア１１
とを平行に配置し、苗搬送体Ｃを前記コンベア１０，１
１の上方に、その流れ方向に対してカップの搬送方向が
直角になるべく配置したものである。

【０００８】請求項３においては、仮植装置において、
苗搬送体Ｃを、苗移載カップ９の配置間隔と等間隔で間
欠送りすべく構成したものである。

【０００９】請求項４においては、仮植装置において、
プラグ苗トレーコンベア１０の上方に前記苗抜取部Ｅを
設置して、プラグ苗トレーコンベア１０と前記苗搬送体
Ｃとの間を往復動自在に構成すると共に、仮植トレーコ
ンベア１１の上方に前記植付部Ｂを設置して、該仮植ト
レーコンベア１１と前記苗搬送体Ｃとの間を往復動自在
に構成したものである。

【００１０】

【作用】次に作用を説明する。請求項１によれば、苗搬
送カップを、上下で逆方向に流すことが出来る為、下部
に空カップの搬送径路を設けることが出来る。よって搬
送体の平面専有面積を小さくすることが出来る。その結
果として搬送体そのものを小さく構成することが出来、
製造コストを下げることが出来る。搬送体を両コンベア
に対して所定の位置に支持する為の部材を簡素化するこ
とが出来る。

【００１１】請求項２によれば、プラグ苗トレーの苗一
列分を抜取る為に苗一列ごとにプラグ苗トレーを位置決
めする必要があるが、プラグ苗トレーコンベアを起動停
止することで苗一列分を定位置に決めることが出来る。
その結果苗抜取部は、抜取位置と苗移載位置の２点だけ
の移動で良くなり前進・後退の単純動作となり、苗抜取
移載時間が短縮出来る。また、植付部と仮植トレーコン
ベアについても上記と同様に苗抜取植付時間を短縮する
ことが出来る。よって、仮植能率を向上することが出来
る。

【００１２】請求項３によれば、苗搬送体Ｃを、苗移載
カップ９の配置間隔と等間隔で間欠送りすべく構成した
ので、苗抜取部の苗移載位置及び植付部の苗抜取位置が
苗搬送体の間欠送り前後で変化しない為、苗抜取部及び
植付部の基準位置を固定することが出来る。よって基準
位置の微調整の制御機構が不要となる。

【００１３】請求項４によれば、苗抜取部Ｅがプラグ苗
トレーＰからプラグ苗Ｇを抜き取って苗移載カップ９へ
移載する往復移動の径路、並びに、植付部Ｂが苗移載カ
ップ９から仮植ポットＴへ移植する往復移動の径路を直
線的に構成することができ、それら往復動のための機構
が極めて簡素化され、仮植装置全体をコンパクトで低コ
ストに製作できるようになった。

【００１４】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は苗抜取
部Ｅと苗搬送体Ｃとプラグ苗トレーコンベア１０を示す
側面図、図５は苗抜取部Ｅの部分を示す後面図、図６は
植付部Ｂと孔開けロッド８の部分を示す側面図、図７は
植付部Ｂと苗移載カップ９と苗搬送体Ｃの関係を示す正
面図、図８は欠株センサー機構Ｆと苗移載カップ９との
関係位置を示す側面図である。

【００１５】図９は同じく欠株センサー機構Ｆと苗移載
カップ９の関係位置を示す正面図、図１０は各仮植チャ
ックＢ１，Ｂ２・・の間隔を狭めた状態の正面図、図１
１は各仮植チャックＢ１，Ｂ２・・の間隔を拡大した状
態の正面図、図１２は欠株の無い、仮植チャックＢ１と
Ｂ２とＢ４とＢ５を下降させて、苗移載カップ９内のプ
ラグ苗Ｇを把持する状態の正面図、図１３は欠株の為に
把持出来なかった仮植チャックＢ３の真下に、プラグ苗
Ｇが存在する苗移載カップ９を間欠移動させて、仮植チ
ャックＢ３のみにプラグ苗Ｇを把持している状態を示す
正面図、図１４は苗移載カップ９の平面断面図と側面部
分断面図、図１５は苗搬送体Ｃの終端部の下方に、洗浄
ステーションＤを配置した構成を示す正面図、図１６は
同じく苗搬送体Ｃの下部に洗浄ステーションＤを配置し
た状態の側面図である。

【００１６】種子が播種されて苗を発芽・育成させるプ
ラグ苗トレーＰは、例えば１４×２９の４０６孔、又は
１２×２４の２８８孔のマトリックス状に構成されてお
り、これらの全てのプラグ孔に用土を入れ、播種されて
プラグ苗Ｇが出来上がる。該プラグ苗トレーＰのプラグ
孔はあまりにも小さいので、市販可能な苗に成長させる
為には、これよりもやや大きい仮植ポットＴに仮植しな
おす必要がある。該仮植ポットＴを別々に供給すると仮
植を機械的に行うことが複雑となり、能率が悪くなるの
で、例えば４×５の２０ポット、４×６の２４ポット、
または５×８の４０ポットのマトリックス状に構成され
た仮植トレーＳに、用土の入った仮植ポットＴを配置し
て、仮植ポットＴ内にプラグ苗Ｇの仮植を行うのであ
る。

【００１７】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向にプラグ苗トレーコンベア１０
と仮植トレーコンベア１１が平行して左右に配置されて
いる。該プラグ苗トレーコンベア１０と仮植トレーコン
ベア１１は、同じ方向に間欠移動すべく構成している。
図２でみてプラグ苗トレーコンベア１０は、その左側
に、プラグ苗Ｇを備えたプラグ苗トレーＰを載置し、プ
ラグ苗トレーＰの孔ピッチの間隔でプラグ苗トレーＰを
順次右方向へ間欠移動させる。そして、プラグ苗トレー
コンベア１０の紙面右端では、プラグ苗Ｇを取り出した
後の空のプラグ苗トレーＰが回収される。仮植トレーコ
ンベア１１は、その左側に仮植ポットＴを備えた仮植ト
レーＳを載置し、該仮植トレーＳに嵌装した仮植ポット
Ｔのピッチ間隔で仮植トレーＳも順次右方向へ間欠移動
させる。そして、仮植トレーコンベア１１の紙面右端で
は、プラグ苗Ｇを移植した状態の仮植ポットＴを備えた
仮植トレーＳが回収される。１３は仮植装置の起動・停
止等を行うためのオペレータコントロールパネルであ
る。

【００１８】該仮植トレーコンベア１１とプラグ苗トレ
ーコンベア１０の上方で、直角方向に苗搬送体Ｃが配置
されている。該苗搬送体Ｃは、垂直方向に回動するチェ
ーンコンベアにより構成されている。該チェーンコンベ
アのチェーン２０の外周に、等しい間隔を置いて、苗移
載カップ９が一列上に固定されている。該苗搬送体Ｃの
チェーン２０は、該苗移載カップ９の間隔ｔ（図９）と
等しいピッチで、その上部がプラグ苗トレーコンベア１
０から仮植トレーコンベア１１方向にかけて間欠移動す
べく構成している。苗搬送体Ｃは、フレーム台Ｈの上に
固定して設けた一対の支持部材５０，５０によって浮上
した状態に支持されている。

【００１９】該苗搬送体Ｃの上方とプラグ苗トレーＰの
上方との間を往復動するように苗抜取部Ｅが構成され、
また、苗搬送体Ｃの上方と仮植トレーＳの上方との間を
往復移動するように、植付部Ｂが構成されている。図１
に示す如く、フレーム台Ｈの上部に一対の門型支持枠Ｈ
１，Ｈ２で支持した苗抜き取りスライドレール１５，１
５がプラグ苗トレーコンベア１０に沿う方向に配置され
ており、また植付スライドレール２５，２５が同様に仮
植トレーコンベア１１に沿う方向に配置されている。該
苗抜き取りスライドレール１５，１５の上を、苗抜き取
り支持体２２が往復動し、植付スライドレール２５，２
５の上を、植付支持体２１が往復動する。

【００２０】該苗抜き取り支持体２２に苗抜取部Ｅが次
のように構成されている。即ち、図５に示すように、そ
の先端に一対の開閉自在な抜取爪５，５を備えた複数の
苗抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７（実施例では７つ）を一
列状で等間隔に配置して前記苗抜き取り支持体２２に支
持されている。そして、複数の苗抜取体Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７はパンタグラフ機構５１によって互いに列方向に
移動自在に連結され、その一番外側の苗抜取体Ｅ７をス
ライドシリンダ５２によって列方向に移動させることに
より、等間隔を保ったまま隣り合う抜取爪５，５を備え
た苗抜取体Ｅ１，Ｅ２・・Ｅ７の相対間隔を適宜変更で
きるように構成されているのである。苗抜部Ｅは、プラ
グ苗トレーＰからプラグ苗Ｇを抜取りした後に上昇し、
苗移載カップ９上方に移動し、該苗抜取体Ｅ１，Ｅ２・
・・Ｅ７の間隔を苗移載カップ９の間隔に合わせるべ
く、開拡又は閉縮した後に下降し、プラグ苗Ｇを苗移載
カップ９の内部に投入するのである。なお、該苗移載カ
ップ９の内部にプラグ苗Ｇを挿入した後に、抜取爪５，
５が上昇する際に、プラグ苗Ｇが持ち上がることがあれ
ば、それを防止するために、側面からプラグ苗Ｇを苗止
めピンにより係止すべく構成すればよい。該苗抜き取り
支持体２２を往復動させるのが苗抜き取りスライドシリ
ンダ１６である。６８は苗抜取部全体を列方向へプラグ
苗Ｇの１間隔分移動させるためのシリンダである。本実
施例では、プラグ苗トレーＰのプラグ苗Ｇの列方向の個
数が１４個ある場合、苗抜取部Ｅの２回の往復動でその
列のプラグ苗Ｇの全てが抜き取りされる。

【００２１】植付支持体２１には、植付部Ｂと孔開けロ
ッド８を支持してあり、植付部Ｂは苗移載カップ９と仮
植ポットＴとの間を往復動し、かつ上下動を可能として
いる。植付部Ｂは複数の仮植チャックＢ１，Ｂ２・・・
を備えてなり、パンタグラフ機構３２により、各仮植チ
ャックＢ１，Ｂ２・・・を、苗移載カップ９の間隔と、
仮植ポットＴの間隔とに調節可能としている。仮植チャ
ックＢ１，Ｂ２・・・が苗移載カップ９内のプラグ苗Ｇ
を把持するために下降する際には、孔開けロッド８が同
時に下降して仮植ポットＴ内の用土表面に孔を穿設す
る。次にプラグ苗Ｇを把持した仮植チャックＢ１，Ｂ２
・・・が仮植ポットＴの上に移動して下降し、仮植ポッ
トＴ内に仮植チャックＢ１，Ｂ２・・・が仮植動作する
際には、孔開けロッド８は孔開け作業の為の下降動作を
しない。また植付支持体２１を往復動するのが、仮植ス
ライドシリンダ１７である。

【００２２】チェーン２０の外部に固設した苗移載カッ
プ９の、プラグ苗Ｇを挿入する挿入孔９ｂは、下方が徐
々に狭まる傾斜孔に構成されている。このように、挿入
孔９ｂを傾斜孔とすることにより、プラグ苗Ｇが上方に
長い場合も、短い場合も、該傾斜に沿って挿入できるの
で、色々なプラグ苗Ｇを挿入できるという効果を発揮す
る。

【００２３】そして、該苗移載カップ９には、苗抜取部
Ｅによりプラグ苗Ｇが挿入されるが、仮植チャックＢ
１，Ｂ２・・によって取り出すために、仮植チャックＢ
１，Ｂ２・・の先端には開閉自在な四本の把持杆６，
６，６，６が設けられている。図１４に示すように苗移
載カップ９の周壁には、９０度間隔で４本の縦溝９ａが
切込みされている。把持杆６は、それが開いた状態の時
に苗移載カップ９の外側に位置し、閉じられた状態の時
には、前記縦溝９ａを通過するようにして苗移載カップ
９の内部に入り込み、プラグ苗Ｇの側面の４ヵ所を把持
することができる。なお、把持杆６の開閉には空圧シリ
ンダーが用いられている。

【００２４】図４において、苗抜取部Ｅの構成を説明す
る。各々の苗抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・はプラグ苗トレー
Ｐのプラグ孔に斜め上方から挿入される２本の抜取爪
５，５と、該抜取爪５，５の先端を開閉制御する開閉カ
ム杆４を備えている。さらに抜取爪５，５と相乗作用を
して、プラグ苗Ｇの抜取姿勢を安定させる固定爪を設け
る場合もある。該抜取爪５，５をプラグ苗Ｇに向けて突
出・退避させる爪突出シリンダ３０と、開閉カム杆４を
上下させる爪開閉シリンダ３１を設け、これによって抜
取爪５，５がプラグ苗トレーＰのプラグ苗をつかむこと
ができる。また該苗抜取部Ｅの全体を上下する昇降シリ
ンダ２７が設けられている。

【００２５】次に図６と図７において、植付部Ｂの構成
を説明する。前述の如く仮植チャックＢ１，Ｂ２・・の
夫々には、４本の把持杆６を備え、図７においては、こ
の仮植チャックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５と５本を
配置している。仮植チャックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，
Ｂ５はパンタグラフ３２で連結されており、間隙調整シ
リンダ２８により苗移載カップ９のピッチと、仮植ポッ
トＴのピッチに夫々変更可能としている。そして、苗抜
取部Ｅの全体は、昇降シリンダ２９により上下動すると
共に、各仮植チャックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５が
独立して別々に上下可能としている。

【００２６】即ち、図８，図９に示す如く、搬送体Ｃ上
に設けた欠株センサー機構Ｆが移載カップ９内のプラグ
苗Ｇの苗の状態を検出しており、該光センサー３の取付
高さの位置まで苗が伸びていない場合には、欠株や矮小
苗であるとして判断するのである。このように、連続し
てプラグ苗Ｇが挿入された苗移載カップ９の列の、先端
から５個までの間に、欠株がある場合には、その部分の
植付部Ｂは下降して把持杆６により把持するという動作
をしないようにコントロール装置によって制御されるの
である。

【００２７】例えば、図１２の如く、先頭から３列目
の、仮植チャックＢ３の下方に位置する苗移載カップ９
が欠株であるとすると、仮植チャックＢ３は下降せず、
仮植チャックＢ１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５だけが下降して、
苗移載カップ９内のプラグ苗Ｇを把持する。次に苗移載
カップ９の列の中の先端のプラグ苗Ｇの位置を、仮植チ
ャックＢ３の下まで間欠的に移動させ、この状態で仮植
チャックＢ３のみを下降する。この操作により、仮植チ
ャックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の全てにプラグ苗
Ｇが把持されたこととなり、その後仮植ポットＴの上ま
で仮植チャックＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を移動し
て、孔開けロッド８が開口した孔の中に仮植するのであ
る。

【００２８】図８，図９の如く、苗移載カップ９に挿入
されたプラグ苗Ｇが移動する部分の前後の所定高さ位置
に、発光器と受光器とで成る光センサー３が配置されて
おり、該光センサー３の間を通過するプラグ苗Ｇの葉の
位置に光線を通過させている。該実施例においては、五
組の光センサー３を配置しており、検出情報の確実性を
期している。また、該欠株センサー機構Ｆは、植付部Ｂ
の下方に位置する苗搬送体Ｃの側方位置に配置されてい
るので、場所を取らないのである。

【００２９】図１５と図１６においては、苗搬送体Ｃの
終端部の下方に配置した洗浄ステーションＤの構成が開
示されている。洗浄ステーションＤにおいて、洗浄ノズ
ル７ａ・７ｂは配管を介して図外のエアコンプレッサー
に接続されていて、洗浄ノズル７ａ・７ｂの先から圧縮
空気が放出されるようになっており、この圧縮空気は前
記縦溝９ａより下向きの苗移載カップ９の内部に吹き込
まれ、内部に残った土壌を吹き飛ばして残土受皿１９に
落下させる。残土受皿１９は把手１９ａによって苗搬送
体Ｃの外方側へ引き出すことができ、中の残土を容易に
除くことができる。該洗浄ステーションＤが効果を発揮
するのは、欠株や矮小苗の場合において、苗移載カップ
９の内部に土壌がそのまま残った場合において、残土が
ある状態で、再度、苗抜取部Ｅにより取ったプラグ苗Ｇ
を入れようとすると、プラグ苗Ｇが残土に影響されて充
分に挿入されないのでこのような不具合を解消すること
が出来るのである。該苗移載カップ９はチェーン２０に
より苗搬送体Ｃの下部から、再度上部に現れるように循
環して苗抜取部Ｅの下方で、再びプラグ苗Ｇが挿入さ
れ、仮植作業が繰り返される。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ことにより、苗移載カップを、上下で逆方向に流すこと
が出来る為、下部に空の苗移載カップの搬送径路を設け
ることが出来る。よって苗搬送体の平面専有面積を小さ
くすることが出来る。その結果として苗搬送体そのもの
を小さく構成することが出来、製造コストを下げること
が出来る。搬送体を両コンベアに対して所定の位置に支
持する為の部材を簡素化することが出来る。また、苗搬
送体が小さくなることによって仮植装置全体の小型化が
図れる利点もある。

【００３１】請求項２の如く構成したことより、プラグ
苗トレーの苗一列分を抜取る為に苗一列ごとにプラグ苗
トレーを位置決めする必要があるが、プラグ苗トレーコ
ンベアを起動停止することで苗一列分を定位置に決める
ことが出来る。その結果苗抜取部は、抜取位置と苗移載
位置の２点だけの移動で良くなり前進・後退の単純動作
となり、苗抜取移載時間が短縮出来る。また、植付部と
仮植トレーコンベアについても上記と同様に苗抜取植付
時間を短縮することが出来る。よって、仮植能率を向上
することが出来る。

【００３２】請求項３の如く、苗搬送体Ｃを、苗移載カ
ップ９の配置間隔と等間隔で間欠送りすべく構成したの
で、苗抜取部の苗移載位置及び植付部の苗抜取位置が苗
搬送体の間欠送り前後で変化しない為、苗抜取部及び植
付部の基準位置を固定することが出来る。よって基準位
置の微調整の制御機構が不要となる。

【００３３】請求項４の如く構成したことにより、苗抜
取部Ｅがプラグ苗トレーＰからプラグ苗Ｇを抜き取って
苗移載カップ９へ移載する往復移動の径路、並びに、植
付部Ｂが苗移載カップ９から仮植ポットＴへ移植する往
復移動の径路を直線的に構成することができ、それら往
復動のための機構が極めて簡素化され、仮植装置全体を
コンパクトで低コストに製作できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図。

【図３】同じく仮植装置の全体正面図。

【図４】苗抜取部Ｅと苗搬送体Ｃとプラグ苗トレーコン
ベア１０を示す側面図。

【図５】苗抜取部Ｅの部分を示す後面図。

【図６】植付部Ｂと孔開けロッド８の部分を示す側面
図。

【図７】植付部Ｂと苗移載カップ９と苗搬送体Ｃの関係
を示す正面図。

【図８】欠株センサー機構Ｆと苗移載カップ９との関係
位置を示す側面図。

【図９】同じく欠株センサー機構Ｆと苗移載カップ９の
関係位置を示す正面図。

【図１０】各植付部Ｂの間隔を狭めた状態の正面図。

【図１１】各植付部Ｂの間隔を拡大した状態の正面図。

【図１２】欠株の無い、仮植チャックＢ１とＢ２とＢ４
とＢ５を下降させて、苗移載カップ９無いのプラグ苗Ｇ
を把持する状態の正面図。

【図１３】欠株の為に把持出来なかった仮植チャックＢ
３の真下に、プラグ苗Ｇが存在する苗移載カップ９を間
欠移動させて、仮植チャックＢ３のみにプラグ苗Ｇを把
持している状態を示す正面図。

【図１４】苗移載カップ９の平面断面図と側面部分断面
図。

【図１５】苗搬送体Ｃの終端部の下方に、洗浄ステーシ
ョンＤを配置した構成を示す正面図。

【図１６】同じく苗搬送体Ｃの下部に洗浄ステーション
Ｄを配置した状態の側面図。

【図１７】従来の仮植装置の苗搬送機構の構成を示す図
面。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｃ苗搬送体Ｅ苗抜取部Ｇプラグ苗Ｓ仮植トレーＰプラグ苗トレーＴ仮植ポット９苗移載カップ１０プラグ苗トレーコンベア１１仮植トレーコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−14655（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−14655（ＪＰ，Ａ) 特開平１−262734（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 A01G 9/00 - 9/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プラグ苗トレーＰを搬送するプラグ苗ト
レーコンベア１０と、仮植ポットＴを複数個併置した仮
植トレーＳを搬送する仮植トレーコンベア１１と、外周
に苗移載カップ９を設けた苗搬送体Ｃと、前記プラグ苗
トレーＰからプラグ苗Ｇを抜き取り前記苗移載カップ９
に移載する苗抜取部Ｅと、前記苗移載カップ９からプラ
グ苗Ｇを取り出し仮植ポットＴに移植する植付部Ｂを備
えるとともに、苗搬送体Ｃを垂直方向の面で循環回動さ
せて苗移載カップ９を苗抜取部Ｅから植付部Ｂの方向へ
搬送させるべく構成したことを特徴とする仮植装置。
【請求項２】請求項１記載の仮植装置において、プラ
グ苗トレイコンベア１０と仮植トレーコンベア１１とを
平行に配置し、苗搬送体Ｃを前記コンベア１０，１１の
上方に、その流れ方向に対してカップの搬送方向が直角
になるべく配置したことを特徴とする仮植装置。
【請求項３】請求項１記載の仮植装置において、苗搬
送体Ｃを、苗移載カップ９の配置間隔と等間隔で間欠送
りすべく構成したことを特徴とする仮植装置。
【請求項４】請求項２記載の仮植装置において、プラ
グ苗トレーコンベア１０の上方に前記苗抜取部Ｅを設置
して、プラグ苗トレーコンベア１０と前記苗搬送体Ｃと
の間を往復動自在に構成すると共に、仮植トレーコンベ
ア１１の上方に前記植付部Ｂを設置して、該仮植トレー
コンベア１１と前記苗搬送体Ｃとの間を往復動自在に構
成したことを特徴とする仮植装置。