JP3300568B2

JP3300568B2 - 仮植装置

Info

Publication number: JP3300568B2
Application number: JP11822995A
Authority: JP
Inventors: 孝志小野坂; 健治奥野; 久也山田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 2002-07-08
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JPH08308389A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜等の種をセ
ル成形苗トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の大き
さとなったセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮植ト
レーに仮植する途中工程で仮置きする苗移載搬送装置の
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人はセル成形苗トレーから一旦、
苗移載搬送装置の仮置きカップにセル成形苗を仮置きし
て搬送し、この仮置きカップから仮植トレーに仮植する
技術は出願済みである（特願平７−１７２１０号）。こ
の仮植装置は、碁盤の目状にポット（凹部）を配置した
セル成形苗トレーによって育苗したセル成形苗を一列ず
つ送り、苗抜取部によって一列ずつ苗移載カップに仮置
きし、この苗移載搬送装置によって植付部まで搬送し
て、植付部で仮植トレーに仮植するように構成してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
仮植装置の苗移載搬送装置のカップは一種類の大きさで
あったので、仮植する苗の種類は、セル成形苗時の大き
さが略同じ大きさである数種類の苗に限られてしまうの
である。つまり、セル成形苗トレーのポットの大きさに
は数種類あり、作物の種類に応じて植えつけるセル成形
苗トレーが選択されて育苗する。そして、セル成形苗が
仮植できる大きさにまで成長すると、仮植装置によって
もう少し大きいポットのトレーに植え替える。しかし、
セル成形苗が仮植装置の仮置きカップよりも小さい場
合、セル成形苗の根鉢（セル成形苗の円錐台状の用土の
部分）の外周とカップ内周との間に隙間ができて、抜取
部の爪または植付け部の爪が根鉢に入らず保持できなか
ったり、カップ内でズレが生じて、仮植トレーのポット
において位置ズレが生じたり、植付深さにバラツキが生
じたりしていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗トレーＰにて発
芽させたセル成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送
し、このセル成形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗
移載搬送装置Ｃに移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル
成形苗を仮植トレーコンベア１１上方へ搬送し、植付部
Ｂによって仮植トレーに仮植する構成であって、穴の大
きさ及び深さの異なる複数種類のカップを搬送方向に平
行に種類毎に配置して苗移載搬送装置Ｃに設け、前記カ
ップ上面の高さをそれぞれ一致させたものである。

【０００５】また、セル成形苗トレーＰにて発芽させた
セル成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送し、このセ
ル成形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗移載搬送装
置Ｃに移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル成形苗を仮
植トレーコンベア１１上方へ搬送し、植付部Ｂによって
仮植トレーに仮植する構成であって、前記苗抜取部Ｅ及
び植付部Ｂにおけるセル成形苗を把持するヘッドを、苗
移載搬送装置Ｃの上方位置と、トレーの上方位置の間を
移動させる前後昇降機構において、上方位置での停止位
置にストッパーを設け、該ストッパーにセル成形苗の種
類に合わせて選択可能な前後方向の複数の停止位置を設
定するとともに、ヘッドを下降させた時の爪の先端が前
記各カップの穴底部から所定距離となる上下方向の停止
位置設定部を前後昇降機構のローラガイドに設けたもの
である。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。セル成形苗トレーにて育
苗されたセル成形苗が苗トレーコンベア１０によって苗
移載搬送装置Ｃまで搬送され、苗抜取部Ｅによってセル
成形苗トレーＰの一列からセル成形苗が抜き取られて、
前上方へ搬送される。この時の停止位置はセル成形苗の
大きさに合わせてストッパーの前後位置が選択されてお
り、苗移載搬送装置Ｃ上のセル成形苗の大きさに合う仮
置きカップ９上方で停止され、苗抜取部Ｅの昇降シリン
ダーによって下降されて仮置きカップ９内にセル成形苗
が挿入され、苗抜取部Ｅは元の位置へ戻り、次のセル成
形苗トレー上のセル成形苗を抜取にいく。そして、苗移
載搬送装置Ｃによって仮植トレーコンベア１１まで搬送
されて、前記苗抜取部Ｅの前後昇降機構と同様に植付部
Ｂがセル成形苗の大きさに合わせた位置まで移動され
て、苗移載搬送装置Ｃのセル成形苗が挿入された仮置き
カップ９からセル成形苗を取り出し、仮植トレーコンベ
ア１１上の仮植トレーＳに植えつける。

【０００７】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の左側面図、図４は同じく右
側面図、図５は本発明の仮植装置の中で苗移載搬送装置
の後面図、図６は同じく平面図、図７は同じく左側面
図、図８は苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図、図９
は同じく平面図、図１０は同じく部分正面図一部断面
図、図１１は同じく下ストッパー部の後面図、図１２は
ガイドレール上端部分を示す図、図１３は仮置きカップ
の取付部の断面図、図１４は仮置きカップの平面図、図
１５は図１４におけるＸ−Ｘ矢視断面図、図１６は同じ
く側面図である。

【０００８】セル成形苗を育苗するセル成形苗トレーＰ
は播種される種子の種類に合わせた大きさのポット
（穴）を数条・数列碁盤の目状に形成し、これらの全て
の穴に所定の用土を充填して播種され、発芽して２〜４
葉となるとセル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余
りに小さいため、移植機で直接植えつけることができ
ず、また、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる
可能性もあったため、販売可能な苗とする為には、これ
よりもやや大きいポットを有する仮植トレーに仮植する
必要がある。

【０００９】図１・図２・図３・図４において、自動仮
植装置の全体的な構成から説明する。下部には移動用の
キャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられてい
る。該フレーム台Ｈの上に、苗トレーコンベア１０と仮
植トレーコンベア１１が前後方向に平行して左右に配置
されている。該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して直角
方向に横切る本発明の苗移載搬送装置Ｃが配設されてい
る。そして、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベ
ア１０の間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該柱Ｈ１
・Ｈ２の上端間に横設したフレームＨ３の右側に苗抜取
部Ｅを配置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｄを配置して
いる。そして、前記苗移載搬送装置Ｃの右側下方には洗
浄槽１２が配設され、左側下方には回収容器４９と駆動
モーターＭが配設されている。

【００１０】次に具体的な構成を説明する。前記苗移載
搬送装置Ｃはチェーン（又はベルト）２０上に複数列
（本実施例では二列）の仮置きカップ９ａ・・・９ｂ・
・・を一定間隔をおいて配置し、該チェーン２０は図１
に示すように、フレーム台Ｈの苗トレーコンベア１０と
仮植トレーコンベア１１の両外側の上部に従動スプロケ
ット３６・３６を回転自在に配置し、左側下部に駆動ス
プロケット３５を配置し、右側下部にテンションスプロ
ケット３４を配置して、正面視略長方形となるようにチ
ェーン２０を巻回している。よって、苗移載搬送装置Ｃ
は仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両
コンベアを跨いで、垂直方向に配置して左右方向に回動
する。この巻回したチェーン２０内側を苗トレーコンベ
ア１０と仮植トレーコンベア１１が貫通するごとく平行
に配置され、苗抜取部Ｅを苗トレーコンベア１０の前工
程側に配置し、植付部Ｂを仮植トレーコンベア１１の後
工程側に配置して、トレー上のセル成形苗Ｇが苗移載搬
送装置Ｃの下部を通過しないようにして、チェーン２０
上部の高さを、苗トレーコンベア１０及び仮植トレーコ
ンベア１１の上面にできるだけ近づけて、高さを抑えて
低重心となるように構成している。

【００１１】前記テンションスプロケット３４は解除ア
ーム４０の下端のアーム４８右端に回転自在に支持さ
れ、該アーム４８の左端とフレーム台Ｈの間にはスプリ
ング４１が係止されて、テンションスプロケット３４を
緊張方向へ付勢し、該解除アーム４０の回動基部には解
除レバー４２が連結されて、該解除レバー４２を回動す
ることで、テンションスプロケット３４を上方（図５に
示す３４'位置）へ回動して、チェーン２０を持ち上げ
て、洗浄槽１２内のトレーを取り出すことができるよう
にしている。この解除レバー４２を緊張方向に回動した
セット状態では、チェーン２０上の仮置きカップ９が洗
浄槽１２内の薬液に漬かるようにしている。この薬液は
主に消毒剤が投入されており、苗移載搬送装置Ｃを作動
させて、仮置きカップ９でセル成形苗Ｇを搬送した後の
空のカップを消毒し、根鉢に付いた病原菌等が他のセル
成形苗に伝染しないようにしている。

【００１２】前記駆動スプロケット３５は図５、図７に
示すように、フレーム台Ｈに設けた駆動モーターＭの出
力軸よりスプロケット、チェーン、電磁クラッチを介し
て、減速機に動力を伝え、更に割出しユニット４３によ
り間欠駆動に変換して、スプロケット、チェーンを介し
て駆動スプロケット３５に動力が伝達され、苗移載搬送
装置Ｃが駆動される。

【００１３】また、図１３〜図１６に示すように、前記
チェーン２０外周に等しい間隔を置いて仮置きカップ９
・・・が固定されている。該仮置きカップ９は二種類の
カップ９ａ・９ｂを有しており、二列同時に回動するよ
うにしている。このカップ９ａ・９ｂは穴の大きさと深
さが異なる楔状の挿入穴を前後に配置し、上面の高さを
一致させて設けている。これはセル成形苗の根鉢の大き
さが合うカップに挿入して確実に搬送して、確実に爪で
把持できるようにしている。また、上面の高さを一致さ
せることで、高さ違いによるセンサーの不感帯を無くす
ことが出来る。

【００１４】また、カップ９ａ・９ｂの構成は図１４、
図１５、図１６に示すように、周囲に後述する植付部Ｂ
のヘッドの４本の植付爪６が把持の為に外から入り込み
可能とする４本の縦溝９ｃ・９ｃ・・・が構成され、中
央底部には水抜き用の孔９ｄ・９ｆが開口されている。
そして、仮置きカップ９の下部には脚部９ｅが設けら
れ、図１３に示すように、該脚部９ｅの中央下面がチェ
ーン２０に固定され、その両側下面はフレーム台Ｈに固
定されたガイド体４５上を摺動して搬送されるようにし
ている。該脚部９ｅの両側上部の凹部にはガイド体４５
の側面に固設したサイドカバー４６の上部が挿入して、
脚部９ｅを覆い、前記摺動部に土やゴミ等が侵入して搬
送部分を傷付けたり、摺動抵抗を増加させたりしないよ
うにしている。但し、本実施例では二種類のカップを設
けているが、三種類以上のカップを並列に設けることも
可能であり、また、一列または複数列で、大きさの異な
るカップを交互に配置する構成とすることも可能であ
る。

【００１５】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後方向と上下方向を同時
に移動できる苗抜取部Ｅが設けられ、苗抜取部Ｅによっ
てセル成形苗トレーＰ上のセル成形苗を抜き取り、仮置
きカップ９に移載するようにし、また、苗移載搬送装置
Ｃと仮植トレーＳの上方の間に前後上下同時に移動でき
る植付部Ｂが設けられ、仮置きカップ９内のセル成形苗
を把持して仮植トレーＳのポットに植えつけるようにし
ている。

【００１６】この苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂのヘッド部を
前後動及び上下動を同時に行う前後昇降機構は略同じ構
成なので、苗抜取部Ｅの前後昇降機構について詳述す
る。図８、図９、図１０に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ
２上部のフレームＨ３の前後中央に支柱Ｈ４を立設し、
該支柱Ｈ４とフレームＨ３の間の側面にローラーガイド
１５が前後方向に、側面視で円弧状に配置されている。
その下部のフレームＨ３の側面には前後方向にガイドレ
ール２３・２３が平行に配置され、該ガイドレール２３
に前後上下方向に摺動するスライダ５５・５５・・・が
嵌合され、該スライダ５５・５５・・・は更に苗取り支
持体２２の内側面に上下方向に設けたガイドレール５６
・５６に嵌合している。

【００１７】また、苗取り支持体２２の上部に取付プレ
ート５７が固設され、該取付プレート５７の上端裏面に
取付ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持
し、該ローラー５９を前記ローラーガイド１５のレール
部１５ａに嵌合している。該ローラーガイド１５の上端
は図１２に示すように、湾曲部１５ｂを設けており、苗
抜取部Ｅを苗移載搬送装置Ｃの上方で停止させたときの
高さをセル成形苗の根鉢に合わせて二位置（５９と５
９'）のいずれかを選択できるようにしている。つま
り、この停止設定位置の選択は後述するストッパー６０
ででき、二位置としなければならない理由は、大きさ深
さの異なるカップ９ａ・９ｂを上面を一致させてなる前
記仮置カップ９内に、セル成形苗を抜き取るための抜取
爪５の先端が前記カップ９ａ・９ｂの底部から所定の高
さに挿入できるようにするために、カップ９ａ・９ｂの
上方位置で支持する高さが異なるようにしている。即
ち、図１３におけるカップ９ａ・９ｂの深さの差Ｌ１
は、図１２における湾曲部１５ｂによってローラー５９
が持ち上げられた距離Ｌ１と等しくしており、カップを
変更しても抜取爪５を挿入したときの先端と底部の間の
距離は常に一定となるようにしている。

【００１８】また、カップ９ａとカップ９ｂを選択する
ためのストッパー６０の位置変更距離Ｌ２はカップ９ａ
とカップ９ｂの間の距離Ｌ２と一致させている。このス
トッパー６０は図８、図９に示すように、苗取り支持体
２２の前面（図８における左側面）に当接するように配
置され、該ストッパー６０にはショックアブソーバーが
内装されて、当接時のショックを吸収するようにしてい
る。そして、ストッパー６０の前側は摺動体６１に固定
され、該摺動体６１はフレームＨ３に固定したガイド６
２に沿って前後摺動自在にガイドされるとともに、フレ
ームＨ３に固定したシリンダー６３のピストンロッド先
端に固設されている。このシリンダー６３を伸縮させる
ことによって、ストッパー６０の当接位置を距離Ｌ２だ
け移動させることができ、苗取り支持体２２の前後方向
の停止位置を設定することができ、セル成形苗の根鉢に
合わせて選択することができる。なお、このシリンダー
６３の伸縮位置はセンサー６４ａ・６４ｂによって検出
され、センサーはコントローラと接続されている。

【００１９】また、前記苗取り支持体２２の後部中途部
には取付プレート６５が固設され、該取付プレート６５
にスライドシリンダー１６のピストンロッド１６ａ先端
が連結されている。該スライドシリンダー１６はシリン
ダーの上部がフレームＨ３に固定したブラケット６７に
枢支されて伸縮時にシリンダーが回動できるようにし、
シリンダー外周には伸縮位置を検出するセンサー６９ａ
・６９ｂが設けられている。また、前記取付プレート６
５の上端に当接部６５ａが設けられ、一方、前記ブラケ
ット６７の前部にショックアブソーバー付のストッパー
６６が配設されて、スライドシリンダー１６を縮小させ
たときに前記当接部６５ａがストッパー６６に当接し
て、停止時のショックを和らげて把持した苗が落ちない
ようにしながら停止するようにしている。このスライド
シリンダー１６を伸縮させることによって、苗取りロー
ラーガイド１５、ガイドレール２３・５６に沿って苗取
り支持体２２が移動して、苗抜取部Ｅが上下動と前後動
が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃの上方位置と、セ
ル成形苗トレーＰの上方の位置で停止できるようにして
いる。

【００２０】前記植付部Ｂ側の植付支持体２１の前後昇
降機構も前記苗抜取部Ｅの前後昇降機構と略同様に構成
されており、図３に示すように、植付支持体２１はスラ
イドシリンダー１７に連結され、該スライドシリンダー
１７はフレームＨ３に固定したブラケットに枢支され
て、ストッパーも前記同様に配置されて、該スライドシ
リンダー１７を伸縮させることによって、ローラーガイ
ド２５、ガイドレール２４に沿って植付支持体２１が移
動して、植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われて、
苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳの間を往復動できるよ
うにしている。このようにして苗抜取部Ｅも植付部Ｂも
それぞれ一つのシリンダーで前後方向と上下方向の移動
を同時に行い、苗移載搬送装置Ｃの上方位置で仮置きカ
ップ９に合わせた二位置のいずれかを選択して停止で
き、仮植トレーＳの上方位置でも停止できる。但し、三
種類以上のカップを並設した時にはその種類と同数の停
止位置を構成する。

【００２１】次に苗抜取部Ｅの苗取りヘッド部の構成を
図１、図４にて簡単に説明する。この苗取りヘッド部は
苗取り支持体２２に固設された昇降ガイド付シリンダー
２７によって、セル成形苗トレーＰの上方停止位置と苗
移載搬送装置Ｃの上方停止位置で昇降される。該昇降ガ
イド付シリンダー２７のピストンロッド及びガイド杆の
下端に、パンタグラフ式のピッチ変更機構７５が設けら
れ、該ピッチ変更機構７５に左右ピッチ変更可能に抜取
爪等を設けた複数の苗抜取体が設けられている。この苗
抜取体のそれぞれに、セル成形苗トレーＰのセル成形苗
が挿入されている凹部（ポット）に垂直方向に挿入して
支える固定爪３と、斜め上方から所定角度で挿入される
２本の抜取爪５・５と、該抜取爪５・５を開閉する開閉
カム杆４と、抜取爪５を上下する爪突出シリンダ３０
と、開閉カム杆４を上下する爪開閉シリンダ３１から構
成している。なお、抜取爪５は苗に合わせて開閉量を変
更できる。

【００２２】このように構成することで、ピッチ変更機
構７５によって各苗抜取体をセル成形苗トレーＰのポッ
トのピッチに合わせ、セル成形苗トレーＰの上方停止位
置で昇降ガイド付シリンダー２７を伸長して固定爪３を
ポット内に挿入し、爪突出シリンダ３０を伸長させるこ
とで抜取爪５をポット内に挿入する。そして、爪開閉シ
リンダ３１を縮小させることで抜取爪５を閉じて、セル
成形苗の鉢部を挟持し、昇降ガイド付シリンダー２７を
縮小することによって持ち上げる。そして、前記スライ
ドシリンダー１６を伸長して苗移載搬送装置Ｃの上方停
止位置まで移動して、このときピッチ変更機構７５によ
って各苗抜取体を仮置きカップ９のピッチに合わせて、
昇降ガイド付シリンダー２７を伸長して苗移載搬送装置
Ｃの仮置きカップ９のカップ内に挿入し、爪開閉シリン
ダ３１を伸長することで抜取爪５を開き、昇降ガイド付
シリンダー２７を縮小することによって持ち上げて、セ
ル成形苗を仮置きカップ９内に置く。尚、この持ち上げ
る時に図示しない苗押さえ装置によって苗を持ち上げな
いようにしている。

【００２３】また、前記植付部Ｂの植付ヘッド部と穴開
け部の構成を図１、図３より簡単に説明する。前記植付
支持体２１にスライド枠３７とガイドレール１３を固設
し、該スライド枠３７に苗抜取り部Ｅと同様のパンタグ
ラフ機構３２を設けている。該パンタグラフ機構３２に
よってピッチが変更され、仮植トレーＳのポットと同数
の昇降シリンダー３３・３３・・・を垂設して、該昇降
シリンダー３３・３３・・・下端に開閉体５０・５０・
・・を設け、該開閉体５０・５０・・・下部にそれぞれ
植付爪６・６・・・を設けて、該開閉体５０はエアシリ
ンダーより構成されて、該開閉体５０にエアを供給する
ことで植付爪６を開閉することができる。但し、昇降シ
リンダー３３は独立して伸縮でき、欠株や矮小苗が搬送
されてきたときに、センサーで検知した欠株や矮小苗が
位置する仮置きカップ９のセル成形苗を捕捉しないよう
にするためである。

【００２４】また、前記柱Ｈ２の中途部より前方へ支持
フレーム２６が突設され、該支持フレーム２６に水平方
向にガイドレール１４を設け、該ガイドレール１４に摺
動支持体１８を左右摺動自在に嵌合し、該摺動支持体１
８の上端は前記ガイドレール１３に上下摺動自在に嵌合
している。そして、該摺動支持体１８に上下シリンダー
４７が垂直方向に固設され、該上下シリンダー４７のピ
ストンロッド先端に仮植トレーＳの仮植ポットの一列と
同数穴開けロッド８・８・・・を配置している。よっ
て、仮植トレーコンベア１１の搬送に合わせて、前記植
付部Ｂと同時に前後動して、上下シリンダー４７の伸縮
によって穴開けロッド８を上下動して、植付部Ｂにより
植えつける前に、植付ポット内にセル成形苗の根鉢の大
きさの穴を穿設する。なお、穴開けロッド８はセル成形
苗の根鉢の大きさに合わせて付け替え可能に構成してい
る。

【００２５】従って、仮置きカップ９の真上の位置に植
付部Ｂを位置させ、植付爪６を開いて下降し、セル成形
苗を捕捉し、その後、昇降シリンダー３３を縮小させて
セル成形苗を仮置きカップ９から取り出し、スライドシ
リンダー１７を縮小して下降し植付爪６を仮植トレーＳ
上に移動して、ポット内にセル成形苗を植付ける。この
とき、仮置きカップ９に載置されたセル成形苗の葉部が
正常に成長しているか否かは、苗移載搬送装置Ｃに付設
した図示しないセンサーによって検出される。セル成形
苗の葉部が正常に成長している場合にのみ、植付爪６・
６・・・の各々に独立的に伸長操作して苗捕捉位置まで
移動させ、前述した動作により正常なセル成形苗のみを
仮置きカップ９から取り出し、異常なセル成形苗は補足
せず、次に搬送された先頭のセル成形苗から順次伸縮動
作して全ての植付体Ｂに捕捉させ、ポットに植えつける
のである。異常なセル成形苗は苗移載搬送装置Ｃの左端
下方に設けた回収容器４９に落とされる。

【００２６】この苗移送後の空の仮置きカップ９は搬送
下方及び側部で清掃する。即ち、図１〜図６に示すよう
に、左側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８０
を突設し、該取付ブラケット８０にエアを吹き出すノズ
ル８１を設け、空のカップ内に付着した土や埃等を吹き
飛ばし、植えつけられなかった異常なセル成形苗は回収
容器４９へ強制的に出されて落下するようにしている。
また、右側のフレーム台Ｈより側方に取付ブラケット８
２を突設してエアを吹き出すノズル８３を取り付けて、
洗浄槽１２に浸けられて洗浄した後のカップが、ノズル
８３から吐出されたエアによって乾燥するように構成し
ている。尚、前記駆動モーターＭやセンサー、シリンダ
ーへエアを供給するための電磁バルブ等はコントローラ
と接続されて制御されている。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
苗移載搬送装置Ｃに複数種類のカップが配置されている
ので、セル成形苗トレーで育苗した苗の大きさに合わせ
てカップを選択して、仮植トレーに仮植することが可能
となり、仮植装置によって仮植できる作物の種類を増や
すことができ、小さい苗が仮置きカップの中でズレてう
まく把持することができないようなことがなくなり、確
実に仮植することができるようになった。また、カップ
の種類にかかわらずカップの上面の高さが同じ高さに設
定されているので、異常セル成形苗や欠株を検知するセ
ンサーの不感帯が生じない。

【００２８】また、請求項２の如く、セル成形苗トレー
Ｐにて発芽させたセル成形苗を苗トレーコンベア１０に
て搬送し、このセル成形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによ
って苗移載搬送装置Ｃに移載し、該苗移載搬送装置Ｃに
てセル成形苗を仮植トレーコンベア１１上方へ搬送し、
植付部Ｂによって仮植トレーに仮植する構成であって、
前記苗抜取部Ｅ及び植付部Ｂにおけるセル成形苗を把持
するヘッドを、苗移載搬送装置Ｃの上方位置と、トレー
の上方位置の間を移動させる前後昇降機構において、上
方位置での停止位置にストッパーを設け、該ストッパー
にセル成形苗の種類に合わせて選択可能な前後方向の複
数の停止位置を設定するとともに、ヘッドを下降させた
時の爪の先端が前記各カップの穴底部から所定距離とな
る上下方向の停止位置設定部を前後昇降機構のローラガ
イドに設けたので、ストッパーを選択するだけで、カッ
プを選択して移載が行われるようになり、前後昇降機構
の駆動側を制御するする必要がなく、制御構成が簡単と
なる。また、前後昇降機構のローラーガイドに苗抜取部
Ｅ及び植付部Ｂの爪の先端が各カップの穴底部から所定
距離となる上下方向の停止位置を設けたので、爪の先端
が穴底部に対して常に一定の位置に停止するようにな
り、セル成形苗を一定位置で把持することができ、植付
深さも一定となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の左側面図である。

【図４】同じく右側面図である。

【図５】本発明の仮植装置の中で苗移載搬送装置の後面
図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく左側面図である。

【図８】苗抜取部Ｅの前後昇降機構の右側面図である。

【図９】同じく平面図である。

【図１０】同じく部分正面図一部断面図である。

【図１１】同じく下ストッパー部の後面図である。

【図１２】ガイドレール上端部分を示す図である。

【図１３】仮置きカップの取付部の断面図である。

【図１４】仮置きカップの平面図である。

【図１５】図１４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

【図１６】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ｂ植付部Ｃ苗移載搬送装置Ｅ苗抜取部Ｐ苗トレーＧセル成形苗５抜取爪６植付爪９仮置きカップ１０苗トレーコンベア１１仮植トレーコンベア１５・２５ローラーガイド１５ｂ湾曲部６０ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田久也大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】セル成形苗トレーＰにて発芽させたセル
成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送し、このセル成
形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗移載搬送装置Ｃ
に移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル成形苗を仮植ト
レーコンベア１１上方へ搬送し、植付部Ｂによって仮植
トレーに仮植する構成であって、穴の大きさ及び深さの
異なる複数種類のカップを搬送方向に平行に種類毎に配
置して苗移載搬送装置Ｃに設け、前記カップ上面の高さ
をそれぞれ一致させたことを特徴とする仮植装置。
【請求項２】セル成形苗トレーＰにて発芽させたセル
成形苗を苗トレーコンベア１０にて搬送し、このセル成
形苗を搬送途中で苗抜取部Ｅによって苗移載搬送装置Ｃ
に移載し、該苗移載搬送装置Ｃにてセル成形苗を仮植ト
レーコンベア１１上方へ搬送し、植付部Ｂによって仮植
トレーに仮植する構成であって、前記苗抜取部Ｅ及び植
付部Ｂにおけるセル成形苗を把持するヘッドを、苗移載
搬送装置Ｃの上方位置と、トレーの上方位置の間を移動
させる前後昇降機構において、上方位置での停止位置に
ストッパーを設け、該ストッパーにセル成形苗の種類に
合わせて選択可能な前後方向の複数の停止位置を設定す
るとともに、ヘッドを下降させた時の爪の先端が前記各
カップの穴底部から所定距離となる上下方向の停止位置
設定部を前後昇降機構のローラガイドに設けたことを特
徴とする仮植装置。