JP3465977B2 - 仮植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如
く、セル成形苗トレーに播種し、発芽後に４〜６葉程度
の大きさで、仮植トレーに並列配置した仮植ポットに仮
植する為の、仮植装置のセル成形苗の搬送機構に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来から、仮植装置の苗抜取り機構に関
する技術は公知とされているのである。例えば、図７の
ように、搬送台６１の上の水平面上に楕円コンベア６３
を循環移動できるように配置し、該搬送台６１の下部の
一側方に苗トレー５１を搬送する苗トレーコンベア５０
が配置されており、該苗トレー５１から、搬送台６１上
に配置した苗抜取り機構５２によりセル成形苗を１列分
抜取り、該苗抜取り機構５２の下方に送り込まれてくる
仮置カップ５３内に挿入する。選別機構６２で、欠株や
矮小苗となった仮置カップ５３を、前記コンベア６３の
内側に設けた別のＵ字状コンベア５６の欠株仮置カップ
列に選別移動させる。 【０００３】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット
５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコン
ベア５４が配置されている。選別機構６２において選別
された、正常な苗が挿入された苗トレー５１の列は、欠
株仮置カップ列を間引いた後詰めて１列に整列させて、
仮植セル成形苗仮置カップ列５９として、仮植トレー６
０の上方に並べられる。該仮植トレー６０の上方で、植
付機構により、仮植トレー６０内に仮植される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の仮植
装置においては、次のような不具合があったのである。
即ち、搬送台６１には、正常なセル成形苗が移載された
仮置カップ列５９と、空の仮置カップ５３とを循環搬送
させる楕円コンベア６３、並びに該楕円コンベア６３の
内側で、異常なセル成形苗を間引いて洗浄除去し仮置カ
ップを空の状態として楕円コンベア６３に合流させるた
めのＵ字状コンベア５６が平面的に構成されているため
に、大きな面積が必要となり、搬送台６１が相当大きく
なってしまい、必然的に、仮植装置全体が大形化してし
まい、搬送に時間もかかるので作業時間が長くなってし
まうのである。また、搬送台６１上で楕円コンベア６３
を正面視で楕円状に（垂直方向で）回転させて平面視に
おける面積を小さくするように考えられるが、上下方向
に大きくなるとういう不具合がある。そこで、本発明
は、仮植装置の全体形状に大きく影響する、セル成形苗
を苗抜取部から植付部まで搬送するための苗搬送機構を
小型化し、作業速度も速くなるようにしようとする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗トレーＰにて発
芽させたセル成形苗を苗抜取部Ｅにより抜き取り、該セ
ル成形苗を植付部Ｂによって仮植する構成において、セ
ル成形苗を搬送する苗トレーコンベア１０とセル成形苗
を植え付ける仮植トレーコンベア１１を左右平行に配置
し、該苗トレーコンベア１０から仮植トレーコンベア１
１へセル成形苗を搬送する苗搬送機構Ｃを、苗トレーコ
ンベア１ ０と仮植トレーコンベア１１を跨いで配置し、
苗搬送機構Ｃの上方に、セル成形苗を苗トレーコンベア
１０より苗搬送機構Ｃへ移載する苗抜取部Ｅと、セル成
形苗を苗搬送機構Ｃから仮植トレーコンベア１１へ移載
する苗植付部Ｂとを、苗搬送機構Ｃの長手方向に沿って
並設したものである。 【０００６】 【作用】次に作用を説明する。セル成形苗が苗トレーコ
ンベア１０によって苗搬送機構まで搬送され、該苗搬送
機構によって１列分のセル成形苗が取り出されて、仮植
トレーコンベア１１まで直角方向に搬送されて、植付部
によって苗搬送機構から仮植トレーコンベア１１上の仮
植トレーＳに仮植される。 【０００７】 【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植
装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面
図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は本発明
の仮植装置の中で苗抜取部Ｅの正面図一部断面図、図５
は同じく側面断面図、図６は植付部Ｂの側面図である。 【０００８】セル成形苗を育苗するセル成形苗トレーＰ
は播種される種子の種類に合わせた大きさの穴を数条・
数列マトリクス状に形成し、これらの全ての穴に所定の
用土を充填して播種され、発芽して２〜４葉となるとセ
ル成形苗が出来上がる。該セル成形苗は余りにも小さ
く、そのまま路地やハウス等で栽培すると枯れる可能性
もあるため、販売可能な苗とする為には、これよりもや
や大きい仮植ポットＴに仮植しなおす必要がある。 【０００９】図１・図２・図３において、自動仮植装置
の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター
輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレー
ム台Ｈの上に、前後方向に苗トレーコンベア１０と仮植
トレーコンベア１１が平行して左右に配置されている。
該苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１は、
反対方向に間欠移動すべく構成している。つまり、苗ト
レーコンベア１０は、セル成形苗トレーＰの穴ピッチの
間隔で前方（又は後方）へ間欠移動し、仮植トレーコン
ベア１１は、仮植トレーＳに嵌装した仮植ポットＴのピ
ッチの間隔で後方（又は前方）へ間欠移動する。 【００１０】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコン
ベア１０の略中央部において、両コンベアに対して、直
角方向に両コンベアを跨いで、本発明の苗搬送機構とし
て、苗搬送コンベアＣが配置されている。該苗搬送コン
ベアＣは、垂直方向に配置して左右方向に回動するチェ
ーンコンベアにより構成されている。該チェーンコンベ
アのチェーン（又はベルト）２０は図３に示すように、
苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１の両外
側の上下に駆動スプロケット３５と従動スプロケット３
６・３６・３６を正面視長方形の頂点の位置に配置し
て、チェーン２０を巻回している。この巻回したチェー
ン２０内側を苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベ
ア１１が貫通するごとく平行に配置し、チェーン２０上
部の高さと、苗トレーコンベア１０及び仮植トレーコン
ベア１１の上面の高さの差が小さくなるように配置し
て、高さを抑えて低重心となるように構成している。 【００１１】前記駆動スプロケット３５はフレーム台Ｈ
に設けたモーターＭより電磁クラッチ、減速器、割り出
しユニット、スプロケット、チェーンを介して動力が伝
達され間欠駆動される。また、前記チェーン２０外周
に、等しい間隔を置いて、苗移載カップ９・９・・・が
固定されている。該苗移載カップ９は、セル成形苗を挿
入する楔状の挿入孔を有し、その周囲には後述する植付
部Ｂの４本の把持杆が把持の為に外から入り込み可能と
する４本の縦溝が構成されている。 【００１２】前記苗搬送コンベアＣの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後に移動する苗抜取部Ｅ
が設けられ、また苗搬送コンベアＣと仮植トレーＳの上
方の間で、植付部Ｂが前後動すべく構成されている。フ
レーム台Ｈ上の柱Ｈ１・Ｈ２上部の両側に苗取りスライ
ドレール１５と植付スライドレール２５が前後方向に、
側面視で円弧状に配置され、その下部のそれぞれに前後
方向にガイドレール２３・２４が前後方向に配置され、
苗取り支持体２２及び植付支持体２１の内側面に上下方
向のガイドレールが配置されている。 【００１３】該苗取り支持体２２の上部にスライドシリ
ンダー１６が連結され、スライドシリンダー１６は柱Ｈ
２に枢支されて、該スライドシリンダー１６を伸縮させ
ることによって、苗取りスライドレール１５、ガイドレ
ール２３に沿って苗取り支持体２２が移動して、苗抜取
部Ｅが上下動と前後動が同時に行われて、苗搬送コンベ
アＣの上方と、セル成形苗トレーＰの上方の間を往復動
できるようにしている。また、植付支持体２１も同様
に、スライドシリンダー１７に連結され、該スライドシ
リンダー１７は柱Ｈ２に枢支されて、該スライドシリン
ダー１７を伸縮させることによって、苗取りスライドレ
ール２５、ガイドレール２４に沿って植付支持体２１が
移動して、植付部Ｂが上下動と前後動が同時に行われ
て、苗搬送コンベアＣと仮植トレーＳの間を往復動でき
るようにしている。 【００１４】次に苗抜取部Ｅの構成を図４、図５にて説
明する。苗抜取部Ｅはセル成形苗トレーＰのプラグ孔に
斜め上方から、垂直線に対し所定角度で挿入される２本
の抜取爪５・５と、該抜取爪５・５の間を開閉する開閉
カム杆４により構成している。該開閉カム杆４も同じ角
度で傾斜しており、開閉カム杆４と抜取爪５・５は平行
に配置している。さらに抜取爪５・５と相乗作用をし
て、セル成形苗の抜取を確実にする姿勢固定爪を設ける
場合もある。該抜取爪５・５を上下する爪突出シリンダ
３０と、開閉カム杆４を上下する爪開閉シリンダ３１が
支持枠７３に設けられ、抜取爪５・５の突出・収納と開
閉カム杆４の伸縮を行っている。 【００１５】抜取爪５・５の上部はスライドガイド７４
により角度を保持されて上下方向に摺動可能に支持さ
れ、爪突出シリンダ３０によるスライドがスムーズに行
われるように構成している。また、開閉カム杆４の上部
もスライドガイド７４によってガイドされており、開閉
カム杆４の上部を爪開閉シリンダ３１と連結している。
該開閉カム杆４の下端の部分にカムフォロワー４４・４
４が左右から接当されており、該開閉カム杆４が爪開閉
シリンダ３１によって突出された時にカムフォロワー４
４・４４を開げて抜取爪５・５を開き、開閉カム杆４が
セル成形苗の位置で縮小した時に抜取爪５・５が閉じる
ように構成している。 【００１６】そして、前記スライドガイド７４の上部に
は間隔調整機構を介して、苗抜取部Ｅの全体を上下する
昇降ガイド付シリンダ２７が設けられ、前記苗取り支持
体２２に支持されている。前記間隔調整機構は昇降シリ
ンダ２７に取付フレーム７０が支持され、該取付フレー
ム７０に苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２
を介して支持枠７３が吊持されている。支持枠７３に
は、数条（本実施例では１４条）の苗トレーＰに対応さ
せるべく、その半分（７組）の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７が一列をなして苗移載カップ９の列方向へ移動自
在に支持され、各々の苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７は
パンタグラフ機構７５によって結合されている。 【００１７】一端側の苗抜取部Ｅ７は、支持枠７３に設
置した第１間隔調整シリンダ７７の可動部に結合してあ
り、第１間隔調整シリンダ７７の作動によって苗抜取部
Ｅ７を列方向へ移動させることにより、パンタグラフ機
構７５によって隣り合う抜取体の間隔を均等に保ったま
までその間隔を変更自在に構成している。また支持枠７
３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔調整シリン
ダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調整シリンダ
６８の作動によって支持枠７３を、つまり、全ての苗抜
取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方向に並ぶ
セル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に構成して
いる。 【００１８】仮植装置が起動されると、苗抜取部Ｅは苗
トレーＰに向けて後退し、第１間隔調節シリンダ７７に
より苗トレーＰの先頭列の１４個並んだセル成形苗に対
してその２間隔分となるように苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・
・Ｅ７の間隔を調節した後、そのセル成形苗に向けて苗
抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が所定位置まで垂直に下降
する。ここから、その先端が開いた状態の抜取爪５，５
の各々を同時にセル成形苗の土塊に向けて斜め上方から
下向きに突き刺し、その先端を閉じてセル成形苗が抜き
取られる。そして、苗抜取部Ｅが上昇することにより苗
トレーＰからセル成形苗が抜き取られる。 【００１９】苗抜取部Ｅを苗搬送コンベアＣの上方まで
上昇前進させ、苗移載カップ９の１間隔分となるように
苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を第１間隔調節シ
リンダ７７で調節した後に、７組の抜取爪５・５の各々
に捕捉されたセル成形苗を、対応する各々の苗移載カッ
プ９の中に位置させるまで苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・１
Ｅ７を下降し、そして、抜取爪５・５をセル成形苗から
斜め上方へ引き抜くことにより、第１番目から第７番目
までの苗移載カップ９に対する移載が終了するのであ
る。この抜取爪５・５をセル成形苗から引き抜く時、図
１に示す、押さえ部材３６が苗移載カップ９まで突出
し、セル成形苗を押さえて抜取爪５・５と共に上昇する
ことを防止している。 【００２０】ここで、苗搬送コンベアＣによる苗移載カ
ップ９の搬送が開始されるのであり、苗移載カップ９が
全体的に７つ搬送されるまでの間に、苗抜取部Ｅは苗ト
レーＰに向けて再び後退し、第１間隔調節シリンダ７７
と第２間隔調整シリンダ６８により、苗トレーＰの先頭
列のうちで残ったセル成形苗の間隔に合わせるように苗
抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、前述
と同様の所作で７組の抜取爪５，５の各々にセル成形苗
を捕捉し、そして、苗抜取部Ｅを苗搬送コンベアＣの上
方まで前進させ、苗移載カップ９の間隔に苗抜取部Ｅ
１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔が合わせられるのである。 【００２１】そして、搬送下手側の苗抜取部Ｅ７に対し
て空の苗移載カップ９が搬送されて一旦停止した時に、
苗抜取部Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が下降して７組の抜取爪
５，５の各々に捕捉されたセル成形苗を対応する苗移載
カップ９の各々の中に位置させ、抜取爪５，５をセル成
形苗から引き抜くことにより、第８番目から第１４番目
の苗移載カップ９に対する移載行程が終了するのであ
る。 【００２２】また、前記植付支持体２１には図６、図８
に示すように、植付部Ｂを支持し、植付支持体２１は植
付スライドレール２５及びガイドレール２４に沿って前
後動と上下動を可能としている。そして、図９に示すよ
うに、搬送方向の植付部Ｂより前側に、柱Ｈ１に固定し
た支持フレーム２６を設けて、該支持フレーム２６にガ
イド付のシリンダー４７を垂直方向に配置して、該シリ
ンダー４７の下端に穴開けロッド８を仮植トレーＳの仮
植ポットＴの一列と同数配置し、仮植トレーコンベア１
１の搬送に合わせてシリンダー４７の伸縮によって穴開
けロッド８を上下動して、植付部Ｂにより植えつける前
に、植付ポットＴ内にセル成形苗の用土部分の大きさの
穴を穿設する。 【００２３】前記植付部Ｂは仮植トレーＳの植付ポット
Ｔの列の数に合わせて植付体Ｂ１・Ｂ２・・・（本実施
例では５個）が設けられ、図８に示すように、植付支持
体２１下端にスライド枠３７を固設し、該スライド枠３
７に苗抜取り部Ｅと同様のパンタグラフ機構３２を設け
ている。該パンタグラフ機構３２はスライド枠３７にス
ライドガイド３８・３８を横架し、該スライドガイド３
８・３８上に仮植アーム６７・６７・・・を摺動自在に
外嵌し、隣接する仮植アーム６７・６７・・・同士をリ
ンク６６・６６・・・で枢結し、一側のスライド枠３７
の外側に突設したピッチ変更シリンダー２８のピストン
ロッド２８ａを一側の仮植アーム６７に固定している。
そして、該仮植アーム６７・６７・・・それぞれにスラ
イドシリンダーを設け、該スライドシリンダー下端に枢
支体７８を設け、該枢支体７８下部に植付チャック６・
６・・・を設けている。但し、スライドシリンダーは独
立して伸縮できる。３７ａは最大ピッチストッパーであ
る。 【００２４】このような構成でピッチ変更シリンダー２
８を伸縮することによって、植付チャック６・６・・・
の間隔を、苗移載カップ９の間隔と、植付ポットＴの間
隔に調節可能としている。そして、スライドシリンダの
伸縮時にチャック６が開閉されて、セル成形苗の土塊の
周囲をつかんだり放したりできる。従って、苗移載カッ
プ９の真上の位置に植付部を位置させ、チャック６を開
いて下降し、セル成形苗を捕捉し、その後、スライドシ
リンダを収縮させてセル成形苗を苗移載カップ９から取
り出し、チャック６を植付ポットＴの上に移動して下降
し、植付ポットＴ内にセル成形苗を植付ける。尚、チャ
ック６の各々が独立的に、対応する苗移載カップ９の中
のセル成形苗を捕捉可能に構成してあり、これは、前記
苗抜取部Ｅが苗トレーＰの、欠株や矮小苗のものを含む
全てのセル成形苗を苗移載カップ９に移載するため、植
付部Ｂへ搬送されてくる苗移載カップ９の中には欠株や
矮小苗のセル成形苗が混じっていることがあり、この異
常なセル成形苗は捕捉しないようにするためである。 【００２５】苗移載カップ９に載置されたル成形苗の葉
部が正常に成長しているか否かは、苗搬送コンベアＣに
付設した図示しない苗成長検出器Ｆによって検出され
る。セル成形苗の葉部が正常に成長している場合にの
み、各チャック６・６・・・が独立的に伸長操作して、
前述した動作により正常なセル成形苗のみを苗移載カッ
プ９から取り出し、異常なセル成形苗は補足せず、次に
搬送された先頭のセル成形苗から順次伸縮動作して全て
の植付体Ｂに捕捉させ、植付ポットＴに植えつけるので
ある。異常なセル成形苗は苗搬送コンベアＣ右端に設け
た回収容器４９に落とされる。このとき苗移載カップ９
を洗浄するように構成することもできる。 【００２６】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、苗トレーコンベア
１０と苗搬送機構の間の距離、及び苗搬送機構と仮植ト
レーコンベア１１までの距離が短くなって、セル成形苗
を搬送するためのストロークを短くすることができて、
小さいシリンダーを使用することができて、全体的にコ
ンパクトに構成できる。また、苗トレーコンベア１０と
仮植トレーコンベア１１の間隔も短く構成できるので、
幅方向も短くすることができてコンパクトに構成でき
る。しかも、搬送距離が短くなるので、搬送スピードも
速くすることができるようになり、作業効率を向上させ
ることができる。そして、苗搬送機構のコンベアを低く
配置できるので、重心が低くなり、安定した装置とな
り、本機ベースを小さくでき、搬送等も容易となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の仮植装置の全体側面図。 【図２】同じく仮植装置の全体平面図。 【図３】同じく仮植装置の全体正面図。 【図４】本発明の仮植装置の中で苗抜取部Ｅの正面図一
部断面図。 【図５】同じく側面断面図。 【図６】植付部Ｂの側面図。 【図７】従来の仮植装置の苗抜取り機構を示す図面。 【図８】植付部Ｂの後面図。 【図９】穴開け部正面図である。 【符号の説明】 Ｂ 植付部 Ｃ 苗搬送コンベア Ｅ 苗抜取部 Ｈ フレーム台 Ｐ セル成形苗トレー Ｔ 仮植ポット １０ 苗トレーコンベア １１ 仮植トレーコンベア

フロントページの続き (72)発明者 内田 潔 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 武野 節生 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 山田 久也 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−23788（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/08 A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 セル成形苗トレーＰにて発芽させたセル
   成形苗を苗抜取部Ｅにより抜き取り、該セル成形苗を植
   付部Ｂによって仮植する構成において、 セル成形苗を搬送する苗トレーコンベア１０とセル成形
   苗を植え付ける仮植トレーコンベア１１を左右平行に配
   置し、該苗トレーコンベア１０から仮植トレーコンベア
   １１へセル成形苗を搬送する苗搬送機構Ｃを、苗トレー
   コンベア１０と仮植トレーコンベア１１を跨いで配置
   し、苗搬送機構Ｃの上方に、セル成形苗を苗トレーコン
   ベア１０より苗搬送機構Ｃへ移載する苗抜取部Ｅと、セ
   ル成形苗を苗搬送機構Ｃから仮植トレーコンベア１１へ
   移載する苗植付部Ｂとを、苗搬送機構Ｃの長手方向に沿
   って並設したことを特徴とする仮植装置。