KR101938081B1

KR101938081B1 - 고구마 순 이식기

Info

Publication number: KR101938081B1
Application number: KR1020170100346A
Authority: KR
Inventors: 신외분; 이호일
Original assignee: 신외분; 이호일
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2019-01-11

Abstract

본 발명에 의한 고구마 이식기(2)는 전진 및 후진할 수 있도록 바퀴를 구비한 농업용 관리기작업기(1); 상기 농업용 관리기작업기(1)에 부착되어 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받아 상기 동력을 전달하는 동력박스(560); 상기 동력박스(560)의 상기 동력을 전달받아 동작하여 고구마 순의 식입을 수행하는 식입작동박스(570); 및 상기 식입작동박스(570)의 동작에 연동하여 식입될 고구마 순을 공급하는 고구마순정열띠지(800)를 포함하고, 상기 고구마순정열띠지(800)는 일정 피치로 간격을 둔 이송사각홈(802), 및 고구마 순을 걸 수 있는 걸고리(811)를 포함한다.
따라서 기존 작업 대비 작업 능율이 2줄 4줄 6줄의 고구마순이식기(2) 장착에 따라 효율을 배가할수 있는 구성이 되므로 고구마 농작에 크게 기여할 수 있다
또한 본발명은 고구마순만 아니라 밭에 식입 하는 작물에 적용하여 사용 할수있다

Description

고구마순이식기 {Sweet potato seedling transplanter}

본 발명은 고구마 순 이식기용 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 띠지에 삽입된 고구마순을 식부 공급 장치에 연결하여이송렉에의하여 한스텝씩 보네면 식입관이 순차적으로 잡어서 바퀴의회전속도와 연관되게 삽입 할수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 고구마순 이식에 관한 것이다.

일반적으로 고구마 순 심는 요령은 여러 가지 있으나, 모종의 상황에 따라 달라진다. 모종이 짧으면 대각선 방향으로 밭에 꽂아 넣는 방식을 사용하고 조금 더 긴 모종은 휘어서 땅에 묻어준다. 그보다 더 긴 모종은 땅에 묻히는 부분이 반달 모양이 되게 . 밭에서 쪼그려 앉아 직접 심는 작업은 심을을 자리에 호미나 V자 끝이 있는 도구에 순을 꼿아 비스듬하게 7cm -10cm정도 찔러 넣고 흙을 눌러주어서 심는다

이러한 작업을 본 발명에 의한 도 8의 고구마순 정열띠지 를 사용 하여 한 피치 식 규칙적으로 고구마 순을 공급 하는 도9의 렉(901)을 통하여 한 스텝씩 식입 공급부(30) 으로 보내고 식입집게(509)으로 집어서 이랑에 고구마 순을 반복적 으로 심는 것으로 되어있다

등록특허 10-0761449 (2007년09월18일) 공개특허 10-2009-0022214(2009년03월04일) 공개특허 10-2010-0108030(2010년(10월06일) 공개특허 10-2010-0111949(2010년10월18일) 공개특허 10-2012-0078967(2012년07월11일)

상기 과제를 해결하기 위하여 불규칙적인 고구마 순을 정열띠지에 삽입하여 일정한 롤로 감아서

이것을 도1의 이송렉조합(900)을 통하여 연속적으로 한 스텝씩 식입 공급부 로 보내어지고 암(501)이 회전판(500) 편심축(502) 에 연결되어서 스라이드 본체(508)이 상 하운동 하는 구성품인 도1의 식입집게(509) 로 찝어서 이랑에 고구마 순을 반복적으로 일정한 각도 거리로 심어지도록 하는 것을 해결과제로 한다

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 고구마 순 이식기는 전진 및 후진할 수 있도록 바퀴를 구비한 농업용 관리기작업기(1); 상기 농업용 관리기작업기(1)에 부착되어 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받아 상기 동력을 전달하는 동력박스(560); 상기 동력박스(560)의 상기 동력을 전달받아 동작하여 고구마 순의 식입을 수행하는 식입작동박스(570); 및 상기 식입작동박스(570)의 동작에 연동하여 식입될 고구마 순을 공급하는 고구마순정열띠지(800)를 포함하고, 상기 고구마순정열띠지(800)는 일정 피치로 간격을 둔 이송사각홈(802), 및 고구마 순을 걸 수 있는 걸고리(811)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동력박스(560)는, 상기 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받는 동력 입력축(10); 상기 동력 입력축(10)에 연결된 스프라인축(20); 체인기아(11)를 통해 상기 스프라인축(20)에 연결된 대형체인기어(12L); 상기 대형체인기어(12L)와 일체로 형성되되 상기 대형체인기어(12L)보다 작은 직경을 가지는 소형체인기어(12S); 상기 소형체인기어(12S)에 벨트를 통해 연결되고, 중앙에 구동축(15)을 가지는 구동기어(14); 및 상기 구동축(15)에 전달되어 나오는 동력을 전달 및 전달 차단할 수 있는 클럿치레바(101)를 구비한 체인기어클럿치보스(100)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 식입작동박스(570)는, 링크부재들이 서로 링크 연결되어 상기 동력을 상하 이동 운동으로 전환할 수 있는 링크연결부; 상기 링크연결부의 상하 이동 운동에 따라 고구마 순을 집었다가 놓을 수 있도록 상기 링크연결부의 일 끝단에 연결된 고구마 순 파지부; 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있도록 상기 링크연결부의 타 끝단에 연결된 좌우 운동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 링크연결부는, 상기 구동축(15)에 연결되어 회전할 수 있는 원형의 회전판(500); 상기 회전판(500)에 편심된 위치에 부착된 편심축(502); 상기 편심축(502)이 세장형의 슬롯에 수용되어 상기 회전판(500)의 회전에 따라 상기 슬롯 내를 이동할 수 있는 상태로 상기 슬롯을 통해 상기 편심축(502)에 연결된 암(501); 상기 암(501)이 고정된 암축(503); 상기 암(501)의 일 끝단에 연결된 F암핀(505); 상기 F암핀(505)의 타 끝단에 일 끝단이 연결된 연결링크(506); 및 상기 암(501)의 타 끝단에 연결된 렉연결링크(507)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고구마 순 파지부는, 상단 내면에서 아래로 향하도록 설치된 켐레버 스톱퍼(601)를 구비한 연결링크(530) 내를 상하로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 연결링크(530) 내에 수용되고, 상기 연결링크(506)의 타 끝단에 연결된 스라이드본체(508); 상기 스라이드본체(508) 내에서 상기 스라이드본체(508)의 길이방향으로 설치된 한 쌍의 집게지지부(510); 상기 스라이드본체(508) 내에 설치되되 상기 한 쌍의 집게지지부(510)를 수직으로 관통하여 설치된 스라이드축(511); 상기 한 쌍의 집게지지부(510)와 상기 스라이드본체(508)의 내면의 사이에 위치하는 상기 스라이드축(511)의 둘레에 설치된 압축스프링(512); 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 단부에 각각 연결된 한 쌍의 이식집게(509); 상기 연결링크(530)의 상단부를 관통하여 상기 연결링크(530) 내부로 돌출한 켐레버 스톱퍼(601); 상기 스라이드본체(508)의 상하 이동에 따라 상기 켐레버 스톱퍼(601)의 하단에 의해 회전하고 상기 회전에 따라 회전할 수 있는 켐레바(607)를 일체로 구비하며, 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 사이에 설치되어 상기 켐레바(607)의 회전위치에 따라 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 간격을 변환시킬 수 있는 켐(602)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌우 운동부는, 두 개의 레바가 'L'형을 이루고, 상기 두 개의 레바가 교차하는 부분에 고정된 축핀(553)을 가지며, 핀(551)을 통해 상기 두 개의 레바 중 하나의 일 단부가 상기 렉연결링크(507)의 하단부에 연결되고 상기 두 개의 레바 중 나머지 하나에 U형상홈(554)을 형성하여, 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있는 L형레바(552); 및 상기 L형레바(552)의 좌우 운동에 따라 좌우 운동할 수 있는 이송렉조합(900)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송렉조합(900)은 상기 U형상홈(554)에 힌지 연결된 핀(910); 일단부가 상기 핀(910)에 힌지 연결되고 타단부가 U형상홈을 형성하는 스텝이송레바(920); 상기 스텝이송레바(920)의 중앙에 힌지 연결된 레바축(911); 상기 스텝이송레바(920)의 U형상홈에 힌지 연결된 이송렉 가이드케이스(902)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송렉 가이드케이스(902)는, 상기 이송렉 가이드케이스(902)에 구비된 이송렉(901)에 이송 핏치 거리와 같이 배치된 두 쌍의 라쳇드A(904); 및 상기 이송렉 가이드케이스(902) 안에 고정된 라쳇드B(903)를 포함하고, 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)는 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 걸려서 고구마 순을 집는 공급부위치(30)까지 이동시키고 후퇴할 때는 라쳇드A(904)가 다음 이송사각홈(802)으로 이송되어 걸리며, 상기 라쳇드B(903)은 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 이송렉(901)의 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)가 걸려 있어서 상기 라쳇드B(903) 위로 지나가고 이송렉(901)이 후퇴할 때는 상기 라쳇드B(903)가 이송사각홈(802)에 걸리고 상기 라쳇드B(903) 자체의 스프링 힘에 의하여 고구마순정열띠지(800)가 뒤로 밀리지 않도록 받쳐주는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 해결수단에 의한 본 발명의 고구마순 이식기에 의하면 다음과 같은 효과가 있다

기존작업은 고구마순을 사람이하나씩 기계에 너어주면 이것을 기계가옴겨 심는데 기계운전과 고구마순을 넣어주는 작업이 불편하여 이 작업을 연속 동작으로 하기 위하여 작업을 분리하여 고구마순을 별도로 띠지에 꼽아서 연속으로 2줄 또는 4줄 작업을 할 수 있는 작업 구성을 고안함으로 작업 능율이 2배 이상의 효율을 높이며 영농 인력을 해소 하며 영농비용을 크게 절감하는 효과가 있다

도 1은 고구마순 이식기 작업이 되도록 관리기에 부착 형태로 구성된 기구의 구조를 나타낸 것을 도시한 측면도
도 2는 고구마순 이식기의 동력입력의 구성을 표시한 기구의 구조를 도시한 평면도.
도 3은 도2와 연결된 고구마 순이 정열된 띠지의 공급 구성을 표시한 사시도
도4는 본 발명에 의한 왕복 운동암이 하한점 에서는 고구마순을 놓고 상한점으로 이동해서는 고구마순을 집게가 잡을 때 원주의 각속도에 의하여 속도가 느린 구조을 이용하는 것을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 왕복 운동암이 상한점 에서는 고구마순을 잡고 하한점 으로 이동해서는 고구마순을 집게가 놓을 때 원주의 각속도에 의하여 속도가 느린 구간을 이용하는 것을 도시한 평면도.
도 6 은 본 발명에 의한 집게가 상사점에서 고구마순을 잡고 하사점에서 놓는 위치에서 집게를 벌려 놓는 동작를 나타낸 평면도
도 7은 고구마 순을 잡는 동작에 있어서 집게를 작동하게 하는 켐이 레버에 의하여 집게를 열고 닫는 것과 반대편에 연결된 고구마순 정열띠지를 한스텝씩 이동하는 구간 이용 를 나타내는 구성도
도 8은 고구마순을 연속으로 식입할수 있도록 종이로된 고구마순 정열띠지 형상을 나타낸 평면도
도 9 와 도9-1은 고구마 순 정열띠지를 한 스텝씩 이송시키는케리어의 구조를 나타내는 평면 구성도
도 10은 외부 동력 입력을 ON(연결) OFF(차단)할때 고구마순 심음집게가 일정한 같은 위치에서 시작 되도록 고안된 구조를 나타낸 구조도

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 고구마순 이식기를 도시한 농업용 관리기(1)에 부착한 고구마순 이식기이다

동력배치구조를 살펴보면 본 발명의 고구마 순 이식기는 전진 및 후진할 수 있도록 바퀴를 구비한 농업용 관리기작업기(1); 상기 농업용 관리기작업기(1)에 부착되어 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받아 상기 동력을 전달하는 동력박스(560); 상기 동력박스(560)의 상기 동력을 전달받아 동작하여 고구마 순의 식입을 수행하는 식입작동박스(570); 및 상기 식입작동박스(570)의 동작에 연동하여 식입될 고구마 순을 공급하는 고구마순정열띠지(800)를 포함하고, 상기 고구마순정열띠지(800)는 일정 피치로 간격을 둔 이송사각홈(802), 및 고구마 순을 걸 수 있는 걸고리(811)를 포함한다.
상기 동력박스(560)는, 상기 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받는 동력 입력축(10); 상기 동력 입력축(10)에 연결된 스프라인축(20); 체인기아(11)를 통해 상기 스프라인축(20)에 연결된 대형체인기어(12L); 상기 체인기어대(12L)와 일체로 형성되되 상기 체인기어대(12L)보다 작은 직경을 가지는 소형체인기어(12S); 상기 소형체인기어(12S)에 벨트를 통해 연결되고, 중앙에 구동축(15)을 가지는 구동기어(14); 및 상기 구동축(15)에 전달되어 나오는 동력을 전달 및 전달 차단할 수 있는 클럿치레바(101)를 구비한 체인기어클럿치보스(100)를 포함한다.
상기 식입작동박스(570)는, 링크부재들이 서로 링크 연결되어 상기 동력을 상하 이동 운동으로 전환할 수 있는 링크연결부; 상기 링크연결부의 상하 이동 운동에 따라 고구마 순을 집었다가 놓을 수 있도록 상기 링크연결부의 일 끝단에 연결된 고구마 순 파지부; 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있도록 상기 링크연결부의 타 끝단에 연결된 좌우 운동부를 포함한다.

상기 링크연결부는, 상기 구동축(15)에 연결되어 회전할 수 있는 원형의 회전판(500); 상기 회전판(500)에 편심된 위치에 부착된 편심축(502); 상기 편심축(502)이 세장형의 슬롯에 수용되어 상기 회전판(500)의 회전에 따라 상기 슬롯 내를 이동할 수 있는 상태로 상기 슬롯을 통해 상기 편심축(502)에 연결된 암(501); 상기 암(501)이 고정된 암축(503); 상기 암(501)의 일 끝단에 연결된 F암핀(505); 상기 F암핀(505)의 타 끝단에 일 끝단이 연결된 연결링크(506); 및 상기 암(501)의 타 끝단에 연결된 렉연결링크(507)를 포함한다.

상기 고구마 순 파지부는, 상단 내면에서 아래로 향하도록 설치된 켐레버 스톱퍼(601)를 구비한 연결링크(530) 내를 상하로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 연결링크(530) 내에 수용되고, 상기 연결링크(506)의 타 끝단에 연결된 스라이드본체(508); 상기 스라이드본체(508) 내에서 상기 스라이드본체(508)의 길이방향으로 설치된 한 쌍의 집게지지부(510); 상기 스라이드본체(508) 내에 설치되되 상기 한 쌍의 집게지지부(510)를 수직으로 관통하여 설치된 스라이드축(511); 상기 한 쌍의 집게지지부(510)와 상기 스라이드본체(508)의 내면의 사이에 위치하는 상기 스라이드축(511)의 둘레에 설치된 압축스프링(512); 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 단부에 각각 연결된 한 쌍의 이식집게(509); 상기 연결링크(530)의 상단부를 관통하여 상기 연결링크(530) 내부로 돌출한 켐레버 스톱퍼(601); 상기 스라이드본체(508)의 상하 이동에 따라 상기 켐레버 스톱퍼(601)의 하단에 의해 회전하고 상기 회전에 따라 회전할 수 있는 켐레바(607)를 일체로 구비하며, 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 사이에 설치되어 상기 켐레바(607)의 회전위치에 따라 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 간격을 변환시킬 수 있는 켐(602)을 포함한다.
상기 좌우 운동부는, 두 개의 레바가 'L'형을 이루고, 상기 두 개의 레바가 교차하는 부분에 고정된 축핀(553)을 가지며, 핀(551)을 통해 상기 두 개의 레바 중 하나의 일 단부가 상기 렉연결링크(507)의 하단부에 연결되고 상기 두 개의 레바 중 나머지 하나에 U형상홈(554)을 형성하여, 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있는 L형레바(552); 및 상기 L형레바(552)의 좌우 운동에 따라 좌우 운동할 수 있는 이송렉조합(900)을 포함한다.
상기 이송렉조합(900)은 상기 U형상홈(554)에 힌지 연결된 핀(910); 일단부가 상기 핀(910)에 힌지 연결되고 타단부가 U형상홈을 형성하는 스텝이송레바(920); 상기 스텝이송레바(920)의 중앙에 힌지 연결된 레바축(911); 상기 스텝이송레바(920)의 U형상홈에 힌지 연결된 이송렉 가이드케이스(902)를 포함한다.
상기 이송렉 가이드케이스(902)는, 상기 이송렉 가이드케이스(902)에 구비된 이송렉(901)에 이송 핏치 거리와 같이 배치된 두 쌍의 라쳇드A(904); 및 상기 이송렉기어케이스(902) 안에 고정된 라쳇드B(903)를 포함하고, 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)는 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 걸려서 고구마 순을 집는 공급부위치(30)까지 이동시키고 후퇴할 때는 라쳇드A(904)가 다음 이송사각홈(802)으로 이송되어 걸리며, 상기 라쳇드B(903)은 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 이송렉(901)의 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)가 걸려 있어서 상기 라쳇드B(903) 위로 지나가고 이송렉(901)이 후퇴할 때는 상기 라쳇드B(903)가 이송사각홈(802)에 걸리고 상기 라쳇드B(903) 자체의 스프링 힘에 의하여 고구마순정열띠지(800)가 뒤로 밀리지 않도록 받쳐준다.
이러한 동력 계통도에 의하여 이식집게(509)를 상 하로 작동하는 구조를 구성하며 도 3의 구성과 도 8의 고구마순 정열띠지(800)에 구성된 걸고리(810)에 삽입된 고구마 순을 도 9의 이송렉조합(900)에 의하여 이식집게(509)가 잡는 공급부위치(30)로 보내어지면 이식집게(509)가 고구마순을 집게 되는 동작구성은 회전판(500)에 부착된 편심축(502)에 의하여 연결된 암(501)이 도 6의 구성도와 같이 위쪽으로 작동할 때 상단에 고정되어있는 켐레버 스톱퍼(601)에 의하여 켐레바(607)가 캠을 올라가는 반대방향으로 아래로 누름으로써 고구마 순을 집는 한 쌍의 이식집게(509)가 한 쌍의 집게지지부(510)와 상기 스라이드본체(508)의 내면의 사이에 위치하는 스라이드축(511)의 둘레에 설치된 압축스프링(512)에 의하여 닫히면서 이식집게(509)가 고구마 순을 잡게 되고 암(501)은 회전판(500)이 정점을 지나 하강하면 하단의 켐레버 스톱퍼(601)에 의하여 켐레바(607)가 캠을 내려가는 반대 방향으로 밀침으로써 집게가 벌려지는 것으로 구성된다.

이때 고구마순은 놓여지고 집게는 다시 상승하여 회전판(500)의 편심축(502)에 연결된 암(501)이 연결링크(530)에 연결된 이송집게가 조립된 스라이드본체(508)를 끌어올려서 켐레버 스톱퍼(601)에 의해 켐레바(607)가 밀리게 하여 이식집게(509)가 압축스프링(512)에 의하여 닫히면서 이식집게(509)가 고구마 순을 잡게 되고 암(501)은 회전판(500)이 정점을 지나 하강하면 하강 도면과 같이 하단의 켐레버 스톱퍼(601)에 의하여 켐레바(607)가 회전하고 그에 의해 캠이 회전하여 집게가 벌려지고 이때 고구마 순은 놓여지게 되며 집게는 원위치로 돌아가도록 구성한다.

이때 이송렉의 한스텝씩 이송하는 연결링크가 작동하게 되는데 이 구성은, 두 개의 레바가 'L'형을 이루고, 상기 두 개의 레바가 교차하는 부분에 고정된 축핀(553)을 가지며, 핀(551)을 통해 상기 두 개의 레바 중 하나의 일 단부가 상기 렉연결링크(507)의 하단부에 연결되고 상기 두 개의 레바 중 나머지 하나에 U형상홈(554)을 형성하여, 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있는 L형레바(552)가 암(501)의 상하 운동에 따라 좌우로, 즉 도 5에서 보듯이 A와 B 사이로 작동하도록 구성한다.

이때에 L 형레바 연결핀 (551)과 축핀(553)의사이 L 의거리를 조정하여 A B의 거리를 조정 할수 있도록 구성한다.
이송렉조합(900)은 상기 U형상홈(554)에 힌지 연결된 핀(910); 일단부가 상기 핀(910)에 힌지 연결되고 타단부가 U형상홈을 형성하는 스텝이송레바(920); 상기 스텝이송레바(920)의 중앙에 힌지 연결된 레바축(911); 상기 스텝이송레바(920)의 U형상홈에 힌지 연결된 이송렉 가이드케이스(902)를 포함한다.
이 U형상홈(554)에 이송레바핀(910)을 연결하면 이송렉조합(900)의 이송렉 가이드케이스(902)에 구비된 이송렉(901)의 전진 후진을 휠(500)이 1 회전할 때에 마다 왕복 운동을 하는 것으로 구성한다.

삭제

이때 이송 렉(901)의 구성품중 두 쌍의 라쳇드A(904)는 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 걸려서 고구마 순을 집는 공급부위치(30)까지 이동시키고 후퇴할 때는 라쳇드A(904)가 다음 이송사각홈(802)으로 이송되어 걸리게 하는 것으로 구성된다.

또한, 상기 라쳇드B(903)은 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 이송렉(901)의 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)가 걸려 있어서 상기 라쳇드B(903) 위로 지나가고 이송렉(901)이 후퇴할 때는 상기 라쳇드B(903)가 이송사각홈(802)에 걸리고 상기 라쳇드B(903) 자체의 스프링 힘에 의하여 고구마순정열띠지(800)가 뒤로 밀리지 않도록 받쳐주는 것으로 구성한다.

이처럼 한싸이클을 링크연결로 연동으로 동작함으로 농업인이 고구마줄기를 심는 수고를 덜어주고 작업능율을 2배 이상 향상시킬 수 있다

또한 본발명은 자주식으로 자체 동력으로 작업할 수 있고 트렉타용 승용관리기 보행용관리기 에 1줄 2줄 4줄 6줄을 연동시키면 2배 4배 6배의효과를 낼 수 있는 부착식으로 적용하여 효과를 취한다.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 농업용 관리기작업기 2: 고구마순이식기본체
6: 부착기대연결지지축 7: 위치조정바퀴
10 : 동력 입력축
11: 입력체인기어 12L: 대형체인기어
12S: 소형체인기어 14: 구동기어
15: 구동축 20: 스프라인축
30: 공급부위치
100: 체인기어클러치보스 101: 클럿치레바
103: 반달키 106: 키스톱퍼
110: 반달키보스 120: 반달키레버
130: 인장스프링
300: 고구마순 정열띠지롤
310: 고구마순롤받이 320: 거치대 축
330: 중심관 340: 고구마순롤거치대
350: 중심관홈 360: R 핀
500: 회전판 501: 암
502: 편심축 503: 암축
505: F암핀 50A: R 암핀
506: 연결링크 507: 렉연결링크
508: 스라이드본체 509: 이식집게
510 : 집게지지부
511: 스라이드축 512: 압축스프링
530: 연결링크 550: 링크핀
551: L형레바핀 552: L형레바 553: 축핀
554: U형상홈 560: 동력박스
570: 식입작동박스 580: 하우징축
600: 켐조합 601: 켐레버 스톱퍼
602: 켐 603: 켐레바
607: 켐레바
800: 고구마순정열띠지 801: 걸고리
802: 이송사각홈 811: 걸고리
900: 이송렉조합 901: 이송렉
902: 이송렉 가이드케이스 903: 라쳇드B
904: 라쳇드A 910: 핀
911: 레바축 912: 이소레바연결축
920: 스텝이송레바 930: 정열띠지이송홈

Claims

전진 및 후진할 수 있도록 바퀴를 구비한 농업용 관리기작업기(1);
상기 농업용 관리기작업기(1)에 부착되어 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받아 상기 동력을 전달하는 동력박스(560);
상기 동력박스(560)의 상기 동력을 전달받아 동작하여 고구마 순의 식입을 수행하는 식입작동박스(570); 및
상기 식입작동박스(570)의 동작에 연동하여 식입될 고구마 순을 공급하는 고구마순정열띠지(800)를 포함하고,
상기 고구마순정열띠지(800)는 일정 피치로 간격을 둔 이송사각홈(802), 및 고구마 순을 걸 수 있는 걸고리(811)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제1항에 있어서,
상기 동력박스(560)는,
상기 동력발생원으로부터 발생된 동력을 입력받는 동력 입력축(10);
상기 동력 입력축(10)에 연결된 스프라인축(20);
체인기아(11)를 통해 상기 스프라인축(20)에 연결된 대형체인기어(12L);
상기 대형체인기어(12L)와 일체로 형성되되 상기 대형체인기어(12L)보다 작은 직경을 가지는 소형체인기어(12S);
상기 소형체인기어(12S)에 벨트를 통해 연결되고, 중앙에 구동축(15)을 가지는 구동기어(14); 및
상기 구동축(15)에 전달되어 나오는 동력을 전달 및 전달 차단할 수 있는 클럿치레바(101)를 구비한 체인기어클럿치보스(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제2항에 있어서,
상기 식입작동박스(570)는,
링크부재들이 서로 링크 연결되어 상기 동력을 상하 이동 운동으로 전환할 수 있는 링크연결부;
상기 링크연결부의 상하 이동 운동에 따라 고구마 순을 집었다가 놓을 수 있도록 상기 링크연결부의 일 끝단에 연결된 고구마 순 파지부;
상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있도록 상기 링크연결부의 타 끝단에 연결된 좌우 운동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제3항에 있어서,
상기 링크연결부는,
상기 구동축(15)에 연결되어 회전할 수 있는 원형의 회전판(500);
상기 회전판(500)에 편심된 위치에 부착된 편심축(502);
상기 편심축(502)이 세장형의 슬롯에 수용되어 상기 회전판(500)의 회전에 따라 상기 슬롯 내를 이동할 수 있는 상태로 상기 슬롯을 통해 상기 편심축(502)에 연결된 암(501);
상기 암(501)이 고정된 암축(503);
상기 암(501)의 일 끝단에 연결된 F암핀(505);
상기 F암핀(505)의 타 끝단에 일 끝단이 연결된 연결링크(506); 및
상기 암(501)의 타 끝단에 연결된 렉연결링크(507)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제4항에 있어서,
상기 고구마 순 파지부는,
상단 내면에서 아래로 향하도록 설치된 켐레버 스톱퍼(601)를 구비한 연결링크(530) 내를 상하로 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 연결링크(530) 내에 수용되고, 상기 연결링크(506)의 타 끝단에 연결된 스라이드본체(508);
상기 스라이드본체(508) 내에서 상기 스라이드본체(508)의 길이방향으로 설치된 한 쌍의 집게지지부(510);
상기 스라이드본체(508) 내에 설치되되 상기 한 쌍의 집게지지부(510)를 수직으로 관통하여 설치된 스라이드축(511);
상기 한 쌍의 집게지지부(510)와 상기 스라이드본체(508)의 내면의 사이에 위치하는 상기 스라이드축(511)의 둘레에 설치된 압축스프링(512);
상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 단부에 각각 연결된 한 쌍의 이식집게(509);
상기 연결링크(530)의 상단부를 관통하여 상기 연결링크(530) 내부로 돌출한 켐레버 스톱퍼(601);
상기 스라이드본체(508)의 상하 이동에 따라 상기 켐레버 스톱퍼(601)의 하단에 의해 회전하고 상기 회전에 따라 회전할 수 있는 켐레바(607)를 일체로 구비하며, 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 사이에 설치되어 상기 켐레바(607)의 회전위치에 따라 상기 한 쌍의 집게지지부(510)의 간격을 변환시킬 수 있는 켐(602)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제4항에 있어서,
상기 좌우 운동부는,
두 개의 레바가 'L'형을 이루고, 상기 두 개의 레바가 교차하는 부분에 고정된 축핀(553)을 가지며, 핀(551)을 통해 상기 두 개의 레바 중 하나의 일 단부가 상기 렉연결링크(507)의 하단부에 연결되고 상기 두 개의 레바 중 나머지 하나에 U형상홈(554)을 형성하여, 상기 링크연결부의 상하 이동 운동을 좌우 운동으로 변환할 수 있는 L형레바(552); 및
상기 L형레바(552)의 좌우 운동에 따라 좌우 운동할 수 있는 이송렉조합(900)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제6항에 있어서,
상기 이송렉조합(900)은 상기 U형상홈(554)에 힌지 연결된 핀(910);
일단부가 상기 핀(910)에 힌지 연결되고 타단부가 U형상홈을 형성하는 스텝이송레바(920);
상기 스텝이송레바(920)의 중앙에 힌지 연결된 레바축(911);
상기 스텝이송레바(920)의 U형상홈에 힌지 연결된 이송렉 가이드케이스(902)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.
제7항에 있어서
상기 이송렉 가이드케이스(902)는,
상기 이송렉 가이드케이스(902)에 구비된 이송렉(901)에 이송 핏치 거리와 같이 배치된 두 쌍의 라쳇드A(904); 및
상기 이송렉 가이드케이스(902) 안에 고정된 라쳇드B(903)를 포함하고,
상기 두 쌍의 라쳇드A(904)는 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 걸려서 고구마 순을 집는 공급부위치(30)까지 이동시키고 후퇴할 때는 라쳇드A(904)가 다음 이송사각홈(802)으로 이송되어 걸리며,
상기 라쳇드B(903)은 이송렉(901)이 전진할 때는 고구마순정열띠지(800)의 이송사각홈(802)에 이송렉(901)의 상기 두 쌍의 라쳇드A(904)가 걸려 있어서 상기 라쳇드B(903) 위로 지나가고 이송렉(901)이 후퇴할 때는 상기 라쳇드B(903)가 이송사각홈(802)에 걸리고 상기 라쳇드B(903) 자체의 스프링 힘에 의하여 고구마순정열띠지(800)가 뒤로 밀리지 않도록 받쳐주는 것을 특징으로 하는 고구마 순 이식기.