JPH10248401A

JPH10248401A - 苗抜取機構

Info

Publication number: JPH10248401A
Application number: JP5062597A
Authority: JP
Inventors: Kenji Okuno; 健治奥野; Takashi Onosaka; 孝志小野坂; Kenji Tomomitsu; 健二友光
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の仮植装置の苗抜取部には爪体を突出さ
せるためのシリンダーと、開閉するためのシリンダーが
別々に設けられ、開閉動作がスムーズでなく、その駆動
構成と制御機構が複雑となっていた。【解決手段】苗抜取部Ｅの爪ブラケット９４を開閉シ
リンダー９２によって昇降可能に設け、該爪ブラケット
９４に爪体９９を取り付ける一対の爪ホルダー９６を枢
支し、該爪ホルダーにそれぞれカムフォロワー９７を設
け、該カムフォロワーの間位置に固定カム軸９０を配置
し、前記一つの開閉シリンダー９２の伸縮で、前記カム
フォロワーが固定カム軸に当接して爪体を開閉する動作
と、爪体の進退動作が同時に行われるように構成した、
前記開閉シリンダーのピストンロッド先端にレール体８
５を設け、該レール体に爪ブラケット上部を係止し、複
数の爪体を同時に開閉及び進退させるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、花卉や野菜等の種をセル成形苗
トレーに播種し、発芽後の２〜６葉程度の大きさとなっ
たセル成形苗を、セル成形苗トレーから仮植トレーや仮
植ポット（通称ビニポット）に仮植する仮植装置におい
て、セル成形苗トレーからセル成形苗を抜き取り、苗移
載搬送装置のカップへ挿入する抜取爪の構成及びその開
閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、凹状のポットを数条・数列碁
盤の目状に形成したセル成形苗トレーの各ポットに花卉
や野菜等の種子を播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６
枚程度の大きさとなると、移植機で植えつけられるよう
に、セル成形苗トレーのポットよりやや大きい仮植トレ
ーのポットに仮植することが行われていた。このセル成
形苗トレーのポットからセル成形苗を抜き出すために抜
取爪が使用され、この抜取爪によって抜き出したセル成
形苗は、一旦苗移載カップに仮置きして搬送し、この苗
移載カップから取り出して仮植トレーに仮植するように
していた。この抜取爪の構成は、特開平８−３２２３９
３号により公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の仮植装置の苗抜
取部には爪体を突出させるためのシリンダーと、開閉す
るためのシリンダーが設けられており、それぞれをスム
ーズに連動して伸縮させないと、ぎこちない開閉動作と
なったり、振動が大きくなったりし、その駆動構成と制
御機構が複雑となって、コストアップの原因となってい
た。また、抜取爪の爪体の先端は細く構成して、小さい
ポットのセル成形苗も抜き取れるようにしていたため
に、爪体は３本必要となっていた。従って、抜取爪は複
雑な構成となっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、セル成形苗をセル成形苗ト
レーから苗移載搬送装置に移載する苗抜取部において、
爪ブラケットを開閉アクチュエーターによって昇降可能
に設け、該爪ブラケットに爪体を取り付ける一対の爪ホ
ルダーを枢支し、該爪ホルダーにそれぞれカムフォロワ
ーを設け、該カムフォロワーの間位置に固定カム軸を配
置し、前記一つの開閉アクチュエーターの伸縮で、前記
カムフォロワーが固定カム軸に当接して爪体を開閉する
動作と、爪体の進退動作が同時に行われるように構成し
たものである。

【０００５】また、前記開閉アクチュエーターのピスト
ンロッド先端にレール体を設け、該レール体に爪ブラケ
ット上部を係止し、複数の爪体を同時に開閉及び進退さ
せるように構成したものである。また、前記固定カム軸
先端に爪体を苗移載カップから抜く時にセル成形苗を押
さえる苗押さえを取り付けたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本
発明の仮植装置の全体正面図、図２は同じく仮植装置の
全体平面図、図３は同じく仮植装置の右側面図、図４は
同じく左側面図である。

【０００７】自動仮植装置の全体的な構成から説明す
る。下部には移動用のキャスター輪を配置したフレーム
台Ｈが設けられている。該フレーム台Ｈの上に、苗トレ
ーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１が前後方向平
行に左右に配置されている。該仮植トレーコンベア１１
と苗トレーコンベア１０の略中央部において、両コンベ
アに対して直角方向に横切る苗移載搬送装置Ｃが配設さ
れている。そして、仮植トレーコンベア１１と苗トレー
コンベア１０の間の前後に柱Ｈ１・Ｈ２を立設して、該
柱Ｈ１・Ｈ２の上端間に横設したフレームＨ３の右側に
苗抜取部Ｅを配置し、左側に植付部Ｂと穴開け部Ｊを配
置している。後部に制御ボックス１が配設されている。

【０００８】前記苗移載搬送装置Ｃはチェーン（又はベ
ルト）２０周囲上に苗移載カップ９・９・・・を一定間
隔をおいて配置し、該チェーン２０はフレーム台Ｈの苗
トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１の上下左
右の周囲を回動するようにし、苗移載搬送装置Ｃが仮植
トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の両コンベ
アを跨いで、仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベ
ア１０の搬送方向に対して垂直方向に配置している。前
記苗トレーコンベア１０は前方に向かって搬送され、仮
植トレーコンベア１１は後方に向かって搬送されるよう
にしている。

【０００９】前記苗移載搬送装置Ｃの上方と、セル成形
苗トレーＰの上方の間には、前後上下同時に円弧状に移
動する苗抜取部Ｅが設けられ、該苗抜取部Ｅが苗移載搬
送装置Ｃに対して苗トレーコンベア１０の搬送前工程側
に配置され、苗抜取部Ｅによってセル成形苗トレーＰ上
のセル成形苗を抜き取り、苗移載カップ９に移載するよ
うにしている。また、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳ
の上方の間に前後上下同時に円弧状に移動する植付部Ｂ
が設けられ、該植付部Ｂが仮植トレーコンベア１１の搬
送後工程側に配置して、苗移載カップ９内のセル成形苗
を把持して仮植トレーＳのポットに植えつけるようにし
ている。この下方への植付動作時に穴開け部Ｊによって
仮植ポット上に凹部が形成される。

【００１０】図５は苗抜取部の昇降駆動部の側面図、図
６は同じく平面図、図７は同じく正面図、図８はピッチ
切換機構を示す正面断面図、図９は同じく底面図、図１
０は同じく平面図、図１１は図１０におけるＹ−Ｙ矢視
断面図、図１２は抜取爪の正面図、図１３は同じく側面
断面図、図１４は抜取爪の拡大正面断面図、図１５は抜
取爪を外した状態の側面図、図１６は苗移載カップにセ
ル成形苗を挿入して抜取爪を抜いた状態を示す側面断面
図、図１７は同時開閉機構の正面図、図１８は同時開閉
機構の側面断面図である。

【００１１】次に本発明の苗抜取部Ｅの構成について説
明する。まず、苗抜取部Ｅの昇降機構は、図５、図６、
図７に示すように、前記柱Ｈ１・Ｈ２上部のフレームＨ
３の前後中央の側面にガイド板１５が前後方向に固設さ
れ、その下部のフレームＨ３の側面に前後方向に横ガイ
ドレール２３が配置され、該横ガイドレール２３に前後
方向に摺動するスライダ５５が嵌合され、該スライダ５
５は揺動板２４の裏面に固定され、該揺動板２４の表面
にはスライダ３０が固定されて、該スライダ３０は苗取
り支持体２２の内面に上下方向に設けた縦ガイドレール
５６に嵌合している。このようにして、苗取り支持体２
２がガイド板１５に対して前後上下に摺動自在としてい
る。

【００１２】また、苗取り支持体２２の上部裏面に取付
ボス５８を介してローラー５９を回転自在に支持し、該
ローラー５９を前記ガイド板１５に設けたガイド孔１５
ａに挿入している。該ガイド孔１５ａは側面視で前上方
から後下部へ向かって円弧状に開口されている。該ガイ
ド板１５の前上部にはストッパー６０が設けられ、苗取
り支持体２２の前面（図５における左側面）に当接する
ように配置され、また、フレームＨ３上にもストッパー
６１が設けられ、苗取り支持体２２の上面に固定した支
持プレート５７の下面に当接できるように配設してい
る。該ストッパー６０・６１にはショックアブソーバー
が内装されて、当接時のショックを吸収するようにして
おり、このストッパー６０・６１を位置調整することに
よって、苗取り支持体２２の停止位置を変更することが
でき、セル成形苗トレーＰの高さに合わせられるように
している。

【００１３】前記苗取り支持体２２の上後端に移動シリ
ンダー１６のピストンロッド１６ａ先端が枢支されてい
る。該移動シリンダー１６はエアシリンダーからなり、
エアホースを介して電磁バルブと連通され、該電磁バル
ブは制御ボックス１内のコントローラと接続されてい
る。該移動シリンダー１６はロッド側がフレームＨ３に
取り付けられたブラケット２９に回転自在に枢支されて
いる。なお、前述のシリンダーや後述のシリンダーもエ
アシリンダーからなり、コントローラと接続された電磁
弁によって制御される。そして、各シリンダーには伸長
位置と縮小位置を検知するセンサーがそれぞれ設けられ
ている。

【００１４】また、前記揺動板２４の後下部表面にステ
ー２４ａを突設してガイドロッド２６が立設され、該ガ
イドロッド２６にはスプリング２７が外嵌され、ガイド
ロッド２６の上部は苗取り支持体２２の上端に固設した
支持プレート５７ａに上下摺動自在に挿入されている。
このようにして、苗取り支持体２２をスプリング２７に
よって上方へ付勢し、該苗取り支持体２２に取り付ける
後述する抜取爪５やピッチ切換機構１３等の重量が移動
シリンダー１６を縮小する方向に掛かっているので、伸
長開始時にスプリング２７のバネ力によって上昇始動時
のスピードアップを図っている。

【００１５】このような構成において、前記移動シリン
ダー１６を伸縮させることによって、ガイド孔１５ａに
沿って苗取り支持体２２と該苗取り支持体２２の側面に
固定される上下シリンダー１９やピッチ切換機構１３や
抜取爪５・５・・・等が同時に移動し、苗抜取部Ｅが上
下動と前後動が同時に行われて円弧状に移動し、苗移載
搬送装置Ｃの上方と、セル成形苗トレーＰの上方の間を
往復動できるようにしている。

【００１６】そして、苗抜取部Ｅにおいて、苗取り支持
体２２の前面下部に上下シリンダー１９が固定され、該
上下シリンダー１９のピストンロッド１９ａ下部に図８
〜図１１に示すピッチ切換機構１３が取り付けられ、該
ピッチ切換機構１３の各ヘッド支持体６７にそれぞれ抜
取爪５が取り付けられている。

【００１７】該ピッチ変更機構１３は、上下シリンダー
１９のピストンロッド１９ａ下端に支持プレート１４が
水平方向に固定され、該支持プレート１４の下面にスラ
イダー１２・１２を介して取付ブラケット６２が左右摺
動自在に取り付けられ、該取付ブラケット６２の一側上
に１ピッチ移動シリンダー５４が固定され、取付ブラケ
ット６２と平行にピッチ変更シリンダー６３が左右方向
に固定されている。

【００１８】前記１ピッチ移動シリンダー５４のピスト
ンロッド５４ａ先端は前記支持プレート１４の一端に固
定され、前記支持プレート１４の他端にはブラケット７
６にロータリーストッパー７７が装着されている。該ロ
ータリーストッパー７７は中央部をシャフト部７７ａと
してブラケット７６に回転可能に支持され、シャフト部
７７ａの一端にハンドル７７ｂを固定し、シャフト部７
７ａの他端に長さの異なる当接部７７ｃ・７７ｄ・・・
を複数突出している。一方、前記取付ブラケット６２の
他側上にはストッパー７９が固定され、前記ロータリー
ストッパー７７の当接部７７ｃ・７７ｄ・・・の何れか
と当接するように配設している。そして、前記ブラケッ
ト７６とシャフト部７７ａの間にはデテント機構を設け
て、ハンドル部７７ｂを回した時に当接部７７ｃ・７７
ｄ・・・が所定位置で維持できるようにしている。

【００１９】このようにして、１ピッチ移動シリンダー
５４が縮小した位置では、抜取爪５・５・・・がセル成
形苗トレーＰの奇数条（または偶数条）の上方に位置さ
せ、１ピッチ移動シリンダー５４が伸長した位置では、
抜取爪５・５・・・がセル成形苗トレーＰの偶数条（又
は奇数条）の上方に位置させ、一列のポット上のセル成
形苗を一つおきに二回に分けて抜き取るようにし、１ピ
ッチ移動シリンダー５４の伸縮によってセル成形苗トレ
ーＰの一列の１ピッチ分移動できるようにしている。こ
のピッチはセル成形苗トレーＰの種類によって異なるの
で、ロータリーストッパー７７のハンドル部７７ｂを回
して、ストッパー７９と当接部７７ｃ・７７ｄ・・・の
当接位置を変更し、移動距離と条ピッチを合わせるので
ある。

【００２０】そして、記取付ブラケット６２の左右両側
下面に支持プレート６４Ｌ・６４Ｒを突設して、該支持
プレート６４Ｌと支持プレート６４Ｒとの間にガイドロ
ッド６５・６５とピッチ変更ロッド６６を変更シリンダ
ー６３と平行に左右方向に横架し、該ガイドロッド６５
・６５とピッチ変更ロッド６６上にヘッド支持体６７Ａ
・６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・
６７Ｈを摺動自在に平行に嵌合している。

【００２１】前記ヘッド支持体６７はセル成形苗トレー
Ｐのポットの条数に合わせた数設けられ、本実施例では
８つ設けられ、一列に１６条のポットを有するセル成形
苗トレーＰの抜取を二回に分けて抜き取るようにしてい
る。該ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・
６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈの前端（または後端）
にはそれぞれ後述する抜取爪５のヘッド部分が取り付け
られる。該ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・６７Ｃ・６７
Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈを広げた状態の間
隔（長ピッチ）が前記苗移載搬送装置Ｃの苗移載カップ
９・９・・・のピッチに合わせられ、狭めた状態の間隔
（短ピッチ）がセル成形苗トレーＰのポットの２ピッチ
に合わせられる。

【００２２】前記ヘッド支持体６７Ａは位置決めボルト
６８によって支持プレート６４Ｒに位置決め固定されて
いる。一方、左端側のヘッド支持体６７Ｈが前記変更シ
リンダー６３のピストンロッド６３ａの先端に固定した
連結板６９に固定され、該連結板６９は前記取付ブラケ
ット６２の中央に開口した孔６２ｂを貫通し、該孔６２
ｂ内を左右に移動できるようにしている。そして、隣同
士のヘッド支持体６７・６７・・・は一方のヘッド支持
体６７にボルトまたはピンより構成した長ピッチ規定部
材８２を摺動自在に挿入して、長ピッチ規定部材８２の
一端の頭部が一方のヘッド支持体６７の外側面に当接
し、長ピッチ規定部材８２の他端が他方のヘッド支持体
６７に固定している。こうして変更シリンダー６３を伸
長すると、開いた時に一定間隔となるようにしている。

【００２３】また、前記ヘッド支持体６７Ａ・６７Ｂ・
６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇの側面におい
て、ピッチ変更ロッド６６の側部にそれぞれ当接ピン８
３・３３・・・が突設されている。一方、前記ヘッド支
持体６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ
・６７Ｈの前後中央部に、それぞれ短ピッチ規定部材８
９・８９・・・が回転自在に係止され、該短ピッチ規定
部材８９・８９・・・の軸心部には摺動自在に前記ピッ
チ変更ロッド６６が挿入され、該ピッチ変更ロッド６６
は角棒またはスプライン軸または、偏平軸等で構成され
て、短ピッチ規定部材８９とピッチ変更ロッド６６との
間では軸方向に摺動自在であるが、回転不能としてい
る。前記ピッチ変更ロッド６６の一端は支持プレート６
４Ｒに回転自在に支持され、他端は支持プレート６４Ｌ
より突出して回転ハンドル８０を固定して、人手で回転
できるようにしている。但し、ピッチ変更ロッド６６に
歯車等を固設してモーター等を用いて自動的にまたは遠
隔操作で回転できるように構成することもできる。

【００２４】そして、前記それぞれの短ピッチ規定部材
８９・８９・・・の右側面外周には、それぞれ複数の高
さの異なる当て面が構成され、この当て面のいずれかが
前記当接ピン８３・８３・・・に当接するように配置し
て、ピッチ変更シリンダー６３を縮小して狭めて、短ピ
ッチ規定部材８９・８９・・・と当接ピン８３・８３・
・・を当接させた時に、セル成形苗トレーの２ピッチに
合わせられるようにしている。

【００２５】前記ヘッド支持体６７に装着される抜取爪
５は図１２、図１３に示すように、ヘッド支持体６７の
先端に固定カム軸９０の上端が固定され、該固定カム軸
９０の下端は尖状として、下部後面に苗押さえ９１が上
下位置調節可能に下方へ突設されている。該苗押さえ９
１は側面視「く」字状に構成されて、下端は側面視で爪
体９９上昇時の下端位置に重なるように配置している。
前記ヘッド支持体６７の固定カム軸９０の後部には摺動
ロッド９３が上下摺動自在に挿入され、該摺動ロッド９
３下端に爪ブラケット９４が着脱可能に取り付けられて
いる。

【００２６】即ち、図１４、図１５に示すように、前記
摺動ロッド９３下端に楔状の切欠９３ａが形成され、一
方、爪ブラケット９４の上部には摺動ロッド９３の下端
を挿入する軸穴９４ａが穿設され、そして、該爪ブラケ
ット９４の側面より軸穴９４ａに向かってネジ孔９４ｂ
が開口され、締めつけ部材としてネジ１１４を螺装でき
るようにしている。このようにして、抜取爪５を装着す
るときには、摺動ロッド９３の下端より爪ブラケット９
４の軸穴９４ａを挿入し、ネジ１１４を螺装して、その
先端が切欠９３ａに嵌合するように締めつける。こうす
ることによって爪ブラケット９４は切欠９３ａによって
抜けることがない。そして、取り替える場合には、ネジ
１１４を弛めるだけで爪ブラケット９４は下方へ抜くこ
とができるのである。

【００２７】前記爪ブラケット９４は両下側部に凹部９
４ｃ・９４ｃが形成され、この凹部９４ｃ・９４ｃに一
対の爪ホルダー９６・９６が挿入されて、爪ブラケット
９４下部に枢支軸９５・９５によって爪ホルダー９６・
９６の上下中央部が枢支されている。該爪ホルダー９６
・９６の内側上部と凹部９４ｃの内面との間にはスプリ
ング１１５・１１５が介装され、爪ホルダー９６・９６
の上部を広げる方向に付勢している。該爪ホルダー９６
・９６の下部から前方に支持軸１１６・１１６が突設さ
れ、該支持軸１１６・１１６の先端にローラーからなる
カムフォロワー９７・９７が回転自在に支持されてい
る。該カムフォロワー９７・９７は前記固定カム軸９０
の両側に位置するように配置し、カムフォロワー９７・
９７が固定カム軸９０の側面に当接しているときには爪
体９９・９９が開かれるようにしている。

【００２８】爪ホルダー９６・９６の下端には上下方向
に挿入孔が開口され、爪体９９・９９の上部を挿入する
ようにし、この挿入孔に向かって側方よりネジ１２４・
１２４が螺装され、爪体９９・９９を挿入した状態で固
定できるようにしている。前記爪ブラケット９４の下面
中央にはストッパー１２５が固定され、爪体９９・９９
を閉じたときに爪ホルダー９６・９６の下内側面が当接
して、爪体９９・９９の下端が閉じたときに曲がって変
形しないようにしている。該爪体９９の下部９９ａは鍛
造やプレス等によって棒体を偏平加工されて幅を広げ、
セル成形苗の根鉢との接触面積を広くして確実にセル成
形苗を挟持して抜き取れるようにしている。

【００２９】また、前記固定カム軸９０の後側に摺動ロ
ッド９３が固定カム軸９０と平行に上下方向に摺動自在
にヘッド支持体６７に支持され、該摺動ロッド９３上端
にはローラー８４が前後方向を軸心として回転自在に支
持されている。そして、前記ヘッド支持体６７Ａ・６７
Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６７Ｈ
にそれぞれ支持された摺動ロッド９３・９３・・・上端
のローラー８４・８４・・・は図１７、図１８に示すよ
うに、レール体８５の後面に水平方向に穿設した凹部８
５ａに左右摺動自在に嵌合されている。

【００３０】該レール体８５は中央上部が開閉アクチュ
エーターとして空気シリンダーからなる開閉シリンダー
９２のピストンロッド９２ａ下端に固定され、前記８個
の抜取爪５・５・・・を同時に開閉できる同時開閉機構
を構成している。前記レール体８５の両側上にはガイド
ロッド８８・８８が立設され、前記開閉シリンダー９２
は支持フレーム８６上に立設され、ピストンロッド９２
ａを支持フレーム８６下方へ突出している。その両側の
支持フレーム８６上に支持ボス８１・８１を設けて、該
支持ボス８１・８１に前記ガイドロッド８８・８８を上
下摺動自在に挿入してガイドし、レール体８５は水平状
態でローラー８４・８４・・・が平行に昇降できるよう
に支持している。なお、抜取爪５・５・・・を支持する
ローラー８４・８４・・・は前記ピッチ切換機構１３に
よって右側へ摺動されるので、レール体８５は開閉シリ
ンダー９２とガイドロッド８８・８８に右側に偏心させ
て支持されている。前記支持フレーム８６の両端は前記
支持プレート６４Ｌ・６４Ｒに立設した支持杆８７・８
７の上端に固設され、該支持フレーム８６と支持杆８７
・８７によって門型に構成して同時開閉機構を支持して
いる。

【００３１】そして、図１１に示すように、ピッチ切換
機構１３のヘッド支持体６７の取付部は上下シリンダー
１９に対して前方を低くして傾斜して配置され、図１６
に示すように、爪体９９が苗移載カップ９（セル成形苗
トレーのポット）の内側面の傾斜に合わせて傾斜させて
（本実施例では垂直より約１０度）、苗移載カップ９の
内側面に沿わせて挿入するようにし、上下シリンダー１
９は垂直方向に設けられているので、セル成形苗Ｇは垂
直方向に昇降される。

【００３２】このように構成することによって、開閉シ
リンダー９２を伸長させると、レール体８５が下降され
て、該レール体８５に嵌合したローラー８４・８４・・
・を介して摺動ロッド９３・９３・・・が下降され、各
摺動ロッド９３下部の爪ホルダー９６・９６より突出し
たカムフォロワー９７・９７は固定カム軸９０に沿って
下降し、固定カム軸９０下端を過ぎると規制するものが
なくなって、スプリング１１５・１１５の付勢力によっ
て爪ホルダー９６・９６は枢支軸９５・９５を中心に回
動して各爪体９９・９９の下端は閉じられ、８個同時に
セル成形苗を挟持するようにしている。開閉シリンダー
９２を縮小すると、逆に、レール体８５は上昇されて抜
取爪５・５・・・は上昇され、各カムフォロワー９７・
９７の間に固定カム軸９０が挿入されて広げられ、各爪
体９９・９９は開かれるのである。このように開閉シリ
ンダー９２の伸縮で爪体９９の進退動作と開閉動作が同
時に行われ、作動もスムーズに行われるのである。

【００３３】また、前記ピッチ変更機構１３のピッチ変
更シリンダー６３を伸縮させた場合には、ヘッド支持体
６７Ｂ・６７Ｃ・６７Ｄ・６７Ｅ・６７Ｆ・６７Ｇ・６
７Ｈの左右動と同時にローラー８４・８４・・・も移動
され、該ローラー８４・８４・・・はレール体８５の凹
部８５ａに沿って左右方向に移動され、係合は保たれた
ままとなり、ピッチを大小変更した場合でも抜取爪５・
５・・・は同時に開閉できるのである。

【００３４】このような構成において、セル成形苗トレ
ーＰのセル成形苗Ｇを抜き取り苗移載搬送装置Ｃに移載
する工程を説明すると、苗トレーコンベア１０にセル成
形苗トレーＰを載せて前方へ搬送し、苗抜取部Ｅ下方に
おいて停止させたときに、移動シリンダー１６を縮小
し、上下シリンダー１９を伸長して、抜取爪５・５・・
・をセル成形苗トレーＰの一列の奇数（または偶数）位
置のポット上方に位置させる。そして、開閉シリンダー
９２を伸長すると、爪体９９が開いた状態で下降されて
下部９９ａがポット内に差し込まれると、カムフォロワ
ー９７・９７が固定カム軸９０の下端から外れて爪体９
９・９９が閉じてセル成形苗Ｇの根鉢Ｇａを捕捉する。

【００３５】次に上下シリンダー１９を縮小して、抜取
爪５・５・・・を上昇させてセル成形苗Ｇを持ち上げて
セル成形苗トレーＰから抜き取り、移動シリンダー１６
を伸長して、同時にピッチ切換機構１３のピッチ変更シ
リンダー６３を伸長してピッチを広げながら上昇し、セ
ル成形苗Ｇを捕捉したまま苗移載搬送装置Ｃ上方位置に
搬送する。そして、上下シリンダー１９を伸長してセル
成形苗Ｇを苗移載カップ９内に挿入し、開閉シリンダー
９２を縮小すると、カムフォロワー９７・９７の間に固
定カム軸９０が挿入されて広げられ、爪体９９・９９も
開き捕捉を解き上昇する。この時セル成形苗Ｇの根鉢Ｇ
ａ上面は苗押さえ９１の下端によって押さえられ、爪体
９９・９９の上昇に伴ってセル成形苗Ｇも持ち上げられ
ることがないようにしている。

【００３６】そして、上下シリンダー１９を縮小して抜
取爪５・５・・・を上昇して、移動シリンダー１６を縮
小してセル成形苗トレーＰ上方位置まで移動する。この
ときに、１ピッチ移動シリンダー５４を伸長すると、抜
取爪５・５・・・が列方向で一ピッチ分移動されて、そ
の列の残りのセル成形苗の位置に合わせられて、前記同
様にして捕捉して、苗移載搬送装置Ｃへ搬送する。一列
の抜き取りが終了すると、苗トレーコンベア１０が一列
分駆動されて次の列のセル成形苗Ｇの抜き取りが行われ
て、以上の操作が繰り返される。

【００３７】図１９は植付部の側面図、図２０は植付爪
の側面図、図２１は取付プレートの平面図、図２２は植
付爪の正面図一部断面図である。前記植付部Ｂ側の植付
支持体２１を前後昇降される機構も前記苗抜取部Ｅの昇
降機構と略同様に構成されている。図１９に示すよう
に、植付支持体２１は取付プレート５７’を介して移動
シリンダー１７のピストンロッド１７ａに連結され、該
移動シリンダー１７は柱Ｈ３に固定したブラケット２
９’に枢支されて、ストッパー６０’・６１’も前記同
様に配置されて、該移動シリンダー１７を伸縮させるこ
とによって、ガイド板１５’のガイド孔１５ａ’に沿っ
て植付支持体２１が移動して、植付部Ｂが上下動と前後
動が同時に行われて、苗移載搬送装置Ｃと仮植トレーＳ
の間を往復動できるようにしている。

【００３８】そして、植付部Ｂでは植付爪６は二列配置
して、二列同時に植え付ける構成とし、苗移載搬送装置
Ｃの苗移載カップ９は一列であるために、苗移載搬送装
置Ｃ上で植付爪６を前後に位置変更できるようにしてい
る。即ち、図１９に示すように、ガイド板１５’の前側
に前後方向に列切換シリンダー１００を固定し、該列切
換シリンダー１００のピストンロッド１００ａ先端には
回転フランジ１０１を固定し、該回転フランジ１０１に
前記ロータリーストッパー７７と同様に構成したロータ
リーストッパー１０２が取り付けられている。即ち、シ
ャフト部１０２ａが回転フランジ１０１に回転可能に支
持され、シャフト部１０２ａの一端にハンドル部１０２
ｂが固定され、シャフト部１０２ａの他端に当接部１０
２ｃ・１０２ｄ・・・が後方へ突出されている。一方、
植付支持体２１にストッパー１０３が固定されて、当接
部１０２ｃ・１０２ｄ・・・の何れかと当接できるよう
に配設している。

【００３９】そして、植付支持体２１の下部にピッチ切
換機構が設けられ、その構成は前記ピッチ切換機構１３
と略同じ構成であるが、閉じた状態が苗移載カップ９の
ピッチに合わせて、開いた状態が仮植トレーＳのポット
のピッチに合わせるようにしているために、前記ピッチ
切換機構１３とは逆に、閉じたときは一定となるように
ストッパーに当接するようにし、開いた時のピッチが仮
植トレーＳのピッチに合わせられるように、ハンドルの
回動で停止位置が異なるように調整可能としたストッパ
ーに当たるように構成している。

【００４０】ピッチ切換機構の各ヘッド支持体６７’の
前端には上下シリンダー１０４が固設され、該上下シリ
ンダー１０４のピストンロッド１０４ａの先端には取付
プレート１０５が水平方向に固定されている。該取付プ
レート１０５は図２０、図２１に示すように、前後方向
に延設され、後部に一列目（基準側）の抜取爪６の上端
が固定され、取付プレート１０５の前部には前後方向に
長い長孔１０５ａが開口され、一方、二列目の抜取爪６
の上面には長孔１０５ａに沿って回転せず摺動できるよ
うに、ピン１０７・１０７が上方に突設され、長孔１０
５ａに挿入し、該長孔１０５ａに固定ネジ１０６を挿入
して、二列目の抜取爪６を前後位置調節可能な隙間を与
えるようにして上端を固定できるようにしている。但
し、二列目を基準側として一列目を調節するように構成
することもできる。

【００４１】そして、仮植トレーＳのポットのピッチの
種類は略決まっているので、その種類に合わせた位置で
位置決めできるようにデテント機構を配置している。即
ち、取付プレート１０５の裏面にはピッチの種類に合わ
せて凹部１０５ｂ・１０５ｂ・・・が長孔１０５ａと同
方向に並べて配置され、一方、図２２に示すように、植
付爪６の上部に前記凹部１０５ｂの位置に合わせて、バ
ネ１１３にて付勢されたボール１０８を配置している。
そして、取付プレート１０５の上面に目盛りを設けるこ
とで、容易に仮植トレーＳのポットのピッチに合わせて
位置決めができるのである。

【００４２】そして、前記植付支持体２１の後部には穴
開け部Ｊの取付体１０９が固定され、該取付体１０９は
柱Ｈ２に横設したレール１１０にガイドされ、取付体１
０９下部には上下シリンダー１１１が固定され、該上下
シリンダー１１１のピストンロッド先端に穴開け具１１
２・１１２・・・が植付爪６のピッチに合わせて二列配
設され、二列目は植付爪６と同様に位置変更可能として
いる。

【００４３】このような構成において、植付部Ｂにおい
ては、苗移載搬送装置Ｃ上方に植付部Ｂが位置している
ときに、穴開け部Ｊの上下シリンダー１１１が伸長され
て、植付位置の仮植トレーＳのポットに二列同時に穴を
開ける。そして、植付爪６が前記センサーによって良苗
と判別した苗移載カップ９の上方の上下シリンダー１０
４が伸長され、植付爪６が閉じられて捕捉し、上下シリ
ンダー１０４を縮小し、苗移載搬送装置Ｃを送り、前記
同様して一列の植付爪６全てがセル成形苗を捕捉する
と、列切換シリンダー１００を伸長して、二列目の植付
爪６を苗移載搬送装置Ｃ上方に位置させ、前記同様に上
下シリンダー１０４を伸縮して、植付爪６にセル成形苗
を捕捉させる。

【００４４】次に、移動シリンダー１７を縮小させてセ
ル成形苗を捕捉した植付爪６を仮植トレーＳ上に移動す
ると同時に図示しないピッチ切換シリンダーを伸長させ
て、トレイの穴（ポット）ピッチに合わせて、上下シリ
ンダー１０４を伸長して、前記穴開け部Ｊによって穴開
けした穴に植付爪６を挿入して開き、二列同時にポット
内にセル成形苗を植え付ける。そして、移動シリンダー
１７を伸長させて植付部Ｂを上前方へ移動させた時に、
穴開け部Ｊも同時に前方へ移動され、前記同様に上下シ
リンダー１１１を伸長して次工程で植え付けるポットに
穴開け具１１２によって凹部を形成するのである。

【００４５】図２３は苗トレーコンベア１０の正面断面
図、図２４は同じく平面図、図２５はセンサー部分の側
面図、図２６は同じく平面図、図２７はベルト端押さえ
部分の側面図、図２８は苗押さえ部の平面図、図２９は
同じく正面断面図、図３０は同じく側面断面図、図３１
は苗トレーコンベアと仮植トレーコンベアの平面図、図
３２はストッパー部分の正面断面図である。

【００４６】前記苗トレーコンベア１０はフレーム台Ｈ
上に配設され、図２３、図２４に示すように、両側の側
板３９・３９の間の前側に駆動プーリーを配置してモー
ターで駆動できるようにし、後側に従動プーリーを配置
し、駆動プーリーと従動プーリーの間に幅広のベルト４
０を巻回している。前記側板３９・３９の外側の側面に
は正面視逆Ｌ字状に構成した取付板４１・４２・・・が
固定され、一側（図２３右側）の取付板４２上にはベル
ト４０と平行にガイド板４３が固定されている。他側
（図２３左側）の前記取付板４１・４１上にはスライド
板４４が配置され、該スライド板４４にガイド板４５が
固定されている。

【００４７】前記スライド板４４にはベルト４０の流れ
方向に対して直角方向に長孔４４ａが開口され、該長孔
４４ａに固定ネジ４６を挿入して取付板４１に螺装固定
できるようにしている。そして、スライド板４４上面に
はセル成形苗トレーＰの種類に合わせた目盛り４４ｂが
設けられて、目盛り４４ｂに合わせて位置決めして固定
し易くしている。但し、目盛り４４ｂの代わりにノッチ
やデデント機構等を設けて設定を容易にすることもでき
る。よって、固定ネジ４６を弛めて前記ガイド板４５を
ベルト４０に対して平行移動して、セル成形苗トレーＰ
の幅に合わせて、固定ネジ４６を締めつけることによっ
て、容易にセル成形苗トレーＰの幅に合わせられるよう
になり、セル成形苗トレーＰが搬送時に傾斜することな
く確実に搬送できるようにしている。但し、ガイド板４
５の代わりに棒体を用いることもでき、また、左右両側
にスライド板を配置してトレーの幅に合わせて調節でき
るようにすることもできる。また、仮植トレーコンベア
にもスライド板を設けてトレーの幅に合わせて調節でき
るようにすることもできる。

【００４８】また、セル成形苗トレーＰを一列ずつ間欠
移動させるために、前記苗トレーコンベア１０の側部に
はセル成形苗トレーＰの各ポットを検出するセンサー４
７が配置されている。即ち、図２４、図２５、図２６に
示すように、前記ガイド板４３・４５上に対向して発光
素子と受光素子からなる光センサー４７ａ・４７ｂが固
定され、該ガイド板４３・４５の下面には棒状のベルト
端押さえ４８・４８が平行にガイド板４３・４５の幅に
合わせて、ベルト４０に対して直角方向に固定され、図
２７に示すように、センサー４７の部分でベルト４０が
弛みまたは波うって盛り上がり（４０’）、光軸ａを遮
らないようにしている。また、センサー４７が位置する
ガイド板４３・４５の外側上に前カバー４９がベルト４
０と平行に立設され、該前カバー４９によって、セル成
形苗トレーＰに付着した土や泥等がセンサー４７側に入
り込むことを防止している。該前カバー４９上にはカバ
ー５０が固定されて、センサー４７を覆って保護してい
る。

【００４９】また、セル成形苗トレーＰからセル成形苗
を抜き取る時に、抜取爪６を持ち上げるとセル成形苗ト
レーＰも同時に持ち上げてしまうことがある。そこで、
図２８、図２９、図３０に示すように、セル成形苗トレ
ーＰを押さえつけるトレイ押さえ７０がトレイの進行方
向と平行に複数設けられている。該トレイ押さえ７０は
側面視三角形状とし、底辺がセル成形苗トレーＰの上面
のリブ（ポットとポットの間）上に摺接するようにし、
上部は正面視逆Ｌ字状として、取付プレート７１に平行
に複数ネジ等によって固定して、該取付プレート７１よ
りトレイ押さえ７０が下方へ突出されている。

【００５０】そして、該取付プレート７１の一側はネジ
孔が開口されて下面にナット７２が固定され、側板３９
に回転自在に立設したネジ軸７３に前記ナット７２が螺
装され、該ネジ軸７３の上端にはハンドル７４が固定さ
れ、該ハンドル７４を回転することによってナット７２
が昇降してトレイ押さえ７０の高さをセル成形苗トレー
Ｐの種類に合わせて調節できるようにしている。前記取
付プレート７１の他側は長孔または長細の切欠７１ａと
して、該切欠７１ａにナット体７５を左右摺動可能に、
かつ回転不能に嵌合し、該ナット体７５に前記同様にネ
ジ軸７３を螺装し、ハンドル７４を回転することによっ
てトレイ押さえ７０の高さを調節できるようにしてい
る。前記切欠７１ａは左右同時に同量昇降できないの
で、コジレを防止するためである。

【００５１】また、仮植トレーコンベア１１は苗トレー
コンベア１０と同様に仮植トレーＳをポット一列分ずつ
搬送できるようにしているが、後述する植付機構は二列
ずつ同時に植え付ける構成としているために、仮植トレ
ーＳのポット列が奇数列の場合には、最後の列を植え付
ける時に一列目のみ植え付けるようにしている。この植
付時に、その後工程側の仮植トレーＳが隙間なく搬送さ
れていると、二列目の植付爪６が後工程側の仮植トレー
Ｓに当たってしまうので、後工程側の仮植トレーＳは植
付位置の手前で搬送を止めて、後側の爪機構が後工程側
の仮植トレーＳに当たらないようにしている。即ち、仮
植トレーコンベア１１の側部にトレイストッパー５１が
設けられており、図３１、図３２に示すように、側板５
２の下面に正面視Ｌ字状の取付プレート５３が固定さ
れ、該取付プレート５３上にエアシリンダーからなるト
レイストッパー５１が固定されている。該トレイストッ
パー５１のロッド５１ａを伸長させることによって、後
工程側の仮植トレーＳの前端が当接してベルト上を滑り
搬送が止められるようにしている。

【００５２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
一つの開閉アクチュエーターの伸縮で、前記カムフォロ
ワーが固定カム軸に当接して爪体を開閉する動作と、爪
体の進退動作が同時に行われるように構成したので、セ
ル成形苗をセル成形苗トレーのポットから抜き取るとき
や、苗移載カップに挿入して引き抜くときの動作をスム
ーズに行うことができるようになり、機械的振動を減少
することができたのである。また、開閉アクチュエータ
ーは一つで済み、その制御も伸縮制御だけでよいため制
御構成が簡単となり、コスト低減化を図れたのである。

【００５３】また、請求項２の如く、開閉アクチュエー
ターのピストンロッド先端にレール体を設け、該レール
体に爪ブラケット上部を係止し、複数の爪体を同時に開
閉及び進退させるように構成したので、各抜取爪にアク
チュエーターを必要とせず、一つのアクチュエーターで
複数の抜取爪の開閉及び進退動作をさせることができる
ようになり、構成を簡単としてコスト低減化が図れたの
である。

【００５４】また請求項３の如く、固定カム軸先端に爪
体を苗移載カップから抜く時にセル成形苗を押さえる苗
押さえを取り付けたので、苗押さえを取り付けるブラケ
ットや昇降機構等を省くことができ、部品点数を削減し
て構成を簡単にしてコスト低減化が図れたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の仮植装置の全体正面図である。

【図２】同じく仮植装置の全体平面図である。

【図３】同じく仮植装置の右側面図である。

【図４】同じく左側面図である。

【図５】苗抜取部の側面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく正面図である。

【図８】ピッチ切換機構を示す正面断面図である。

【図９】同じく底面図である。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】図１０におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。

【図１２】抜取爪の正面図である。

【図１３】同じく側面断面図である。

【図１４】抜取爪の拡大正面断面図である。

【図１５】抜取爪を外した状態の側面図である。

【図１６】苗移載カップにセル成形苗を挿入して抜取爪
を抜いた状態を示す側面断面図植付部の側面図である。

【図１７】同時開閉機構の正面図である。

【図１８】同時開閉機構の側面断面図である。

【図１９】植付部の側面図である。

【図２０】植付爪の側面図である。

【図２１】取付プレートの平面図である。

【図２２】植付爪の正面図一部断面図である。

【図２３】苗トレーコンベア１０の正面断面図である。

【図２４】同じく平面図である。

【図２５】センサー部分の側面図である。

【図２６】同じく平面図である。

【図２７】ベルト端押さえ部分のセンサーの光軸部分を
示す側面図である。

【図２８】苗押さえ部の平面図である。

【図２９】同じく正面断面図である。

【図３０】同じく側面断面図である。

【図３１】苗トレーコンベアと仮植トレーコンベアの平
面図である。

【図３２】ストッパー部分の正面断面図である。

【符号の説明】

Ｅ苗抜取部Ｐセル成形苗トレーＣ苗移載搬送装置５抜取爪８５レール体９０固定カム軸９１苗押さえ９２開閉シリンダー９４爪ブラケット９６爪ホルダー９７カムフォロワー９９爪体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者友光健二兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号株式会社神崎高級工機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】セル成形苗をセル成形苗トレーから苗移
載搬送装置に移載する苗抜取部において、爪ブラケット
を開閉アクチュエーターによって昇降可能に設け、該爪
ブラケットに爪体を取り付ける一対の爪ホルダーを枢支
し、該爪ホルダーにそれぞれカムフォロワーを設け、該
カムフォロワーの間位置に固定カム軸を配置し、前記一
つの開閉アクチュエーターの伸縮で、前記カムフォロワ
ーが固定カム軸に当接して爪体を開閉する動作と、爪体
の進退動作が同時に行われるように構成したことを特徴
とする苗抜取機構。
【請求項２】前記開閉アクチュエーターのピストンロ
ッド先端にレール体を設け、該レール体に爪ブラケット
上部を係止し、複数の爪体を同時に開閉及び進退させる
ように構成したことを特徴とする請求項１記載の苗抜取
機構。
【請求項３】前記固定カム軸先端に爪体を苗移載カッ
プから抜く時にセル成形苗を押さえる苗押さえを取り付
けたことを特徴とする請求項１記載の苗抜取機構。