JP2012120455A - 植物栽培装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数段および複数列に配置されて複数の植物株Sを栽培可能な植物栽培装置100において、複数の栽培トレイ収容棚110の内の特定の栽培トレイ収容棚110が、栽培に必要な灌水作業が可能で栽培トレイ120あるいは植物株を外部から搬入および外部へ搬出する入出部を兼ねた作業ステーション130として構成されていること。
【選択図】図1
Description
また、本発明の植物栽培装置は、ビニールハウスや建物等の屋内、屋外のいずれに設置されるものであっても良く、日照、潅水、施肥等はいかなる方法で行われるものであっても良い。
また、本発明の植物栽培装置の作業ステーションにおける栽培に必要な作業は、養液のpH、EC、溶存酸素濃度などのセンシングを行って必要に応じて施肥、灌水等の作業を自動的に行うものであっても良い。
また、複数の箇所に作業ステーションを設けた場合、その内の何箇所が入出部を兼ねていても良い。
本発明の一実施例である植物栽培装置100は、図1乃至図4に示すように、複数の植物株を栽培可能な栽培トレイ120を各々収容可能で、複数段および複数列に配置された栽培トレイ収容棚110と、栽培トレイ120を任意の栽培トレイ収容棚110に入出移動させる栽培トレイ移載機構150とを有し、最下段の栽培トレイ収容棚が栽培に必要な作業を行う作業ステーション130として構成されるとともに、栽培トレイ移載機構150には栽培トレイ120から植物株を個別に把持移動可能なハンドリング機構140が設けられている。
なお、図1、図2および図4には、栽培トレイ移載機構150およびハンドリング機構140の移動上限および下限を示すために、上方と下方の2か所に図示されている。
昇降ガイド151に並行してピンラック154が配置されており、移載棚152は、下面側に設けられた昇降駆動手段155によってピンラック154に係合する昇降ピニオンギヤ153が回転駆動されることによって、上下に移動する。
なお、図8乃至図10には、把持アーム160の旋回を示すために6方向の位置が図示されている。
液状体検出手段132は、上下動可能に設けられて栽培トレイ120内の培養液に直接接触可能に構成されており、成長検出機構は、画像撮像手段133と該画像撮像手段133により得られた画像データを処理、判断する画像処理手段(図示せず)によって構成されている。
まず育苗初期の植物株Sが植えられた育苗ポットPが、育苗ポットPを密に配置できる初期栽培トレイ122に載置され、該初期栽培トレイ122が入出口を兼ねた作業ステーション130に載置される。
このとき、栽培トレイ移載機構150と作業ステーション130あるいは各栽培トレイ収容棚110との間の栽培トレイ120の移動をハンドリング機構140の把持爪162によって行うように構成することで、別個の栽培トレイ120の移載手段は不要となる。
そうすることにより、他の栽培に関わる作業との手順や移し替え作業を行う位置の自由度が向上し、全体としての作業効率が向上する。
そうすることで、1つの栽培トレイ移載機構150、1つの作業ステーション130でより多くの栽培トレイ120に対して作業可能となり、よりスペース効率が向上する。
さらに、温度、湿度等を調整するために、全体をカバーで覆って空調機器から送風するようにしても良く、栽培トレイ収容棚110ごとに条件を変えるべく、仕切り等を設けても良い。
また、空調設備や電源設備は、最下段の作業ステーション130(栽培トレイ収容棚110)の下のスペースに収容することで全体の設置面積を小さくすることができる。
110 ・・・栽培トレイ収容棚
120 ・・・栽培トレイ
121 ・・・後期栽培トレイ
122 ・・・初期栽培トレイ
123 ・・・係合部
130 ・・・作業ステーション
131 ・・・給水手段
132 ・・・液状体検出手段
133 ・・・画像撮像手段
140 ・・・ハンドリング機構
141 ・・・X軸枠
142 ・・・Y軸枠
143 ・・・Z軸枠
144 ・・・把持アーム回転手段
150 ・・・栽培トレイ移載機構
151 ・・・昇降ガイド
152 ・・・移載棚
153 ・・・昇降スプロケット
154 ・・・昇降チェーン
155 ・・・昇降駆動手段
156 ・・・移載ローラ
157 ・・・支持枠
160 ・・・把持アーム
161 ・・・旋回部
162 ・・・軸支部
163 ・・・把持爪
164 ・・・把持爪駆動部
165 ・・・トレイ移動ピン
S ・・・植物株
P ・・・育苗ポット
Claims (10)
- 複数の植物株を栽培可能な栽培トレイと、複数段および複数列に配置されて前記栽培トレイを各々収容可能な複数の栽培トレイ収容棚と、前記栽培トレイを任意の栽培トレイ収容棚に入出移動させる栽培トレイ移載機構とを有する植物栽培装置であって、
前記複数の栽培トレイ収容棚の内の特定の栽培トレイ収容棚が、栽培に必要な灌水作業が可能な作業ステーションとして構成され、
該作業ステーションが、栽培トレイあるいは植物株を外部から搬入および外部へ搬出する入出部を兼ねていることを特徴とする植物栽培装置。 - 前記栽培トレイから植物株を個別に把持移動可能なハンドリング機構を有し、
該ハンドリング機構が、栽培トレイ移載機構に載置された栽培トレイの植物株を把持移動可能に配置されていること特徴とする請求項1に記載の植物栽培装置。 - 前記作業ステーションが、栽培トレイに培養液を噴霧する噴霧手段、あるいは、培養液を栽培トレイに培養液を注水する給水手段を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の植物栽培装置。
- 前記作業ステーションが、栽培トレイ内の培養液の状態を検出する検出手段を有する請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記作業ステーションが、栽培トレイで栽培される植物株の状態を検出する成長検出機構を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記栽培トレイ移載機構が、前記栽培トレイを複数同時に載置可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記栽培トレイ移載機構が、栽培トレイで栽培される植物株の状態を検出する成長検出機構を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記ハンドリング機構が、前記栽培トレイ移載機構に設けられていることを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記ハンドリング機構が、前記作業ステーションに設けられていることを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の植物栽培装置。
- 前記成長検出機構が、画像撮像手段と該画像撮像手段により得られた画像データを処理、判断する画像処理手段とを有することを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれかに記載の植物栽培装置。
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