JP2015213491A - 栽培装置及び栽培セル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】栽培装置10は、栽培物Pを載置する栽培プレート50を有する栽培セル40を複数プラントベース21に装着し、搬入搬出ステーション25から搬入された栽培プレート50を移動ロボット30によって栽培セル40へ移動可能である。一方、この栽培装置10では、栽培セル40から栽培プレート50を移動ロボット30によって搬入搬出ステーション25へ移動し、装置外へこの栽培プレート50を搬出可能である。また、この栽培装置10は、栽培セル40とプラントベース21とを隔離扉23や隔離扉43などの隔離部材によって隔離可能である。この栽培装置10では、例えば、いずれかの栽培セル40にて、害虫や菌などの異物の侵入や育成不全などを含む異常が生じた場合に、隔離部材で隔離した状態で栽培セル40ごとにその異常に対処可能である。
【選択図】図1
Description
栽培物を載置する栽培棚を収容する栽培セルと、
前記栽培セルを装着及び取外可能な装着部を複数有し該栽培セルを複数装着するプラントベースと、
前記栽培セルと前記プラントベースとを隔離する隔離部材と、
前記プラントベースに配設され前記栽培棚を搬入搬出する搬入搬出ステーションと、
前記プラントベース内に配設され前記栽培セルと前記搬入搬出ステーションとの間で前記栽培棚を移動する移動ロボットと、
前記移動ロボットを制御する制御装置と、
を備えたものである。
Claims (13)
- 栽培物を載置する栽培棚を収容する栽培セルと、
前記栽培セルを装着及び取外可能な装着部を複数有し該栽培セルを複数装着するプラントベースと、
前記栽培セルと前記プラントベースとを隔離する隔離部材と、
前記プラントベースに配設され前記栽培棚を搬入搬出する搬入搬出ステーションと、
前記プラントベース内に配設され前記栽培セルと前記搬入搬出ステーションとの間で前記栽培棚を移動する移動ロボットと、
前記移動ロボットを制御する制御装置と、
を備えた栽培装置。 - 前記隔離部材は、前記栽培セル及び前記装着部のうち1以上に配設されている、請求項1に記載の栽培装置。
- 前記栽培セルは、複数の前記栽培棚が上下に配置され、前記栽培棚同士の間隔が第1間隔と該第1間隔より長い第2間隔とを有するよう前記複数の栽培棚が配置される、請求項1又は2に記載の栽培装置。
- 前記栽培セルは、下段に前記栽培棚を配置する栽培棚の下面側に、栽培物に光を照射する照射部が配設されている、請求項3に記載の栽培装置。
- 前記栽培セルは、前記栽培棚を配設する配設位置が前記第1及び第2間隔を有するよう固定的に設けられており、
前記移動ロボットは、上下方向に前記栽培棚を移動可能であり、所定の移動タイミングにおいて、より育成した前記栽培物を載置した栽培棚を、前記栽培セル内においてより長い前記間隔を有する前記配設位置に移動させる、請求項3又は4に記載の栽培装置。 - 前記栽培セルは、前記栽培棚同士の間隔を変更するよう前記栽培棚の上下位置を変更する位置変更機構を有している、請求項3〜5のいずれか1項に記載の栽培装置。
- 前記制御装置は、前記位置変更機構をも制御し、より育成した前記栽培物が載置された前記栽培棚の間隔をより広げるよう前記位置変更機構を制御する、請求項6に記載の栽培装置。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の栽培装置であって、
前記栽培棚に載置された前記栽培物を撮影する撮影装置、を備えた栽培装置。 - 前記撮影装置は、前記移動ロボットに配設されており、所定の撮影タイミングにおいて前記栽培セルの内部に入り前記栽培物を撮影する、請求項8に記載の栽培装置。
- 前記制御装置は、前記撮影装置をも制御し、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて前記栽培セル内部に異物が存在するか否かを判定し、異物が存在すると判定したときには、該異物が存在する栽培セルを前記隔離部材により前記プラントベースから隔離させる、請求項8又は9に記載の栽培装置。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の栽培装置であって、
前記栽培セル内部を洗浄する洗浄装置、を備えた栽培装置。 - 前記洗浄装置は、前記移動ロボットに配設されており、複数の前記栽培セルのうち異物が存在する栽培セルを前記プラントベースから隔離した状態で洗浄する、請求項11に記載の栽培装置。
- 栽培物を載置する栽培棚を搬入搬出する搬入搬出ステーションと前記栽培棚を移動する移動ロボットとを含むプラントベースと、前記移動ロボットを制御する制御装置と、を備えた栽培装置が有する複数の装着部のうちいずれかに装着される栽培セルであって、
複数の前記栽培棚と、
前記栽培棚に光を照射する照射部と、
外部から前記栽培セルの内部を隔離する隔離部材と、を有し、
前記栽培棚と前記照射部との間隔が第1間隔と該第1間隔より長い第2間隔とを有するよう前記複数の栽培棚及び前記照射部が配置される、
栽培セル。
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