KR101398056B1 - 식물재배장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성장 초기의 쓸데없는 공간을 줄이고, 단위공간당 재배량을 증가시켜서 공간 효율을 향상시키는 동시에, 성장에 따른 최적의 환경을 제공할 수 있는 식물재배장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 복수단 및 복수열에 배치되어 복수의 식물포기(S)를 재배 가능한 재배 트레이(120)를 각각 수용 가능한 복수의 재배 트레이 수용선반(110)과, 재배 트레이(120)를 이동시키는 재배 트레이 이동기구(150)를 갖는 식물재배장치(100)에 있어서, 재배 트레이(120)로부터 식물포기(S)를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구(140)를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

식물재배장치{PLANT CULTIVATION DEVICE}
본 발명은 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이, 상기 재배 트레이를 수용 가능하며 복수단 및 복수열에 배치된 복수의 재배 트레이 수용선반과 재배 트레이를 임의인 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 갖는 식물재배장치에 관한 것이다.
종래, 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이와 상기 재배 트레이를 수용 가능하며 복수단 및 복수열에 배치된 복수의 재배 트레이 수용선반에 배치하는 동시에, 각 재배 트레이 수용선반에 일조, 시비, 관수 등의 작업을 행함으로써 식물의 단위면적당 재배량을 증대시킨 식물재배장치가 알려져 있다.
또한, 재배 트레이를 임의인 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 갖고, 재배 트레이를 특정의 작업 스테이션으로 이동시켜서 시비, 관수 등의 재배에 필요한 작업을 행하는 식물재배장치가 공지다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2000-209970호 공보(전체 페이지, 전체 도면)
그러나, 공지의 식물재배장치는 식물포기의 성장에 따라 재배 트레이를 이동하여 수용되는 재배 트레이 수용선반의 위치를 이동하거나, 각 재배 트레이의 재배조건을 변경하는 것은 가능하지만, 각각의 재배 트레이의 개개의 식물포기에 대한 조건을 변경할 수는 없었다.
이 때문에, 예를 들면 수평방향으로 크게 넓어지도록 성장하는 식물을 재배할 경우, 성장에 따라 식물포기의 간격을 조절할 수 없기 때문에, 각각의 식물포기의 간격을 처음부터 넓게 설정할 필요가 있어 공간 효율이 낮다는 문제가 있었다.
또한, 뿌리가 크게 성장하는 식물을 재배할 경우, 성장에 따라 재배 트레이의 최적의 깊이나 형상을 변경할 수 없기 때문에, 처음부터 성장 후에 최적의 깊이나 형상의 재배 트레이를 사용할 필요가 있고, 처음부터 깊은 재배 트레이를 사용함으로써 공간 효율이 낮아지거나, 성장 초기에 최적의 재배 트레이의 형상을 제공할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하는 것으로, 즉 본 발명의 목적은 성장 초기의 쓸데없는 공간을 줄이고, 단위공간당 재배량을 증가시켜서 공간 효율을 향상시키는 동시에, 성장에 따른 최적의 환경을 제공할 수 있는 식물재배장치를 제공하는 것이다.
본 청구항 1에 따른 발명은, 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이, 복수단 및 복수열에 배치되어 상기 재배 트레이를 각각 수용 가능한 복수의 재배 트레이 수용선반과 상기 재배 트레이를 임의인 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 갖는 식물재배장치에 있어서, 상기 재배 트레이로부터 식물포기를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구를 가짐으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 2에 따른 발명은, 청구항 1에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 핸들링 기구가 재배 트레이 이동기구에 탑재된 재배 트레이의 식물포기를 파지하여 이동 가능하게 배치되어 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 3에 따른 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 복수의 재배 트레이 수용선반 내의 특정한 재배 트레이 수용선반이 재배에 필요한 작업을 행하는 작업 스테이션으로서 구성되어 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 4에 따른 발명은, 청구항 3에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 작업 스테이션이 재배 트레이를 외부에서 반입 및 외부로 반출하는 입출부를 겸하고 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 5에 따른 발명은, 청구항 3 또는 청구항 4에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 작업 스테이션이 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 가짐으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 6에 따른 발명은, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 핸들링 기구가 상기 재배 트레이 이동기구에 설치되어 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 7에 따른 발명은, 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 재배 트레이 이동기구가 상기 재배 트레이를 복수 동시에 탑재 가능함으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 8에 따른 발명은, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 재배 트레이 이동기구가 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 가짐으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 9에 따른 발명은, 청구항 3 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 핸들링 기구가 상기 작업 스테이션에 설치되어 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 10에 따른 발명은, 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 식물재배장치의 구성에 덧붙여서, 상기 성장검출기구가 화상 촬상수단과 상기 화상 촬상수단에 의해 얻어진 화상데이터를 처리, 판단하는 화상처리수단을 가짐으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 발명의 식물재배장치는 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이, 복수단 및 복수열에 배치되어 재배 트레이를 각각 수용 가능한 복수의 재배 트레이 수용선반과 재배 트레이를 임의의 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 가짐으로써 단위공간당 재배량을 증대시킬 수 있는 동시에, 이하와 같은 각별한 효과를 거둘 수 있다.
즉, 본 청구항 1에 따른 발명의 식물재배장치는, 재배 트레이로부터 식물포기를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구를 가짐으로써 식물의 성장에 따라 핸들링 기구를 이용하여 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이로 이동하는 것이 가능하게 되기 때문에, 성장 초기의 쓸데없는 공간을 줄이고, 단위공간당 재배량을 더욱 증가시켜서 공간 효율을 향상시키는 동시에, 성장에 따라 최적의 환경을 제공할 수 있다.
본 청구항 2에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 1에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 핸들링 기구가 재배 트레이 이동기구에 탑재된 재배 트레이의 식물포기를 파지하여 이동할 수 있도록 배치되어 있음으로써 핸들링 기구를 이용하여 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이로 이동하는 작업을 재배 트레이의 이동 작업과 동일한 타이밍으로 행할 수 있게 되어 작업 효율이 향상되는 동시에, 각 재배 트레이의 관리가 용이 해진다.
본 청구항 3에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 1 또는 청구항 2에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 복수의 재배 트레이 수용선반 내의 특정의 재배 트레이 수용선반이 재배에 필요한 작업을 행하는 작업 스테이션으로서 구성되어 있음으로써 작업 스테이션에 시비, 관수 등의 재배에 필요한 작업을 집약하고, 각 재배 트레이 수용선반에 시비나 관수의 설비를 설치할 필요가 없기 때문에 설비가 간략화된다.
본 청구항 4에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 3에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 작업 스테이션이 재배 트레이를 외부에서 반입 및 외부로 반출하는 입출부를 겸하고 있음으로써 공간 효율이 더욱 향상된다.
본 청구항 5에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 3 또는 청구항 4에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 작업 스테이션이 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 가짐으로써 핸들링 기구를 이용하여 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이로 이동하는 작업이나 시비, 관수 등의 재배에 필요한 작업을 성장검출기구의 검출값에 따라 자동적으로 행할 수 있기 때문에 각 재배 트레이의 관리가 더욱 용이해진다.
본 청구항 6에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 핸들링 기구가 재배 트레이 이동기구에 설치되어 있음으로써 핸들링 기구를 이용하여 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이로 이동하는 작업을 각 재배 트레이 수용선반의 측방에서 행할 수 있게 되어 식물포기를 솎아내거나 이동하는 작업뿐인 경우에 작업 효율이 향상된다.
본 청구항 7에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 재배 트레이 이동기구가 재배 트레이를 복수 동시에 탑재 가능함으로써 재배 트레이 사이에서 식물포기의 교체가 재배 트레이 이동기구 상에서 완결되기 때문에 작업 효율이 더욱 향상된다.
본 청구항 8에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 재배 트레이 이동기구가 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 가짐으로써 식물포기의 상태의 검출을 각 재배 트레이를 작업 스테이션으로 이동시키지 않고 행할 수 있기 때문에 불필요한 이동을 행하지 않고 더욱 작업 효율이 향상된다.
본 청구항 9에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 3 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 핸들링 기구가 작업 스테이션에 설치되어 있음으로써 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이로 이동하는 작업이나 시비, 관수 등의 재배에 필요한 작업을 모두 작업 스테이션에서 행할 수 있기 때문에 작업이 집약화되어 각 재배 트레이의 관리가 더욱 용이 해진다.
본 청구항 10에 따른 발명의 식물재배장치는, 청구항 5 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 따른 식물재배장치가 거두는 효과에 덧붙여서, 성장검출기구가 화상 촬상수단과 상기 화상 촬상수단에 의해 얻어진 화상 데이터를 처리, 판단하는 화상처리수단을 가짐으로써 각 재배 트레이에서 재배되고 있는 식물포기의 크기 이외에 색정보를 이용하여 숙도, 병변 등을 종합적으로 검출하는 것이 가능해 지기 때문에 솎아내어야 할 식물포기를 엄밀하게 특정할 수 있어 관리가 더욱 용이해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예인 식물재배장치의 전체 사시도.
도 2는 도 1의 식물재배장치의 정면도.
도 3은 도 1의 식물재배장치의 평면도.
도 4는 도 1의 식물재배장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예인 식물재배장치의 재배 트레이 이동기구의 사시도.
도 6은 도 5의 재배 트레이 이동기구의 평면도.
도 7은 도 5의 재배 트레이 이동기구의 정면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예인 식물재배장치의 핸들링 기구의 설명 사시도.
도 9는 도 8의 핸들링 기구의 평면도.
도 10은 도 8의 핸들링 기구의 정면도.
도 11은 도 8의 핸들링 기구의 파지 암의 확대동작 설명도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예인 식물재배장치의 동작설명 사시도.
도 13은 도 12의 평면도.
도 14는 도 12의 정면도.
도 15는 도 12의 측면도.
도 16은 핸들링 기구에 의한 재배 트레이의 이동의 설명 사시도.
도 17은 도 16의 측면도.
본 발명의 식물재배장치는, 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이와, 복수단 및 복수열에 배치되어 재배 트레이를 각각 수용 가능한 복수의 재배 트레이 수용선반과, 재배 트레이를 임의의 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 갖는 식물재배장치에 있어서, 재배 트레이로부터 식물포기를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구를 갖고, 성장 초기의 쓸데없는 공간을 줄이고, 단위공간당 재배량을 증가시켜서 공간 효율을 향상시키는 동시에, 성장에 따른 최적의 환경을 제공할 수 있는 것이면, 그 구체적인 실시형태는 어떠한 것이어도 상관없다.
즉, 본 발명의 식물재배장치는, 야채, 곡물, 콩류, 과실, 관상용 식물 등의 어떠한 식물을 재배하는 것이어도 되고, 씨앗, 모종 등의 어떠한 상태에서 생육을 시작하는 것이어도 되고, 어떠한 상태로 생육을 완료하는 것이어도 된다. 또한, 본 발명의 식물재배장치는 비닐 하우스나 건물 등의 옥내, 옥외의 어느 것에 설치되는 것이어도 되고, 일조, 관수, 시비 등은 어떠한 방법으로 행해지는 것이어도 된다.
또한, 본 발명의 식물재배장치에 이용하는 재배 트레이는 직접 토양을 보유하는 것이어도 되고, 포트 형상의 토양이나 재배지를 보유하는 것이어도 되고, 수경재배, 분무재배 등의 재배지가 되는 것이어도 된다. 또한, 본 발명의 식물재배장치의 작업 스테이션에서의 재배에 필요한 작업은, 양액의 pH, EC, 용존 산소농도 등의 센싱을 행하여 필요에 따라 시비, 관수 등의 작업을 자동적으로 행하는 것이어도 된다.
(실시 예1)
이하, 본 발명의 실시 예인 식물재배장치에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.
본 발명의 일 실시 예인 식물재배장치(100)는 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이(120)를 각각 수용 가능하며, 복수단 및 복수열에 배치된 재배 트레이 수용선반(110), 재배 트레이(120)를 임의의 재배 트레이 수용선반(110)에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구(150)를 갖고, 최하단의 재배 트레이 수용선반이 재배에 필요한 작업을 행하는 작업 스테이션(130)으로서 구성되는 동시에, 재배 트레이 이동기구(150)에는 재배 트레이(120)로부터 식물포기를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구(140)가 설치되어 있다.
각 단의 재배 트레이 수용선반(110) 및 작업 스테이션(130)은 가로로 2열 설치되는 동시에, 재배 트레이 이동기구(150)는 각 단의 2열의 재배 트레이 수용선반(110) 및 작업 스테이션(130)에 대응하여 2매의 재배 트레이(120)를 나열하여 탑재 가능하게 구성되어 있다.
한편, 도 1, 도 2 및 도 4에는, 재배 트레이 이동기구(150) 및 핸들링 기구(140)의 이동 상한 및 하한을 나타내기 위해 상측과 하측의 2개소에 도시되어 있다.
재배 트레이 이동기구(150)는 도 5 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 2매의 재배 트레이(120)를 나열하여 탑재 가능한 이동선반(152)이 좌우에 설치된 승강 가이드(151)를 따라 상하로 이동 가능하게 구성되어 있다.
승강 가이드(151)에 병행하여 승강 체인(154)이 배치되어 있고, 이동선반(152)은 하면측에 설치된 승강 구동수단(155)에 의해 승강 체인(154)에 걸어맞추어지는 승강 스프로킷(153)이 회전 구동됨으로써 상하로 이동한다.
이동선반(152)에는 탑재되는 2매의 재배 트레이(120)의 이동방향에 대응하여 각각 이동 롤러(156)가 설치되어 있고, 또한 이동선반(152)의 상측에는 지지틀(157)을 개재하여 핸들링 기구(140)가 설치되어 있다.
한편, 본 실시 예에서는 재배 트레이 수용선반(110)이 2열로 배치되고, 재배 트레이 이동기구(150)가 승강만 행하도록 구성되어 있지만, 재배 트레이 수용선반(110)을 다열로 하고, 승강 가이드(151)를 수평방향으로 움직일 수 있게 하여 재배 트레이 이동기구(150)를 승강 및 수평방향으로 이동 가능하게 구성해도 되고, 그로 인하여 더욱 대량의 식물을 재배할 수 있게 된다.
핸들링 기구(140)는 도 8 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, X축틀(141), Y축틀(142), Z축틀(143), 파지암 회전수단(144) 및 파지암(160)을 갖고 있고, 파지암(160)의 선단부가 직교 3축과 회전 1축의 4축 제어되는 구조를 갖고 있다.
즉, X축틀(141)은 재배 트레이 이동기구(150)의 지지틀(157) 상을 재배 트레이 수용선반(110)의 열방향(X방향)으로 이동 가능하며, Y축틀(142)은 X축틀(141) 상을 X방향에 대하여 수평면 내에서 직교하는 방향(Y방향)으로 이동 가능하며, Z축틀(143)은 Y축틀(142)에 대하여 수직방향(Z방향)으로 이동 가능하며, 파지암(160)이 Z축틀(143)에 고정된 파지암 회전수단(144)의 하단에 선회 가능하게 되도록 구성되어 있다.
한편, 도 8 내지 도 10에는 파지암(160)의 선회를 나타내기 위해 6방향의 위치가 도시되어 있다.
파지암(160)은 도 11에 나타내는 바와 같이, 일단에 축지지부(163), 타단에 파지 클램프 구동부(164)를 갖는 선회부(161)와, 파지 클램프 구동부(164)의 아래쪽에 설치된 1쌍의 파지 클램프(162)를 갖고 있고, 축지지부(163)가 파지암 회전수단(144)의 회전축(도시생략)에 고정되어 선회 가능하며, 1쌍의 파지 클램프(162)가 파지 클램프 구동부(164)에 의해 개폐구동 가능하게 구성되어 있다.
본 실시 예에서는, 식물포기(S)는 재배 트레이(120)에 보유되는 육묘 포트(P)에 개별로 심어져 있고, 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)가 육묘 포트(P)를 파지·개방하여 재배 트레이(120) 상에 탑재 혹은 철거함으로써 각 재배 트레이(120)에서 재배되고 있는 식물포기(S)를 개별로 솎아내거나 다른 재배 트레이(120)로 이동하는 것이 행해진다.
이상과 같이 구성된 식물재배장치(100)의 동작에 대하여 도 12 내지 도 15를 기초로 설명한다.
우선 육묘 초기의 식물포기(S)가 심어진 육묘 포트(P)가 육묘 포트(P)를 조밀하게 배치할 수 있는 초기 재배 트레이(122)에 탑재되고, 상기 초기 재배 트레이(122)가 입출입을 겸한 작업 스테이션(130)에 탑재된다.
작업 스테이션(130)에 탑재된 초기 재배 트레이(122)는 재배 트레이 이동기구(150)로 옮겨져, 임의의 재배 트레이 수용선반(110)에 수용된다.
이때, 재배 트레이 이동기구(150)와 작업 스테이션(130) 혹은 각 재배 트레이 수용선반(110) 사이의 재배 트레이(120)의 이동을 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)에 의해 행하도록 구성함으로써 별개의 재배 트레이(120)의 이동수단은 불필요하게 된다.
예를 들면, 도 16, 도 17에 나타내는 바와 같이, 재배 트레이(120)의 바깥틀에 걸어맞춤부(123)를 설치하고, 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)에 트레이 이동핀(165)을 설치하여 트레이 이동핀(165)을 걸어맞춤부(123)에 설치된 구멍에 삽입함으로써 핸들링 기구(140)의 이동에 의해 재배 트레이(120)를 밀로 당기는 방향으로 이동시킬 수 있다.
각 재배 트레이 수용선반(110)에 있어서는, 생육에 필요한 일조, 온도, 습도 등의 환경이 조정되고, 시비, 관수에 관해서는 적절한 타이밍으로 초기 재배 트레이(122)를 재배 트레이 이동기구(150)에 의해 작업 스테이션(130)으로 이동시켜서 행함으로써 설비가 간략화되어 관리가 용이하게 된다.
작업 스테이션(130)에는 식물포기(S)의 상태를 검출하는 성장검출기구(도시생략)가 설치되어 있고, 초기 재배 트레이(122)를 재배 트레이 이동기구(150)에 의해 작업 스테이션(130)으로 이동시켰을 때에 솎아낼 필요가 있다고 판단된 경우는 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)에 의해 도 12 내지 도 15에 나타내는 바와 같은 육묘 포트(P)를 성글게 배치할 수 있는 후기 재배 트레이(121)로 육묘 포트(P)를 옮겨 간다.
이때, 도시하는 예에서는 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)의 이동 범위가 재배 트레이 이동기구(150)의 이동선반(152) 상으로 한정되기 때문에, 도시하는 상태는 아니고, 초기 재배 트레이(122)와 후기 재배 트레이(121)가 함께 이동선반(152)에 배열되어 육묘 포트(P)의 이동 작업이 행해진다.
한편, 초기 재배 트레이(122)에 남는 육묘 포트(P)의 간격이 최적이 되도록 옮겨 가는 육묘 포트(P)를 선택함으로써, 초기 재배 트레이(122)가 솎아내어진 상태에서, 그대로 그 후의 후기 재배에 이용할 수 있다.
또한, 성장검출기구를 CCD 카메라 등의 화상 촬상수단으로 구성하고, 크기정보나 색정보로부터 발육 상태나 병변 등을 판단하여, 양호한 식물포기(S)로부터 순서대로 후기 재배 트레이(121)로 옮겨가고, 발육 불량이나 병변 등이 인정되는 식물포기(S)를 초기 재배 트레이(122)와 함께 배제하도록 해도 된다.
또한, 핸들링 기구(140)를 작업 스테이션(130) 측에 설치해도 되고, 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)의 이동 범위를 Y축 방향으로 확장하여 재배 트레이 이동기구(150)의 이동선반(152)과 작업 스테이션(130) 혹은 각 재배 트레이 수용선반(110) 사이에서 육묘 포트(P)의 이동 작업을 가능하게 해도 된다.
그렇게 함으로써 다른 재배에 관련되는 작업과의 순서나 이동 작업을 행하는 위치의 자유도가 향상되어 전체적으로 작업 효율이 향상된다.
또한, 재배 트레이 이동기구(150)에 성장검출기구를 설치함으로써 재배 트레이(120)를 작업 스테이션(130)까지 이동시키지 않고 솎아낼 필요가 있는지의 판단할 수 있게 되고, 각 재배 트레이 수용선반(110)의 측방에서 이동 작업을 행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시 예에서는 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)가 육묘 포트(P)를 파지·개방하도록 구성되어 있지만, 육묘 포트(P)를 이용하지 않고 재배 트레이(120)에 바로 식물포기를 재배할 경우, 핸들링 기구(140)의 파지 클램프(162)를 식물포기(S)를 직접 파지할 수 있게 구성함으로써 솎음 작업을 행할 수 있게 된다.
또한, 본 실시 예에서는 재배 트레이 이동기구(150)의 정면측에만 복수단의 재배 트레이 수용선반(110)을 배치했지만, 배면측에도 복수단의 재배 트레이 수용선반(110)을 배치해도 되고, 각 재배 트레이 수용선반(110)을 Y방향으로 복수의 재배 트레이(120)가 종렬로 탑재 가능한 길이로 해도 된다.
그렇게 함으로써 1개의 재배 트레이 이동기구(150), 1개의 작업 스테이션(130)에서 보다 많은 재배 트레이(120)에 대하여 작업이 가능하게 되어 더욱 공간 효율이 향상된다.
또한, 단마다 재배 트레이 수용선반(110)의 높이를 다르게 하고, 생육 상황에 따라 수용하는 단을 변경하도록 해도 된다.
또한, 온도, 습도 등을 조정하기 위해 전체를 커버로 덮어서 공조기기로부터 송풍하도록 해도 되고, 재배 트레이 수용선반(110)마다 조건을 바꾸기 위해 칸막이 등을 설치해도 된다.
또한, 공조설비나 전원설비는 최하단의 재배 트레이 수용선반(110) 아래의 공간에 수용함으로써 전체의 설치 면적을 작게 할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 성장 초기의 쓸데없는 공간을 줄이고, 단위공간당 재배량을 증가시켜서 공간 효율을 향상시키는 동시에, 성장에 따른 최적의 환경을 제공할 수 있는 등, 그 효과는 막대하다.
한편, 재배 트레이 이동기구(150)의 구체적인 구성은 재배 트레이(120)를 임의인 재배 트레이 수용선반(110)에 입출 이동시키는 것이 가능한 것이면, 실시 예에 한정되지 않고, 어떠한 구조여도 된다.
또한, 핸들링 기구(140)의 구체적인 구성은 육묘 포트(P) 혹은 식물포기(S)를 파지·개방 가능하며 이동 가능한 것이면, 실시 예에 한정되지 않고 어떠한 구조여도 된다.
100 : 식물재배장치 110 : 재배 트레이 수용선반
120 : 재배 트레이 121 : 후기 재배 트레이
122 : 초기 재배 트레이 123 : 걸어맞춤부
130 : 작업 스테이션 140 : 핸들링 기구
141 : X축틀 142 : Y축틀
143 : Z축틀 144 : 파지암 회전수단
150 : 재배 트레이 이동기구 151 : 승강 가이드
152 : 이동선반 153 : 승강 스프로킷
154 : 승강 체인 155 : 승강 구동수단
156 : 이동롤러 157 : 지지틀
160 : 지지 암 161 : 선회부
162 : 파지 클램프 163 : 축지지부
164 : 파지 클램프 구동부 165 : 트레이 이동핀
S : 식물포기 P : 육묘 포트

Claims (10)

  1. 복수의 식물포기를 재배 가능한 재배 트레이, 복수단 및 복수열에 배치되어 상기 재배 트레이를 각각 수용 가능한 복수의 재배 트레이 수용선반과 상기 재배 트레이를 임의의 재배 트레이 수용선반에 입출 이동시키는 재배 트레이 이동기구를 갖는 식물재배장치에 있어서,
    상기 재배 트레이로부터 식물포기를 개별로 파지하여 이동할 수 있는 핸들링 기구를 갖으며,
    상기 복수의 재배 트레이 수용선반 내의 특정의 재배 트레이 수용선반은 재배에 필요한 작업을 행하는 작업 스테이션으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들링 기구는 재배 트레이 이동기구에 탑재된 재배 트레이의 식물포기를 파지하여 이동할 수 있도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 작업 스테이션은 재배 트레이를 외부에서 반입 및 외부로 반출하는 입출부를 겸하고 있는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 작업 스테이션은 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 갖는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 핸들링 기구는 상기 재배 트레이 이동기구에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 재배 트레이 이동기구는 상기 재배 트레이를 복수 동시에 탑재 가능한 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 재배 트레이 이동기구는 재배 트레이에서 재배되는 식물포기의 상태를 검출하는 성장검출기구를 갖는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 핸들링 기구는 상기 작업 스테이션에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 성장검출기구는 화상 촬상수단과 상기 화상 촬상수단에 의해 얻어진 화상데이터를 처리, 판단하는 화상처리수단을 갖는 것을 특징으로 하는 식물재배장치.




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