JP3138530B2 - 移植方法及び移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、育苗器を用いて育て
られた倒立錐体台（円錐台又は角錐台）状の土付き苗で
ある苗ブロックを圃場に植付けるための移植方法と移植
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ポット苗とも称されている上記のような
土付き苗は一般に、育苗器の苗枠ごと移植機にのせ、苗
枠の各ポットから苗を取出して圃場に植付けられる。苗
枠のポットは無底のものとされることもあるが、そうで
あっても苗ブロックとポットが倒立錐体台状であるため
ポットの底側に苗ブロックを取出すことはできない。こ
のため一般に苗枠のポットを略水平姿勢としてポットの
底側から苗押出杆により苗ブロックを押し、苗枠から苗
ブロックを略水平方向に押出すようにされている。

【０００３】そのための具体的手段の１つとして例えば
特公昭５７−２２２８８号公報に開示されているよう
に、苗枠を可撓性に富む素材から成るものとし、移植機
後部に略上下方向に沿う苗放出部を有する湾曲した苗ガ
イド板を設けてその上に苗枠をのせ、苗枠をその各ポッ
トが順次、苗放出部に位置せしめられるように移動さ
せ、該放出部で苗ブロックを苗押出杆により略水平方向
に押出すといった手段がある。この手段によれば多数の
苗ブロックを保持する苗枠が移植機後部に湾曲状で載せ
られるため、移植機後部の重心位置を低くして移植機の
安定した走行性能を確保できる反面、湾曲した経路に沿
い移動させる苗枠に対し無理な力が加わって、苗枠が破
損し易いと共に苗ブロックの形状がくずれ易い。このた
め例えば特開昭５６−７５００９号公報、特開昭５６−
７８５０９号公報、特開平１−１４１５１３号公報、Ｗ
Ｏ８７／０６７９１等に開示されているように、苗ブロ
ックを保持する苗枠を移植機後部に鉛直又は略鉛直方向
に沿わせてのせ、苗押出杆により苗ブロックを略水平方
向に押出すといった手段を採用する場合が多いが、本手
段によれば逆に移植機後部の重心位置が高くされ移植機
の走行性能が害される。

【０００４】苗枠から水平方向に押出される苗ブロック
は、水平姿勢から直立姿勢へと姿勢を変更した上で圃場
に植付けられることになる。この姿勢変更のためには或
る一定の高さを必要とするから、苗枠をどうしても高位
置に設けねばならず移植機後部の重心位置がこの理由か
らも高くなる。そしてこの姿勢変更にはさらに別の問題
が附随することになる。

【０００５】すなわちＷＯ８７／０６７９１のものでは
苗枠から苗ブロックをロート状の受枠中へ押出して該受
枠により苗ブロックの姿勢を水平姿勢から直立姿勢へと
矯正させているが、これでは苗ブロックに加わる衝撃が
大きくその崩れが起き易いと判断される。特開昭５６−
７５００９号公報のものでは水平支点軸まわりで上下回
動する植付杆の爪中に苗ブロックを押出して該爪に挟持
させているが、このように爪中へ押込むとき苗ブロック
の崩れが起き易いと認められ、またそうかといって爪を
開閉するものとすれば苗ブロックの押出しと爪開閉動と
の間のタイミングを厳密に設定しないと苗ブロックが脱
落してしまう。特開昭５６−７８５０９号公報のもので
は水平支点軸まわりで上下回動する苗誘導体上へと苗ブ
ロックを押出し、苗誘導体を円弧状のガイド板に沿わせ
て下方回動させることにより苗ブロックが苗誘導体に受
止められつつガイド板に摺接して水平姿勢から直立姿勢
まで姿勢を変更することとしているが、苗誘導体の下方
回動をゆっくりと行なわせ苗ブロックが徐々に姿勢を変
更して行くようにしないと苗ブロックの崩れが生じるか
ら、植付けまでの間に時間を要し作業能率が低いと認め
られる。特開平１−１４１５１３号公報のものでは水平
支点軸まわりで上下回動するスパイクに苗ブロックを突
き刺すように該苗ブロックを押出しているが、これでは
苗の根が損傷を受けると共に、スパイクを急速に下方回
動させると苗ブロックが脱落するおそれがある。

【０００６】また苗ブロックを水平姿勢から直立姿勢へ
と姿勢変更する従来技術によると総じて、苗押出しから
植付けに至るまでの苗ブロックの移動経路が長いことか
ら作業能率が低い問題点と苗ブロックの崩れが生じ易い
といった問題点とが附随することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがってこの発明の
主たる目的とするところは、倒立錐体台状の苗ブロック
を移植機に直立姿勢で保持させておいて、その直立姿勢
のままで苗ブロックを取出し圃場面まで移動させて植付
けることとする新規な移植方法と移植装置を提供して、
前述のような諸問題点を解消するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために開発された本
発明の移植方法は、倒立錐体台状の苗ブロックの複数個
を移植機に設けた水平な苗保持枠に、各苗ブロックの上
端部分外周面を弾性的に把持させて直立姿勢で保持さ
せ、苗保持枠を移動させて各苗ブロックを所定取出し位
置に移した上で、該各苗ブロックを苗保持枠から、該苗
保持枠の下面側から引き抜くことにより下方向きに離脱
させ圃場に植付けるものに、構成される。

【０００９】上記のように苗保持枠に保持させた苗ブロ
ックは苗保持枠の下面側に裸のままで突出しているか
ら、その突出部分をつかんで下方向きに引張ることによ
り苗保持枠の苗保持部を若干弾性的に拡開させつつ引き
抜くことができる。また苗ブロックの引き抜きと同時に
苗保持枠の上面側から苗ブロックの上面を押すことによ
り、苗ブロックの下方向き離脱を得ることもできる。こ
の発明はかかる引き抜き或は引き抜きと押出しを同時に
行なって、苗保持枠からの苗ブロックの下方向きの離脱
を得、そのままの直立姿勢で苗ブロックを圃場面にもた
らし圃場に植付けることとするのである。

【００１０】苗保持枠から直立姿勢のままで下方向きに
離脱させた苗ブロックは、苗保持枠を比較的低いレベル
に配置して直立姿勢をくずすことなく圃場に植付けるこ
とができる。苗ブロックの離脱を引き抜きにより得るこ
ととしたから、引き抜き手段を利用してそのまま苗ブロ
ックを圃場面近くまで運ぶことができる。そのような引
き抜き手段として好適したものは苗保持枠の下面近くの
上昇端位置と圃場面近くの下降端位置との間で上下動さ
せる開閉可能な苗取爪であり、このような苗取爪の上昇
端位置で苗ブロックを挟持させた上で苗取爪を下降させ
て苗ブロックの引き抜きを得、そのまま苗取爪を下降さ
せて行って下降端位置で開放し苗ブロックの挟持を解除
し圃場に植付け、苗取爪は次の苗ブロックの引き抜きの
ために上昇端位置まで上昇させる。

【００１１】この発明の移植装置は、倒立錐体台状の苗
ブロックを該苗ブロックの上端部分外周面で弾性的に把
持可能な複数の苗把持部を有する水平な可動苗保持枠、
この苗保持枠の各苗把持部を所定取出し位置に移動させ
る駆動手段、及び苗保持枠の下面側に配置されていて、
所定取出し位置にある苗把持部に把持された苗ブロック
を挟持して下降し該苗ブロックを苗保持枠から下方向き
に引き抜く、開閉及び上下動する苗取爪を備えたものに
構成される。

【００１２】苗取爪による苗保持枠からの苗ブロックの
離脱は苗把持部を若干弾性的に拡開させつつ達成され、
離脱した苗ブロックは直立姿勢のままで圃場面へともた
らされて圃場に植付けられる。苗離脱手段として上記の
ような苗取爪と、苗保持枠の上面側に配置され苗ブロッ
クの上面を押して苗把持部から苗ブロックを押出す苗押
出杆とを併用することもでき、この場合には比較的軟弱
な苗ブロックであっても該ブロックの崩れが生じること
のないように苗取爪の挟持圧を小さく設定できる。

【００１３】上記した苗取爪は開閉する１対の爪体と該
爪体を開閉動させるアクチュエータを備えていると共
に、昇降駆動装置により苗保持枠の下面近くの上昇端位
置と圃場面近くの下降端位置との間で上下動されるもの
に構成するのが、適当である。本構成の苗取爪によれ
ば、１対の爪体間に苗ブロックを挟持させた状態で同ブ
ロックの直立姿勢を完全に維持させつつ圃場面近くまで
もたらして、爪体の開放によりそのまま圃場に植付けう
る。

【００１４】このような苗取爪はさらに、苗ブロックを
直立姿勢で挟持する爪姿勢を維持するように昇降ガイド
手段によりガイドさせ得、また上記昇降駆動装置を苗取
爪の上昇端位置及び下降端位置でそれぞれ該苗取爪を一
旦停止させるものに構成して、苗ブロックの確実な挟持
及び挟持解除を得させるものとでき、或はさらに１対の
爪体間で開放時に苗ブロックを押出して苗ブロックの確
実な分離を得させる苗押出杆を備えたものともできる。

【００１５】

【実施例】図示の実施例では図１に示すように、自走式
の移植機にこの発明に係る移植装置を装備させてある。
移植機は左右１対宛の前輪１と後輪２を備え、機体前部
にエンジン３を搭載してあるものとされている。エンジ
ン３の後部にはミッションケース４を連設してあり、こ
のミッションケース４の両側に後下方向きに傾斜させた
左右のチェンケース５を取付け、このチェンケース５端
に後輪２を装備させて左右の後輪２の駆動により移植機
を走行させることとしてある。操縦ハンドル６は機体後
部から後上方向きに立上らせて設けられている。本移植
機は図１，２に示すように圃場に形成された畝Ｒ間の溝
内で前後輪１，２を走行させ、畝Ｒの中央部に溝Ｇを形
成しつつ該溝Ｇ内に苗ブロックＰを移植した上で覆土す
ることにより、所要の移植を行なうものとされている。

【００１６】図１，３に示すように移植機には、ミッシ
ョンケース４の前端上方部から操縦ハンドル６にまでか
けて後端部のみを後上方向きに傾斜させてある苗載台８
を、左右往復動可能に設けてある。この苗載台８上には
多数の苗ブロックＰを保持する水平な苗保持枠９を、前
後動可能に設けてある。機体幅方向のほぼ中央部で苗載
台８及び苗保持枠９の下面側には苗取爪１０を昇降可能
に支持して設けてあり、その上方で苗載台８及び苗保持
枠９の上面側には苗押出杆１１を配置してある。移植装
置の可動部材を駆動するためにミッションケース４に取
付けたチェンケース１２を後方向きに張出させてあり、
このチェンケース１２の後端には苗取爪１０を支持及び
昇降駆動するための回動ケース１３を支持させてある。
チェンケース１２には回動ケース１３のやや前方位置で
後上方向きに傾斜する駆動ケース１４を取付けてあり、
この駆動ケース１４の上端に苗載台８を横送りするため
の横送りケース１５が取付けられている。横送りケース
１５にはさらに苗保持枠９を縦送り駆動するための前方
向きに大きく張出させた縦送りケース１６を取付けてあ
り、この縦送りケース１６の後端に苗押出杆１１を駆動
するための駆動ケース部１６ａを、上方向きに突出させ
て形成してある。チェンケース１２にはステー１７を介
して後端を開放する平面視コの字形の鉛直な苗誘導枠１
８を固定支持させてあり、この苗誘導枠１８の前面に溝
Ｇ形成用の溝切り板１９を取付けてある。苗誘導枠１８
から適当間隔おいて機枠に支持させた左右１対の鎮圧ロ
ーラ２０が、設けられている。

【００１７】図１，３に示すように横送りケース１５か
ら延出する往復送りねじ２２を水平配置して設けてあ
り、苗載台８の下面には左右１対のナット部材２３を固
着して往復送りねじ２２に螺合してある。図３に示すよ
うに苗載台８はその周縁を区画する枠体から成り、前後
の端縁間には適当本数の案内ロッド８ａを架渡してあ
る。苗載台８の前端部は機枠に設けた左右方向のレール
２４に支承させてある。この苗載台８の前半部の左右両
側には１対の縦搬送帯２５を装備させてあり、苗保持枠
９はその両側に設けた一連の係合穴９ｂに縦搬送帯２５
の搬送爪２５ａを係合させた状態で、案内ロッド８ａ上
で苗載台８に載置するものとされている。縦送りケース
１６の前端から延出させた水平な縦送り軸２６を機枠に
支持させて設けてあり、この縦送り軸２６の上方で該軸
２６に平行する搬送帯駆動軸２７を、苗載台８に装備さ
せてある。縦送り軸２６の左右両端部には駆動カム２８
を固着してあり、また搬送帯駆動軸２７の両端部には苗
載台８の左右の横送り端で左右の各駆動カム２８と係合
することになる左右の従動カム２９を固着してある。

【００１８】図１，３に示すように苗保持枠９は多数の
苗把持部９ａを、マトリックス状の配置で有する。図
４，５は好適した苗保持枠９を示しており、この苗保持
枠９はトレー３１と組合されて育苗器で苗トレーとして
用い、そのまま移植装置に用いるものとされている。す
なわちトレー３１及び苗保持枠９は適宜の弾性を有する
プラスチック材から製作され、トレー３１は通常のポッ
ト苗育苗用のトレー同様に倒立錐体台（図例では四角錐
台）状の多数のポット３１ａをマトリックス状に配置し
て形成してあるものとされている。そして苗保持枠９は
トレー３１のポット３１ａ間の段付け嵌合い部３１ｂに
外嵌する嵌合い溝９ｃを有し、その嵌合い状態でポット
３１ａの延長部を形成するように配置してマトリックス
状配置の、苗把持部９ａを形成する低い四角錐台状の開
口を多数形成してあるものとされている。トレー３１に
は苗保持枠９の透孔に挿通される適当数の位置決めピン
３１ｄを一体形成してあり、また苗保持枠９の一部を上
面側から把持して抜止めするクリップ部３１ｅを形成し
てある。苗保持枠９の各苗把持部９ａの四隅部には、該
把持部９ａの弾性を高めるためのノッチ９ｄを設けてあ
る。なおトレー３１のポット３１ａの底には開口３１ｆ
が設けられ、外側面には把手３１ｇが設けられている。
このようなトレー３１と苗保持枠９とを図４，５のよう
に組付けて苗トレーとして用い、ポット３１ａ内と苗把
持部９ａとにまたがらせて土を充填し播種し育苗した
後、図５に鎖線図示のように苗保持枠９をトレー３１か
ら抜出せば図６に明瞭に示すように、各苗ブロックＰが
その上端部分外周面で苗把持部９ａに弾性的に把持され
た状態で苗保持枠９が取外される。すなわち弾性を有す
るプラスチック材から製作された苗保持枠９における各
苗把持部９ａの周壁は、各苗把持部９ａの四隅部に上記
ノッチ９ｄが設けられているため苗把持部９ａ内の土に
押されて弾性的に押し広げられ弾性的に復元しようとす
る力で各苗ブロックＰの上端部外周面を弾性的に把持
し、苗保持枠９がトレー３１から抜出された状態でも該
苗保持枠９に苗ブロックＰが落下不能に保持されるので
ある。また倒立錐体状の苗ブロックＰは下方にずれ落ち
ようとすると倒立錐体状の苗把持部９ａの周壁に及ぼす
力を増し該苗把持部９ａにより強固に把持されるから、
苗保持枠９に苗ブロックＰが確実に保持されるのであ
る。なおトレー３１側に苗ブロックＰが残ることを確実
に防止するためには、トレー３１の開口３１ｆを利用し
て押し杆によりポット３１ａから苗ブロックを押出すよ
うにするとか、苗把持部９ａの抜き勾配をポット３１ａ
の抜き勾配より大とするとかすればよい。

【００１９】図３に示す位置Ｗが苗取出し位置であり、
図３に図示の状態から苗載台８上に載置される苗保持枠
９の各苗把持部９ａに把持された苗ブロックＰ（図３で
は図示せず）は、苗保持枠９を苗載台８ごと横送りする
ことと苗載台８に対し苗保持枠９を後方向きに縦送りす
ることによって順次、取出し位置Ｗに移される。すなわ
ち図３の状態から横送りケース１５内の図示省略の間欠
回転機構を介し往復送りねじ２２を間欠回転することに
より苗載台８は図上で左向きに、苗保持枠９の苗把持部
９ａ間の左右方向間隔に等しいピッチ宛横送りされ、こ
の向きでの苗載台横送り端では常時回転している図上左
側の駆動カム２８に対し従動カム２９が係合することに
より搬送帯駆動軸２７が所定量回転せしめられ、これに
よる縦搬送帯２５の駆動によって苗保持枠９が、苗把持
部９ａ間の前後方向間隔に等しいピッチだけ後向きに縦
送りされる。なお従動カム２９はその後、縦搬送帯２５
のケース内に設けられている図示省略の一方向クラッチ
とスプリング機構との作用で縦搬送帯２５を逆駆動する
ことなく原姿勢に戻される。引続いて往復送りねじ２２
が間欠回転駆動されることにより苗保持枠９は苗載台８
ごと図上右方向に横送りされ、その横送り端では上記と
は逆の側の駆動カム２８と従動カム２９の作用で苗保持
枠９が１ピッチだけ後方に送られる。このように苗保持
枠９が横送りと縦送りされることで苗ブロックが順次、
取出し位置Ｗに移されるのに対し、前記した苗取爪１０
と苗押出杆１１は同位置Ｗの下方と上方に次のように設
けられている。

【００２０】すなわち先ず苗載台８及び苗保持枠９の下
面側に配置されている苗取爪１０は図６−８に示すよう
に、前記チェンケース１２端に設けた左右方向に沿うケ
ース駆動軸３２に前記回動ケース１３を固定する一方、
ケース駆動軸３２に平行な台板駆動軸３３を回動ケース
１３の他端側から突出させ、この台板駆動軸３３にアー
ム３４を締付け固定し、このアーム３４の他端に左右方
向に沿う支軸３５を固定して、この支軸３５にボス部３
６ａで回動自在に支持させた台板３６に支持させてあ
る。すなわち苗取爪１０は水平方向に沿わせる１対の爪
体３７を備え、これらの爪体３７に取付けた鉛直取付軸
３７ａを台板３６上の１対の鉛直ボス部３６ｂに回転可
能に支承させ、両爪体３７間に配設したコイルばね３８
によって開放方向に附勢して設けられている。両爪体３
７の基端（後端）部内面にはカム３７ｂを固定してあ
り、このカム３７ｂ間に突出するカムピン３９ａを備え
た第１のアクチュエータ３９が苗取爪１０に設けられて
いる。この第１のアクチュエータ３９は単動形の空気圧
シリンダに構成されており、カムピン３９ａは戻しばね
３９ｂにより両カム３７ｂ間から後退する向きに移動附
勢されていて、空気圧の供給により両カム３７ｂ間で前
進して両爪体３７を互に近接する向きに回動させ、苗取
爪１０を閉鎖させるものとされている。

【００２１】苗取爪１０は次のようにガイドしつつ昇降
駆動するものとされている。すなわち同様に図６−８に
示すように台板３６のボス部３６ａに後方向きに張出す
アーム３６ｃを突設して、このアーム３６ｃ端に支持さ
せたガイドローラ４１を、機枠に固定した平面視コの字
形の鉛直なガイドレール４２内に臨ませてある。図８に
示すように前記チェンケース１２内にはケース駆動軸３
２の前段側でミッションケース４（図１）内からの伝動
によりチェン４４を介し駆動される伝動軸４５が設けら
れており、この伝動軸４５とケース駆動軸３２とにそれ
ぞれ嵌着した歯車４６，４７を互に噛合せてある。ケー
ス駆動軸３２の外周には回動ケース１３に固定した太陽
歯車４８を配置してあり、この太陽歯車４８に噛合う歯
車４９を回動ケース１３に遊転自在に支持させ、該歯車
４９に噛合う歯車５０を台板駆動軸３３に嵌着してい
る。これよりして回動ケース１３はケース駆動軸３２の
回転に伴い図６でみて矢印Ａのように該駆動軸３２と一
体に反時計方向に回動せしめられ、このように回動ケー
ス１３が回動することにより太陽歯車４８のまわりを自
転しつつ公転する歯車４９の回転が歯車５０に伝えられ
ることによりアーム３４は、回動ケース１３と共に位置
を変更して行く台板駆動軸３３まわりで図６でみて矢印
Ｂのように時計方向に回動せしめられることとされてい
る。図６に示す状態が苗取爪１０の上昇端位置に対応
し、この状態でアーム３４は図示のように鉛直姿勢をと
るように設けられている。したがって回動ケース１３の
矢印Ａ方向への回動により台板駆動軸３３の位置が低め
られるのに伴ってアーム３４は矢印Ｂ方向に回動しつつ
引下げられ、これによって台板３６及び苗取爪１０が引
下げられて行くが、歯車４８，４９，５０の歯数は同時
に矢印Ｂ方向に回動するアーム３４によって台板３６に
支持させたガイドローラ４１がガイドレール４２内を下
降する台板３６のガイドによって、台板３６及びそれに
支持させた苗取爪１０が常に図示の水平姿勢を維持する
ように設定されている。図１１が苗取爪１０の下降時中
途の位置を、図１２が同爪１０の下降端位置を、それぞ
れ示しているが、図示のように水平姿勢を維持しつつ下
降せしめられた苗取爪１０は、図１２の位置から回動ケ
ース１３がケース駆動軸３２まわりで矢印Ａ方向に回動
することによる台板駆動軸３３の上昇により上昇せしめ
られ、またそのときアーム３４は台板駆動軸３３まわり
で矢印Ｂ方向に回動せしめられ、図１３に示すように台
板３６及び苗取爪１０の水平姿勢が維持されつつ、図６
の上昇端位置までの苗取爪１０の上昇が得られる。以上
より明らかなように回動ケース１３とアーム３４は、苗
取爪１０の昇降駆動装置（図８で、符号７で指す。）を
構成し、ガイドローラ４１及びガイドレール４２は苗取
爪１０の水平姿勢を維持するガイド手段を構成してい
る。

【００２２】昇降駆動装置７は図６，１２に示す苗取爪
１０の上昇端及び下降端位置ではそれぞれ、苗取爪１０
の昇降駆動を一旦停止させるものとしてある。すなわち
図８，９に示すように伝動軸４５上の歯車４６には１対
の凸円弧面５２ａ，５２ｂを有する回転規制板５２を固
定してあり、ケース駆動軸３２には１対の凹円弧面５３
ａ，５３ｂを有する回転規制板５３を嵌着してある。伝
動軸４５が１回転する間、苗取爪１０の上昇端位置では
凸円弧面５２ａと凹円弧面５３ａが、また下降端位置で
は凸円弧面５２ｂと凹円弧面５３ｂが、それぞれ伝動軸
４５の一定回転角度範囲にわたり係合し合うこととされ
ており、これよりして伝動軸４５の回転は常時行なわれ
るも歯車４６は上記の範囲では歯車４７を回転させるこ
となく回転し、これによってケース駆動軸３２、したが
って苗取爪１０の停止が得られることとされている。

【００２３】苗取爪１０には次のような苗押出し部材５
５と第２のアクチュエータ５６も、設けてある。すなわ
ち図６−８に示すように苗押出し部材５５は台板３６か
ら前方向きに張出してあるガイド部３６ｄにガイドさせ
た押出し板に形成され、単動形の空気圧シリンダに形成
されている第２のアクチュエータ５６のピストンロッド
端に取付けて両爪体３７間に臨ませてある。苗押出し部
材５５は第２のアクチュエータ５６内の戻しばね５６ａ
により後退方向に移動附勢され、アクチュエータ５６に
対する空気圧の供給により前進せしめられるものとされ
ている。

【００２４】次に苗載台８及び苗保持枠９の上面側に配
置されている苗押出杆１１は図１０に示すように、押出
ケース５８内から前下方向きにやや傾斜させて突出させ
てある進退ロッド５９に支持板６０を介し、進退ロッド
５９に平行させて取付けられている。押出ケース５８は
図３に示すように前記駆動ケース部１６ａに取付けて左
右方向に沿わせてある横向きケース部１６ｂに苗取出し
位置Ｗの後上方側で連設してあり、図８の前記伝動軸４
５から伝動されて回転するところの、横向きケース部１
６ｂ内の押出駆動軸６１を内部に臨ませてある。進退ロ
ッド５９の基端には、押出ケース５８に水平支点軸６２
まわりで回動可能に支持させた押出駆動アーム６３をリ
ンク６４により接続してある。押出駆動アーム６３の基
端部は押出駆動軸６１上に固定設置した押出駆動カム６
５に対し、ケース５８内面に基端を受けさせてアーム６
３に作用させてあるコイルばね６６の附勢下で係合させ
てある。押出駆動カム６５は図示のように円形面を欠除
した欠除部６５ａを有し、駆動軸６１が１回転する間に
欠除部６５ａがアーム６３の基端部位置に到達すること
により押出駆動アーム６３がばね６６の附勢力により鎖
線図示のように回動せしめられ、これによって進退ロッ
ド５９が突出動して苗押出杆１１を鎖線図示のように、
苗取出し位置にある苗把持部９ａ内へと突入させ、該把
持部９ａに把持されている苗ブロックＰの上面を押させ
ることとされている。押出ケース５８と進退ロッド５９
とには押出し作動時のショックアブソーバとなるゴムリ
ング６７，６８を装備させてある。

【００２５】前記第１のアクチュエータ３９は苗取爪１
０が図６の上昇端位置まで上昇せしめられ停止せしめら
れた上で作動させるものに、また前記第２のアクチュエ
ータ５６は苗取爪１０が図１２の下降端位置まで下降せ
しめられ停止せしめられた上で第１のアクチュエータ３
９の作動解除による苗取爪１０の開放と同期して一定時
間のみ作動させるものに、それぞれ構成されている。こ
れらのアクチュエータ３９，５６に対し空気圧を供給す
るためのコンプレッサ７０が、図１に示すようにミッシ
ョンケース４の外面上に該ケース４内から駆動を受ける
ように設置されている。各アクチュエータ３９，５６の
作動制御は、図１１に示すように前記ガイドローラ４１
の上下限位置を検出するように前記ガイドレール４２の
上下端部に配設するリミットスイッチ７１，７２、及び
図外の電磁弁を用いて行なえる。

【００２６】図１４は第１の実施例の作用を、動作の進
行方向を時計方向として図解したものであり、「閉鎖」
は第１のアクチュエータ３９が空気圧で作動して苗取爪
１０が閉鎖している範囲、「開放」は第１のアクチュエ
ータ３９から空気圧が抜かれコイルばね３８の附勢力で
苗取爪１０が開放している範囲を、示している。また
「下降」、「上昇」はそれぞれ、苗取爪１０が回動ケー
ス１３の回動により下降中、上昇中である範囲を、「停
止」は図８，９の回転規制板５２，５３の作用により回
動ケース１３の回動が停止され苗取爪１０が停止状態に
ある範囲を、それぞれ示している。苗取爪１０の上昇は
同爪１０が上昇端位置に到達した時点ＵＬで終わり、こ
の苗取爪１０の停止期間中に第１のアクチュエータ３９
の作動で両爪体３７が閉鎖動せしめられ苗取爪１０が苗
取出し位置にある苗把持部９ａの苗ブロックＰを挟持す
る（図６に対応）。上昇端位置での停止期間が完了する
と苗押出杆１１が図１０に鎖線図示のように押出し作動
せしめられるのと同時に苗取爪１０の下降が開始せしめ
られて、時点ＰＰで図１に示すように苗ブロックＰが苗
把持部９ａから完全に離脱せしめられる。苗取爪１０は
引続いて、図１１に示すように水平姿勢を維持しつつ下
降せしめられて行く。なお苗押出杆１１と苗取爪１０類
似の爪を設ける構造で、開放状態で待機する爪中へと苗
ブロックを押出し同期して爪を閉鎖させるようにするこ
とも可能である。

【００２７】図１４の時点ＬＬで苗取爪１０の下降停止
が得られ、この停止中に第１のアクチュエータ３９から
空気圧が抜かれ爪体３７が開放動して苗取爪１０が開放
されるのと同時に第２のアクチュエータ５６に空気圧が
供給され苗押出し部材５５が両爪体３７間で前進して苗
ブロックＰを押し、該苗ブロックＰが苗取爪１０から解
放される。苗取爪１０の下降端位置では苗ブロックＰが
前記苗誘導枠１８のコの字形誘導溝に対面する位置まで
下降せしめられており、同苗ブロックＰは図１２に示す
ように苗誘導枠１８内に押出されて、この誘導枠１８に
誘導されつつ直立姿勢のままで溝切り板１９による溝Ｇ
内へ自然落下して移植される。図１４の時点ＰＵがその
ような移植時を示しており、移植された苗ブロックＰは
１対の鎮圧ローラ２０の作用で覆土を施されて所要の移
植状態となる。図１２の状態から苗取爪１０は開放状態
のままで図１３に図示のように上昇せしめられて行き、
それまでの間に既に苗取出し位置へと送られて来ている
次の苗ブロックＰを挟持可能な上昇端位置まで上昇して
停止せしめられる。

【００２８】

【発明の効果】この発明は倒立截頭錐体台状の苗ブロッ
クＰを水平な苗保持枠９に、苗ブロック上端部分外周面
の弾性的な把持により直立姿勢で保持させておいて、そ
の直立 姿勢のままで苗ブロックを取出し圃場面まで移動
させて移植することとしたから、水平配置の苗保持枠９
によった点と苗ブロックの姿勢を全く変更しない点とか
ら苗保持枠を従来の場合よりもずっと低い位置に配置す
ることができ、苗保持枠を移植機の後部に設ける場合も
移植機後部の重心位置を低くして移植機の安定した走行
性能を確保できることとする 。

【００２９】また苗ブロックＰの姿勢変更を行なうもの
でないことから、姿勢変更のために必要な諸機構を設け
る必要がなくて移植装置の構造を簡単化できるのはもと
より、苗保持枠から圃場面に至るまでの苗ブロックの移
動距離が短縮されて移植能率を大幅に向上でき、また同
移動距離の短縮と姿勢変更のための力を加えない点とか
ら苗ブロックの崩れが少なくされ、移植後の苗の良好な
生育、したがって収穫物の品質向上を期待できる。

【００３０】苗保持枠９の苗把持部９ａに上端部分外周
面を弾性的に把持させた苗ブロックＰは、被把持部分の
下方側がむき出し状態にあることから苗取爪１０を利用
して苗ブロックをつかみ苗保持枠から引き抜くことがで
き、そのような苗取爪を利用してそのまま圃場面近くま
で移動させることができて、極く安定した直立姿勢維持
と植付けとを得ることができる。

【００３１】苗取爪１０を用い苗ブロックＰの引き抜き
と移動を行なう構成において、該苗取爪を上昇端位置と
下降端位置とで一旦停止させることとすると、上下動を
停止した状態の下での苗ブロックの挟持及び解放が行な
われて同挟持及び解放が確実に行なわれる。苗取爪１０
からの苗ブロックＰの解放時に苗ブロックを同期して苗
押出し部材５５により押出させることとすると苗ブロッ
クり土が粘着性であっても、また苗自体が葉がらみを起
こし易い生育状態にあっても、同苗ブロックが直立姿勢
を安定に維持しつつ確実に解放され、移植状態が良くさ
れる。

【００３２】苗保持枠９から苗ブロックＰを、苗押出杆
１１による押出しと苗取爪１０による引き抜きとを同時
に行なって取出す構成によると、軟弱な苗ブロックの場
合に も形状が崩れないように同苗ブロックを把持でき、
また粘着性の苗ブロックであっても安定した姿勢で確実
に取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植装置の一実施例を装備する移植機の
一部縦断概略側面図である。

【図２】図１の一部分の縦断背面図である。

【図３】実施例の要部を示す概略斜視図である。

【図４】実施例で用いている苗保持枠とそれに組合され
たトレーの一部分を示す平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】実施例の要部を示す縦断側面図である。

【図７】実施例の一部分の分解斜視図である。

【図８】実施例の一部分の一部展開横断平面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。

【図１０】実施例の他の一部分の縦断側面図である。

【図１１】実施例の作用を説明するための一部縦断側面
図である。

【図１２】実施例の作用を説明するための一部縦断側面
図である。

【図１３】実施例の作用を説明するための一部縦断側面
図である。

【図１４】実施例の作用を示す円グラフである。

【符号の説明】

Ｐ 苗ブロック Ｗ 取出し位置 ７ 昇降駆動装置 ８ 苗載台 ９ 苗保持枠 ９ａ 苗把持部 １０ 苗取爪 １１ 苗押出杆 １２ チェンケース １３ 回動ケース １４ 駆動ケース ２２ 往復送りねじ ２５ 縦搬送帯 ２６ 縦送り軸 ３２ ケース駆動軸 ３３ 台板駆動軸 ３４ アーム ３６ 台板 ３７ 爪体 ３９ 第１のアクチュエータ ４１ ガイドローラ ４２ ガイドレール ５２ 回転規制板 ５３ 回転規制板 ５５ 苗押出し部材 ５６ 第２のアクチュエータ ６５ 押出駆動カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−130105（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倒立錐体台状の苗ブロックの複数個を移
   植機に設けた水平な苗保持枠に、各苗ブロックの上端部
   分外周面を弾性的に把持させて直立姿勢で保持させ、苗
   保持枠を移動させて各苗ブロックを所定取出し位置に移
   した上で、該各苗ブロックを苗保持枠から、該苗保持枠
   の下面側から引き抜くことにより下方向きに離脱させ圃
   場に植付けるようにした移植方法。
2. 【請求項２】 苗保持枠からの苗ブロックの引き抜き
   を、苗保持枠の下面近くの上昇端位置と圃場面近くの下
   降端位置との間で上下動させる開閉可能な苗取爪によ
   り、該苗取爪の上昇端位置で苗ブロックを挟持させた上
   で苗取爪を下降させることによって行ない、この苗取爪
   を下降端位置で開放して苗ブロックの挟持を解除し該苗
   ブロックの植付けを得、苗取爪は上昇端位置まで上昇さ
   せるようにした請求項１の移植方法。
3. 【請求項３】 苗取爪を上昇端位置で一旦停止させた上
   で開放状態から閉鎖状態とし苗ブロックを挟持させると
   共に、下降端位置で一旦停止させた上で開放状態とし苗
   ブロックの挟持解除を行なわせるようにした請求項２の
   移植方法。
4. 【請求項４】 苗保持枠からの各苗ブロックの下方向き
   の離脱を、苗保持枠の上面側から苗ブロックを押すのと
   同時に苗保持枠の下面側から該苗ブロックを引き抜くこ
   とによって行なう請求項１の移植方法。
5. 【請求項５】 倒立錐体台状の苗ブロックを該苗ブロッ
   クの上端部分外周面で弾性的に把持可能な複数の苗把持
   部（９ａ）を有する水平な可動苗保持枠（９）、 この苗保持枠（９）の各苗把持部（９ａ）を所定取出し
   位置に移動させる駆動手段（２２，２５）、及び苗保持
   枠（９）の下面側に配置されていて、所定取出し位置に
   ある苗把持部（９ ａ）に把持された苗ブロックを挟持して下降し該苗ブロ
   ックを苗保持枠（９）から下方向きに引き抜く、開閉及
   び上下動する苗取爪（１０）、 を備えた移植装置。
6. 【請求項６】 前記苗取爪（１０）が、開閉動する１対
   の爪体（３７）と該爪体を開閉動させるアクチュエータ
   （３９）を備えていると共に、昇降駆動装置（７）によ
   り苗保持枠（９）の下面近くの上昇端位置と圃場面近く
   の下降端位置との間で上下動されるものに構成されてい
   る請求項５の移植装置。
7. 【請求項７】 前記苗取爪（１０）を、該苗取爪が苗ブ
   ロックを直立姿勢で挟持する姿勢を維持しつつ上下動す
   るようにガイドする昇降ガイド手段（４１，４２）を設
   けてある請求項６の移植装置。
8. 【請求項８】 前記昇降駆動装置（７）を、苗取爪（１
   ０）の上昇端位置と下降端位置とでそれぞれ該苗取爪を
   一旦停止させるものに構成してある請求項６の移植装
   置。
9. 【請求項９】 前記苗取爪（１０）に、前記した１対の
   爪体（３７）間で進退動可能な苗押出し部材（５５）と
   この苗押出し部材を進退動させる第２のアクチュエータ
   （５６）を設けてある請求項６の移植装置。
10. 【請求項１０】 苗保持枠（９）の上面側に配置され、
    前記苗取爪（１０）による苗ブロックの引き抜きと同期
    して苗ブロックの上面を押し苗把持部（９ａ）から苗ブ
    ロックを押出す苗押出杆（１１）を設けてある請求項５
    の移植装置。